一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構的制作方法
【專利摘要】解決確?；顒影l(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡可靠和/或易維護問題，本發(fā)明提供了一種活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，所述活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)包括如下節(jié)點：主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點、若干變頻器節(jié)點，以及若干絕對值編碼器節(jié)點，所述網(wǎng)絡拓撲結(jié)構包括順次連接的基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構，且所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構共用如下節(jié)點：從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點。本網(wǎng)絡拓撲結(jié)構提高了活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)的可靠性和可維護性，保證了火箭轉(zhuǎn)運任務的順利完成。
【專利說明】一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于航天工業(yè)中的通信網(wǎng)絡【技術領域】，更具體地，涉及一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構。
【背景技術】
[0002]活動發(fā)射平臺是活動發(fā)射平臺的重要組成部分，它負責完成將運載火箭平穩(wěn)、安全地在技術廠房與發(fā)射工位之間的垂直轉(zhuǎn)運任務。其通訊網(wǎng)絡是活動發(fā)射平臺中的重要組成部分，它將系統(tǒng)中的各部分聯(lián)系起來并實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)傳遞。通訊網(wǎng)絡的性能優(yōu)劣直接影響到整個自動發(fā)射系統(tǒng)的性能，因此通訊網(wǎng)絡的布局和設計是否合理至關重要。
[0003]隨著計算機技術、網(wǎng)絡通信技術和自動發(fā)射技術的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術逐漸被廣泛應用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有安全可靠性高、互換性、開放性、分散性好等特點，因此，在航天工業(yè)中得到了廣泛的應用。
[0004]活動發(fā)射平臺產(chǎn)品在我國已有成熟的產(chǎn)品一項，為CZ-2F運載火箭活動發(fā)射平臺。該活動發(fā)射平臺采用簡單的集中模式的網(wǎng)絡結(jié)構，但是系統(tǒng)中的上位機節(jié)點、PLC節(jié)點等設備之間的通訊網(wǎng)絡中存在單點，對系統(tǒng)的可靠性有一定影響。而隨著計算機技術的發(fā)展，冗余功能強大的新設備不斷出現(xiàn)對系統(tǒng)可靠性的提高帶來了新的機遇，有必要開展冗余通訊網(wǎng)絡的設計以提高航天產(chǎn)品的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了提高活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡結(jié)構的可靠性和/或易維護性，本發(fā)明提供了一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，所述活動發(fā)射平臺包括如下節(jié)點:主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點、若干變頻器節(jié)點，以及若干絕對值編碼器節(jié)點，所述網(wǎng)絡拓撲結(jié)構包括順次連接的基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構，且所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構共用如下節(jié)點:從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點。
[0006]進一步地,所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點，以及從站備PLC節(jié)點，所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括彼此互不重疊的通訊網(wǎng)絡A、通訊網(wǎng)絡B、通訊網(wǎng)絡C、通訊網(wǎng)絡D、高速通訊網(wǎng)絡G與高速通訊網(wǎng)絡H。
[0007]其中，上位機節(jié)點、PLC主站節(jié)點、PLC從站節(jié)點之間均為工業(yè)以太網(wǎng)(網(wǎng)絡A、B、C、D)，采用普通交換機和普通以太網(wǎng)線連接。PLC從站節(jié)點與變頻器節(jié)點及絕對值編碼器節(jié)點之間(網(wǎng)絡E、F)采用Profibus-DP雙絞屏蔽電纜連接，各元器件采用鏈式連接的形式，不同元器件在總線末端可能會根據(jù)需要增加終端電阻。網(wǎng)絡GH采用光纖連接采用令牌環(huán)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構。
[0008]進一步地，主上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點和從站主PLC節(jié)點依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡C ;備上位機節(jié)點、主站備PLC節(jié)點和從站備PLC節(jié)點依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡B和通訊網(wǎng)絡D ;主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點和主站備PLC節(jié)點同時被連接在通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡B中，主站主PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點以及從站備PLC節(jié)點同時被連接在通訊網(wǎng)絡C和通訊網(wǎng)絡D中。
[0009]進一步地，所述通訊網(wǎng)絡A與通訊網(wǎng)絡B構成一對冗余網(wǎng)絡，且所述通訊網(wǎng)絡C與通訊網(wǎng)絡D構成另一對冗余網(wǎng)絡。
[0010]進一步地，主站主PLC節(jié)點和主站備PLC節(jié)點之間包括冗余的高速通訊網(wǎng)絡G和高速通訊網(wǎng)絡H，以進行數(shù)據(jù)同步。
[0011]進一步地,所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點、若干變頻器節(jié)點及絕對值編碼器節(jié)點，所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括通訊網(wǎng)絡E和通訊網(wǎng)絡F。
[0012]進一步地，所述從站主PLC節(jié)點與第一組變頻器節(jié)點和絕對值編碼器節(jié)點之間包括通訊網(wǎng)絡E，所述從站備PLC節(jié)點與第二組變頻器節(jié)點和絕對值編碼器節(jié)點之間包括通訊網(wǎng)絡F。
[0013]進一步地，所述通訊網(wǎng)絡E與通訊網(wǎng)絡F構成一對冗余網(wǎng)絡。
[0014]本發(fā)明具有如下技術效果:
[0015]本發(fā)明為活動發(fā)射平臺設計了一套冗余通訊網(wǎng)絡。在設計的過程中，根據(jù)發(fā)射任務的需求在選擇合適的硬件設備基礎上，充分考慮了航天產(chǎn)品的可靠性、可維護性與安全性等要求和各類總線的特點，為系統(tǒng)設計了選擇了合理的通訊網(wǎng)絡拓撲結(jié)構。
[0016]該網(wǎng)絡在滿足任務要求的同時，具有多機熱備冗余的通訊結(jié)構，確保網(wǎng)絡無單點，并且在任何一點失效的情況下通過設置心跳檢測和校驗位等方式觸發(fā)主備切換的策略，保證系統(tǒng)的正常通訊和故障定位及預案的觸發(fā)，提高了活動發(fā)射平臺的可靠性和可維護性，保證了火箭轉(zhuǎn)運任務的順利完成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出了本發(fā)明的活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構圖。
【具體實施方式】
[0018]為了闡述方便，下文中規(guī)定如下:主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點與“主站PLC節(jié)點”或“PLC主站節(jié)點”的含義相同，主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點與“上位機節(jié)點”含義相同，從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點與“從站PLC節(jié)點”或“PLC從站節(jié)點”含義相同。
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構。在圖1所示的優(yōu)選實施例中，活動發(fā)射平臺包括如下節(jié)點:主上位機節(jié)點1、備上位機節(jié)點4、主站主PLC節(jié)點2、主站備PLC節(jié)點5、從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6、若干變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306，以及若干絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204。
[0020]圖1中，該活動發(fā)射平臺的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構包括順次連接的基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構，且所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構共用如下節(jié)點:從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6。
[0021]其中，基礎自動化級通訊網(wǎng)絡的設備配置如下:上位機節(jié)點選用惠普Z820型號工作站，采用雙網(wǎng)卡冗余機制，利用兩個以太網(wǎng)線分別連接到交換機節(jié)點I與2上，構成工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。上位機節(jié)點利用OPC協(xié)議實現(xiàn)上下位機之間的通訊。網(wǎng)絡通訊卡選擇了 Woodhead公司的一款APP-ETH-P⑶產(chǎn)品，該網(wǎng)卡內(nèi)部芯片集成了 OPC等多種通訊協(xié)議，可以提高上下位機之間通訊速率，從而提高系統(tǒng)的實時性。
[0022]過程自動化級通訊網(wǎng)路的設備配置如下:
[0023]PLC節(jié)點由兩個雙機熱備冗余的主站節(jié)點和兩個從站節(jié)點組成。由于完成轉(zhuǎn)運任務需要同時運行的電機數(shù)至少為8個，因此系統(tǒng)將搭建兩個從站節(jié)點，每個從站節(jié)點控制8部電機及臺體兩側(cè)各一個絕對值編碼數(shù)值的采集。PLC節(jié)點主站節(jié)點的CPU選型為GE公司的IC695CRU320產(chǎn)品，每個CPU模塊后加入兩塊IC695RMX128內(nèi)存模塊。每個內(nèi)存模塊與另一主站節(jié)點的內(nèi)存模塊形成一組令牌環(huán)網(wǎng)絡，用于同步兩個CPU之間的數(shù)據(jù)，形成熱備雙冗余的工作模式。兩令牌環(huán)網(wǎng)絡仍然是冗余的。
[0024]每個主站節(jié)點模塊增加四個以太網(wǎng)模塊IC695ETM001，簡稱以太網(wǎng)模塊1_4，其中模塊1，2連接到交換機節(jié)點I與交換機節(jié)點2上負責與上位機節(jié)點之間的通訊，模塊3和4分別接到交換機節(jié)點3與4負責與從站節(jié)點PLC節(jié)點之間利用TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通訊。在本實施例的需求中，需要8部電機，因此PLC節(jié)點由兩個從站節(jié)點組成，每個從站節(jié)點帶有兩個以太網(wǎng)模塊負責與主站節(jié)點PLC節(jié)點的通訊。
[0025]每個從站節(jié)點控制8部變頻器節(jié)點的運行和臺體兩側(cè)的各I個編碼器節(jié)點數(shù)據(jù)的采集。每個從站節(jié)點帶一個IC694PBM300模塊作為Profibus總線主站節(jié)點，每個Profibus總線主站節(jié)點帶8個帶有A7NPProfibus通訊卡的變頻器節(jié)點Profibus總線從站節(jié)點及2個倍加福PVM58絕對值編碼器節(jié)點Profibus總線從站節(jié)點形成一條Profibus總線鏈，每條鏈最后的一個編碼設置帶終端電阻作為Profibus總線的末端。
[0026]本實施例中，各上位機節(jié)點通過人機界面發(fā)送指令,各PLC節(jié)點接收上位機節(jié)點發(fā)送的指令。然后，各PLC節(jié)點負責邏輯運算，將速度指令發(fā)送給各變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306，由各變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306驅(qū)動電機運行，完成對活動發(fā)射平臺的驅(qū)動。
[0027]為保證活動發(fā)射平臺在部分元器件失效時能夠順利完成轉(zhuǎn)運任務，各上位機節(jié)點、各PLC節(jié)點及其通訊網(wǎng)絡都應采用雙機熱備冗余的結(jié)構。冗余模塊之間應采用數(shù)據(jù)同步的形式進行數(shù)據(jù)的實時更新。當主上位機節(jié)點I或主PLC節(jié)點失效時,應保證能夠?qū)崿F(xiàn)主機與備機之間的無縫切斷，保證系統(tǒng)的正常運行。由于單個變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306、絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204與電機都是單點，因此PLC節(jié)點與變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306和絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204應采用系統(tǒng)級冗余的形式，即將PLC節(jié)點與變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306之間分成兩組，每組PLC節(jié)點與變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306可單獨保證系統(tǒng)的正常運行，因此將PLC節(jié)點分為PLC主站節(jié)點與PLC從站節(jié)點，雙主站節(jié)點進行熱備冗余，雙從站節(jié)點與各自的變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306、絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204組進行系統(tǒng)級冗余。
[0028]所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括主上位機節(jié)點1、備上位機節(jié)點4、主站主PLC節(jié)點2、主站備PLC節(jié)點5、從站主PLC節(jié)點3，以及從站備PLC節(jié)點6，所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括彼此互不重疊的通訊網(wǎng)絡A、通訊網(wǎng)絡B、通訊網(wǎng)絡C、通訊網(wǎng)絡D、高速通訊網(wǎng)絡G與高速通訊網(wǎng)絡H。
[0029]主上位機節(jié)點1、主站主PLC節(jié)點2和從站主PLC節(jié)點3依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡C ;備上位機節(jié)點4、主站備PLC節(jié)點5和從站備PLC節(jié)點6依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡B和通訊網(wǎng)絡D。主上位機節(jié)點1、備上位機節(jié)點4、主站主PLC節(jié)點2和主站備PLC節(jié)點5同時被連接在通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡B中，主站主PLC節(jié)點2、從站主PLC節(jié)點3、主站備PLC節(jié)點5以及從站備PLC節(jié)點6同時被連接在通訊網(wǎng)絡C和通訊網(wǎng)絡D中。
[0030]所述通訊網(wǎng)絡A與通訊網(wǎng)絡B構成一對冗余網(wǎng)絡，且所述通訊網(wǎng)絡C與通訊網(wǎng)絡D構成另一對冗余網(wǎng)絡。
[0031]主站主PLC節(jié)點2和主站備PLC節(jié)點5之間包括冗余的高速通訊網(wǎng)絡G和高速通訊網(wǎng)絡H，以進行數(shù)據(jù)同步。
[0032]由于PLC主站節(jié)點采用雙機熱備的冗余模塊，因此上位機節(jié)點計算機及PLC主站節(jié)點均應采用雙網(wǎng)卡雙網(wǎng)絡冗余形式，利用兩組通訊網(wǎng)絡(網(wǎng)絡A與網(wǎng)絡B)，分別連接主PLC節(jié)點及備PLC節(jié)點。
[0033]上下位機軟件之間設置心跳檢測(這種思想和技術在本領域是公知常識，且并非本發(fā)明創(chuàng)新點所在的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，因此在此不再贅述)，由上位機節(jié)點顯示主備兩臺上位機節(jié)點、主備兩PLC主站節(jié)點及A網(wǎng)絡與B網(wǎng)絡的通訊狀態(tài)，當主上位機節(jié)點1、主PLC主站節(jié)點及主網(wǎng)絡失效時進行報警提示并自動切換為備機運行。
[0034]主備PLC主站節(jié)點之間應具有冗余的高速通訊網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)同步(網(wǎng)絡G與網(wǎng)絡
H)。負責同步數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡模塊，雙主站節(jié)點應能手動進行主站與備站的切換。
[0035]主備兩個PLC主站節(jié)點應與兩PLC從站節(jié)點之間同樣采用雙網(wǎng)卡雙網(wǎng)絡冗余形式(網(wǎng)絡C與網(wǎng)絡D)。主PLC節(jié)點與從PLC節(jié)點之間設置心跳檢測，能夠從上位機節(jié)點顯示主備兩PLC主站節(jié)點及C網(wǎng)絡與D網(wǎng)絡的通訊狀態(tài)，當主PLC主站節(jié)點及主網(wǎng)絡失效時進行報警提示并自動切換為備機運行。
[0036]所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6、若干變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306及絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204，所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括通訊網(wǎng)絡E和通訊網(wǎng)絡F。該通訊網(wǎng)絡E和通訊網(wǎng)絡F也是所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構共用節(jié)點。這兩個節(jié)點只是在本發(fā)明中為了描述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構這兩個網(wǎng)絡結(jié)構的方便而采用的表述方式。本領域技術人員應當清楚的是，可以采用其他的劃分方式表述上述兩個網(wǎng)絡結(jié)構之間的物理和/或數(shù)據(jù)連接關系。
[0037]所述從站主PLC節(jié)點3與第一組變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306和絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204之間包括通訊網(wǎng)絡E，所述從站備PLC節(jié)點6與第二組變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306和絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204之間包括通訊網(wǎng)絡
F0
[0038]所述通訊網(wǎng)絡E與通訊網(wǎng)絡F構成一對冗余網(wǎng)絡。
[0039]在其他的實施例中，網(wǎng)絡E與網(wǎng)絡F的形式可以根據(jù)實際設備的需要進行選擇。
[0040]從站PLC節(jié)點應采集各變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306及絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204等設備的狀態(tài)信息并上傳給上位機節(jié)點，各變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306等設備的狀態(tài)字信息可以根據(jù)系統(tǒng)的需要用于應用層進行信號處理。
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構的應用方式，現(xiàn)例舉其工作原理如下:[0042]當系統(tǒng)上電后，各元件正常工作。主上位機節(jié)點I與備上位機節(jié)點4利用網(wǎng)絡A或B與采集主站主PLC節(jié)點2或備站主PLC節(jié)點的數(shù)據(jù)并進行監(jiān)控。A網(wǎng)絡與B網(wǎng)絡構成冗余網(wǎng)絡，當A網(wǎng)絡失效時，主上位機節(jié)點I與備上位機節(jié)點4仍然可以通過網(wǎng)絡B與主站主PLC節(jié)點2和主站備PLC節(jié)點5向B上位機節(jié)點發(fā)送指令，同時主上位機節(jié)點I與備上位機節(jié)點4也可以通過網(wǎng)絡B接收主站主PLC節(jié)點2和主站備PLC節(jié)點5的數(shù)據(jù)。主上位機節(jié)點1、備上位機節(jié)點4、主站主PLC節(jié)點2與主站備PLC節(jié)點5之間均設置通訊檢測校驗位，并利用指示燈顯示網(wǎng)絡A與網(wǎng)絡B的工作狀態(tài)。
[0043]主站主PLC節(jié)點2作為主站運行占有主動權，主站主PLC節(jié)點2與主站備PLC節(jié)點5之間通過冗余的高速通訊網(wǎng)絡G或H進行通訊，G網(wǎng)絡與H網(wǎng)絡為冗余網(wǎng)絡，當G網(wǎng)絡失效時，H網(wǎng)絡同樣可以完成數(shù)據(jù)同步。主站主PLC節(jié)點2與主站備PLC節(jié)點5上具有狀態(tài)指示燈顯示網(wǎng)絡G與網(wǎng)絡H的工作狀態(tài)。
[0044]主站主PLC節(jié)點2、主站備PLC節(jié)點5、從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6之間通過網(wǎng)絡C與網(wǎng)絡D進行通訊。C網(wǎng)絡與D網(wǎng)絡構成冗余網(wǎng)絡，當C網(wǎng)絡失效時，主站主PLC節(jié)點2、主站備PLC節(jié)點5仍然可以通過網(wǎng)絡D與從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6實現(xiàn)通訊。
[0045]網(wǎng)絡E與網(wǎng)絡F同時工作，分別用于從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6與網(wǎng)絡中的其他設備之間進行通訊，網(wǎng)絡E與網(wǎng)絡F無物理連接，當單個網(wǎng)絡E失效時，雖然會造成從站主PLC節(jié)點3與各個設備之間通訊失效，但是由于網(wǎng)絡F工作正常，網(wǎng)絡F中的過程級各設備仍然可以正常工作保證任務的完成，即網(wǎng)絡E與網(wǎng)絡F雖然為單點，但是并不是系統(tǒng)級單點。同時網(wǎng)絡E與網(wǎng)絡F的通訊檢測校驗位從站主PLC節(jié)點3、從站備PLC節(jié)點6發(fā)送給上位機節(jié)點，以反饋給操作人員根據(jù)需要做出應急預案。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構不存在公用節(jié)點。其中，網(wǎng)絡E和網(wǎng)絡F分別由兩組若干變頻器節(jié)點301，302，303，304，305，306和若干絕對值編碼器節(jié)點201，202，203，204構成。
[0047]需要說明的是，現(xiàn)有技術中一般使用的增量編碼器無法按照本發(fā)明的連接方式進行電氣連接和通信連接。本領域技術人員應當清楚的是增量編碼器無法替代上述絕對值編碼器節(jié)點。類似的，其他類型的編碼器尚未經(jīng)過試驗證實其可靠性以及證實能夠解決與本申請相同的技術問題和達到與本申請相同的技術效果。
[0048]上面以文字和【專利附圖】

【附圖說明】的方式闡釋了本發(fā)明一些【具體實施方式】的結(jié)構，并非詳盡無遺或限制于上述所述具體形式。其中，“若干”可以是一個，也可以是至少兩個的意思。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，所述活動發(fā)射平臺包括如下節(jié)點:主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點、若干變頻器節(jié)點，以及若干絕對值編碼器節(jié)點，其特征在于，所述網(wǎng)絡拓撲結(jié)構包括順次連接的基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構，且所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構共用如下節(jié)點:從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點。
2.根據(jù)權利要求1所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點，以及從站備PLC節(jié)點，所述基礎自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括彼此互不重疊的通訊網(wǎng)絡A、通訊網(wǎng)絡B、通訊網(wǎng)絡C、通訊網(wǎng)絡D、高速通訊網(wǎng)絡G與高速通訊網(wǎng)絡H。
3.根據(jù)權利要求2所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，主上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點和從站主PLC節(jié)點依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡C ;備上位機節(jié)點、主站備PLC節(jié)點和從站備PLC節(jié)點依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡B和通訊網(wǎng)絡D ;主上位機節(jié)點、備上位機節(jié)點、主站主PLC節(jié)點和主站備PLC節(jié)點同時被連接在通訊網(wǎng)絡A和通訊網(wǎng)絡B中，主站主PLC節(jié)點、從站主PLC節(jié)點、主站備PLC節(jié)點以及從站備PLC節(jié)點同時被連接在通訊網(wǎng)絡C和通訊網(wǎng)絡D中。
4.根據(jù)權利要求3所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，所述通訊網(wǎng)絡A與通訊網(wǎng)絡B構成一對冗余網(wǎng)絡，且所述通訊網(wǎng)絡C與通訊網(wǎng)絡D構成另一對冗余網(wǎng)絡。
5.根據(jù)權利要求2所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，主站主PLC節(jié)點和主站備PLC節(jié)點之間包括冗余的高速通訊網(wǎng)絡G和高速通訊網(wǎng)絡H，以進行數(shù)據(jù)同步。
6.根據(jù)權利要求1所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括從站主PLC節(jié)點、從站備PLC節(jié)點、若干變頻器節(jié)點及絕對值編碼器節(jié)點，所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡結(jié)構包括通訊網(wǎng)絡E和通訊網(wǎng)絡F。
7.根據(jù)權利要求6所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，所述從站主PLC節(jié)點與第一組變頻器節(jié)點和絕對值編碼器節(jié)點之間包括通訊網(wǎng)絡E，所述從站備PLC節(jié)點與第二組變頻器節(jié)點和絕對值編碼器節(jié)點之間包括通訊網(wǎng)絡F。
8.根據(jù)權利要求7所述的活動發(fā)射平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，其特征在于，所述通訊網(wǎng)絡E與通訊網(wǎng)絡F構成一對冗余網(wǎng)絡。
【文檔編號】G05B19/418GK104007720SQ201410190545
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權日:2014年5月7日
【發(fā)明者】李道平, 吳齊才, 卓敏, 史紅梅, 丁保民, 劉毅, 林輝, 邢然, 劉麗媛, 王小軍, 李超, 范虹 申請人:北京航天發(fā)射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院