數(shù)控拋光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控拋光機(jī)，包括建模部分、電控系統(tǒng)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座、機(jī)械臂、拋光機(jī)構(gòu)、固定裝置和工作臺(tái)；所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械臂的頂端，用于對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行拋光；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述建模部分根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模并將三維模型的表面坐標(biāo)以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)設(shè)備在工作臺(tái)上；所述電控系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制移動(dòng)、機(jī)械臂和導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模，根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制底座和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄件的拋光。采用自動(dòng)拋光，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【專利說明】數(shù)控拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控設(shè)備，特別涉及一種數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾多企業(yè)需要滿足多種規(guī)格潔具五金的多道拋光工藝要求，實(shí)際生產(chǎn)中，現(xiàn)狀是基本全靠手工進(jìn)行拋光，五金潔具有多種外形，對(duì)拋光要求達(dá)到鏡面的程度，這樣情況下，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控拋光機(jī)，能夠提高工作效率。
[0004]本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，數(shù)控拋光機(jī)，包括建模部分、電控系統(tǒng)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座、機(jī)械臂、拋光機(jī)構(gòu)、固定裝置和工作臺(tái)；所述固定裝置設(shè)置于工作臺(tái)上，用于固定拋光對(duì)象；所述拋光機(jī)構(gòu)與相械臂連接，用于對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行拋光；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述建模部分根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模并將三維模型的表面坐標(biāo)以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)設(shè)備在工作臺(tái)上；所述電控系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制移動(dòng)、機(jī)械臂和導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，所述建模部分包括掃描桿，所述掃描桿用于獲取打磨對(duì)象的三視圖，所述建模部分結(jié)合實(shí)時(shí)3D掃描軟件和打磨對(duì)象的三視圖，通過使用Kinect設(shè)備來獲取三維數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模，所述建模部分包還包括坐標(biāo)處理模塊，所述坐標(biāo)處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標(biāo)并以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)為L型工作臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步，所述L型工作臺(tái)的豎直支架上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；該伸縮機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿L型工作臺(tái)的水平支架方向運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括單桿結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述單桿結(jié)構(gòu)與移動(dòng)座連接；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)座上，用于控制單桿結(jié)構(gòu)的左右移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在相械臂的頂端并與機(jī)械臂為分體式連接。
[0010]進(jìn)一步，還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括輸水管、水泵和出水控制開關(guān)，所述出水控制開關(guān)通過控制水泵從而控制輸水管出水。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0012]本發(fā)明根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模，根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制底座和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)潔具的拋光。采用自動(dòng)拋光，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高的生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0014]圖1為數(shù)控拋光機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0015]其中，1、建模部分；2、掃描桿；3、電控系統(tǒng)；4、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；5、移動(dòng)座；6、機(jī)械臂；7、清洗機(jī)構(gòu)；8、拋光機(jī)構(gòu)；9、工作臺(tái)；10、固定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1所不,數(shù)控拋光機(jī),包括建模部分1、電控系統(tǒng)3、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)座5、機(jī)械臂6、拋光機(jī)構(gòu)8、固定裝置10和工作臺(tái)9 ;所述固定裝置設(shè)置于工作臺(tái)上，用于固定拋光對(duì)象；所述拋光機(jī)構(gòu)與相械臂連接，用于對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行拋光；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述建模部分根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模并將三維模型的表面坐標(biāo)以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)設(shè)備在工作臺(tái)上；所述電控系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制移動(dòng)、機(jī)械臂和導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述建模部分包括掃描桿2，所述掃描桿用于獲取拋光對(duì)象的三視圖，所述建模部分結(jié)合實(shí)時(shí)3D掃描軟件和拋光對(duì)象的三視圖，通過使用Kinect設(shè)備來獲取三維數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模，所述建模部分包還包括坐標(biāo)處理模塊，所述坐標(biāo)處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標(biāo)并以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)。
[0019]所述工作臺(tái)為L型工作臺(tái)；所述L型工作臺(tái)的豎直支架上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；該伸縮機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿L型工作臺(tái)的水平支架方向運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述機(jī)械臂包括單桿結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述單桿結(jié)構(gòu)與移動(dòng)座連接；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)座上，用于控制單桿結(jié)構(gòu)的左右移動(dòng)。
[0021]所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在相械臂的頂端并與機(jī)械臂為分體式連接。拋光機(jī)構(gòu)可快速旋轉(zhuǎn)，可更換，將根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)數(shù)種規(guī)格大小的拋光機(jī)構(gòu)，根據(jù)拋光對(duì)象大小和技術(shù)參數(shù)更換拋光機(jī)構(gòu)。
[0022]還包括清洗機(jī)構(gòu)7，所述清洗機(jī)構(gòu)包括輸水管、水泵和出水控制開關(guān)，所述出水控制開關(guān)通過控制水泵從而控制輸水管出水。出水控制開關(guān)中內(nèi)嵌定時(shí)器，可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定出水周期。計(jì)時(shí)周期結(jié)束，輸水管出水，沖洗拋光對(duì)象并達(dá)到降溫的目的。
[0023]本發(fā)明根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模，根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制底座和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)潔具的拋光。采用自動(dòng)拋光，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高的生產(chǎn)率。
[0024]該拋光機(jī)的工作過程:
[0025]首先，運(yùn)用基于C A D三維建模技術(shù)建立拋光對(duì)象的三維模型；然后將獲得的三維模型傳輸給電控系統(tǒng)，在電控系統(tǒng)的控制之下，底座和機(jī)械臂根據(jù)拋光路徑進(jìn)行前后，左右，上下運(yùn)動(dòng)；拋光機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂頂端，隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，根據(jù)三維模型自動(dòng)對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行拋光；最后，清洗機(jī)構(gòu)對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行清洗。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:包括建模部分、電控系統(tǒng)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座、機(jī)械臂、拋光機(jī)構(gòu)、固定裝置和工作臺(tái)；所述固定裝置設(shè)置于工作臺(tái)上，用于固定拋光對(duì)象；所述拋光機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接，用于對(duì)拋光對(duì)象進(jìn)行拋光；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述建模部分根據(jù)拋光對(duì)象完成三維建模并將三維模型的表面坐標(biāo)以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)設(shè)備在工作臺(tái)上；所述電控系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)表面坐標(biāo)規(guī)劃出拋光路徑并根據(jù)拋光路徑控制移動(dòng)、機(jī)械臂和導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控拋光設(shè)備，其特征在于:所述建模部分包括掃描桿，所述掃描桿用于獲取拋光對(duì)象的三視圖，所述建模部分結(jié)合實(shí)時(shí)3D掃描軟件和拋光對(duì)象的三視圖，通過使用Kinect設(shè)備來獲取三維數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模，所述建模部分包還包括坐標(biāo)處理模塊，所述坐標(biāo)處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標(biāo)并以電信號(hào)的形式傳輸給電控系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)為L型工作臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述L型工作臺(tái)的豎直支架上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿L型工作臺(tái)的水平支架方向運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)座沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成豎直方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂包括單桿結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述單桿結(jié)構(gòu)與移動(dòng)座連接；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)座上，用于控制單桿結(jié)構(gòu)的左右移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在相械臂的頂端并與機(jī)械臂為分體式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括輸水管、水泵和出水控制開關(guān)，所述出水控制開關(guān)通過控制水泵從而控制輸水管出水。
【文檔編號(hào)】G05B19/19GK103862353SQ201410128272
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】尹宏鵬, 柴毅, 李錦興 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)