一種移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)由系統(tǒng)軌道及支架(1)、亞克力平板(2)、電路板(3)、電機1(4)、電機2(5)、碳纖維管(6)、亞克力平板(7)、舵機組合(8)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)、舵機支架(12)、舵機1(13)、舵機2(14)及輪子(15)組成。用單片機編寫控制程序，下載到電路板中，通過機械組合，用遙控器分別控制電機1(4)、電機2(5)、舵機1(13)和舵機2(14)正反轉，使攝像頭水平、豎直、360度運動?？梢詿o線、靈活、實時地四維采像，節(jié)省人力，使人實時掌握田間作物生長情況，結構簡單，使用方便。
【專利說明】—種移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種田間環(huán)境視頻監(jiān)測系統(tǒng)，特別是涉及一種可移動的無線傳輸視頻監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前國內在田間環(huán)境監(jiān)測領域的研究文獻比較多，多為基于無線傳感網絡，用傳感器對空氣溫度、土壤濕度、光照強度等信息采集，并將數(shù)據傳給服務器?，F(xiàn)在農業(yè)物聯(lián)網應用方面多采用使攝像頭水平轉動、調焦來達到采像的目的，但轉動角度和調焦范圍有限，且是平面二維轉動，采像效果并不是很理想。本發(fā)明就是針對上述問題而提出的一種適用于田間環(huán)境監(jiān)測的移動式監(jiān)測系統(tǒng)，達到四維采像的目的。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型需要解決的技術問題是:克服傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)攝像頭不能靈活移動采像的不足，提供一種適用于田間環(huán)境監(jiān)測的移動式四維環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，能有效節(jié)省人力，同時對作物觀測方便，有利于對作物的生長狀況實時監(jiān)測。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:一種移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)由系統(tǒng)軌道及支架(I)、亞克力平板(2)、電路板(3)、電機I (4)、電機2 (5)、碳纖維管(6)、亞克力平板(7)、舵機組合(8)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)、舵機支架(12)、舵機I (13)、舵機2 (14)及輪子(15)組成，其中電路板(3)、電機I (4)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)均固定在一塊大的亞克力平板(2)上，用遙控器控制電機2(5)正反轉，實現(xiàn)亞克力平板(2)在水平方向上運動；控制電機1(4)正反轉，在釣線的牽引下，亞克力平板(7)帶動舵機組合(8)沿著碳纖維管(6)上下移動；控制舵機I (13)正反轉，帶動攝像頭在豎直方向90度轉動采像；遙控器控制舵機2(14)正反轉，帶動攝像頭水平方向360度轉動。編寫控制程序，下載到電路板(單片機)中，用遙控器控制電機、舵機運動，實現(xiàn)攝像頭水平、豎直、360度無死角四維的監(jiān)測，并用無線傳輸設備把視頻傳回控制室，控制室有接收設備并在電腦上顯示圖像。其中，輪子(15)放在軌道上，輪子一側都安裝一個薄塑料板，固定在亞克力平板(2)上，卡在軌道的內側，使輪子沿著軌道運動而不偏移。
[0005]所述的亞克力平板為方形結構，厚為5mm?1mm,其中一側有兩個孔,供碳纖維管插入并固定。
[0006]所述的舵機組合為兩個舵機用舵機支架的機械組合，上面的舵機為90度舵機，下面的舵機為360度舵機，攝像頭固定在上面的舵機上。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術相比有如下優(yōu)點:
[0008]可以遠距離無線、靈活地控制攝像頭水平、豎直、360度轉動，實現(xiàn)四維采像，節(jié)省人力，使人清晰、實時地掌握田間作物生長情況，結構簡單，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實驗新型系統(tǒng)的示意圖。
[0010]圖2是舵機組合示意圖。
[0011]圖3是軌道上亞克力平板由下向上的仰視圖。
[0012]圖中1.系統(tǒng)軌道及支架，2.亞克力平板，3.電路板，4.電機1，5.電機2，6.碳纖維管，7.亞克力平板，8.舵機組合，9.無線視頻發(fā)射器，10.蓄電池，11.太陽能電板，12.舵機支架，13.舵機1，14.舵機2，15.輪子。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1所示，系統(tǒng)軌道及支架⑴支撐整個系統(tǒng)，亞克力平板⑵通過4個輪子與軌道接觸相連，輪子和電機2 (5)固定在亞克力平板(2)下，用于控制系統(tǒng)在軌道上水平移動。電路板(3)、電機I (4)、電機2 (5)、碳纖維管(6)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)固定在亞克力平板(2)上。兩塊亞克力平板(7)穿孔卡在碳纖維管(6)上，最下面的亞克力平板(7)放在碳纖維管底端固定住，用于接住下移的亞克力板，上面的亞克力板(7)用于固定舵機組合(8)并通過釣魚線與亞克力平板(2)上的電機1(4)連接，電機轉動帶動平板上下移動，攝像頭固定在其中一個舵機上，舵機轉動使攝像頭360度轉動。用遙控器按鍵控制電機2(5)正反轉，實現(xiàn)亞克力平板(2)在水平方向上運動；遙控器控制電機1(4)正反轉，在釣線的牽引下，亞克力平板(7)帶動舵機組合(8)沿著碳纖維管(6)上下移動；遙控器控制舵機1(13)正反轉，帶動攝像頭在豎直方向90度轉動采像；遙控器控制舵機2(14)正反轉，帶動攝像頭水平方向360度轉動。
[0015]圖2所示實施例為舵機組合(8)的具體實施細節(jié)。舵機2 (14)固定在上面的亞克力平板(7)上，舵機2(14)的齒輪固定住舵機支架(12)，舵機1(13)固定在舵機支架上，攝像頭固定在舵機I (13)上。舵機I (13)轉動帶動攝像頭在豎直方向90度轉動，舵機2(14)轉動帶動攝像頭水平方向360度轉動。
[0016]圖3所示實施例為軌道上亞克力平板⑵由下向上的仰視圖。電機2(5)和4個輪子(15)機械固定在亞克力平板(2)下，亞克力平板(2)通過4個輪子放置在系統(tǒng)軌道及支架(I)上，電機驅動其中一個輪子，4個輪子一側都安裝一個薄塑料板，卡在軌道的內側，使輪子沿著軌道(I)運動而不偏移。遙控器控制電機2(5)正反轉，使亞克力平板(2)在水平方向上運動，實現(xiàn)水平移動采像。
【權利要求】
1.一種移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:由系統(tǒng)軌道及支架(I)、亞克力平板(2)、電路板(3)、電機I (4)、電機2 (5)、碳纖維管(6)、亞克力平板(7)、舵機組合(8)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)、舵機支架(12)、舵機I (13)、舵機2 (14)及輪子(15)組成，其中電路板(3)、電機I (4)、無線視頻發(fā)射器(9)、蓄電池(10)、太陽能電板(11)均固定在一塊大的亞克力平板(2)上，用遙控器控制電機2(5)正反轉，實現(xiàn)亞克力平板(2)在水平方向上運動；控制電機1(4)正反轉，在釣線的牽引下，亞克力平板(7)帶動舵機組合(8)沿著碳纖維管(6)上下移動；控制舵機I (13)正反轉，帶動攝像頭在豎直方向90度轉動采像；遙控器控制舵機2 (14)正反轉，帶動攝像頭水平方向360度轉動。
2.根據權利要求1所述的移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的亞克力平板(2)為方形結構，厚為5mm?1mm,其中一側有兩個孔,供碳纖維管插入并固定。
3.根據權利要求1所述的移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的舵機組合(8)為兩個舵機的機械組合，經舵機支架相連，上面的舵機為90度舵機，下面的舵機為360度舵機，攝像頭固定在上面的舵機上。
4.根據權利要求1所述的移動式田間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的輪子(15)放在軌道上，每個輪子一側都安裝一個薄塑料板，固定在亞克力平板(2)上，卡在軌道的內偵1J，使輪子沿著軌道運動而不偏移。
【文檔編號】G05D3/12GK203827457SQ201420128131
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權日:2014年3月13日
【發(fā)明者】童領, 王俊嶺, 紀然然, 彭晶晶, 薛強, 陳曙光, 唐義甲 申請人:阜陽師范學院