一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，包括第一人體紅外感應(yīng)電路、第二人體紅外感應(yīng)電路、放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、舵機(jī)、舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路分別與放大及差分比較電路連接，所述放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路順序連接；所述CCD攝像電路安裝在舵機(jī)上。本實(shí)用新型由于采用了人體紅外探測(cè)電路，自動(dòng)探測(cè)人體運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)硬件電路對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大與差分后，利用專用芯片生成PWM控制信號(hào)，從而控制舵機(jī)與攝像機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，能夠在無(wú)需外力介入的情況下，自動(dòng)進(jìn)行人體目標(biāo)的跟蹤與拍攝。
【專利說(shuō)明】一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及跟蹤攝像的研究領(lǐng)域，特別涉及一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像領(lǐng)域，目前主要存在兩種主流技術(shù):第一、采用普通攝像機(jī)系統(tǒng)，利用攝像師人工操作的方式來(lái)對(duì)準(zhǔn)人體目標(biāo)的位置，根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)軌跡人為的改變攝像機(jī)的拍攝角度。日常生活中的舞臺(tái)演出、電視拍攝等情況多采用這種模式。第二、將普通攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，運(yùn)行計(jì)算機(jī)的相關(guān)應(yīng)用程序，利用計(jì)算機(jī)的軟硬件系統(tǒng)來(lái)控制攝像機(jī)的拍攝角度，實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的自動(dòng)追蹤與拍攝。但是上述兩種方法均存在不足，對(duì)于第一種方法，該方法在整個(gè)拍攝過(guò)程都需要人力的介入，無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤拍攝功能，浪費(fèi)人力、財(cái)力，效率比較低下。對(duì)于第二種方法，該方法在拍攝過(guò)程必須連接外部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，且需要運(yùn)行計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序才能實(shí)現(xiàn)，連接比較復(fù)雜，系統(tǒng)體積龐大，無(wú)法脫離軟件運(yùn)行，使用不方便。也無(wú)法將該系統(tǒng)安裝于各種小型設(shè)備上，使用范圍受限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，包括第一人體紅外感應(yīng)電路、第二人體紅外感應(yīng)電路、放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、舵機(jī)、舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路分別與放大及差分比較電路連接，所述放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路順序連接；所述CCD攝像電路安裝在舵機(jī)上。
[0006]優(yōu)選的，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路均采用BISS0001紅外探測(cè)電路；所述BISS0001紅外探測(cè)電路包括BISS0001芯片、熱釋電紅外傳感器PIR以及菲涅爾透鏡，所述熱釋電紅外傳感器與BISS0001芯片連接，所述菲涅爾透鏡以機(jī)械方式加載于熱釋電紅外傳感器的外側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述放大及差分比較電路包括2個(gè)信號(hào)放大器和一個(gè)差分放大器，其中一個(gè)信號(hào)放大器與第一人體紅外感應(yīng)電路連接，另一個(gè)信號(hào)放大器與第二人體紅外感應(yīng)電路連接；2個(gè)信號(hào)放大器分別與差分放大器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述差分放大器采用NE553差分放大器；2個(gè)信號(hào)放大器均采用AD824信號(hào)放大器。
[0009]優(yōu)選的，所述A/D轉(zhuǎn)換器采用ADS8344芯片。
[0010]優(yōu)選的，所述舵機(jī)控制電路包括KC5188芯片以及兩個(gè)PNP晶體管，兩個(gè)PNP晶體管的基極和集電極均與KC5188芯片連接，兩個(gè)PNP晶體管的發(fā)射極。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述CXD攝像電路包括電源電路、CXD圖像傳感器、CXD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、時(shí)序電路、控制電路和溫控電路和輸出電路；所述CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、輸出電路、控制電路分別與CCD圖像傳感器；所述CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路還與時(shí)序電路連接，所述控制電路還與電源電路連接。
[0012]優(yōu)選的，所述CXD攝像電路還包括與CXD圖像傳感器連接的鏡頭。
[0013]優(yōu)選的，所述CXD圖像傳感器包括CXD圖像傳感器芯片與外圍電路。
[0014]優(yōu)選的，所述CXD圖像傳感器芯片采用ICX673AK芯片。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型由于采用了人體紅外探測(cè)電路，自動(dòng)探測(cè)人體運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)硬件電路對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大與差分后，利用專用芯片生成PWM控制信號(hào)，從而控制舵機(jī)與攝像機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，能夠在無(wú)需外力介入的情況下，自動(dòng)進(jìn)行人體目標(biāo)的跟蹤與拍攝。
[0017]2、本實(shí)用新型采用純硬件電路設(shè)計(jì)，無(wú)需軟件程序的介入，所以具備很高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，有效避免了軟件鎖死及外部干擾等情況，可以在各種強(qiáng)干擾的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型BISS0001紅外探測(cè)電路原理圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型信號(hào)放大及差分比較電路的原理框圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型A/D轉(zhuǎn)換電路的原理圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型舵機(jī)控制電路的原理圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型CXD攝像電路的原理框圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型CXD圖像傳感器的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0026]實(shí)施例
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，包括第一人體紅外感應(yīng)電路、第二人體紅外感應(yīng)電路、放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、舵機(jī)、舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路分別與放大及差分比較電路連接，所述放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路順序連接；所述CCD攝像電路安裝在舵機(jī)上。
[0028]本實(shí)施例中，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路均采用BISS0001紅外探測(cè)電路；如圖2所示，所述BISS0001紅外探測(cè)電路包括BISS0001芯片和熱釋電紅外傳感器PIR、菲涅爾透鏡以及芯片的外圍電路。其中，菲涅爾透鏡半徑大約ICM左右，以機(jī)械方式加裝于PIR傳感器的外側(cè)。PIR傳感器負(fù)責(zé)采集人體發(fā)射的大約1um波長(zhǎng)的紅外信號(hào)，同時(shí)菲涅爾透鏡對(duì)紅外信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)與聚集，而后，PIR將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)由外圍電路耦合后，信號(hào)送至BISS0001芯片的第16管腳，BISS0001芯片負(fù)責(zé)對(duì)信號(hào)進(jìn)行電壓放大、去雜提純、功率放大等一系列處理后，由芯片第2管腳輸出信號(hào)，送至下一級(jí)電路處理。
[0029]BISS0001紅外探測(cè)電路的工作原理及特性如下:
[0030]在自然界，任何高于絕對(duì)溫度(-273度)時(shí)物體都將產(chǎn)生紅外光譜，不同溫度的物體，其釋放的紅外能量的波長(zhǎng)是不一樣的，因此紅外波長(zhǎng)與溫度的高低是相關(guān)的。在被動(dòng)紅外探測(cè)器中有兩個(gè)關(guān)鍵性的元件，一個(gè)是熱釋電紅外傳感器(PIR)，另一個(gè)是對(duì)紅外光線進(jìn)行聚集和增強(qiáng)的菲涅爾透鏡。熱釋電紅外傳感器PIR能將波長(zhǎng)為8-12um之間的紅外信號(hào)變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并能對(duì)自然界中的白光信號(hào)具有抑制作用，因此在被動(dòng)紅外探測(cè)器的警戒區(qū)內(nèi)，當(dāng)無(wú)人體移動(dòng)時(shí)，熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的只是背景溫度，當(dāng)人體進(jìn)人警戒區(qū)，通過(guò)菲涅爾透鏡，熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的是人體溫度與背景溫度的差異信號(hào)，因此，紅外探測(cè)器的紅外探測(cè)的基本概念就是感應(yīng)移動(dòng)物體與背景物體的溫度的差異。
[0031]人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng)10微米左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的10微米左右的紅外線而進(jìn)行工作的。人體發(fā)射的10微米左右的紅外線通過(guò)菲泥爾濾光片增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。這種探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的。所以熱釋電元件對(duì)波長(zhǎng)為10微米左右的紅外輻射必須非常敏感。為了僅僅對(duì)人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的菲泥爾濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的控制作用。本實(shí)施例中，采用2路紅外探測(cè)的方式即可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體目標(biāo)的方向性探測(cè)。
[0032]如圖3所示，所述放大及差分比較電路包括2個(gè)信號(hào)放大器和一個(gè)差分放大器，其中一個(gè)信號(hào)放大器與第一人體紅外感應(yīng)電路連接，另一個(gè)信號(hào)放大器與第二人體紅外感應(yīng)電路連接；2個(gè)信號(hào)放大器分別與差分放大器連接；所述差分放大器采用NE553差分放大器；2個(gè)信號(hào)放大器均米用AD824信號(hào)放大器。每一路紅外感應(yīng)電路的輸出信號(hào)由AD827放大后，可以得到放大后的檢測(cè)信號(hào)；最后將兩路紅外探測(cè)放大信號(hào)輸送至由NE5532組成差分減法放大電路，對(duì)兩路放大信號(hào)進(jìn)行差分放大，從而可以得到人體運(yùn)動(dòng)方向的判決信號(hào)。
[0033]如圖4所示，本實(shí)施例中，所述A/D轉(zhuǎn)換器采用ADS8344芯片；ADS8344芯是一個(gè)高速、低功耗、16位逐次逼近型ADC，采用2.7V至5V單電源供電，最大采樣速率為10kHzJf噪比達(dá)84dB，帶有串行接口，它包含8個(gè)單端模擬輸入通道(CH0?CH7)，也可合成為4個(gè)差分輸入。由NE553差分放大器輸出的模擬信號(hào)傳輸至ADS8344芯片，由ADS8344完成模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。
[0034]如圖5所示，所述舵機(jī)控制電路包括KC5188芯片以及兩個(gè)PNP晶體管，兩個(gè)PNP晶體管的基極和集電極均與KC5188芯片連接，兩個(gè)PNP晶體管的發(fā)射極。KC5188與外圍PNP晶體管可組成一個(gè)直流脈寬調(diào)制電路，當(dāng)控制輸入端PIN2 (IN)輸入一個(gè)周期為20ms，脈寬為1.0-2.0ms的可變脈沖時(shí),對(duì)應(yīng)的橋式PWM電路可輸出一個(gè)正向-負(fù)向可逆的驅(qū)動(dòng)電壓；當(dāng)輸入脈寬為1.5ms時(shí)為零點(diǎn)，此時(shí)橋式電路的晶體管輸出一個(gè)2.5v左右的對(duì)稱電壓，從而使負(fù)載上的平均電壓為零。當(dāng)輸入脈沖寬度增大(減小)時(shí)，橋式電路的一側(cè)(或另一偵U開(kāi)始導(dǎo)通。導(dǎo)通時(shí)間與輸入脈寬與零點(diǎn)(1.5ms)之差成正比。當(dāng)脈寬為2.0ms時(shí)負(fù)載上的電壓接近為+Vcc ;而脈寬為1.0ms時(shí)，負(fù)載上電壓接近一 Vcc ;當(dāng)輸入脈寬為零點(diǎn)值(1.5ms)時(shí)，如輸出不為零點(diǎn)，可調(diào)整PINll腳的電位，使其恢復(fù)零點(diǎn)。利用這一特性，可用橋式電路驅(qū)動(dòng)一個(gè)機(jī)械位置傳感器(電位器)，形成位置閉環(huán)，從而組成一個(gè)位置控制器。
[0035]本實(shí)施例中，KC5188產(chǎn)生PWM脈沖控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，電路原理圖見(jiàn)圖5所示(圖中英文字母“M”表示舵機(jī))。
[0036]如圖6所示，所述CXD攝像電路包括電源電路、CXD圖像傳感器、CXD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、時(shí)序電路、控制電路和溫控電路和輸出電路；所述CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、輸出電路、控制電路分別與CCD圖像傳感器；所述CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路還與時(shí)序電路連接，所述控制電路還與電源電路連接；所述CXD攝像電路還包括與CXD圖像傳感器連接的鏡頭。本實(shí)施例中，CCD攝像電路的設(shè)計(jì)原理主要有:CCD圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能，將其感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號(hào)“圖像”的一種功能器件。CCD器件感應(yīng)到的電荷信號(hào)，經(jīng)過(guò)行驅(qū)動(dòng)脈沖和列驅(qū)動(dòng)脈沖將電荷輸出到前級(jí)放大器AFE，然后通過(guò)專用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再以標(biāo)準(zhǔn)PAL-D格式輸出。標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)必須用75歐姆同軸線傳輸，為了方便圖像信號(hào)在雙絞線傳輸，將標(biāo)準(zhǔn)PAL-D圖像信號(hào)送到差分放大器中，轉(zhuǎn)換為差分PAL-D信號(hào)。
[0037]CXD攝像電路的技術(shù)核心部分為CXD圖像傳感器電路，其余部分為一般的常規(guī)通用型電路。因此，下面對(duì)CXD攝像電路的核心部分:(XD圖像傳感器電路進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]如圖7所示，CXD圖像傳感器主要用于收集光信號(hào)，產(chǎn)生和圖像相關(guān)的電信號(hào)。CXD圖像傳感器電路主要由CCD圖像傳感器芯片及外圍電路組成，其核心設(shè)計(jì)是根據(jù)機(jī)載攝像頭的性能指標(biāo)要求選擇合適的CCD芯片并對(duì)其進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。
[0039]通常對(duì)CXD芯片的選型主要從像素和尺寸兩個(gè)發(fā)面來(lái)考慮。CXD的尺寸即是攝像頭靶面的大小，尺寸的大小主要決定了攝像頭的視場(chǎng)問(wèn)題。目前所采用的CCD芯片大多為1/2.7英寸、1/2.5英寸、1/3英寸和1/1.8英寸。在對(duì)攝像角度有很?chē)?yán)格要求的情況下，CCD尺寸的大小、CCD與鏡頭的配合將直接影響視場(chǎng)角度的大小和圖像的清晰度。因此在相同的光學(xué)鏡頭下，若成像的尺寸越大，則視場(chǎng)角度也越大。本系統(tǒng)中的機(jī)載攝像頭要求視場(chǎng)大于76度，因此為滿足該視場(chǎng)角的要求，CCD像面尺寸選為1/3型，這樣配合6毫米焦距的鏡頭使用便可滿足視場(chǎng)要求。另外一個(gè)判斷CCD芯片性能的指標(biāo)的是像素，CCD是由面陣感光元素組成的，其中每一個(gè)元素被稱為像素，像素越多，圖像就越清晰。為了保證本實(shí)施例機(jī)載攝像頭的圖像分辨率大于500線，設(shè)計(jì)選用的CXD有效像素為976X582 ;而CXD圖像傳感器具有靈敏度高的特點(diǎn)，可以滿足照度要求。綜上所述，篩選出CCD芯片為Sony公司的ICX673AK芯片，它是1/3型，用于6毫米焦距PAL輸出方式的鏡頭。有效像素為976 (H) X 582 (V)，屬于 960H 系統(tǒng)。
[0040]本實(shí)施例的工作原理為:
[0041]該人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置采用2個(gè)人體紅外感應(yīng)電路采集人體紅外輻射數(shù)據(jù)，兩個(gè)紅外感應(yīng)模塊分別位于系統(tǒng)機(jī)械位置的左右兩側(cè)，這樣可以同時(shí)采集兩路人體紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)人體向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，左側(cè)的紅外感應(yīng)模塊將接收到越來(lái)越強(qiáng)烈的紅外信號(hào)，而右側(cè)的紅外感應(yīng)模塊將接收到越來(lái)越弱的紅外信號(hào)，因此，可以通過(guò)信號(hào)放大及差分比較電路判斷人體的左右側(cè)運(yùn)動(dòng)方向；同理，當(dāng)人體沿著前后方向作遠(yuǎn)離攝像頭的運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)紅外感應(yīng)模塊的信號(hào)必將同時(shí)減弱；而當(dāng)人體沿著前后方向靠近時(shí)，兩個(gè)紅外感應(yīng)模塊的信號(hào)將同時(shí)增強(qiáng)；因此，通過(guò)比較兩路信號(hào)的強(qiáng)弱及趨勢(shì)變化，我們可以得到人體的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)軌跡。A/D轉(zhuǎn)換電路將上述電路的模擬差分比較信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并傳輸給舵機(jī)控制電路，舵機(jī)控制電路將差分?jǐn)?shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成PWM脈沖控制信號(hào)，從而控制舵機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，而CXD攝像電路裝載于舵機(jī)之上，跟隨舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終可以實(shí)現(xiàn)CXD攝像電路跟隨人體運(yùn)動(dòng)軌跡而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，包括第一人體紅外感應(yīng)電路、第二人體紅外感應(yīng)電路、放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、舵機(jī)、舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路分別與放大及差分比較電路連接，所述放大及差分比較電路、A/D轉(zhuǎn)換電路舵機(jī)控制電路以及CCD攝像電路順序連接；所述CCD攝像電路安裝在舵機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述第一人體紅外感應(yīng)電路和第二人體紅外感應(yīng)電路均采用BISS0001紅外探測(cè)電路；所述BISS0001紅外探測(cè)電路包括BISS0001芯片、熱釋電紅外傳感器PIR以及菲涅爾透鏡，所述熱釋電紅外傳感器與BISS0001芯片連接，所述菲涅爾透鏡以機(jī)械方式加載于熱釋電紅外傳感器的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述放大及差分比較電路包括2個(gè)信號(hào)放大器和一個(gè)差分放大器，其中一個(gè)信號(hào)放大器與第一人體紅外感應(yīng)電路連接，另一個(gè)信號(hào)放大器與第二人體紅外感應(yīng)電路連接；2個(gè)信號(hào)放大器分別與差分放大器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述差分放大器采用NE553差分放大器；2個(gè)信號(hào)放大器均米用AD824信號(hào)放大器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述A/D轉(zhuǎn)換器采用ADS8344 芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述舵機(jī)控制電路包括KC5188芯片以及兩個(gè)PNP晶體管，兩個(gè)PNP晶體管的基極和集電極均與KC5188芯片連接，兩個(gè)PNP晶體管的發(fā)射極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述CCD攝像電路包括電源電路、CCD圖像傳感器、CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、時(shí)序電路、控制電路和溫控電路和輸出電路；所述CCD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、輸出電路、控制電路分別與CCD圖像傳感器；所述CXD驅(qū)動(dòng)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路還與時(shí)序電路連接，所述控制電路還與電源電路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述CXD攝像電路還包括與CXD圖像傳感器連接的鏡頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述CXD圖像傳感器包括CCD圖像傳感器芯片與外圍電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像裝置，其特征在于，所述CXD圖像傳感器芯片采用ICX673AK芯片。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204190832SQ201420638923
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】張琴, 程駿, 柳秀山 申請(qǐng)人:張琴, 程駿, 柳秀山