本申請涉及鐵路貨運中心的集群控制領域，尤其涉及一種集群控制平臺、集群控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、鐵路是國家重要的基礎設施，交通運輸體系的骨干，具有運量大、成本低、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢。

2、鐵路貨車作為重要的運輸載具，在貨運場站內(nèi)可能同時存在多列貨運列車的裝卸作業(yè)需求。為應對差異化需求，現(xiàn)有技術一般采用停車后由人工手動操作開門的方式來裝卸貨物，無法自動實現(xiàn)多列貨運列車在不停車情況下的集群控制裝卸作業(yè)，從而無法提高作業(yè)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決或者部分解決現(xiàn)有技術，無法自動實現(xiàn)多列貨運列車在不停車情況下的集群控制裝卸作業(yè)的技術問題，本發(fā)明提供了一種集群控制平臺、集群控制系統(tǒng)，通過集群控制各個軌旁門控設備，實現(xiàn)場站內(nèi)部進出站的多列貨運列車裝卸和多個軌旁門控設備的自主聯(lián)合作業(yè)，提高場站內(nèi)部裝卸作業(yè)效率。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明的第一方面，公開了一種集群控制平臺，包括：

3、車地通訊單元，用于和進出貨運場站的當次各貨運列車進行遠程無線通信，提前獲取所述當次各貨運列車在所述貨運場站內(nèi)的待裝卸門控需求，所述待裝卸門控需求至少包括列車編號及其待裝卸車廂編號；

4、設備通訊單元，用于和布置在所述貨運場站內(nèi)的若干軌旁門控設備進行站內(nèi)無線通信，獲取所述若干軌旁門控設備的設備編號及其執(zhí)行狀態(tài)信息；其中，一個軌旁門控設備對應布置在所述貨運場站內(nèi)的一條軌道旁側(cè)，用于對經(jīng)過該條軌道上的各貨運列車執(zhí)行裝卸門控作業(yè)；

5、集群計算單元，用于根據(jù)所述若干軌旁門控設備的設備編號及其執(zhí)行狀態(tài)信息，計算出對所述當次各貨運列車執(zhí)行門控作業(yè)的軌旁門控設備編號，利用所述當次各貨運列車的待裝卸門控需求及其對應的軌旁門控設備編號更新門控作業(yè)執(zhí)行序列，并將所述門控作業(yè)執(zhí)行序列更新給所述若干軌旁門控設備，以使每個軌旁門控設備對經(jīng)過各自所在軌道的貨運列車按照對應的待裝卸車廂編號實施不停車的裝卸門控作業(yè)；其中，所述門控作業(yè)執(zhí)行序列登記有等待裝卸的若干貨運列車的待裝卸門控需求及其對應的軌旁門控設備編號。

6、可選的，所述集群計算單元，還用于，判斷所述當次各貨運列車是否已處于所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中；若是，則忽略所述當次各貨運列車的待裝卸門控需求；若否，控制所述設備通訊單元更新若干軌旁門控設備的執(zhí)行狀態(tài)信息。

7、可選的，在所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中，按照進站時間表的優(yōu)先級排序入隊所述當次各貨運列車，以及按照所述若干軌旁門控設備的執(zhí)行狀態(tài)信息排序出隊等待裝卸的若干貨運列車。

8、本發(fā)明的第二方面，公開了一種集群控制系統(tǒng)，所述集群控制系統(tǒng)包括：

9、布置在貨運場站內(nèi)的若干軌旁門控設備；其中，一個軌旁門控設備對應布置在所述貨運場站內(nèi)的一條軌道旁側(cè)，用于對經(jīng)過該條軌道上的貨運列車執(zhí)行門控作業(yè)；

10、如第一方面所述的集群控制平臺，用于和進出所述貨運場站的當次各貨運列車、所述若干軌旁門控設備進行交互通信，以更新門控作業(yè)執(zhí)行序列；其中，所述門控作業(yè)執(zhí)行序列登記有等待裝卸的若干貨運列車的待裝卸門控需求及其對應的軌旁門控設備編號；還用于集群控制所述若干軌旁門控設備，使每個軌旁門控設備對經(jīng)過各自所在軌道的貨運列車按照對應的待裝卸車廂編號實施不停車的裝卸門控作業(yè)。

11、可選的，所述軌旁門控設備，用于按照所述門控作業(yè)執(zhí)行序列對途徑所在軌道的目標貨運列車進行身份識別；在身份識別成功后，根據(jù)所述目標貨運列車對應的待裝卸車廂編號，對途徑所述軌旁門控設備的對應車廂執(zhí)行裝卸門控作業(yè)。

12、可選的，所述軌旁門控設備，用于從所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中提取出自身待處理的列車編號，按照自身待處理的列車編號對所述目標貨運列車進行身份識別；若所述目標貨運列車的列車編號與自身待處理的列車編號一致，則表示身份識別成功。

13、可選的，所述軌旁門控設備包括：基座、活動設置于所述基座的供電機構、連接所述供電機構的控制組件；所述供電機構包含若干彈性供電元件；

14、所述控制組件，用于身份識別成功后，基于所述待裝卸車廂編號匹配出待裝卸車廂；其中，待裝卸車廂編號不同，具有不同組合的彈性供電元件對其進行供電；控制所述供電機構活動并與所述待裝卸車廂的門控受電裝置連接，控制與所述待裝卸車廂的車廂編號適配的彈性供電元件組合對所述待裝卸車廂的門控受電裝置供電，促使所述待裝卸車廂的車門開啟，執(zhí)行裝卸作業(yè)。

15、可選的，所述基座包括：支撐主架、活動機構與安裝支架；所述支撐主架固定于所在軌道旁側(cè)，所述活動機構活動設置于所述支撐主駕的頂端，所述安裝支架連接所述活動機構并將所述供電機構裝配其中；

16、其中，所述供電機構在所述活動機構的帶動下，與所述門控受電裝置連接。

17、可選的，所述軌旁門控設備還包括：射頻讀碼器，裝配在所述基座上，用于當所述目標貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，識別出途徑車廂裝配的車廂編號電子標簽；并通過所述待裝卸車廂編號和所述車廂編號電子標簽的比對，匹配出所述待裝卸車廂。

18、可選的，所述門控受電裝置，包括：安裝座，設置于安裝座的若干受電沖擊板；所述若干受電沖擊板和所述若干彈性供電元件一一對應；

19、所述安裝座固定于車廂外部且絕緣；

20、所述若干受電沖擊板沿豎向間隔排布在所述安裝座中，每塊受電沖擊板電性連接用于控制對應廂門開閉的廂門控制機構，且所述每塊受電沖擊板與各自對應的彈性供電元件接觸受電。

21、通過本發(fā)明的一個或者多個技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點：

22、本發(fā)明的技術方案，通過安裝在貨運場站控制室的集群控制平臺提前獲取進出站的貨運列車的裝卸門控作業(yè)需求，并對場站內(nèi)多個軌旁門控設備進行集群化控制，對各自的貨運列車執(zhí)行不停車情況下的門控作業(yè)，從而實現(xiàn)對不同貨運列車的自動集群化門控作業(yè)，顯著提高場站內(nèi)部整體裝卸作業(yè)效率，節(jié)省人力、保障場站內(nèi)部作業(yè)安全，系統(tǒng)智能化程度高，易維護和部署。

23、上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

技術特征：

1.一種集群控制平臺，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的集群控制平臺，其特征在于，所述集群計算單元，還用于，判斷所述當次各貨運列車是否已處于所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中；若是，則忽略所述當次各貨運列車的待裝卸門控需求；若否，控制所述設備通訊單元更新若干軌旁門控設備的執(zhí)行狀態(tài)信息。

3.如權利要求1所述的集群控制平臺，其特征在于，在所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中，按照進站時間表的優(yōu)先級排序入隊所述當次各貨運列車，以及按照所述若干軌旁門控設備的執(zhí)行狀態(tài)信息排序出隊等待裝卸的若干貨運列車。

4.一種集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集群控制系統(tǒng)包括：

5.如權利要求4所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁門控設備，用于按照所述門控作業(yè)執(zhí)行序列對途徑所在軌道的目標貨運列車進行身份識別；在身份識別成功后，根據(jù)所述目標貨運列車對應的待裝卸車廂編號，對途徑所述軌旁門控設備的對應車廂執(zhí)行裝卸門控作業(yè)。

6.如權利要求5所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁門控設備，用于從所述門控作業(yè)執(zhí)行序列中提取出自身待處理的列車編號，按照自身待處理的列車編號對所述目標貨運列車進行身份識別；若所述目標貨運列車的列車編號與自身待處理的列車編號一致，則表示身份識別成功。

7.如權利要求5或6所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁門控設備包括：基座、活動設置于所述基座的供電機構、連接所述供電機構的控制組件；所述供電機構包含若干彈性供電元件；

8.如權利要求7所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基座包括：支撐主架、活動機構與安裝支架；所述支撐主架固定于所在軌道旁側(cè)，所述活動機構活動設置于所述支撐主駕的頂端，所述安裝支架連接所述活動機構并將所述供電機構裝配其中；

9.如權利要求8所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁門控設備還包括：射頻讀碼器，裝配在所述基座上，用于當所述目標貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，識別出途徑車廂裝配的車廂編號電子標簽；并通過所述待裝卸車廂編號和所述車廂編號電子標簽的比對，匹配出所述待裝卸車廂。

10.如權利要求7所述的集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門控受電裝置，包括：安裝座，設置于安裝座的若干受電沖擊板；所述若干受電沖擊板和所述若干彈性供電元件一一對應；

技術總結
本發(fā)明公開了一種集群控制平臺、集群控制系統(tǒng)，包括：車地通訊單元，用于和進出貨運場站的當次各貨運列車進行遠程無線通信，提前獲取當次各貨運列車在貨運場站內(nèi)的待裝卸門控需求；設備通訊單元，用于和布置在貨運場站內(nèi)的若干軌旁門控設備進行站內(nèi)無線通信，獲取若干軌旁門控設備的設備編號及其執(zhí)行狀態(tài)信息；集群計算單元，用于根據(jù)若干軌旁門控設備的設備編號及其執(zhí)行狀態(tài)信息，計算出對當次各貨運列車執(zhí)行門控作業(yè)的軌旁門控設備編號，利用當次各貨運列車的待裝卸門控需求及其對應的軌旁門控設備編號更新門控作業(yè)執(zhí)行序列，并將門控作業(yè)執(zhí)行序列更新給若干軌旁門控設備，以使每個軌旁門控設備對經(jīng)過各自所在軌道的貨運列車按照對應的待裝卸車廂編號實施不停車的裝卸門控作業(yè)。

技術研發(fā)人員：王維,蘇利杰,鄭鈞柏,葉繁,尹子軒,姚勝
受保護的技術使用者：中車長江運輸設備集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2