基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)。用于模擬運(yùn)載火箭與地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)之間的通路與接口，供地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行自檢測(cè)試。包括等效器控制計(jì)算機(jī)、等效綜合組合、若干等效組合及組合之間連接的電纜。該分布式系統(tǒng)主要通過分布式PLC來實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天設(shè)備等效器領(lǐng)域，特別涉及一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]等效器是一種仿真運(yùn)載火箭的電氣系統(tǒng)，用以完成對(duì)地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的自檢測(cè)試，確保地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)與火箭對(duì)接之前工作狀態(tài)正常，包括軟、硬件工作的協(xié)調(diào)性、可靠性。
[0004]以往，等效器系統(tǒng)組成比較龐大，等效器設(shè)備的敷設(shè)、展開、電纜連接及撤收都要耗費(fèi)大量的人力、物力、時(shí)間。太多的連接電纜無形之中也增加了等效器設(shè)備的經(jīng)濟(jì)成本，同時(shí)，運(yùn)載火箭正往快速恢復(fù)、測(cè)試的方向發(fā)展，龐大、復(fù)雜的電纜網(wǎng)成為制約運(yùn)載火箭快速測(cè)試、恢復(fù)的主要因素。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，用于模擬運(yùn)載火箭與地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)之間的通路與接口，供地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行自檢測(cè)試，包括:等效器控制計(jì)算機(jī)、等效綜合組合、若干控制等效組合，以及若干遙外測(cè)等效組合；
等效器控制計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)連接等效綜合組合，用以控制等效綜合組合內(nèi)模塊的工
作；
等效綜合組合用以控制等效器控制計(jì)算機(jī)與一控制等效組合之間的信號(hào)傳輸；
若干控制等效組合分別連接地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，若干控制等效組合之間通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線依次連接，若干控制等效組合之一通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接等效綜合組合，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)；
若干遙外測(cè)等效組合分別連接地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，以及一控制等效組合，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0007]較佳的，若干控制等效組合包括:
第二III級(jí)控制等效組合，通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述等效綜合組合；
第一 III級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線連接所述等效綜合組合和第二 III級(jí)控制等效組合以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述第二III級(jí)控制等效組合；
II級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述第一III級(jí)控制等效組合；
I級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述II級(jí)控制等效組合。
[0008]較佳的，若干遙外測(cè)等效組合包括: III級(jí)遙外測(cè)等效組合模塊，通過信號(hào)線連接所述第二III級(jí)控制等效組合；
II級(jí)遙外測(cè)等效組合模塊，通過信號(hào)線連接所述II級(jí)控制等效組合模塊。
[0009]較佳的，等效綜合組合包括常溫的PLC中央處理器及通訊模塊。
[0010]較佳的，若干控制等效組合中包括寬溫的PLC模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出模塊。
[0011]本發(fā)明采用集成度高的分布式等效器系統(tǒng)，大大減少了長(zhǎng)電纜的數(shù)量，由原來的15根減為7根，提高了設(shè)備恢復(fù)效率，減少了人力、物力的投入，增加了系統(tǒng)的可靠性。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1所示的是本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示的是本發(fā)明的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]為了便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例為例作進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，用于模擬運(yùn)載火箭與地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的接口與通路，供地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)5進(jìn)行自檢測(cè)試，包括:等效綜合組合2，等效器控制計(jì)算機(jī)1，若干控制等效組合3，若干遙外測(cè)等效組合4。等效器控制計(jì)算機(jī)I通過以太網(wǎng)連接等效綜合組合2，用以控制等效綜合組合2內(nèi)模塊的工作；等效綜合組合2用以控制等效器控制計(jì)算機(jī)I與一控制等效組合3之間的信號(hào)傳輸；若干控制等效組合3分別連接地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，若干控制等效組合3之間通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線依次連接，若干控制等效組合3之一通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接等效綜合組合2，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)；若干遙外測(cè)等效組合4分別連接地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，以及一控制等效組合3，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0018]在本實(shí)施例中，若干控制等效組3合包括四個(gè)部分，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào):第二III級(jí)控制等效組合、第一III級(jí)控制等效組合、II級(jí)控制等效組合、I級(jí)控制等效組合，每個(gè)部分分別依次通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接，第二 III級(jí)控制等效組合通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接等效綜合組合2，第一III級(jí)控制等效組合通過信號(hào)線連接等效綜合組合2。
[0019]若干遙外測(cè)等效組合4包括:三級(jí)遙外測(cè)等效組合，二級(jí)遙外測(cè)等效組合，分別通過信號(hào)線連接第二III級(jí)控制等效組合、II級(jí)控制等效組合，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0020]采用這種分布式的測(cè)試方案，將電纜數(shù)量減少到7根。可減少鋪設(shè)電纜的工作量，縮短等效器恢復(fù)時(shí)間。
[0021]如圖2所示，本實(shí)施例提供的基于分布式PLC的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)。其中，PLC的常溫的CPU中央處理器和通訊模塊位于等效綜合組合2內(nèi)，用于與等效器控制計(jì)算機(jī)I通訊，以及控制各分布式PLC模塊的工作。各控制等效組合3內(nèi)安裝了寬溫的PLC的擴(kuò)展單元，包括擴(kuò)展模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出模塊，用于與地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)之間的數(shù)字量及模擬量的信號(hào)傳輸。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，用于模擬運(yùn)載火箭與地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)之間的通路與接口，供地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行自檢測(cè)試，其特征在于，包括:等效器控制計(jì)算機(jī)、等效綜合組合、若干控制等效組合，以及若干遙外測(cè)等效組合； 所述等效器控制計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)連接所述等效綜合組合，用以控制所述等效綜合組合內(nèi)模塊的工作； 所述等效綜合組合用以控制所述等效器控制計(jì)算機(jī)與一所述控制等效組合之間的信號(hào)傳輸; 所述若干控制等效組合分別連接所述地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，所述若干控制等效組合之間通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線依次連接，所述若干控制等效組合之一通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述等效綜合組合，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)； 所述若干遙外測(cè)等效組合分別連接所述地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)接口，以及一所述控制等效組合，用以傳輸對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，其特征在于，所述若干控制等效組合包括: 第二III級(jí)控制等效組合，通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述等效綜合組合； 第一 III級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線連接所述等效綜合組合和第二 III級(jí)控制等效組合以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述第二III級(jí)控制等效組合； II級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述第一III級(jí)控制等效組合； I級(jí)控制等效組合，通過信號(hào)線以及現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述II級(jí)控制等效組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，其特征在于，所述若干遙外測(cè)等效組合包括: III級(jí)遙外測(cè)等效組合模塊，通過信號(hào)線連接所述第二III級(jí)控制等效組合； II級(jí)遙外測(cè)等效組合模塊，通過信號(hào)線連接所述II級(jí)控制等效組合模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，其特征在于，所述等效綜合組合中包括常溫的PLC中央處理器及通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式技術(shù)的運(yùn)載火箭等效器系統(tǒng)，其特征在于，所述若干控制等效組合中包括寬溫的PLC模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出模塊。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103869808SQ201410112127
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】周嶸, 呂振彬, 莊瑋 申請(qǐng)人:上海航天電子通訊設(shè)備研究所