基于rtx+rfm的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，按自頂向下的劃分方法，將其劃分為由主控計(jì)算機(jī)、戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)、顯示計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器5個(gè)部分組成的系統(tǒng)。各部分功能相互獨(dú)立，相互之間采用基于反射內(nèi)存網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)，利用反射內(nèi)存網(wǎng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間的通訊。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)作為仿真系統(tǒng)的同步控制中心。仿真系統(tǒng)利用戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)的RTX定時(shí)器對(duì)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他計(jì)算機(jī)進(jìn)行同步。采用時(shí)統(tǒng)終端同步下的異步串行卡通訊方式，保證仿真設(shè)備工作的實(shí)時(shí)性。
【專利說明】基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于半實(shí)物仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]半實(shí)物仿真技術(shù)作為一門新興的邊緣學(xué)科，在科學(xué)研究、工程技術(shù)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。半實(shí)物仿真試驗(yàn)具備靈活性、重復(fù)性、可控性好及費(fèi)效比高等諸多優(yōu)點(diǎn)。尤其時(shí)高實(shí)時(shí)特性的半實(shí)物仿真技術(shù)在工程設(shè)計(jì)、試驗(yàn)鑒定等領(lǐng)域有著更加緊迫的需求。高實(shí)時(shí)特性的半實(shí)物仿真技術(shù)的關(guān)鍵是解決仿真控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問題。通常在仿真控制系統(tǒng)中，采用控制計(jì)算機(jī)生成仿真所需的各種控制參數(shù)，基于Windows操作系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)往往會(huì)受到系統(tǒng)資源限制，不具備較高的實(shí)時(shí)性。而利用Windows操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展(RTX)和反射內(nèi)存網(wǎng)(RFM)共同構(gòu)建仿真控制系統(tǒng)則為解決仿真控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)提供了良好的條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，提供一種基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下:
[0005]一種基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括:
[0006]主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目的選擇和編輯，對(duì)試驗(yàn)參數(shù)、關(guān)鍵試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行設(shè)置，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、目標(biāo)運(yùn)行軌跡可在二維仿真戰(zhàn)場(chǎng)圖上進(jìn)行編輯、試驗(yàn)演示推演，試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行裝訂存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對(duì)仿真試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行控制；
[0007]戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成試驗(yàn)戰(zhàn)情解算、實(shí)時(shí)戰(zhàn)情下發(fā)、數(shù)據(jù)記錄功能；
[0008]顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成通過接收反射內(nèi)存網(wǎng)獲得的戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)控制數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行三維戰(zhàn)情顯示和仿真設(shè)備狀態(tài)顯示；
[0009]數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)資源的管理與存儲(chǔ)；
[0010]實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算的實(shí)時(shí)戰(zhàn)情接收，對(duì)實(shí)時(shí)戰(zhàn)情進(jìn)行處理，對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
[0011]所述主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)之間，通過反射內(nèi)存RFM網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)可按照RTX的定時(shí)周期解算戰(zhàn)情信
肩、O
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)可將戰(zhàn)情信息變換為仿真設(shè)備控制數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制仿真設(shè)備運(yùn)行。
[0014]本發(fā)明具有以下的有益效果:
[0015]本發(fā)明的基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，利用有頂向下的設(shè)計(jì)原則，對(duì)實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能劃分，使得仿真系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)層次清晰、功能劃分明確。計(jì)算機(jī)之間采用反射內(nèi)存網(wǎng)連接，便于系統(tǒng)擴(kuò)充，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)與仿真設(shè)備間通訊頻率以戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)反射內(nèi)存網(wǎng)更新數(shù)據(jù)作為同步，保證仿真控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為王控計(jì)算機(jī)接口關(guān)系不意圖。
[0019]圖3為戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)接口關(guān)系不意圖。
[0020]圖4為顯示計(jì)算機(jī)接口關(guān)系示意圖。
[0021]圖5為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接口關(guān)系示意圖。
[0022]圖6為實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)接口關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明的發(fā)明思想為:
[0024]本發(fā)明的基于Windows操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展(RTX)和反射內(nèi)存網(wǎng)(RFM)的半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與常規(guī)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性方面有了顯著提高。與常規(guī)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)相似，基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真系統(tǒng)為被試光電裝備的半實(shí)物仿真測(cè)試試驗(yàn)，需要對(duì)測(cè)試試驗(yàn)過程進(jìn)行整體戰(zhàn)情規(guī)劃，設(shè)定光電裝備所需試驗(yàn)范圍與相關(guān)參數(shù)及跟蹤目標(biāo)特性(包括光學(xué)特性、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息等)。對(duì)規(guī)劃完畢的戰(zhàn)情信息進(jìn)行戰(zhàn)情解算，解算后的信息作為控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真設(shè)備的控制，以生成仿真測(cè)試環(huán)境。被試光電系統(tǒng)的反饋信息通過作為反饋輸入到仿真系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真。仿真測(cè)試過程中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還需進(jìn)行仿真系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)和反饋數(shù)據(jù)的顯示以及上述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)存儲(chǔ)工作對(duì)測(cè)試試驗(yàn)過程中。由于系統(tǒng)采用基于RTX+RFM的控制結(jié)構(gòu)，所以系統(tǒng)可以在IkHz的頻率下工作，系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性，可以滿足絕大多數(shù)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
[0025]為達(dá)到半實(shí)物仿真系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性(IkHz)的要求，需要解決控制系統(tǒng)響應(yīng)周期和系統(tǒng)間各計(jì)算機(jī)通訊頻率的瓶頸問題。本系統(tǒng)首先對(duì)各計(jì)算機(jī)的Windows操作系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施改造，在操作系統(tǒng)中安裝Ardence公司的RTX (Windows操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展)軟件,使操作系統(tǒng)具備了實(shí)時(shí)特性。使用GE公司的實(shí)時(shí)反射內(nèi)存卡、反射內(nèi)存交換機(jī)構(gòu)筑反射內(nèi)存網(wǎng)。采取上述兩個(gè)手段，系統(tǒng)中斷和系統(tǒng)通訊周期的瓶頸便得以解決。
[0026]本發(fā)明為基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能分配，系統(tǒng)各計(jì)算機(jī)功能層次清晰，系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流定義明確。計(jì)算機(jī)之間通過反射內(nèi)存(RFM)網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行連接，使得仿真系統(tǒng)的各計(jì)算機(jī)之間可以滿足IkHz的通訊頻率收發(fā)數(shù)據(jù)。反射內(nèi)存網(wǎng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)擴(kuò)充簡(jiǎn)單易行。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接收外部信號(hào)觸發(fā)，接收外部觸發(fā)后采用RTX內(nèi)部中斷、反射內(nèi)存網(wǎng)數(shù)據(jù)中斷，接收、發(fā)送及解算數(shù)據(jù)，對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行控制，為被試裝備提供實(shí)時(shí)仿真能力。
[0027]本發(fā)明采用自頂向下的設(shè)計(jì)原則，首先對(duì)基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能進(jìn)行劃分，依據(jù)功能實(shí)現(xiàn)的不同，將仿真系統(tǒng)劃分為主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)、戰(zhàn)情解算計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)以及顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)。各分系統(tǒng)功能如下:
[0028]a、主控計(jì)算機(jī)為半實(shí)物仿真系統(tǒng)提供了戰(zhàn)情設(shè)計(jì)與仿真過程控制平臺(tái)。試驗(yàn)操作
人員在進(jìn)行試驗(yàn)之前，需要對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目以及試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行規(guī)劃，然后通過主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)情設(shè)計(jì)，輸入相關(guān)的試驗(yàn)參數(shù)和關(guān)鍵試驗(yàn)進(jìn)程。在戰(zhàn)情設(shè)計(jì)過程中，可利用主控計(jì)算機(jī)的戰(zhàn)情預(yù)演軟件對(duì)設(shè)計(jì)的戰(zhàn)情進(jìn)行模擬推演，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)情設(shè)計(jì)中存在問題，完善戰(zhàn)情設(shè)計(jì)。在主控計(jì)算機(jī)上完成戰(zhàn)情設(shè)計(jì)后，相關(guān)數(shù)據(jù)裝訂打包成數(shù)據(jù)庫文件，通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，供仿真試驗(yàn)系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)調(diào)用。試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)操作人員可通過主控計(jì)算機(jī)的試驗(yàn)進(jìn)程控制模塊完成仿真試驗(yàn)的開始、停止、掛起、恢復(fù)以及人工干預(yù)等控制；
[0029]b、戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)是半實(shí)物仿真系統(tǒng)的戰(zhàn)情解算中心和系統(tǒng)同步控制中心。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)根據(jù)戰(zhàn)情設(shè)計(jì)信息、設(shè)定參數(shù)，完成對(duì)仿真試驗(yàn)戰(zhàn)場(chǎng)仿真戰(zhàn)情數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)演算，分解目標(biāo)空間、姿態(tài)以及環(huán)境背景變化等參數(shù)，并通過反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)下發(fā)分解數(shù)據(jù)，仿真控制計(jì)算機(jī)提供控制數(shù)據(jù)。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)接入GPS系統(tǒng)的同步信號(hào)，作為試驗(yàn)的同步起始信號(hào)，通過戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)RTX定時(shí)器作為數(shù)據(jù)發(fā)送同步信號(hào)。
[0030]C、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)資源的管理與存儲(chǔ)。具備對(duì)數(shù)據(jù)的錄入(導(dǎo)入)、查詢、修改、刪除、導(dǎo)出等功能，支持對(duì)數(shù)據(jù)、文件、圖像、視頻等的存儲(chǔ)與查詢。對(duì)主控計(jì)算機(jī)設(shè)定的試驗(yàn)文檔、戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算的實(shí)時(shí)戰(zhàn)情以及控制計(jì)算機(jī)反饋的仿真終端設(shè)備反饋信息進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0031]d、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)作為仿真設(shè)備控制核心，接收戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)下發(fā)的戰(zhàn)情信息，并根據(jù)仿真設(shè)備參數(shù)，生成仿真設(shè)備控制數(shù)據(jù)，接收仿真設(shè)備反饋數(shù)據(jù)，通過反射內(nèi)存網(wǎng)將仿真設(shè)備反饋數(shù)據(jù)發(fā)送給戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)、顯示計(jì)算機(jī)；同時(shí)對(duì)內(nèi)場(chǎng)仿真設(shè)備進(jìn)行位置標(biāo)定，確定設(shè)備試驗(yàn)?zāi)芰Γ?br> [0032]e、顯示計(jì)算機(jī)是仿真試驗(yàn)過程的顯示中心?，F(xiàn)實(shí)計(jì)算機(jī)通過反射內(nèi)存網(wǎng)獲得戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)的通訊數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維仿真戰(zhàn)情顯示及仿真設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示；
[0033]發(fā)明中，各計(jì)算機(jī)之間采用通過反射內(nèi)存網(wǎng)進(jìn)行互連。反射內(nèi)存網(wǎng)為半實(shí)物仿真系統(tǒng)解決了通訊瓶頸。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)與實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)采用IkHz頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)以IkHz向仿真控制設(shè)備發(fā)送控制數(shù)據(jù),主控計(jì)算機(jī)通過反射內(nèi)存網(wǎng)與戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)交互戰(zhàn)情規(guī)劃信息(非實(shí)時(shí)交互)，顯示計(jì)算機(jī)通過反射內(nèi)存網(wǎng)獲得戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)信息，用以進(jìn)行三維戰(zhàn)情顯示、設(shè)備狀態(tài)顯示。各計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，將各自生成的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。
[0034]實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)與仿真設(shè)備之間通過異步串行卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)情解算生成控制數(shù)據(jù)發(fā)送至仿真設(shè)備，接收仿真設(shè)備反饋數(shù)據(jù)。
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做以詳細(xì)說明。
[0036]采用自定向下的功能劃分計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，軟件運(yùn)行環(huán)境為Windows系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)采用VC6.0、RTX7.UGE反射內(nèi)存卡、反射內(nèi)存交換機(jī)及相應(yīng)軟件開發(fā)包。
[0037]本發(fā)明具體實(shí)施方法如下:
[0038]主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)主要完成對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目的選擇和編輯，對(duì)試驗(yàn)參數(shù)、關(guān)鍵試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行設(shè)置，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、目標(biāo)運(yùn)行軌跡可在二維仿真戰(zhàn)場(chǎng)圖上進(jìn)行編輯、試驗(yàn)演示推演，試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行裝訂存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對(duì)仿真試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行控制。主控計(jì)算機(jī)硬件包括反射內(nèi)存卡、內(nèi)置以太網(wǎng)卡。利用反射內(nèi)存卡與戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)、顯示計(jì)算機(jī)構(gòu)成反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。利用以太網(wǎng)卡與數(shù)據(jù)庫連接。主控計(jì)算機(jī)接口關(guān)系如圖2所示。
[0039]戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)主要完成試驗(yàn)戰(zhàn)情解算、實(shí)時(shí)戰(zhàn)情下發(fā)、數(shù)據(jù)記錄功能。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝反射內(nèi)存卡、內(nèi)置以太網(wǎng)卡以及RTX7.1。同時(shí)，戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)接入GPS的同步脈沖作為仿真系統(tǒng)的同步基準(zhǔn)。以RTX的定時(shí)事件為同步節(jié)拍進(jìn)行戰(zhàn)情解算，下發(fā)給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，可見解算戰(zhàn)情從數(shù)據(jù)庫存入、讀出。戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)接口關(guān)系如圖3所示。
[0040]顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)主要完成通過接收反射內(nèi)存網(wǎng)獲得的戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)控制數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行三維戰(zhàn)情顯示和仿真設(shè)備狀態(tài)顯示。顯示計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝反射內(nèi)存卡。顯示計(jì)算機(jī)接口關(guān)系如圖4所示。
[0041]數(shù)據(jù)庫服務(wù)器主要完成數(shù)據(jù)資源的管理與存儲(chǔ)，具備對(duì)數(shù)據(jù)的錄入(導(dǎo)入)、查詢、修改、刪除、導(dǎo)出等功能，支持對(duì)數(shù)據(jù)、文件、圖像、視頻等的存儲(chǔ)與查詢。需要進(jìn)行管理的數(shù)據(jù)庫主要包括試驗(yàn)文檔數(shù)據(jù)庫、電子地圖庫、試驗(yàn)戰(zhàn)情庫、環(huán)境數(shù)據(jù)庫、目標(biāo)數(shù)據(jù)庫等。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接口關(guān)系如圖5所示。
[0042]實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)主要完成戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算的實(shí)時(shí)戰(zhàn)情接收，對(duì)實(shí)時(shí)戰(zhàn)情進(jìn)行處理，對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。實(shí)時(shí)控制計(jì)算計(jì)接收戰(zhàn)情計(jì)算計(jì)的解算戰(zhàn)情信息作為數(shù)據(jù)同步，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)將解算戰(zhàn)情信息轉(zhuǎn)化為仿真設(shè)備控制信息，控制仿真設(shè)備運(yùn)行。實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)安裝反射內(nèi)存卡、以太網(wǎng)卡、異步串行卡。實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)接口關(guān)系如圖6所示。
[0043]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目的選擇和編輯，對(duì)試驗(yàn)參數(shù)、關(guān)鍵試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行設(shè)置，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、目標(biāo)運(yùn)行軌跡可在二維仿真戰(zhàn)場(chǎng)圖上進(jìn)行編輯、試驗(yàn)演示推演，試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行裝訂存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對(duì)仿真試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行控制； 戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成試驗(yàn)戰(zhàn)情解算、實(shí)時(shí)戰(zhàn)情下發(fā)、數(shù)據(jù)記錄功能； 顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成通過接收反射內(nèi)存網(wǎng)獲得的戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)控制數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行三維戰(zhàn)情顯示和仿真設(shè)備狀態(tài)顯示； 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)資源的管理與存儲(chǔ)； 實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，主要完成戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)解算的實(shí)時(shí)戰(zhàn)情接收，對(duì)實(shí)時(shí)戰(zhàn)情進(jìn)行處理，對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 所述主控計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，顯示計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器分系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)之間，通過反射內(nèi)存RFM網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述戰(zhàn)情計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)可按照RTX的定時(shí)周期解算戰(zhàn)情信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTX+RFM的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)可將戰(zhàn)情信息變換為仿真設(shè)備控制數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制仿真設(shè)備運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK103926841SQ201410120304
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】王建軍, 李巖 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所