一種候車廳智能服務(wù)機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種候車廳智能服務(wù)機器人，包括：中央控制單元、功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、加熱制冷單元。中央控制單元與功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、加熱制冷單元連接，實現(xiàn)各個單元的信息采集和處理控制，完成候車廳內(nèi)看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、圖像識別火災(zāi)自動滅火、候車廳保安、空氣凈化、空氣加濕、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員、清潔地面、提供新聞資訊服務(wù)功能。
【專利說明】一種候車廳智能服務(wù)機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能服務(wù)機器人，特別是針對一種候車廳智能服務(wù)機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和進步，人們的交流越來越頻繁，交通越來越便利，出差、旅游、探親、上學(xué)、返鄉(xiāng)等等生活出行問題都與交通有著密不可分的聯(lián)系。人們通常會選擇飛機、火車、客車等交通工具出行，無論選擇哪種交通工具出行，人們都會遇到在候車廳等候的問題。候車廳每天會接待數(shù)以萬計的旅客，而為這些旅客在候車廳等候時提供溫馨周到的服務(wù)成為了一個一直以來難以解決的難題。同時，車站的安全工作也是很重要的工作，面對如此多的旅客，保安工作也變得相當(dāng)繁重。因此，發(fā)明一種候車廳智能服務(wù)機器人會解決這些難題，幫助車站工作人員為旅客完成一系列服務(wù)工作，同時保證車站候車廳的安全。
[0003]目前，國內(nèi)外服務(wù)機器人大多是家居服務(wù)機器人、迎賓機器人、護理機器人、除草機器人、搬運機器人等一系列機器人，這些機器人所能夠提供的服務(wù)都無法滿足候車廳服務(wù)的功能要求。因此，發(fā)明一種候車廳智能服務(wù)機器人會解決車站工作人員的難題，同時給旅客帶去最溫馨周到的服務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)無法滿足上述候車廳服務(wù)方面的問題，提供了一種候車廳智能服務(wù)機器人，能夠代替人完成對候車廳服務(wù)的機器人。該候車廳智能服務(wù)機器人主要提供以下服務(wù):看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、圖像識別火災(zāi)自動滅火、候車廳保安、空氣凈化、空氣加濕、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員、清潔地面、提供新聞資訊服務(wù)功能。該候車廳服務(wù)機器人完全自主智能提供以上多種服務(wù)，不僅為旅客提供了溫馨貼心的服務(wù)，給旅客的旅途帶去了方便和樂趣，更加提高了車站的服務(wù)質(zhì)量，保證了候車廳的安全和整潔。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0006]一種候車廳智能服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人包括:中央控制單元、功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、加熱制冷單元。中央控制單元與功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、加熱制冷單元連接，實現(xiàn)各個單元的信息采集和處理控制，完成候車廳內(nèi)看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、圖像識別火災(zāi)自動滅火、候車廳保安、空氣凈化、空氣加濕、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員、清潔地面、提供新聞資訊服務(wù)功能。
[0007]所述的中央控制單元采用ARM處理器和DSP處理器相結(jié)合的控制方式，保證候車廳服務(wù)機器人的采集信息和處理信息的效率，保證準確控制各個單元完成相關(guān)功能。
[0008]所述的功能單元包括:支付交易模塊、看管行李模塊、車票查詢購買模塊、飲品自助銷售模塊、彩票購買模塊、圖像識別火災(zāi)自動滅火模塊、候車廳保安模塊、空氣凈化模塊、空氣加濕模塊、熱水服務(wù)模塊、陪旅客聊天模塊、為旅客提供娛樂模塊、聯(lián)系工作人員模塊、清潔地面模塊、提供新聞資訊模塊。
[0009]所述功能單元中支付交易模塊使用線上支付交易和現(xiàn)金支付交易兩種交易方式進行看管行李支付、購買車票支付、購買飲品支付、購買彩票支付和其他用戶設(shè)置的需要支付金錢的服務(wù)。機器人管理員可以自主設(shè)置服務(wù)是否收費及收費金額。線上支付交易包括:二維碼掃描支付、銀行卡支付等通過網(wǎng)絡(luò)的支付方式。現(xiàn)金支付交易可以識別紙幣和硬幣，并對交易款進行找零。
[0010]所述功能單元中看管行李模塊采用身份證識別和指紋識別兩層保護鎖定旅客所需要短時間內(nèi)需看管的大件行李，以方便旅客上洗手間等短時間內(nèi)的活動。行李看管由機器人身上的標有編碼標識的鋼絲繩電子鎖鎖住行李。
[0011]所述功能單元中車票查詢購買模塊通過人機交互單元中液晶觸摸顯示屏提示進行相關(guān)操作，操作信息傳給中央控制單元，通過信息通信單元與車站車票系統(tǒng)相聯(lián)系，實現(xiàn)車票查詢購買的相關(guān)操作，通過支付交易模塊選擇支付方式進行支付，支付成功后，機器人內(nèi)置的出票機裝置會將車票打印并彈出。
[0012]所述功能單元中飲品自助銷售模塊可以銷售提供三種飲品和熱水。其中三種飲品有汽水飲料、果汁飲料、沖泡飲料。這三種飲料可以提供熱飲和涼飲。沖泡飲料包含香芋奶茶、原味咖啡等沖泡型飲品。根據(jù)人機交互單元中的液晶觸摸顯示屏中提示進行操作，通過支付交易模塊支付成功后，根據(jù)旅客操作選擇的不同飲品，機器人內(nèi)置的飲品制作模塊會做出相應(yīng)的飲品，并通過檢測單元物體檢測確認飲品出口處有容器時，開始流出飲品到容器內(nèi)。
[0013]所述功能單元中彩票購買模塊為旅客提供彩票自助下注，彩票支付，彩票出票服務(wù)，為喜歡彩票的旅客能夠及時買到自己心儀的彩票提供周到的服務(wù)。
[0014]所述功能單元中圖像識別火災(zāi)自動滅火模塊通過圖像識別單元對火災(zāi)初期進行圖像判斷，當(dāng)識別火災(zāi)發(fā)生時，向中央控制單元發(fā)信息，通過信息通信單元向車站管理中心報警，并自動接近火源，通過安裝在機器人體內(nèi)的滅火裝置對火源進行撲滅。
[0015]所述功能單元中候車廳保安模塊可以通過圖像識別單元識別潛逃的犯罪分子面部特征，通過中央控制單元分析處理后通過信息通信單元及時向車站管理中心顯示報警。遇到緊急時刻可以對不法分子實施簡單的電子控制彈射出網(wǎng)兜對其進行網(wǎng)捕，避免錯過最有利的抓捕機會。
[0016]候車廳保安模塊還可以自動完成對旅客身上攜帶的和行李中夾藏的危險的金屬物品進行檢測識別，該模塊中安裝有金屬探測器裝置，探測面積大、掃描速度快、靈敏度極高，可探測被隱藏在人體身上和行李中的所有種類的金屬危險物體。
[0017]所述功能單元中空氣凈化模塊在機器人體內(nèi)安裝空氣凈化裝置，由中央控制單元控制該功能工作凈化候車廳內(nèi)空氣，有去除甲醛、PM2.5、異味、煙氣等功效，為旅客提供健康舒適的空氣環(huán)境。
[0018]所述功能單元中空氣加濕模塊采用在機器人體內(nèi)安裝空氣純凈型加濕裝置，根據(jù)濕度傳感器采集的環(huán)境濕度情況，由中央控制單元控制該功能按濕度需求工作，為候車廳內(nèi)空氣加濕，該加濕裝置適用于所有人群，還可以預(yù)防冬季流感病菌，為旅客提供舒適安全的空氣環(huán)境。
[0019]所述功能單元中熱水服務(wù)模塊同飲品自助銷售模塊操作類似，旅客無需支付交易，本服務(wù)免費提供熱水，通過熱水出水口為旅客提供熱水。
[0020]所述功能單元中陪旅客聊天模塊需要旅客根據(jù)人機交互單元中的液晶觸摸顯示屏中提示進行操作，操作完成后，候車廳智能服務(wù)機器人主動和旅客進行語言交流。本模塊包括語音識別裝置和語音發(fā)聲裝置，將信息傳輸給中央控制單元，實現(xiàn)機器人的識別人類的語言，并通過語音播放器作出相應(yīng)的回答。
[0021]所述功能單元中為旅客提供娛樂模塊需要旅客根據(jù)人機交互單元中的液晶觸摸顯示屏中提示進行操作，操作完成后，候車廳智能服務(wù)機器人會主動播放音樂，講故事、幽默笑話等為旅客提供放松舒適的等候環(huán)境。
[0022]所述功能單元中聯(lián)系工作人員模塊可以解決旅客有緊急情況時與車站工作人員直接通話，說明自己的特殊需要，及時使旅客的問題得到解決。例如可以聯(lián)系工作人員提供幫助找車站失聯(lián)的同伴或孩子，聯(lián)系提前上車服務(wù)或其他特殊情況。
[0023]所述功能單元中清潔地面模塊采用安置在機器人底部設(shè)計的小型清潔地面吸塵器，完成簡單的地面清潔工作。
[0024]所述功能單元中提供新聞資訊模塊通過機器人背后安置的大屏液晶顯示器對新聞資訊滾動播出。也可以播放車站管理人員自主設(shè)置的內(nèi)容。
[0025]所述定位單元采用有源RFID信號定位和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位相結(jié)合的方式實現(xiàn)室內(nèi)不同距離的無縫隙定位。有源RFID信號定位包括有源RFID讀寫器、電子標簽、通信網(wǎng)絡(luò)，通過構(gòu)建RFID定位系統(tǒng)，采集有源RFID的RSSI值，計算機器人在室內(nèi)的位置。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位包括參考節(jié)點、定位節(jié)點、通信網(wǎng)絡(luò)，機器人作為定位節(jié)點向設(shè)置好的參考節(jié)點發(fā)送RSSI收集命令，立刻收集此次RSSI值，經(jīng)過這種方式的多次采樣后，計算機器人在室內(nèi)的位置。最后中央控制單元對以上定位數(shù)據(jù)進行分析處理后給出機器人的精確位置。
[0026]所述檢測單元實現(xiàn)對環(huán)境的溫度、濕度的檢測，實現(xiàn)機器人自身的檢測障礙物、識別方向和自身狀態(tài)。包括濕度傳感器、溫度傳感器、激光測距儀、加速度傳感器、陀螺儀、里程計、電子羅盤、超聲波傳感器。通過濕度傳感器、溫度傳感器檢測環(huán)境的濕度度和溫度，以及加熱制冷單元的飲品的溫度；通過激光測距儀、加速度傳感器、陀螺儀、里程計、電子羅盤、超聲波傳感器檢測障礙物、識別方向位置和自身狀態(tài)。
[0027]所述信息通信單元包括網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、無線信號接收和發(fā)送模塊。通過該單元完成機器人中央控制器與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)系和多機器人局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建，時刻保持與車站管理中心服務(wù)器的聯(lián)系和機器人之間的通信，此單元采用無線通信方式。
[0028]所述供電單元實現(xiàn)機器人整個系統(tǒng)的供電、電源轉(zhuǎn)換變壓和對剩余電量的檢測，并完成自動到指定充電區(qū)域充電。包括電源充電器、電壓轉(zhuǎn)換器、電源檢測控制器、電能存儲電池、充電區(qū)域識別。電能存儲電池選用高能效鋰離子電池組。充電區(qū)域識別采用有源RFID定位技術(shù)。
[0029]所述移動單元實現(xiàn)機器人在候車廳內(nèi)的移動和完成一系列機器人動作。該模塊包括2個獨立主動輪、2個減速器、2個直流伺服電機、2個帶緩沖萬向從動輪、2個旋轉(zhuǎn)編碼器、2個電機驅(qū)動電路。電機驅(qū)動電路由中央控制器連接控制；2個獨立主動輪作為機器人的后輪，通過兩個主動輪的速度不同來實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向功能，速度相同時實現(xiàn)機器人的前進和后退；2個帶緩沖萬向從動輪作為機器人的前輪，配合2個主動輪完成前進、后退、轉(zhuǎn)向；每一減速器和每一驅(qū)動輪連接；每一個直流伺服電機和一個減速器、一個旋轉(zhuǎn)編碼器、一個電機驅(qū)動電路連接，構(gòu)成兩套移動動力裝置。
[0030]所述人機交互單元實現(xiàn)人與機器人之間的信息交換，包括液晶觸摸顯示屏、語音識別裝置、液晶顯示器、語音播放器。人們可以通過液晶觸摸顯示屏進行操作，將各種指令傳達給機器人到中央控制單元；通過語音識別裝置將語音信息傳達給中央控制單元，中央控制單元處理完信息后，完成液晶顯示、語音播放和其他功能。
[0031]所述圖像識別單元實現(xiàn)對人臉面部特征的識別、火災(zāi)火源識別，實時攝像監(jiān)控。包括高清攝像頭、圖像采集卡、圖像處理識別軟件。
[0032]所述存儲單元實現(xiàn)對機器人采集的圖像、語音、環(huán)境信息和各個單元的數(shù)據(jù)進行記錄和存儲。包括圖形數(shù)據(jù)存儲、語音數(shù)據(jù)存儲、檢測數(shù)據(jù)存儲。
[0033]所述加熱制冷單元實現(xiàn)對飲品的加熱和制冷，以提供熱飲和冷飲。包括電控加熱器、電控制冷器裝置。根據(jù)實際需要，由中央控制單元對其進行控制加熱、制冷。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:通過本候車廳智能服務(wù)機器人，解決了候車廳內(nèi)服務(wù)的問題。為候車廳旅客和工作人員提供了看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、圖像識別火災(zāi)自動滅火、候車廳保安、空氣凈化、空氣加濕、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員、清潔地面、提供新聞資訊一系列服務(wù)。本發(fā)明提高了候車廳為旅客服務(wù)的質(zhì)量，減少了工作人員的勞動量，增強了候車廳的安全。本發(fā)明運行效率高，智能全自動化，工作安全系數(shù)高，使用簡單。本發(fā)明不僅可以適應(yīng)候車廳環(huán)境，同時可以用于其他室內(nèi)需要服務(wù)的場所。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明信息通信單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖3為本發(fā)明定位單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖4為本發(fā)明定位單元定位方法示意圖。
[0039]圖5為本發(fā)明移動單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖6為本發(fā)明檢測單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖7為本發(fā)明功能單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖8為本發(fā)明人機交互單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖9為本發(fā)明服務(wù)操作主界面示意圖。
[0044]圖10為本發(fā)明圖像識別單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖11為本發(fā)明供電單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖12為本發(fā)明加熱制冷單元工作流程圖。
[0047]圖中，121.ZigBee無線參考節(jié)點一，122.ZigBee無線參考節(jié)點二，123.ZigBee無線參考節(jié)點三，124.ZigBee無線參考節(jié)點四，125.RFID電子標簽一，126.RFID電子標簽二，127.RFID電子標簽三，128.RFID電子標簽四，129.RFID電子標簽五，130.充電識別區(qū)電子標簽六，131.機器人所在位置。

【具體實施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，以具體闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0049]如圖1所示，本發(fā)明一種候車廳智能服務(wù)機器人中央控制單元10采用ARM處理器和DSP處理器相結(jié)合的控制方式，與功能單元11、定位單元12、檢測單元13、信息通信單元14、供電單元16、移動單元15、人機交互單元17、圖像識別單元18、存儲單元19、加熱制冷單元20連接，完成各個單元的信息采集和處理控制，保證候車廳智能服務(wù)機器人工作的順利進行。
[0050]如圖2所示，機器人通過信息通信單元14與互聯(lián)網(wǎng)和車站管理中心服務(wù)器連接，同時完成機器人之間的通信聯(lián)系。機器人通過信息通信單元14可以向車站管理中心實時傳輸采集到信息和自身的狀態(tài)位置信息，同時接收來自車站管理中心的命令。通過機器人之間的連接構(gòu)成局域網(wǎng)，相互實現(xiàn)通信，互相配合工作，協(xié)調(diào)統(tǒng)一，更加高效的完成候車廳服務(wù)的功能。
[0051]如圖3所示為定位單元12結(jié)構(gòu)示意圖，包括有源RFID讀寫器、電子標簽、通信網(wǎng)絡(luò)、ZigBee無線參考節(jié)點、ZigBee無線定位節(jié)點。機器人身上安裝有源RFID讀寫器和ZigBee定位節(jié)點。
[0052]如圖4所示，本發(fā)明機器人定位方法實現(xiàn)如下:機器人初次工作時，首先完成構(gòu)建候車廳地圖。在候車廳四個角落分別安裝ZigBee無線參考節(jié)點一 121、ZigBee無線參考節(jié)點二 122、ZigBee無線參考節(jié)點三123、ZigBee無線參考節(jié)點四124。在候車廳四條邊線中間和候車廳中央位置安裝RFID電子標簽一 125、RFID電子標簽二 126、RFID電子標簽三127,RFID電子標簽四128、RFID電子標簽五129。機器人身上安裝有ZigBee無線定位節(jié)點和有源RFID讀寫器，例如當(dāng)機器人在機器人所在位置131工作時，ZigBee無線定位節(jié)點和有源RFID讀寫器分別向所有ZigBee無線參考節(jié)點和附近RFID電子標簽發(fā)送RSSI收集命令，通過各參考節(jié)點和電子標簽采集回的RSSI值，進行計算機器人的位置，經(jīng)過軟件算法處理得出機器人精確的位置，實現(xiàn)機器人的定位。
[0053]如圖5所示，通過移動單元15控制完成機器人的前進、后退、左右轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)機器人在候車廳內(nèi)的移動。
[0054]如圖6所示，檢測單元13中有激光測距儀、加速度傳感器、陀螺儀、里程計、電子羅盤、超聲波傳感器檢測障礙物、識別方向位置和自身狀態(tài)。通過定位單元12、移動單元15、檢測單元13三個單元的工作，機器人實現(xiàn)自主在候車廳安全、精確的移動。
[0055]如圖7所示，機器人功能單元11由中央控制器控制，包括以下模塊:支付交易模塊、看管行李模塊、車票查詢購買模塊、飲品自助銷售模塊、彩票購買模塊、圖像識別火災(zāi)自動滅火模塊、候車廳保安模塊、空氣凈化模塊、空氣加濕模塊、熱水服務(wù)模塊、陪旅客聊天模塊、為旅客提供娛樂模塊、聯(lián)系工作人員模塊、清潔地面模塊、提供新聞資訊模塊。
[0056]當(dāng)人們需要機器人服務(wù)時，如圖8所示，通過人機交互單元17完成人和機器人之間的信息交流。通過呼叫機器人的名字或者來到機器人的面前，機器人會通過語音識別和圖像識別發(fā)現(xiàn)有人需要服務(wù)，然后停止移動進入等待服務(wù)狀態(tài)。如圖9所示，旅客根據(jù)自己所需要的服務(wù)，按照機器人身體前部安裝的觸摸操作顯示屏顯示的服務(wù)操作主界面的提示進行相關(guān)操作，機器人會根據(jù)輸入的相關(guān)命令，完成旅客所需要的看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員服務(wù)。當(dāng)服務(wù)完成后，機器人繼續(xù)在候車廳內(nèi)移動。機器人在工作的同時，中央控制單元10采集檢測單元13的環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空氣凈化模塊和空氣加濕模塊工作完成空氣凈化、空氣加濕，隨時保持候車廳空氣的質(zhì)量。機器人會在移動的過程中定時的開啟清潔地面模塊，對地面進行清潔。當(dāng)完成一次清掃任務(wù)時，清潔地面模塊關(guān)閉。工作人員可以根據(jù)實際情況設(shè)置機器人清潔地面的次數(shù)。機器人身體背面安裝有大屏的顯示器，通過此顯示器，提供最新的新聞資訊，或者顯示車站管理人員設(shè)置的播放內(nèi)容。通過機器人身上安裝的金屬探測器裝置實時自動完成對旅客身上攜帶和行李中夾藏的危險的金屬物品進行檢測識別。
[0057]如圖10所示，機器人在候車廳工作的同時，通過圖像識別單元18進行圖像識別，通過對候車廳內(nèi)的攝像，識別所采集到旅客的臉部特征，并記錄在存儲單元19中，若發(fā)現(xiàn)潛逃危險犯罪分子時，通過信息通信單元14向車站管理中心報告，車站管理中心接到報告后對機器人發(fā)出跟蹤或簡單及時網(wǎng)捕命令。若有火災(zāi)發(fā)生時，圖像識別單元18會識別火源，向車站管理中心報警后，及時移動到火源附近，并向火源噴滅火材料，實施滅火。
[0058]如圖11所示，供電單元16實時為機器人供電，保證機器人各個單元的正常電能供應(yīng)。當(dāng)鋰離子電池組電量不足時，電源檢測控制器會檢測到電池組電量低，機器人向車站管理中心報告，請示進行充電，接收到車站管理中心的允許后，通過有源RFID識別自動識別到候車廳充電識別區(qū)電子標簽六130進行電氣插頭對位連接充電。當(dāng)充電結(jié)束后，電源檢測控制器檢測到電池組電量充足，機器人向車站管理中心報告，請示進行工作，接收車站管理中心允許后，機器人繼續(xù)回到候車廳進行工作。
[0059]如圖12所示，加熱制冷單元20工作由中央控制單元10控制，根據(jù)溫度傳感器采集的飲品的溫度，判斷是否需要對飲品進行加熱、制冷、停止加熱或制冷操作。在熱飲中，當(dāng)溫度低于設(shè)置溫度時，加熱器工作；當(dāng)溫度高于設(shè)置溫度時，加熱器停止工作。在冷飲中，當(dāng)溫度高于設(shè)置溫度時，制冷器工作；當(dāng)溫度低于設(shè)置溫度時，制冷器停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種候車廳智能服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人包括:中央控制單元、功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、加熱制冷單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述候車廳智能服務(wù)機器人中央控制單元與功能單元、定位單元、檢測單元、信息通信單元、供電單元、移動單元、人機交互單元、圖像識別單元、存儲單元、力口熱制冷單元連接，實現(xiàn)各個單元的信息采集和處理控制，完成候車廳內(nèi)看管行李、車票查詢購買、飲品自助銷售、彩票購買、圖像識別火災(zāi)自動滅火、候車廳保安、空氣凈化、空氣加濕、熱水服務(wù)、陪旅客聊天、為旅客提供娛樂、聯(lián)系工作人員、清潔地面、提供新聞資訊服務(wù)功倉泛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述候車廳智能服務(wù)機器人所述的功能單元包括:支付交易模塊、看管行李模塊、車票查詢購買模塊、飲品自助銷售模塊、彩票購買模塊、圖像識別火災(zāi)自動滅火模塊、候車廳保安模塊、空氣凈化模塊、空氣加濕模塊、熱水服務(wù)模塊、陪旅客聊天模塊、為旅客提供娛樂模塊、聯(lián)系工作人員模塊、清潔地面模塊、提供新聞資訊模塊。
【文檔編號】G05B15/02GK104375417SQ201410614952
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】董永波, 張慧芬, 盧琦, 孔雪卉, 焦婷婷, 肖希鳳, 王亞男 申請人:濟南大學(xué)