船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅(qū)動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊，雷達伺服電機上設(shè)有編碼器，編碼器的輸出與編碼器數(shù)據(jù)處理模塊相連，編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接，顯控終端與控制器相連，控制器的輸出通過雷達伺服電機驅(qū)動裝置連接雷達伺服電機。本實用新型通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數(shù)，獲得角度碼和船首艏向，根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，通過顯控終端的命令輸入模塊對伺服電機運行狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了伺服電機的精準(zhǔn)控制和閉環(huán)控制。
【專利說明】船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，特別涉及一種船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船用導(dǎo)航雷達安裝在各類船舶上，用于港口環(huán)境下，探測船舶自身周圍的各類物體如船只，浮標(biāo)，橋墩，堤岸等，給船舶駕駛員提供直觀的目標(biāo)距離與方位信息，規(guī)避各類危險障礙物，防止碰撞事故，或者引導(dǎo)船舶按航道行駛，順利泊錨。雷達按發(fā)射信號的形式分為脈沖雷達和連續(xù)波雷達，脈沖雷達通過測量回波信號相對于發(fā)射信號的時間計算目標(biāo)距離，為了探測遠處目標(biāo)需要很大的峰值功率。連續(xù)波以多普勒效應(yīng)來檢測目標(biāo)位置，距離和速度等信息。相對于脈沖雷達，連續(xù)波雷達具有發(fā)射功率小，工作電壓低，測量目標(biāo)距離遠，距離分辨力強等優(yōu)點。
[0003]在機械加工中需要對電機進行控制，在船用導(dǎo)航雷達中也不例外，需要對電機的運行進行控制。在數(shù)控機床中，電機控制是由微處理器或計算機控制的。目前，大多數(shù)使用的電機控制系統(tǒng)是基于微處理器的，它的結(jié)構(gòu)一般是在控制器上設(shè)置有一微處理器及一電機控制電路，電機控制電路接收微處理器的指令，控制電機并將電機的狀態(tài)反饋給微處理器?？刂葡到y(tǒng)設(shè)有簡單鍵盤及從計算機下載加工程序的通信接口。此種控制系統(tǒng)，其加工程序通過通信接口由計算機下載，或通過簡單鍵盤手動輸入并修改，加工精度受到微處理器運算能力的限制，且加工程序的修改和裝載費時費力，無法實現(xiàn)快速實時控制。而且只能單方面的對電機進行控制，無法根據(jù)連接電機運行的具體情況，從而根據(jù)具體情況對電機進行調(diào)節(jié)。隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，人們在電機上安裝接觸器、熱繼電器等控制元器件來反應(yīng)電機的運行情況，根據(jù)這些元器件的反饋數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)電機的運行狀態(tài)，獲得了良好的效果。但是這些元器件接線往往采用螺絲壓接緊固等，具有接點多、不易維護且裝配功效低等缺點，更換時拆卸麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數(shù)，獲得角度碼和船首艏向，根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)對伺服電機運行狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了伺服電機的精準(zhǔn)控制和閉環(huán)控制的船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅(qū)動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊，雷達伺服電機上設(shè)有編碼器，編碼器的輸出與編碼器數(shù)據(jù)處理模塊相連，編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接，顯控終端與控制器相連，控制器的輸出通過雷達伺服電機驅(qū)動裝置連接雷達伺服電機。
[0006]所述的顯控終端通過通信網(wǎng)絡(luò)與控制器連接。[0007]所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊，命令輸入模塊的輸出與控制器相連，控制器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1、通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數(shù)，獲得角度碼和船首艏向，根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，通過顯控終端的命令輸入模塊對伺服電機運行狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了伺服電機的精準(zhǔn)控制和閉環(huán)控制；
[0010]2、能夠?qū)⒉杉降碾姍C狀態(tài)和控制器的控制命令在顯控終端的顯示模塊進行顯示，方便實時查看電機狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型所保護的內(nèi)容不局限于以下所述。
[0013]如圖1所示，船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅(qū)動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊，雷達伺服電機上設(shè)有編碼器，編碼器的輸出與編碼器數(shù)據(jù)處理模塊相連，編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接，顯控終端與控制器相連，控制器的輸出通過雷達伺服電機驅(qū)動裝置連接雷達伺服電機。
[0014]所述的顯控終端通過通信網(wǎng)絡(luò)與控制器連接。
[0015]所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊，命令輸入模塊的輸出與控制器相連，控制器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
【權(quán)利要求】
1.船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅(qū)動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊，雷達伺服電機上設(shè)有編碼器，編碼器的輸出與編碼器數(shù)據(jù)處理模塊相連，編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接，顯控終端與控制器相連，控制器的輸出通過雷達伺服電機驅(qū)動裝置連接雷達伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯控終端通過通信網(wǎng)絡(luò)與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用連續(xù)導(dǎo)航波雷達伺服電機精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊，命令輸入模塊的輸出與控制器相連，控制器和編碼器數(shù)據(jù)處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
【文檔編號】G05B19/04GK203658766SQ201420029808
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】姚元飛, 唐浩, 何奎, 錢延軍, 楊仕東 申請人:成都天奧信息科技有限公司