一種全地形光伏單軸跟蹤支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種全地形光伏單軸跟蹤支架，包括光伏組件安裝支架、旋轉(zhuǎn)主軸、滑動(dòng)軸承、支撐立柱、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、單軸傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸裝置，光伏組件安裝支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸支撐于支撐立柱上，通過(guò)單軸傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)一維的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)軸承+旋轉(zhuǎn)主軸+支撐立柱為光伏組件安裝支架提供了旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承減速器提供定位與傳動(dòng)，保證了光伏組件的跟蹤精度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，通過(guò)兩個(gè)方向設(shè)置萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器和十字聯(lián)軸器使光伏單軸跟蹤支架可以更好的適應(yīng)于坡地安裝，本實(shí)用新型為多級(jí)連接組成更大的單軸跟蹤方陣，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，安裝難度大大降低，為光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了技術(shù)支撐。
【專利說(shuō)明】一種全地形光伏單軸跟蹤支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種全地形光伏單軸跟蹤支架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽(yáng)能單軸跟蹤支架采用電機(jī)+回轉(zhuǎn)支承+擺桿為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)多級(jí)連桿最終帶動(dòng)光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與擺桿多為銷(xiāo)釘連接且不具備潤(rùn)滑條件，在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)銷(xiāo)釘與連桿結(jié)合處勢(shì)必會(huì)磨損變形，最終影響跟蹤精度。其次擺桿帶動(dòng)多個(gè)連桿這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不高，一旦一個(gè)連桿出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致串聯(lián)的其他連桿一起出現(xiàn)問(wèn)題，由于連桿沒(méi)有自鎖的功能，所以勢(shì)必造成級(jí)聯(lián)的光伏組件不能繼續(xù)跟蹤太陽(yáng)，嚴(yán)重的可能對(duì)光伏組件造成物理系永久損傷。并且目前的光伏單軸跟蹤支架對(duì)地形要求普遍較高，在坡度大于5°的地面不能安裝。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全地形光伏單軸跟蹤支架。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種全地形光伏單軸跟蹤支架，是由橫向單軸傳動(dòng)裝置和縱向單軸傳動(dòng)裝置組成的網(wǎng)格矩陣。
[0006]縱向單軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于傳動(dòng)立柱上端面的回轉(zhuǎn)支承減速器，回轉(zhuǎn)支承減速器前端有行星減速機(jī)、行星減速機(jī)前端有伺服電機(jī)，蝸桿一端與行星減速機(jī)相連，行星減速機(jī)與伺服電機(jī)相連，蝸桿另一端與十字聯(lián)軸器相連，十字聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連，伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，蝸桿再驅(qū)動(dòng)蝸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相連，回轉(zhuǎn)支承減速器蝸桿輸入端與傳動(dòng)軸同軸，傳動(dòng)軸與下一列縱向單軸跟蹤支架的蝸桿相連；萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸再帶動(dòng)光伏安裝支架作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，光伏組件安裝支架在一維方向上的擺動(dòng)幅度為0-180 度。
[0007]橫向單軸傳動(dòng)裝置包括支撐主軸，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)主軸，滑動(dòng)軸承、光伏安裝支架，支撐立柱用于承載旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有滑動(dòng)軸承安裝在槽內(nèi)，支撐立柱設(shè)置固定滑動(dòng)軸承卡扣；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相連，旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)滑動(dòng)軸承與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸再帶動(dòng)光伏安裝支架作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制單元與角度傳感器連接。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、現(xiàn)有技術(shù)普通光伏單軸跟蹤支架在實(shí)際使用的過(guò)程中，通常將立柱垂直水平地面放置，則旋轉(zhuǎn)主軸與水平面平行放置。本實(shí)用新型相對(duì)于普通光伏單軸跟蹤支架的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是，全地形光伏單軸跟蹤支架可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際坡度靈活布置，支撐立柱和傳動(dòng)立柱允許與水平地面有一定夾角，旋轉(zhuǎn)主軸也運(yùn)行與水平地面有一定夾角而不影響全地形光伏單軸跟蹤系統(tǒng)的使用及性能，這樣就大大增加了全地形光伏單軸跟蹤支架的應(yīng)用范圍。
[0010]2、現(xiàn)有技術(shù)普通光伏單軸跟蹤支架在實(shí)際使用的過(guò)程中，通常是擺桿拉動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸運(yùn)動(dòng)，而在連桿出現(xiàn)卡死的問(wèn)題時(shí)，將影響部分旋轉(zhuǎn)主軸無(wú)法運(yùn)行，造成事故，而在連桿發(fā)生斷裂時(shí)，將使部分旋轉(zhuǎn)主軸處于自由狀態(tài)，這種情況將造成光伏組件損壞的事故。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是，全地形光伏單軸跟蹤支架其每個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸都通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)支承減速器相連，回轉(zhuǎn)支承減速機(jī)具有機(jī)械自鎖的功能，一旦傳動(dòng)軸發(fā)生斷裂或卡死的問(wèn)題，旋轉(zhuǎn)主軸將保持當(dāng)前狀態(tài)不變，這將保護(hù)光伏組件的安全。
[0011]3、在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，需要采用大量的連桿實(shí)現(xiàn)光伏組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低。本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的一種全地形光伏單軸跟蹤支架包括光伏組件安裝支架、旋轉(zhuǎn)主軸、滑動(dòng)軸承、支撐立柱、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、單軸傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸裝置，光伏組件安裝支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸支撐于支撐立柱上，通過(guò)單軸傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)一維的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)軸承+旋轉(zhuǎn)主軸+支撐立柱為光伏組件安裝支架提供了旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承減速器提供定位與傳動(dòng)，保證了光伏組件的跟蹤精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，通過(guò)縱橫兩個(gè)方向設(shè)置萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器和十字聯(lián)軸器使光伏單軸跟蹤支架可以更好的適應(yīng)于坡地安裝，模塊化的設(shè)計(jì)適合多級(jí)連接組成更大的單軸跟蹤方陣，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，安裝難度大大降低，成本大大降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖3放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型多級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]101-光伏電池組件安裝支架，102-旋轉(zhuǎn)主軸，103-滑動(dòng)軸承，104-支撐主軸，105-萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，301-回轉(zhuǎn)支承減速器，302-行星減速機(jī)，303-伺服電機(jī)，304-傳動(dòng)立柱，305-十字聯(lián)軸器，400-傳動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)實(shí)用新型技術(shù)方案再作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1-3所示，一種全地形光伏單軸跟蹤支架，包括:
[0019]橫向單軸傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)立柱304、伺服電機(jī)303、行星減速機(jī)302、回轉(zhuǎn)支承減速機(jī)301、十字聯(lián)軸器305、傳動(dòng)軸400，用于實(shí)現(xiàn)光伏組件安裝支架101 —維方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]縱向單軸傳動(dòng)裝置包括支撐主軸104，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105、旋轉(zhuǎn)主軸102，滑動(dòng)軸承103、光伏安裝支架101，
[0021]光伏組件安裝支架101，用于安裝光伏組件；
[0022]旋轉(zhuǎn)主軸102，用于承載光伏支架及光伏組件；
[0023]滑動(dòng)軸承103，用于旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)102 ；
[0024]支撐立柱104，用于承載旋轉(zhuǎn)主軸102，支撐立柱104與旋轉(zhuǎn)主軸102通過(guò)滑動(dòng)軸承103連接；
[0025]萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105，用于旋轉(zhuǎn)主軸102兩端連接臨近的旋轉(zhuǎn)主軸102或回轉(zhuǎn)支承減速器301，萬(wàn)向聯(lián)軸器105可以允許兩個(gè)臨近的結(jié)構(gòu)間存在小于15°的夾角。
[0026]全地形光伏單軸跟蹤支架，是由橫向單軸傳動(dòng)裝置和縱向單軸傳動(dòng)裝置組成的網(wǎng)格矩陣。
[0027]縱向單軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于傳動(dòng)立柱304上端面的回轉(zhuǎn)支承減速器301，回轉(zhuǎn)支承減速器301前端有行星減速機(jī)302、行星減速機(jī)302前端有伺服電機(jī)303，蝸桿一端與行星減速機(jī)302相連，行星減速機(jī)302與伺服電機(jī)303相連，蝸桿另一端與十字聯(lián)軸器305相連，十字聯(lián)軸器305與傳動(dòng)軸400相連，伺服電機(jī)303帶動(dòng)行星減速機(jī)302驅(qū)動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，蝸桿再驅(qū)動(dòng)蝸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105相連，回轉(zhuǎn)支承減速器301蝸桿輸入端與傳動(dòng)軸400同軸，傳動(dòng)軸400與下一列縱向單軸跟蹤支架的蝸桿相連；萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105與旋轉(zhuǎn)主軸102相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸102運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸102再帶動(dòng)光伏組件安裝支架101作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，光伏組件安裝支架101在一維方向上的擺動(dòng)幅度為0-180度。
[0028]橫向單軸傳動(dòng)裝置包括支撐主軸104，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105、旋轉(zhuǎn)主軸102，滑動(dòng)軸承103、光伏安裝支架101，支撐立柱104用于承載旋轉(zhuǎn)主軸102，旋轉(zhuǎn)主軸102上設(shè)有滑動(dòng)軸承103安裝槽，滑動(dòng)軸承103安裝在槽內(nèi)。支撐立柱104設(shè)置固定滑動(dòng)軸承103卡扣；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105相連，旋轉(zhuǎn)主軸102通過(guò)滑動(dòng)軸承103與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器105驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸102運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸102再帶動(dòng)光伏安裝支架101作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]橫向單軸傳動(dòng)裝置第一排全地形光伏單軸跟蹤支架的回轉(zhuǎn)支承減速器301的蝸桿后端與十字聯(lián)軸器305相連，十字聯(lián)軸器305與傳動(dòng)軸400相連，當(dāng)回轉(zhuǎn)支承減速器301的蝸桿動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)十字聯(lián)軸器305驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸400將動(dòng)力傳遞給橫向第二排全地形光伏單軸跟蹤支架的回轉(zhuǎn)支承減速器301的蝸桿輸入端，驅(qū)動(dòng)第二排全地形光伏單軸跟蹤之間運(yùn)動(dòng)，以此類推，可組成更大的全地形光伏單軸跟蹤支架，以安裝更多的光伏組件，大幅度地降低了成本。
【權(quán)利要求】
1.一種全地形光伏單軸跟蹤支架，是由橫向單軸傳動(dòng)裝置和縱向單軸傳動(dòng)裝置組成的網(wǎng)格矩陣，其特征是: 縱向單軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于傳動(dòng)立柱(304)上端面的回轉(zhuǎn)支承減速器(301)，回轉(zhuǎn)支承減速器(301)前端有行星減速機(jī)(302 )、行星減速機(jī)(302 )前端有伺服電機(jī)(303 )，支撐立柱(104)用于承載旋轉(zhuǎn)主軸(102)，旋轉(zhuǎn)主軸(102)上設(shè)有滑動(dòng)軸承(103)安裝槽，滑動(dòng)軸承(103)裝在槽內(nèi)，支撐立柱(104)設(shè)置固定滑動(dòng)軸承(103)卡扣；蝸桿一端與行星減速機(jī)(302)相連，行星減速機(jī)(302)與伺服電機(jī)(303)相連，蝸桿另一端與十字聯(lián)軸器(305)相連，十字聯(lián)軸器(305 )與傳動(dòng)軸(400 )相連，伺服電機(jī)(303 )帶動(dòng)行星減速機(jī)(302 )驅(qū)動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，蝸桿再驅(qū)動(dòng)蝸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)相連，回轉(zhuǎn)支承減速器(301)蝸桿輸入端與傳動(dòng)軸(400)同軸，傳動(dòng)軸(400)與下一列縱向單軸跟蹤支架的蝸桿相連；萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)與旋轉(zhuǎn)主軸(102)相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(102 )運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸(102 )再帶動(dòng)光伏安裝支架作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，光伏組件安裝支架在一維方向上的擺動(dòng)幅度為0-180度； 橫向單軸傳動(dòng)裝置包括支撐主軸(104)，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)、旋轉(zhuǎn)主軸(102)，滑動(dòng)軸承(103)、光伏安裝支架(101 )，支撐立柱(104)用于承載旋轉(zhuǎn)主軸(102)，旋轉(zhuǎn)主軸(102)上設(shè)有滑動(dòng)軸承(103)安裝在槽內(nèi)，支撐立柱(104)設(shè)置固定滑動(dòng)軸承(103)卡扣；蝸輪輸出端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)相連，旋轉(zhuǎn)主軸(102)通過(guò)滑動(dòng)軸承(103)與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)相連，蝸輪帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(105)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(102)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸(102)再帶動(dòng)光伏安裝支架(101)作一維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203950209SQ201420357004
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】廖天錄 申請(qǐng)人:廖天錄