本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域,尤其涉及一種智能座便器控制方法、控制器、智能座便器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、智能座便器作為現(xiàn)代家居的重要組成部分,其技術(shù)背景和發(fā)展趨勢(shì)一直備受關(guān)注。智能座便器其發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)階段,從最初的基礎(chǔ)智能功能,如臀部清洗和婦洗功能,到現(xiàn)在的多功能一體化,包括自動(dòng)翻蓋、加熱座圈、暖風(fēng)干燥、自動(dòng)沖水等。
2、隨著技術(shù)的進(jìn)步,智能座便器的感應(yīng)技術(shù)也在不斷提升?,F(xiàn)代智能座便器普遍采用先進(jìn)的感應(yīng)技術(shù),如紅外感應(yīng)、腳感感應(yīng)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻蓋、翻圈等功能,提高了用戶的便利性和體驗(yàn)感。然而,這些感應(yīng)技術(shù)在提供便利的同時(shí),也存在一定的局限性。例如,當(dāng)多人在洗手間內(nèi)時(shí),比如家庭中兩人或以上同時(shí)在洗手間內(nèi)刷牙,或者一人在洗手間內(nèi)刷牙另一人走進(jìn)洗手或者洗東西,智能座便器也可能錯(cuò)誤地觸發(fā)翻蓋或翻圈功能,影響了用戶體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N智能座便器控制方法。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面,提供了一種智能座便器控制方法,所述智能座便器控制方法包括:
3、人體數(shù)量檢測(cè)步驟:檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量,若所述人體數(shù)量大于等于2,則令所述智能座便器維持當(dāng)前狀態(tài),若所述人體數(shù)量小于2,則進(jìn)入執(zhí)行步驟;
4、執(zhí)行步驟:檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制所述智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
6、獲取所述人體持續(xù)出現(xiàn)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一時(shí)間,如所述第一時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,且當(dāng)前所述智能座便器的座蓋為落下狀態(tài),則控制所述智能座便器的座蓋和座圈/或座蓋翻起。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
8、獲取所述人體與所述智能座便器的距離值和所述距離值的變化趨勢(shì),若所述距離值的變化趨勢(shì)為變小,且變小至第一距離閾值,且當(dāng)前所述智能座便器的座蓋為落下狀態(tài),則控制所述智能座便器的座蓋和座圈/或座蓋翻起。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
10、獲取所述人體與所述智能座便器的距離值和所述距離值的變化趨勢(shì),若所述距離值的變化趨勢(shì)為從零逐漸變大,且變大至第一距離閾值,且當(dāng)前所述智能座便器的座蓋為翻起狀態(tài),則控制所述智能座便器的座蓋和座圈/或座圈落下。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
12、獲取所述人體與所述智能座便器的距離值和所述距離值的變化趨勢(shì),若所述距離值的變化趨勢(shì)為從零逐漸變大,且變大至第二距離閾值,則控制所述智能座便器進(jìn)行沖水。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。
14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種控制器,所述控制器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的智能座便器控制方法。
15、根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種智能座便器,所述智能座便器包括座便器本體、座蓋、座圈、座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件、沖水機(jī)構(gòu)、沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置,所述座蓋和座圈分別與所述座便器本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件分別與所述座蓋和所述座圈連接,用于驅(qū)動(dòng)所述座蓋和所述座圈相對(duì)于所述座便器本體轉(zhuǎn)動(dòng),所述沖水機(jī)構(gòu)用于沖水清洗排泄物,所述沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與所述沖水機(jī)構(gòu)連接,以驅(qū)動(dòng)所述沖水機(jī)構(gòu)沖水,所述智能座便器還包括如本發(fā)明第二方面所述的控制器,所述控制器分別與所述座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件和所述沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述智能座便器還包括微波雷達(dá)傳感器,所述微波雷達(dá)傳感器與所述控制器連接,用于檢測(cè)人體數(shù)量和人體與所述智能座便器的距離,并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
17、根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條程序代碼,所述至少一條程序代碼用于被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的智能座便器控制方法。
18、根據(jù)本發(fā)明第的五方面,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令,該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,計(jì)算機(jī)終端設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取所述計(jì)算機(jī)指令,處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令,使得所述計(jì)算機(jī)終端設(shè)備執(zhí)行如本申請(qǐng)第一方面所述的智能座便器控制方法。
19、本實(shí)施例中先檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量,若所述人體數(shù)量大于等于2,說明當(dāng)前預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶并不是要如廁,不需要使用智能座便器,因此控制智能座便器維持當(dāng)前狀態(tài),即不控制智能座便器作出任何動(dòng)作,若所述人體數(shù)量小于2,則判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶有可能是想要如廁,需要使用智能座便器,此時(shí)進(jìn)行執(zhí)行步驟,進(jìn)入執(zhí)行步驟后,進(jìn)一步檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則按照預(yù)設(shè)條件與智能座便器的動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,避免了兩個(gè)或以上人體出現(xiàn)在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi),智能座便器錯(cuò)誤地響應(yīng)而做出相應(yīng)動(dòng)作的問題,也即避免了誤觸發(fā)的問題。
1.一種智能座便器控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座便器控制方法,其特征在于,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座便器控制方法,其特征在于,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座便器控制方法,其特征在于,獲取所述人體與所述智能座便器的距離值和所述距離值的變化趨勢(shì),若所述距離值的變化趨勢(shì)為從零逐漸變大,且變大至第一距離閾值,且當(dāng)前所述智能座便器的座蓋為翻起狀態(tài),則控制所述智能座便器的座蓋和座圈/或座圈落下。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能座便器控制方法,其特征在于,所述檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成就,如預(yù)設(shè)條件成就,則根據(jù)預(yù)設(shè)條件與智能座便器動(dòng)作觸發(fā)關(guān)系,控制智能座便器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,具體包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能座便器控制方法,其特征在于,所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。
7.一種控制器,所述控制器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的智能座便器控制方法。
8.一種智能座便器,所述智能座便器包括座便器本體、座蓋、座圈、座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件、沖水機(jī)構(gòu)、沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置,所述座蓋和座圈分別與所述座便器本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件分別與所述座蓋和所述座圈連接,用于驅(qū)動(dòng)所述座蓋和所述座圈相對(duì)于所述座便器本體轉(zhuǎn)動(dòng),所述沖水機(jī)構(gòu)用于沖水清洗排泄物,所述沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與所述沖水機(jī)構(gòu)連接,以驅(qū)動(dòng)所述沖水機(jī)構(gòu)沖水,其特征在于,所述智能座便器還包括如權(quán)利要求7所述的控制器,所述控制器分別與所述座蓋座圈驅(qū)動(dòng)組件和所述沖水機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能座便器,其特征在于,所述智能座便器還包括微波雷達(dá)傳感器,所述微波雷達(dá)傳感器與所述控制器連接,用于檢測(cè)人體數(shù)量和人體與所述智能座便器的距離,并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條程序代碼,其特征在于,所述至少一條程序代碼用于被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的智能座便器控制方法。