車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，旨在解決現(xiàn)有自動測試系統(tǒng)無法準確的操作觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)和收音機上的按鍵、無法對收音機上的旋鈕進行自動測試、無法完成對收音機和導(dǎo)航系統(tǒng)的智能卡的插拔動作、缺少圖像與聲音的同步記錄等問題，其包括試驗臺架、組合夾具、仿真機械手，組合夾具和仿真機械手安裝在試驗臺架的工作臺面上，仿真機械手包括真空吸盤、手指裝置、轉(zhuǎn)換裝置、六自由度機械臂和直線加載裝置，直線加載裝置、真空吸盤和手指裝置分別安裝在轉(zhuǎn)換裝置的三個側(cè)壁上，轉(zhuǎn)換裝置的頂端面與六自由度機械臂的手部轉(zhuǎn)動連接，視頻識別系統(tǒng)安裝在六自由度機械臂上，語音識別系統(tǒng)及數(shù)據(jù)卡架安裝在試驗臺架的工作臺面上。
【專利說明】車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，更確切地說，本實用新型涉及一種用于車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著21世紀電子產(chǎn)品智能化和微型化的日益發(fā)展，觸摸屏已成為目前最方便快捷的一種人機交互方式。其中車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)時代最能體現(xiàn)汽車娛樂性的設(shè)備，也是人們最直接可以操作的汽車電子產(chǎn)品，其操作的舒適性、靈敏度、準確性以及人性化的交互界面完全影響著駕駛的樂趣與安全。
[0003]車載收音機與觸屏導(dǎo)航系統(tǒng)使人人都可以通過觸屏和簡單按鍵方式獲得操作的舒適性與便捷性。但經(jīng)過長期的操作，觸摸屏的靈敏度與準確性都會或多或少的受到影響，對汽車導(dǎo)航儀觸摸屏來講，直接關(guān)系到操作者的人生安全與駕駛樂趣，所以用于收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)長期工作穩(wěn)定性的檢測以及售后質(zhì)量分析的自動測試設(shè)備就顯的尤為重要。
[0004]車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)出廠前的長期工作穩(wěn)定性是檢驗產(chǎn)品質(zhì)量與操作性的重要途徑，目前的自動測試技術(shù)可滿足一定的要求，但是在諸多方面也存在明顯的缺陷:
[0005]1.由于不同車型的車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)尺寸均有差異，一臺自動測試裝置只能對特定的幾款車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)進行自動測試。
[0006]2.一臺自動測試裝置僅包括一套2自由度或者3自由度的機械手，無法快捷、自由、準確的操作觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)和收音機上的按鍵，并且無法對收音機上的旋鈕進行自動測試。
[0007]3.自動測試裝置受到機械手維度和自動測試系統(tǒng)功能的限制，不能實現(xiàn)對新一代功能卡的操作。新一代車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)集成了 SD卡(Secure Digital MemoryCard，安全數(shù)碼卡。一種記憶設(shè)備，被廣泛用于便攜式裝置上，例如數(shù)碼相機和多媒體播放器)、USB (Universal Serial Bus,通用串行總線。是一個外部總線標準,應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù))、Aux-1n (Auxiliary Input,輔助音頻輸入接口。是除了一般的輸入之外再附加的輸入端子，它可用來接收外接效果器所處理出的效果聲訊，或是充當額外的輸入聲道，車載收音機與觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)中的Aux-1n主要用于連接音頻設(shè)備，收聽里面的音頻內(nèi)容)和⑶(Compact Disc，是一種用以儲存數(shù)字資料的光學(xué)盤片，車上用的⑶主要用于儲存數(shù)字音樂)，目前技術(shù)中，一臺自動測試裝置無法對這些媒體源進行一一操作。
[0008]4.仿真機械自動測試系統(tǒng)無法實現(xiàn)對新一代收音機所述諸多功能卡的插入和插拔動作，因此不能完成對這些功能卡的壽命和兼容性的測試。
[0009]5.沒有完善的異常反饋與報警功能，缺少圖像與聲音的同步記錄，不能對輸入/輸出電流和電量進行監(jiān)控。在聲音停止或者圖像異常時無法自我恢復(fù)自動測試。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是提供一種車載收音機和導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，旨在解決現(xiàn)有的自動測試系統(tǒng)無法準確的操作觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)和收音機上的按鍵；無法對收音機上的旋鈕進行自動測試；無法完成對SD卡、USB、Aux-1n和CD卡等進行插拔動作；沒有完善的異常反饋與報警功能，缺少圖像與聲音的同步記錄等問題。
[0011]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，結(jié)合附圖:
[0012]提供一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其包括試驗臺架1、組合夾具2和仿真機械手，組合夾具2和仿真機械手安裝在試驗臺架I的工作臺面上，仿真機械手包括真空吸盤4、手指裝置、轉(zhuǎn)換裝置6、六自由度機械臂8和直線加載裝置25，其中，直線加載裝置25、真空吸盤4和手指裝置分別安裝在轉(zhuǎn)換裝置6的三個側(cè)壁上，轉(zhuǎn)換裝置6的頂端面與六自由度機械臂8的手部轉(zhuǎn)動連接。仿真機械手可以實現(xiàn)對按鍵和旋鈕按壓力的數(shù)據(jù)采集，以及對功能卡的操作，實現(xiàn)對功能卡的插入和插拔的動作。
[0013]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的改進技術(shù)方案，該裝置還包括視頻識別系統(tǒng)，所述視頻識別系統(tǒng)包括攝像頭7，攝像頭7固定安裝在六自由度機械臂8中的第四傳動部件85的頂端面上。攝像頭隨六自由度機械臂一起運動，可精確的識別整個試驗過程中車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)上的圖像，保證試驗可以完整的進行。
[0014]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的改進技術(shù)方案，該裝置還包括語音識別系統(tǒng)，語音識別系統(tǒng)包括傳聲器9，語音識別系統(tǒng)固定安裝在試驗臺架I的工作臺面上，位于組合夾具2和仿真機械手之間。傳聲器可以同步對聲音信號、輸入/輸出電流和電量的監(jiān)控，當發(fā)生異常時可以及時反饋報警，保證試驗順利的進行自動測試。
[0015]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的改進技術(shù)方案，該裝置還包括數(shù)據(jù)卡架10，其固定安裝在試驗臺架I的工作臺面上，位于組合夾具2和仿真機械手之間。數(shù)據(jù)卡架用來放置⑶和U盤等。
[0016]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，組合夾具2垂直固定在試驗臺架I的工作臺面上，其包括4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11、可調(diào)定位板12、可調(diào)固定板14和夾具底板20 ;其中，夾具底板20固定連接在工作臺面上，4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11呈矩形排列垂直安裝在夾具底板20上，4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的側(cè)面均設(shè)置有T型槽；可調(diào)定位板12為板式結(jié)構(gòu)件，其中間位置加工有長方形通孔，可調(diào)定位板12通過螺栓固定在兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的一側(cè)的T型槽上；可調(diào)固定板14為板式結(jié)構(gòu)件,可調(diào)固定板14通過4個角碼固定在4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的側(cè)面T型槽上，可調(diào)固定板14與可調(diào)定位板12垂直接觸。
[0017]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，組合夾具2還包括上卡槽13和托架17，上卡槽13是橫截面為Z字形的結(jié)構(gòu)件，上卡槽13與可調(diào)定位板12通過螺栓連接，上卡槽與可調(diào)定位板的上邊平行；托架17固定在可調(diào)定位板12的矩形通孔的正下方，托架17與可調(diào)定位板12的接觸面上加工有豎直的長條通孔。通過托架的上下調(diào)節(jié)，使自動測試裝置可對不同型號的汽車收音機和導(dǎo)航系統(tǒng)進行自動檢測。
[0018]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，組合夾具2還包括滑塊15、定位導(dǎo)向鍵16、調(diào)節(jié)螺釘18、固定基板19和兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21 ;滑塊15是橫截面為T形的結(jié)構(gòu)件，滑塊15的左右端面上分別安裝有共軸線的定位導(dǎo)向鍵16和調(diào)節(jié)螺釘18 ;兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21是L形等橫截面的結(jié)構(gòu)件，兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21的上端面和可調(diào)固定板14的底面垂直接觸并采用螺栓連接；可調(diào)固定板14、滑塊15與兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21組成了 T型導(dǎo)軌副；固定基板19固定安裝在可調(diào)固定板14左端的底面上，固定基板19和可調(diào)固定板14垂直接觸并和可調(diào)定位板12平行，調(diào)節(jié)螺釘18插入固定基板19后與滑塊15的左端螺紋孔連接。
[0019]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，仿真機械手的直線加載裝置25包括拉壓力傳感器23、連接板24、直線電機26、彈性觸頭27，所述的轉(zhuǎn)換裝置6后側(cè)壁、拉壓力傳感器23和連接板24通過一號中心連接螺釘28依次連接，直線電機26前端法蘭盤固定在連接板24上，彈性觸頭27安裝在直線電機26的輸出軸上。
[0020]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，仿真機械手的手指裝置包括電動手指5、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22和連接板30，手指裝置相對于直線加載裝置25對稱安裝于轉(zhuǎn)換裝置6的另一端側(cè)壁上，轉(zhuǎn)換裝置6前側(cè)壁、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22和連接板30通過二號中心連接螺釘29依次連接，電動手指5后端法蘭盤固定在連接板30上。
[0021]作為本實用新型提供的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的進一步改進技術(shù)方案，仿真機械手的轉(zhuǎn)換裝置6為長方體殼式結(jié)構(gòu)件，其包括三個側(cè)壁和一個頂端蓋板，所述的真空吸盤直桿部分的尾端與轉(zhuǎn)換裝置6的中間側(cè)壁螺紋連接，直線加載裝置25的軸線與手指裝置的軸線共線，真空吸盤4的軸線與其垂直。
[0022]與目前技術(shù)相比本實用新型所具有的有益效果:
[0023]1.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置包括一套6維方向自由運動的機械手，可以操作車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)上的按鍵以及旋鈕，同時可以對觸摸屏幕上的虛擬按鍵進行操作。
[0024]2.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的六自由度仿真機械手可以完成新一代配備SD卡、USB、Aux-1n和CD卡等諸多媒體功能的收音機測試，實現(xiàn)對收音機多種功能卡的操作。
[0025]3.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置可以實現(xiàn)對按鍵和旋鈕按壓力的數(shù)據(jù)采集和對旋鈕扭矩的數(shù)據(jù)采集。
[0026]4.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的攝像功能，可以識別收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)在各操作步驟下的圖像信息和反映狀態(tài)。確定收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)依照操作程序進行正確的自動測試，當發(fā)生異常時可以及時反饋報警，保證順利的進行自動測試。
[0027]5.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置可以同步對聲音信號、輸入/輸出電流和電量的監(jiān)控，當發(fā)生異常時可以及時反饋報警，保證試驗順利的進行自動測試。
[0028]6.本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置通過電腦控制機械手，按照預(yù)先編寫的程序分別按下各個按鍵，可以分別調(diào)整各間隔時間?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0030]圖2為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的主視圖；
[0031]圖3為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的組合夾具結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0032]圖4為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的組合夾具的主視圖；
[0033]圖5為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的組合夾具的右視圖；
[0034]圖6為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的組合夾具中所采用的定位導(dǎo)向鍵的軸測投影圖；
[0035]圖7為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的轉(zhuǎn)換裝置相對于圖1或圖2水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)了 180度后的軸測投影圖；
[0036]圖8為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的直線加載裝置和電動手指連接關(guān)系相對于圖1或圖2的左視圖；
[0037]圖9為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的數(shù)據(jù)采集分析控制部分的結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0038]其中:
[0039]1.試驗臺架，2.組合夾具，3.車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)，4.真空吸盤，5.電動手指，6.轉(zhuǎn)換裝置，7.攝像頭，8.六自由度機械臂，9.傳聲器，10.數(shù)據(jù)卡架，11.夾具立柱，12.可調(diào)定位板,13.上卡槽,14.可調(diào)固定板,15.滑塊,16.定位導(dǎo)向鍵,17.托架，18.調(diào)節(jié)螺釘，19.固定基板，20.夾具底板，21.導(dǎo)軌，22.二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器，23.拉壓力傳感器，
24.連接板，25.直線加載裝置，26.直線電機，27.彈性觸頭，28.—號中心連接螺釘，29.二號中心連接螺釘，30.連接板，81.機械臂基座，82.第一傳動部件，83.第二傳動部件，84.第三傳動部件，85.第四傳動部件，86.第五傳動部件，87.第六傳動部件。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的描述:
[0041]參閱圖1，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置包括試驗臺架1、組合夾具2、仿真機械手、視頻識別系統(tǒng)和語音識別系統(tǒng)。
[0042]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的試驗臺架I包括桌體、工作臺面和四個結(jié)構(gòu)相同的滾輪；桌體是由鋁型材搭建的四柱長方體形的框架式結(jié)構(gòu)件，四柱式框架桌體底面四角處安裝有結(jié)構(gòu)相同的滾輪，便于試驗臺架I的自由移動，并在試驗時完成穩(wěn)定固位。四柱式框架的頂部安裝有矩形的平板式工作臺面。四柱式框架的每個立柱通過六角頭螺釘和2個2020角碼與工作臺面連接。
[0043]參閱圖1和圖3，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的試驗臺架I的工作臺面上，相對地安裝有組合夾具2和仿真機械手。組合夾具2與試驗臺架I中的工作臺面垂直，組合夾具2中的夾具底板20的底面與工作臺面接觸連接，夾具底板20的四邊分別與工作臺面四邊平行，組合夾具2中的夾具底板20四角處加工有螺紋通孔，采用4個MlO的六角頭螺釘與工作臺面連接，安裝在工作臺面的一側(cè)，即將組合夾具2固定于工作臺面的左側(cè)，保證測試過程中車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)固定不動。仿真機械手安裝在工作臺面的另一側(cè)，即將仿真機械手安裝在組合夾具2右側(cè)的工作臺面上，與工作臺面垂直。仿真機械手的六自由度機械臂8的機械臂基座81與工作臺面通過4個MlO六角頭螺栓相連接，保證六自由度機械臂8工作過程中機械臂基座81始終保持不動。
[0044]參閱圖1，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的視頻識別系統(tǒng)主要由攝像頭7構(gòu)成，攝像頭7安裝在六自由度機械臂8中的第四傳動部件85的頂部并采用四個螺釘固定相連，隨六自由度機械臂8 —起運動，可精確的識別整個試驗過程中車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3上的圖像，保證試驗可以完整的進行。
[0045]參閱圖1，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的語音識別系統(tǒng)包括傳聲器9、傳聲器支架。傳聲器9卡裝在傳聲器支架上，傳聲器支架為薄壁式結(jié)構(gòu)件，傳聲器支架安裝在工作臺面上，位于車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的正前方，組合夾具2和仿真機械手之間，通過2個M8六角頭螺栓與工作臺面固定連接，便于對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的聲音信號進行采集。車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置通過攝像頭7，能夠記錄車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)在各操作步驟下的反應(yīng)和狀態(tài)，在記錄圖像的同時，可以同步對聲音信號、輸入/輸出電流和電量進行控制。
[0046]參閱圖1，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的工作臺面上并于傳聲器9 一側(cè)安裝有數(shù)據(jù)卡架10，數(shù)據(jù)卡架10位于組合夾具2和仿真機械手之間，數(shù)據(jù)卡架10為非標準件，數(shù)據(jù)卡架10底面加工有均布螺紋孔，工作臺面上加工有相應(yīng)的螺紋通孔，采用M8的六角頭螺栓將數(shù)據(jù)卡架與工作臺面連接，數(shù)據(jù)卡架用來放置從車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)中拔出的CD和U盤等。
[0047]參閱圖3至圖5，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的組合夾具2包括采用鋁合金型材制成的4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11、可調(diào)定位板12、上卡槽13、可調(diào)固定板14、滑塊15、定位導(dǎo)向鍵16、托架17、調(diào)節(jié)螺釘18、固定基板19、夾具底板20和兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21。組合夾具2安裝在工作臺面的一側(cè)，位于仿真機械手的左側(cè)。
[0048]4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11均為正方形等橫截面的直桿類結(jié)構(gòu)件，4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的四個側(cè)面上皆設(shè)置有T型槽。
[0049]夾具底板20為矩形的平板類結(jié)構(gòu)件，4個夾具立柱11分別采用2個2020角碼和M8的六角頭螺栓豎直的固定在夾具底板20的四角處。且分別以夾具底板20橫向?qū)ΨQ面和縱向?qū)ΨQ面為基準對稱的安裝。
[0050]可調(diào)定位板12是一個具有一定剛性的合金平板式結(jié)構(gòu)件，中間位置加工有根據(jù)收音機與導(dǎo)航屏幕尺寸確定的通孔，通孔為長方形，位于可調(diào)定位板12的正中位置，通孔的四邊與可調(diào)定位板12的四邊相平行，尺寸大小比收音機與導(dǎo)航屏幕尺寸略小?？烧{(diào)定位板12的四角處加工有螺紋通孔，可調(diào)定位板12采用4個M8的六角頭螺栓固定在組合夾具2中右側(cè)的兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的一側(cè)的T型槽上，可調(diào)定位板12可根據(jù)試驗要求在兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11上沿夾具立柱方向上下進行調(diào)整?？烧{(diào)定位板12通孔的上方加工有安裝上卡槽13的螺紋孔，可調(diào)定位板12通孔的下方加工有安裝托架17的螺紋孔。
[0051]上卡槽13是橫截面為Z字形的結(jié)構(gòu)件，固定邊上均勻地設(shè)置有2個尺寸相同的螺紋通孔，上卡槽13通過其固定邊安裝在可調(diào)定位板12的矩形通孔的上方為螺栓連接，上卡槽13與可調(diào)定位板12的上邊平行。
[0052]托架17是橫截面為Z字形的結(jié)構(gòu)件，托架17的固定邊上設(shè)置有兩個豎直的一端開口的長條通孔，可用于調(diào)整托架17在豎直方向上的上下位置，滿足車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的尺寸要求，托架17通過專用調(diào)節(jié)螺栓固定在可調(diào)定位板12的矩形通孔的正下方。
[0053]可調(diào)固定板14是矩形平板類結(jié)構(gòu)件，可調(diào)固定板14的四角處加工有螺紋通孔，可調(diào)固定板14四角處采用M8六角頭螺栓水平的固定在4個2020角碼上，4個2020角碼采用M8六角頭螺栓固定在4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱11的內(nèi)側(cè)面上的T型槽上，可調(diào)固定板14與可調(diào)定位板12垂直接觸?？烧{(diào)固定板14的上表面略低于可調(diào)定位板12的矩形通孔的上邊緣?？烧{(diào)固定板14中間位置均布有固定兩個結(jié)構(gòu)相同的專用導(dǎo)軌21的通孔。
[0054]2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21皆是L形等橫截面的結(jié)構(gòu)件，即導(dǎo)軌21是由豎直臂和橫臂組成，豎直臂和橫臂垂直。豎直臂的上端面上均布有用于和可調(diào)固定板14連接的螺紋孔，2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21中的豎直臂的上端面和可調(diào)固定板14的底面垂直接觸并采用M6六角頭螺栓連接。2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21中的橫臂相對，即2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21在可調(diào)固定板14的底面上對稱布置，并保持一定距離，該距離等于滑塊15的豎直板的寬度。
[0055]參閱圖4與圖5，滑塊15是一個橫截面為T形的結(jié)構(gòu)件，即滑塊是由頂板和豎直板組成，豎直板位于頂板中間位置并和頂板垂直接觸?；瑝K15的左右端面上分別加工有垂直兩端面的安裝調(diào)節(jié)螺釘18和定位導(dǎo)向鍵16的螺紋孔，安裝調(diào)節(jié)螺釘18和定位導(dǎo)向鍵16的兩螺紋孔回轉(zhuǎn)軸線共線，兩螺紋孔并不相通。
[0056]參閱圖4與圖6，所述的組合夾具2中的定位導(dǎo)向鍵16的形狀類似于螺釘，為非標準件。定位導(dǎo)向鍵16 —端即圓柱體端加工有外螺紋，另一端是定位件，定位導(dǎo)向鍵16通過螺紋連接安裝于滑塊15右端面上，定位導(dǎo)向鍵16的安裝方向與水平面平行，和可調(diào)固定板14所在平面平行。
[0057]參閱圖4至圖6，滑塊15的頂板位于可調(diào)定板14與2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌21之間，頂板上表面與可調(diào)定板14平行，下表面的兩側(cè)與導(dǎo)軌21橫臂的上表面接觸連接，滑塊15可在可調(diào)定板14和導(dǎo)軌21之間滑動，即可調(diào)固定板14、滑塊15與2個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌組成了 T型導(dǎo)軌副。固定基板19安裝在可調(diào)固定板14左端的底面上，固定基板19和可調(diào)固定板14垂直接觸并和可調(diào)定位板12平行。固定基板19和可調(diào)固定板14由M6六角頭螺栓連接。固定基板19上加工有基板通孔，安裝有鎖緊螺母的調(diào)節(jié)螺釘18插入固定基板19上的基板通孔內(nèi)與滑塊15的左端螺紋孔連接，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘18和螺母時滑塊15沿著固定基板19的法線(左右)方向移動，當移動到所需位置時，擰緊鎖緊螺母進行定位。套裝有定位螺母的定位導(dǎo)向鍵16與滑塊15的右端螺紋孔連接，按需要調(diào)整好位置后采用定位螺母鎖緊。
[0058]參閱圖1與圖4，安裝車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3時，將其放入上卡槽13和托架17之間，由于上卡槽13不能移動，故通過調(diào)節(jié)托架17的上下位置，可使車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3固定在上卡槽13與托架17之間，限制其水平和豎直方向的移動。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘18和定位導(dǎo)向鍵16的位置，使得定位導(dǎo)向鍵16與車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3背面垂直接觸，限制其沿可調(diào)定位板12的法線(左右)方向移動，從而將車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3完全固定于組合夾具2上。
[0059]參閱圖1和圖7，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的仿真機械手包括真空吸盤4、手指裝置、轉(zhuǎn)換裝置6、六自由度機械臂8和直線加載裝置25。
[0060]參閱圖7與圖8，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的直線加載裝置25包括拉壓力傳感器23、連接板24、直線電機26、彈性觸頭27與一號中心連接螺釘28。
[0061]轉(zhuǎn)換裝置6為長方體殼式結(jié)構(gòu)件，有三個側(cè)壁和一個頂端蓋板，直線加載裝置25安裝在轉(zhuǎn)換裝置6后側(cè)壁的外側(cè)，轉(zhuǎn)換裝置6的后側(cè)壁上加工有相應(yīng)的沉頭螺釘孔，拉壓力傳感器23通過M10x40的一號中心連接螺釘28與轉(zhuǎn)換裝置6的左后側(cè)壁相連，連接板24為板式結(jié)構(gòu)件，連接板24的幾何中心處加工有螺紋通孔，螺紋通孔尺寸與拉壓力傳感器23幾何中心處設(shè)置的螺紋通孔尺寸相同，一號中心連接螺釘28依次插入轉(zhuǎn)換裝置6的后側(cè)壁上的沉頭螺釘孔、拉壓力傳感器23和連接板24上的螺紋通孔中，使得連接板24、拉壓力傳感器23和轉(zhuǎn)換裝置6的后側(cè)壁固定在一起。連接板24的四角處加工有與直線電機26前端法蘭盤四角處的螺紋通孔相對中的螺紋通孔，直線電機26前端法蘭盤通過四個螺釘固定在連接板24上。拉壓力傳感器23的對稱軸線與直線電機26的回轉(zhuǎn)軸線共線。彈性觸頭27的外端部是用彈性材料做成的半球體，彈性觸頭27的后部加工有螺紋孔，彈性觸頭27安裝在直線電機26的輸出軸上，彈性觸頭27的中心軸線與直線電機26的輸出軸的中心軸線共線。基于作用力與反作用力原理，直線電機26前方的拉壓力傳感器23可測量加載力的大小，為控制系統(tǒng)提供反饋信息，精確控制直線電機26的行程來調(diào)節(jié)彈性觸頭對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的加載力。
[0062]參閱圖7與圖8，手指裝置包括電動手指5、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22、二號中心連接螺釘29與連接板30，電動手指5相對于直線加載裝置25對稱安裝于轉(zhuǎn)換裝置6的前側(cè)壁上，即轉(zhuǎn)換裝置6前側(cè)壁的外側(cè)上。轉(zhuǎn)換裝置6前側(cè)壁上加工有相應(yīng)的沉頭螺釘孔，二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22中心處有螺紋通孔，連接板30為板式結(jié)構(gòu)件，連接板30的幾何中心處加工有螺紋通孔，螺紋通孔尺寸與二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22幾何中心處設(shè)置的螺紋通孔尺寸相同，M10x40的二號中心連接螺釘29依次插入轉(zhuǎn)換裝置6右前側(cè)壁上的沉頭螺釘孔、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22和連接板30上的螺紋通孔中，使得連接板30、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22和轉(zhuǎn)換裝置6的前側(cè)壁固定在一起。連接板的四角處加工有與電動手指5左端法蘭盤四角處的螺紋通孔相對中的螺紋通孔，電動手指5后端法蘭盤通過四個螺釘固定在連接板上。二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22的對稱軸線與電動手指5的軸線共線?；谧饔昧εc反作用力原理，電動手指5后端的二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22可測量加載力和扭轉(zhuǎn)力矩的大小，為控制系統(tǒng)提供反饋信息，精確控制電動手指5的行程和旋轉(zhuǎn)角度，來調(diào)節(jié)電動手指5對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3上按鈕和旋鈕所施加的力和力矩，并實現(xiàn)對力和力矩等數(shù)據(jù)的采集。
[0063]參閱圖7與圖8，本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的真空吸盤4和轉(zhuǎn)換裝置6的中間側(cè)壁即右側(cè)壁的內(nèi)側(cè)相連接。真空吸盤4為漏斗形狀，在真空吸盤直桿部分的尾端設(shè)置有外螺紋，轉(zhuǎn)換裝置6的中間側(cè)壁即右側(cè)壁上加工有與直桿部分的尾端對應(yīng)的螺紋通孔，真空吸盤4與轉(zhuǎn)換裝置6的中間側(cè)壁為螺紋連接。直線加載裝置25的軸線與電動手指5的軸線共線，真空吸盤4的軸線與其垂直，即直線加載裝置
25、電動手指5和真空吸盤4分別與轉(zhuǎn)換裝置6的3個側(cè)面垂直連接。轉(zhuǎn)換裝置6頂端面即頂端蓋板上加工有螺紋通孔，六自由度機械臂8的手部加工有相應(yīng)的螺紋孔，轉(zhuǎn)換裝置6與六自由度機械臂8手部通過螺栓實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
[0064]參閱圖1，因為本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的轉(zhuǎn)換裝置6與六自由度機械臂8的手部為轉(zhuǎn)動連接，參閱圖1與圖7，即轉(zhuǎn)換裝置6可繞其豎直中心線相對于六自由度機械臂8手部旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)換裝置6的旋轉(zhuǎn)，可以切換到不同的工作狀態(tài)。由圖示位置，通過電腦控制機械手使轉(zhuǎn)換裝置6順時針旋轉(zhuǎn)90度，切換到電動手指5，按照預(yù)先程序設(shè)計實現(xiàn)對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3旋鈕的扭轉(zhuǎn)和按壓操作；通過電腦控制機械手轉(zhuǎn)換裝置6逆時針旋轉(zhuǎn)90度，切換到直線加載裝置25，可按預(yù)先程序設(shè)計對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3實現(xiàn)不同位置的按壓操作；轉(zhuǎn)換裝置6處于圖示狀態(tài)時，控制真空吸盤4對⑶實施插入及拔出操作。
[0065]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的六自由度機械臂8為公司成型產(chǎn)品，型號為日本川崎公司RS03N型號六自由度機器臂，采用電氣控制，機械傳動，全數(shù)字伺服電機為其驅(qū)動方式，控制精度準確可靠，根據(jù)設(shè)定的程序可以實時對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3進行精確控制；結(jié)構(gòu)為獨立全封閉間接冷卻方式，滿足高強度工作條件；標準六軸，各軸獨立，可進行直線、圓弧插補動作；所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置最大負載能力為3kg。
[0066]六自由度機械臂8包括機械臂基座81、第一傳動部件82、第二傳動部件83、第三傳動部件84、第四傳動部件85、第五傳動部件86和第六傳動部件87。
[0067]所述第一傳動機構(gòu)安裝在機械臂基座81內(nèi)部上端，所述第二傳動部件83 —端與所述第一傳動部件82的另一端連接，且可繞其進行水平±180°運動。所述第三傳動部件84 一端與所述第二傳動部件83的另一端連接，第二傳動部件83可帶動所述第三傳動部件84進行-60°?150°俯仰旋轉(zhuǎn)運動。所述第四傳動部件85—端與所述第三傳動部件84的另一端連接，所述第三傳動機構(gòu)可帶動所述第四傳動部件85進行-120°?150°回轉(zhuǎn)運動。所述第五傳動部件86—端與所述第四傳動部件85的另一端連接。所述第六傳動部件87 一端與所述第五傳動部件86的另一端垂直連接。所述第六傳動部件87可繞所述第五傳動部件86豎直中心線-90°?90°旋轉(zhuǎn)。所述第六傳動部件87 (手部)通過轉(zhuǎn)換裝置6與真空吸盤4、電動手指5、直線電機26連接；通過電腦控制機械手使第六傳動部件87帶動轉(zhuǎn)換裝置6進行順、逆時針90度旋轉(zhuǎn)以對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的按鍵、旋鈕、CD盤進行相應(yīng)程序操作。
[0068]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置的工作原理:
[0069]參見圖5，首先，將整個自動測試過程輸入到工控機上的人機交互界面，包含按鍵程序、按鍵壓力、旋鈕按壓力、旋鈕扭矩等，通過人機交互界面實現(xiàn)對六自由度機械臂8的手部執(zhí)行相應(yīng)功能的設(shè)置，實現(xiàn)仿真機械手夾緊并轉(zhuǎn)動車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的旋鈕、按壓旋鈕，對功能卡插拔等操作。由電腦控制仿真機械手，依照預(yù)先編寫的程序分別實現(xiàn)按設(shè)置步數(shù)按下各個按鍵和按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)旋鈕，并且可以調(diào)整按下各按鍵間隔時間，從而實現(xiàn)各菜單的確定或者播放功能。由于仿真機械手的手指前端加入高精度壓力和扭矩傳感器，因此在按照設(shè)定的程序執(zhí)行操作時，可以獲得車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3按鍵所受的壓力和旋轉(zhuǎn)旋鈕所需的扭矩等重要測試參數(shù)。同時，為了檢測車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3聲音的外放功能,在揚聲器的輸入輸出端分別加入I號電流變送器和2號電流變送器，使得車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3產(chǎn)生聲音信號的輸入/輸出電流和電量得以獲得監(jiān)控，從而在聲音停止或者反饋異常時及時的報警。如上所述，通過二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22、拉壓力傳感器扭矩傳感器23、I號電流變送器和2號電流變送器可以獲得四路模擬量輸入，其經(jīng)過信號調(diào)理模塊的處理后，由數(shù)據(jù)采集卡的輸入端接收，供工控機進行采集。在仿真機械手執(zhí)行預(yù)定的操作時，需要通過語音識別模塊和圖像識別模塊對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的聲音和LED屏幕的界面圖像分別進行采集，把采集后的聲音經(jīng)過軟件分析處理，同時利用圖像識別技術(shù)和文字識別技術(shù)對采集的圖像進行分析處理，將獲得的結(jié)果與預(yù)設(shè)好的定義要求的內(nèi)容進行對比，可以給出初步的判定意見，供后續(xù)人工檢查。在仿真機械手執(zhí)行完預(yù)設(shè)程序之后，可以將測試過程中的數(shù)據(jù)進行保存，形成測試報告。
[0070]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置可對不同型號的汽車收音機和導(dǎo)航系統(tǒng)進行自動檢測，檢驗收音機和導(dǎo)航系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性，結(jié)合采集的圖像和聲音數(shù)據(jù)智能的對整個試驗過程進行自檢和監(jiān)控，完成對汽車觸摸屏施加的接觸壓力、按壓次數(shù)以及按壓頻率等試驗數(shù)據(jù)的采集分析，并在完成試驗后給出試驗報告。
[0071]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置可以對車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)3的旋鈕和按鈕進行操作。電動手指5可以夾緊并轉(zhuǎn)動旋鈕，可以按壓按鈕。按照預(yù)先定義的旋轉(zhuǎn)步數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角度完成選擇相應(yīng)菜單的功能。通過對按鈕的按壓，完成對所選菜單的確認或者播放的功能。
[0072]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置中的仿真機械手可實現(xiàn)對功能卡的操作，實現(xiàn)對功能卡的插入和插拔的動作，完成對功能卡的壽命和兼容性的測試。
[0073]本實用新型所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置可以實現(xiàn)對按鍵和旋鈕按壓力的數(shù)據(jù)采集。可以通過仿真機械手中的高精度的二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器22、拉壓力傳感器扭矩傳感器23實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集。
[0074]綜上所述，本車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置發(fā)明設(shè)計精致，功能強大，操作簡單、快捷、準確。基于機電一體化設(shè)計，工作穩(wěn)定、持久、耐用。采用總線結(jié)構(gòu)，并進行加固、防塵、防潮、防腐蝕等特殊設(shè)計的工控機，即便是在惡劣的環(huán)境下運行，也可對自動測試過程的安全性有一定保證，完成對測試過程及設(shè)備的檢測與控制。六自由度的仿真機械手可以實現(xiàn)對全新一代功能繁多的車載收音機與觸屏導(dǎo)航系統(tǒng)擴展功能的自動測試，可以實現(xiàn)一機多用，較強的設(shè)備通用性。
[0075]最后應(yīng)當明確指出，上述實施例僅用于解釋要求保護的教導(dǎo)，但是本實用新型不限于這些實施例。本實用新型中未具體介紹的功能模塊均可采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的功能模塊，在此不再贅述。在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其包括試驗臺架(1)、組合夾具(2)和仿真機械手，組合夾具(2)和仿真機械手安裝在試驗臺架(1)的工作臺面上，其特征在于，所述的仿真機械手包括真空吸盤(4)、手指裝置、轉(zhuǎn)換裝置(6)、六自由度機械臂(8)和直線加載裝置(25)，其中，直線加載裝置(25)、真空吸盤(4)和手指裝置分別安裝在轉(zhuǎn)換裝置(6)的三個側(cè)壁上，轉(zhuǎn)換裝置(6)的頂端面與六自由度機械臂(8)的手部轉(zhuǎn)動連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置還包括視頻識別系統(tǒng)，所述視頻識別系統(tǒng)包括攝像頭(7)，攝像頭(7)固定安裝在六自由度機械臂(8)中的第四傳動部件(85)的頂端面上。
3.按照權(quán)利要求1所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置還包括語音識別系統(tǒng)，語音識別系統(tǒng)包括傳聲器(9)，語音識別系統(tǒng)固定安裝在試驗臺架(1)的工作臺面上，位于組合夾具(2)和仿真機械手之間。
4.按照權(quán)利要求1所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置還包括數(shù)據(jù)卡架(10)，數(shù)據(jù)卡架(10)固定安裝在試驗臺架(1)的工作臺面上，位于組合夾具(2)和仿真機械手之間。
5.按照權(quán)利 要求1至4中任一項所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的組合夾具(2)垂直固定在試驗臺架(1)的工作臺面上，其包括4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(11)、可調(diào)定位板(12)、可調(diào)固定板(14)和夾具底板(20);其中，夾具底板(20)固定連接在工作臺面上，4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(11)呈矩形排列垂直安裝在夾具底板(20)上，4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(11)的側(cè)面均設(shè)置有T型槽；可調(diào)定位板(12)為板式結(jié)構(gòu)件，其中間位置加工有長方形通孔，可調(diào)定位板(12)通過螺栓固定在兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(11)的一側(cè)的T型槽上；可調(diào)固定板(14)為板式結(jié)構(gòu)件，可調(diào)固定板(14)通過4個角碼固定在4個結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(11)的側(cè)面T型槽上，可調(diào)固定板(14)與可調(diào)定位板(12)垂直接觸。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述組合夾具(2)還包括上卡槽(13)和托架(17)，上卡槽(13)是橫截面為Z字形的結(jié)構(gòu)件，上卡槽(13)與可調(diào)定位板(12)通過螺栓連接，上卡槽與可調(diào)定位板的上邊平行；托架(17)固定在可調(diào)定位板(12)的矩形通孔的正下方，托架(17)與可調(diào)定位板(12)的接觸面上加工有豎直的長條通孔。
7.按照權(quán)利要求6所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的組合夾具(2)還包括滑塊(15)、定位導(dǎo)向鍵(16)、調(diào)節(jié)螺釘(18)、固定基板(19)和兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(21);滑塊(15)是橫截面為T形的結(jié)構(gòu)件，滑塊(15)的左右端面上分別安裝有共軸線的定位導(dǎo)向鍵(16)和調(diào)節(jié)螺釘(18);兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(21)是L形等橫截面的結(jié)構(gòu)件，兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(21)的上端面和可調(diào)固定板(14)的底面垂直接觸并采用螺栓連接；可調(diào)固定板(14)、滑塊(15)與兩個結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(21)組成了 T型導(dǎo)軌副；固定基板(19)固定安裝在可調(diào)固定板(14)左端的底面上，固定基板(19)和可調(diào)固定板(14)垂直接觸并和可調(diào)定位板(12)平行，調(diào)節(jié)螺釘(18)插入固定基板(19)后與滑塊(15)的左端螺紋孔連接。
8.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述的仿真機械手的直線加載裝置(25)包括拉壓力傳感器(23)、連接板(24)、直線電機(26)、彈性觸頭(27)，所述的轉(zhuǎn)換裝置(6)后側(cè)壁、拉壓力傳感器(23)和連接板(24)通過一號中心連接螺釘(28)依次連接，直線電機(26)前端法蘭盤固定在連接板(24)上，彈性觸頭(27 )安裝在直線電機(26 )的輸出軸上。
9.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征在于，所述仿真機械手的手指裝置包括電動手指(5)、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器(22)和連接板(30)，手指裝置相對于直線加載裝置(25)對稱安裝于轉(zhuǎn)換裝置(6)的另一端側(cè)壁上，轉(zhuǎn)換裝置(6)前側(cè)壁、二維拉壓扭轉(zhuǎn)傳感器(22)和連接板(30)通過二號中心連接螺釘(29)依次連接，電動手指(5)后端法蘭盤固定在連接板(30)上。
10.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種車載收音機和觸摸導(dǎo)航系統(tǒng)的自動測試裝置，其特征 在于，所述的仿真機械手的轉(zhuǎn)換裝置(6)為長方體殼式結(jié)構(gòu)件，其包括三個側(cè)壁和一個頂端蓋板，所述的真空吸盤直桿部分的尾端與轉(zhuǎn)換裝置(6)的中間側(cè)壁螺紋連接，直線加載裝置(25)的軸線與手指裝置的軸線共線，真空吸盤(4)的軸線與其垂直。
【文檔編號】G05B23/02GK203759539SQ201420172376
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】高印寒, 趙竟園, 王立成, 楊開宇, 張俊東, 張禮桐, 王天皓, 左士成 申請人:吉林大學(xué)