分析飛行器記錄的飛行數(shù)據(jù)以將其截取到飛行階段的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種分析在飛行器的至少一次飛行期間記錄的飛行數(shù)據(jù)的方法，所述飛行數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述飛行的特征參數(shù)的數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟：確定飛行的狀態(tài)模式，所述狀態(tài)模式包括若干狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述飛行器的可能飛行階段，所述狀態(tài)模式包括轉(zhuǎn)換以及至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，所述轉(zhuǎn)換限定在這些所說(shuō)的狀態(tài)之間的切換，所述至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)用于初始化狀態(tài)模式，所述初始化標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)，每個(gè)轉(zhuǎn)換和每個(gè)初始化標(biāo)準(zhǔn)取決于可以在所述飛行器的飛行期間記錄的至少一個(gè)特征參數(shù)。
【專利說(shuō)明】分析飛行器記錄的飛行數(shù)據(jù)以將其截取到飛行階段的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在飛行器的至少一次飛行期間記錄的一組飛行數(shù)據(jù)的分析。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于維護(hù)以及空中交通的規(guī)定限定了航空公司為了確保最高水平的客戶安全性而必須遵守的標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]為了最優(yōu)化并監(jiān)控空中操作，在監(jiān)管機(jī)構(gòu)的壓力之下，公司為自己裝備了用于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
[0004]用于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)被稱為FDM(飛行數(shù)據(jù)監(jiān)控)或者FPQA(飛行操作質(zhì)量保證)。這些系統(tǒng)包括裝備飛行器的飛行數(shù)據(jù)記錄儀。這樣的記錄儀例如是黑匣子，或者是特殊的記錄儀，比如ACMS (飛行器狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng))。
[0005]使用這些系統(tǒng)，航空公司能夠根據(jù)這些飛行數(shù)據(jù)值的常規(guī)記錄來(lái)詳細(xì)了解飛行過(guò)程，這些常規(guī)記錄是在航空公司的每架飛機(jī)的每次飛行期間記錄的。
[0006]為此目的，這些系統(tǒng)檢測(cè)在飛行期間出現(xiàn)的預(yù)定義事件，然后由專家來(lái)分析這些指示在飛行期間出現(xiàn)的技術(shù)故障的事件，其是飛行程序沒(méi)有觀察到的預(yù)見(jiàn)的情況或狀態(tài)，從而在可能出現(xiàn)的可能故障或事故的早期階段發(fā)出警告。
[0007]為了應(yīng)用該檢測(cè)，每一飛行必須截取記錄的數(shù)據(jù)，而且每次飛行必須被截取到飛行階段。
[0008]實(shí)際上，事件的檢測(cè)受到當(dāng)前飛行階段的影響。例如，在飛行器的起飛期間，當(dāng)在巡航時(shí)不希望同樣類型的事件。
[0009]因此，記錄數(shù)據(jù)的截取和截取方法的質(zhì)量能夠保證分析的相關(guān)性。
[0010]包括截取記錄的飛行數(shù)據(jù)的分析飛行數(shù)據(jù)的方法是已知的。
[0011]這些已知方法是基于設(shè)定關(guān)于某些飛行參數(shù)的值的判定標(biāo)準(zhǔn)。這些方法也是基于典型的事件理論序列。
[0012]最后，該標(biāo)準(zhǔn)使用單一來(lái)源參數(shù)。
[0013]問(wèn)題在于，所使用的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于記錄錯(cuò)誤(不連續(xù)或者超出界限的值)、對(duì)于飛機(jī)類型的多樣性、對(duì)于飛行操作的多樣性或者對(duì)于產(chǎn)生臨界情況的空中操作的未知因素是不穩(wěn)健的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提出克服這些缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。
[0015]為此目的，本發(fā)明提出了一種分析在飛行器的至少一次飛行期間記錄的飛行數(shù)據(jù)的方法，所述飛行數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述飛行的特征參數(shù)的數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟:確定飛行的狀態(tài)模式，所述狀態(tài)模式包括若干狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述飛行器的可能飛行階段，所述狀態(tài)模式包括轉(zhuǎn)換以及至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，所述轉(zhuǎn)換限定在這些所說(shuō)的狀態(tài)中的改變，所述至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)用于初始化狀態(tài)模式，所述初始化標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)，每個(gè)轉(zhuǎn)換和每個(gè)初始化標(biāo)準(zhǔn)取決于可以在所述飛行器的飛行期間記錄的至少一個(gè)特征參數(shù)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的方法還依次地包括下列步驟:
[0017]-提取記錄的飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)；
[0018]-根據(jù)關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)計(jì)算初始化標(biāo)準(zhǔn)，以便檢測(cè)所述飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)的初始時(shí)刻；
[0019]-在所述初始時(shí)刻之后根據(jù)關(guān)于記錄的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述狀態(tài)模式的多個(gè)轉(zhuǎn)換，以便檢測(cè)關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的狀態(tài)改變的時(shí)刻；
[0020]-根據(jù)由此確定的時(shí)刻截取所述飛行數(shù)據(jù)，以便將記錄的飛行數(shù)據(jù)與飛行階段匹配。
[0021]通過(guò)下述特征(單獨(dú)采用或者以其在技術(shù)上的任意可能組合)，有利地完成了本發(fā)明；
[0022]-所述轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括在所述初始狀態(tài)的檢測(cè)之后至少一個(gè)所述狀態(tài)模式的轉(zhuǎn)換的計(jì)算，其給出從所述初始狀態(tài)轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)于飛行階段的被稱為當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)的概率。
[0023]-所述轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)換的計(jì)算，其給出從所述當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)到晚于所述當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)的概率。
[0024]-確定在兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間間隔，以便確定所述飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的狀態(tài)的時(shí)間段。
[0025]-狀態(tài)模式的初始狀態(tài)是正在巡航的飛行器或處于飛行結(jié)束時(shí)的飛行器。
[0026]-轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括依據(jù)關(guān)于所述飛行器的至少一個(gè)特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算判定標(biāo)準(zhǔn)。
[0027]-消除在所述飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)初始狀態(tài)的時(shí)刻之前的所述飛行數(shù)據(jù)。
[0028]-所述特征參數(shù)為:垂直加速度、水平加速度、縱向加速度、高度、副翼的配置、垂直速度和水平速度、氣壓高度、雷達(dá)高度、起落架的狀態(tài)、航向。
[0029]所述狀態(tài)模式的狀態(tài)為:飛行結(jié)束、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、滑出、起飛、拒絕起飛、第二環(huán)節(jié)、初始上升、上升、下降、巡航、進(jìn)場(chǎng)、復(fù)飛、最終進(jìn)場(chǎng)、著陸、觸地復(fù)飛、滑入。
[0030]本發(fā)明還涉及一種用于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括處理單元和存儲(chǔ)單元，所述處理單元適用于應(yīng)用根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)的方法，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)狀態(tài)模式。
[0031]本發(fā)明具有多個(gè)益處。
[0032]記錄的數(shù)據(jù)的截取是自動(dòng)的，而飛行和階段的手動(dòng)截取將會(huì)耗費(fèi)每一飛行至少五分鐘。
[0033]截取對(duì)于記錄錯(cuò)誤是穩(wěn)健的。
[0034]所使用的標(biāo)準(zhǔn)不依賴飛機(jī)的類型，這是因?yàn)樗褂玫膮?shù)是在所有飛行器上都記錄的一般參數(shù)。
[0035]截取的精確性也得到了進(jìn)一步的提升。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]根據(jù)下面的描述，本發(fā)明的其他特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得明顯，下面的描述是純示意的而非限制，而且應(yīng)當(dāng)參考所附附圖進(jìn)行閱讀，在所述附圖中:
[0037]-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的方法的步驟；
[0038]-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的狀態(tài)模式；
[0039]-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的確定轉(zhuǎn)換的實(shí)例。

【具體實(shí)施方式】
[0040]如同在介紹中所提及闡述的，飛行數(shù)據(jù)在飛機(jī)的至少一次飛行期間得到記錄飛行數(shù)據(jù)。
[0041]這些飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于記錄的飛行器的參數(shù)。其可以是速度、高度、副翼的位置等坐寸ο
[0042]這些記錄數(shù)據(jù)以矩陣的形式被接收，其每一行對(duì)應(yīng)于飛行期間的飛行器參數(shù)的記錄。
[0043]為了將飛行數(shù)據(jù)與飛行階段聯(lián)系起來(lái)，每一飛行階段地記錄的飛行數(shù)據(jù)被適當(dāng)?shù)亟厝　?br> [0044]一旦它們被得到了截取，則它們可以以相關(guān)方式對(duì)它們進(jìn)行分析。
[0045]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用同于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)包括存儲(chǔ)單元10、處理單元20和顯示單元30，其中處理單元20包括處理器(未顯示)。
[0046]存儲(chǔ)單元10包括存儲(chǔ)器(未顯示)，以用于存儲(chǔ)源自飛行器數(shù)次飛行期間的記錄的飛行數(shù)據(jù)。這樣的存儲(chǔ)單元10可以由用硬盤(pán)或SSD或者任何其他可移除且可重寫(xiě)存儲(chǔ)裝置構(gòu)件(USB盤(pán)、記憶卡等)形成。
[0047]處理單元20能夠應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)分析飛行數(shù)據(jù)的方法(見(jiàn)后文)。存儲(chǔ)單元10可以是處理單元20的R0M/RAM存儲(chǔ)器、USB盤(pán)、記憶卡。這樣的處理單元是例如計(jì)算機(jī)(多個(gè)計(jì)算機(jī))、處理器(多個(gè)處理器)、微控制器(多個(gè)微控制器)、微型計(jì)算機(jī)(多個(gè)微型計(jì)算機(jī))、可編程邏輯控制器(多個(gè)可編程邏輯控制器)、專用集成電路(多個(gè)專用集成電路)、其他可編程電路(多個(gè)可編程電路)或其他包括計(jì)算機(jī)的設(shè)備，比如工作站。
[0048]顯示單元30能夠顯示該方法的結(jié)果，尤其是截取的飛行數(shù)據(jù)。這樣的顯示單元可以是例如計(jì)算機(jī)屏幕、監(jiān)視器、平面屏幕、等離子屏幕或已知類型中任何其他類型的顯示設(shè)備。
[0049]關(guān)于圖2，描述了用于分析飛行數(shù)據(jù)的方法。
[0050]在第一步驟100中，飛行的狀態(tài)模式(或狀態(tài)機(jī))得以確定。這樣的確定可以是將狀態(tài)模式裝載到分析系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元10中。
[0051]圖3示出了這樣的狀態(tài)模式。該狀態(tài)模式特別存儲(chǔ)在圖1的用于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元10中。
[0052]這樣的狀態(tài)模式包括若干狀態(tài)EO、EO ’、E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16。
[0053]每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于在飛行期間飛行器可能處于的可能飛行階段。
[0054]這些飛行階段是:飛行結(jié)束E0、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)E1、滑出E2、起飛E3、拒絕起飛E4、第二環(huán)節(jié)E5、初始上升E6、上升E7、下降E8、巡航E0’、進(jìn)場(chǎng)E10、復(fù)飛E9、最終進(jìn)場(chǎng)E11、著陸E12、觸地復(fù)飛(touch and go) E14、滑入 E15。
[0055]關(guān)于不同飛行階段的解釋可以參考文獻(xiàn):商用航空安全組，國(guó)際民航組織，“phaseof flight definit1ns and usage notes，，, 2010 年 6 月。
[0056]狀態(tài)模式包括轉(zhuǎn)換，1'1、了2、了3、了4、了5、了6、了7、了8、了9、1'10、1'11、1'12、1'13、1'14、1'15、T16、T17、T18、T19、T20、T21、T22、T23、T24，所述轉(zhuǎn)換限定了不同狀態(tài)之間的切換。
[0057]狀態(tài)模式還包括兩個(gè)初始化標(biāo)準(zhǔn)TC、TC’，其對(duì)應(yīng)于狀態(tài)模式的初始狀態(tài)E0、E0’。
[0058]初始化標(biāo)準(zhǔn)TO、T0’兩者是狀態(tài)模式中的兩個(gè)可能輸入。
[0059]每個(gè)轉(zhuǎn)換以及每個(gè)初始化標(biāo)準(zhǔn)取決于至少一個(gè)可以在飛行器的飛行期間記錄的特征參數(shù)。
[0060]特征參數(shù)優(yōu)選在多數(shù)飛行器中常規(guī)記錄的參數(shù)。
[0061]這些參數(shù)是(在航空學(xué)中所使用的常用術(shù)語(yǔ)):渦輪旋轉(zhuǎn)速度(N2)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流
1、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流2、廢氣溫度(EGT)、垂直加速度、縱向加速度、高度、起落架的位置、航向、相對(duì)地面的速度、副翼的配置、垂直速度、馬赫數(shù)、氣壓高度、雷達(dá)高度。
[0062]在本分析方法的范圍內(nèi)，在第二步驟200中，從記錄的飛行數(shù)據(jù)中提取關(guān)于飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)。這些參數(shù)已在上面列出。
[0063]為了繼續(xù)進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)的截取，在步驟300中，計(jì)算初始化標(biāo)準(zhǔn)。具體來(lái)說(shuō)，將檢測(cè)對(duì)應(yīng)于飛行器的初始狀態(tài)的飛行數(shù)據(jù)所在的記錄時(shí)刻。狀態(tài)模式的初始狀態(tài)是“飛行器正在巡航”E0’或“飛行器處于飛行結(jié)束”E0。
[0064]該步驟300例如能夠消除關(guān)于不完整飛行的飛行數(shù)據(jù)，即，消除在飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)初始狀態(tài)的時(shí)刻之前的飛行數(shù)據(jù)。
[0065]替代地，也可以分析這些數(shù)據(jù)以為其他目的，這是因?yàn)轱w行階段可能不與這些數(shù)據(jù)相聯(lián)系。
[0066]接下來(lái)，在步驟400中，在初始時(shí)刻之后將根據(jù)關(guān)于記錄的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算狀態(tài)模式的若干轉(zhuǎn)換，以便檢測(cè)關(guān)于飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)狀態(tài)模式的狀態(tài)改變的時(shí)刻。
[0067]換句話說(shuō)，一旦檢測(cè)到了初始狀態(tài)，將檢測(cè)來(lái)自該檢測(cè)的初始狀態(tài)的可能轉(zhuǎn)換中的一個(gè)。然后將重復(fù)該用于計(jì)算轉(zhuǎn)換的階段，以便處理全部的有效記錄持續(xù)時(shí)間。
[0068]應(yīng)當(dāng)注意，轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括依據(jù)關(guān)于飛行器的至少一個(gè)特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算判定標(biāo)準(zhǔn)。
[0069]例如，如圖3所示，如果從狀態(tài)EO開(kāi)始，檢測(cè)到轉(zhuǎn)換T5，則可以得到飛行器處于狀態(tài)E2的結(jié)論。
[0070]因此，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)換，可以推測(cè)飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)狀態(tài)模式的狀態(tài)期間的時(shí)間間隔。
[0071]因此，根據(jù)轉(zhuǎn)換檢測(cè)，可以得到狀態(tài)改變的結(jié)論。
[0072]通過(guò)使用狀態(tài)模式，能以避免窮舉搜索。實(shí)際上，從一個(gè)狀態(tài)開(kāi)始，只會(huì)檢測(cè)到有限數(shù)量的轉(zhuǎn)換。
[0073]在探測(cè)轉(zhuǎn)換之后，在步驟500在，根據(jù)由此確定的時(shí)刻截取飛行數(shù)據(jù)，以便使得記錄的飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于飛行階段。
[0074]該方法在記錄的每一秒處執(zhí)行。然而，在更高的頻率需要某些參數(shù)，因此算法的迭代可以使用在位于程序的執(zhí)行步驟(IHz)之外的時(shí)刻的參數(shù)值。
[0075]如上所述，轉(zhuǎn)換取決于飛行器的至少一個(gè)特征參數(shù)。
[0076]轉(zhuǎn)換可以取決于單一特征參數(shù)。在該情況下，轉(zhuǎn)換根據(jù)關(guān)于該特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算，而且之后的轉(zhuǎn)換與閾值比較，以便例如確定是否檢測(cè)到轉(zhuǎn)換。
[0077]轉(zhuǎn)換可以取決于若干特征參數(shù)。在該情況下，對(duì)關(guān)于這些特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)它們進(jìn)行組合而且將結(jié)果與閾值進(jìn)行比較，以便例如確定是否檢測(cè)到轉(zhuǎn)換。
[0078]作為計(jì)算起飛狀況的實(shí)例，將使用四個(gè)參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流1，以便檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I正在聚集動(dòng)量；發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流2，以便檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2正在聚集動(dòng)量；相對(duì)地面的速度，以便檢測(cè)飛行器正在移動(dòng)；以及縱向加速度，以便檢測(cè)飛行器正處于加速階段。
[0079]進(jìn)行轉(zhuǎn)換的計(jì)算的同時(shí)，首先檢查若干參數(shù)，并將權(quán)重關(guān)聯(lián)至每個(gè)檢測(cè)。
[0080]檢測(cè)的參數(shù)如下:
[0081]-如果關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流I的參數(shù)等于特定值至少3秒，則發(fā)動(dòng)機(jī)I正在聚集動(dòng)量;
[0082]-如果關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流I的參數(shù)等于特定值至少3秒，則發(fā)動(dòng)機(jī)2正在聚集動(dòng)量;
[0083]-如果相對(duì)地面的速度大于5海里每小時(shí)，則飛行器正在移動(dòng)；
[0084]-如果縱向加速度大于0.1g,則飛行器正在加速。
[0085]對(duì)于每個(gè)檢查，如果滿足條件，關(guān)聯(lián)值1，如果不滿足，關(guān)聯(lián)值零。
[0086]為了檢測(cè)飛行器正在起飛，如果將四個(gè)條件相加，得到至少為3的值(四個(gè)條件中滿足了三個(gè))，則將檢測(cè)到轉(zhuǎn)換。
【權(quán)利要求】
1.一種分析在飛行器的至少一次飛行期間記錄的飛行數(shù)據(jù)的方法，所述飛行數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述飛行的特征參數(shù)的數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟: -確定飛行的狀態(tài)模式(10)，所述狀態(tài)模式包括若干狀態(tài)(E0-E16、E0’)，每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述飛行器的可能飛行階段，所述狀態(tài)模式包括轉(zhuǎn)換(T1-T19)以及至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(Τ0-Τ0’)，所述轉(zhuǎn)換限定在這些所說(shuō)的狀態(tài)之間的切換，所述至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(Τ0-Τ0’)用于所述狀態(tài)模式的初始化，所述初始化標(biāo)準(zhǔn)(TO、TO’ )對(duì)應(yīng)于所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)(E0、E0’)，每個(gè)轉(zhuǎn)換和每個(gè)初始化標(biāo)準(zhǔn)取決于能夠在所述飛行器的飛行期間記錄的至少一個(gè)特征參數(shù)； 所述方法還依次地包括以下步驟: -從記錄的飛行數(shù)據(jù)中提取關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)(20)； -根據(jù)關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)計(jì)算初始化標(biāo)準(zhǔn)(30)，以便檢測(cè)所述飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)的初始時(shí)刻； -在所述初始時(shí)刻之前根據(jù)關(guān)于記錄的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述狀態(tài)模式的多個(gè)轉(zhuǎn)換(40)，以便檢測(cè)關(guān)于所述飛行器的特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的狀態(tài)改變的時(shí)刻； -依據(jù)由此確定的時(shí)刻截取所述飛行數(shù)據(jù)(50)，以便將記錄的飛行數(shù)據(jù)與飛行階段匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括在所述初始狀態(tài)的檢測(cè)之后至少一個(gè)所述狀態(tài)模式的轉(zhuǎn)換的計(jì)算，其給出從所述初始狀態(tài)轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)于飛行階段的被稱當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)的概率。
3.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)換的計(jì)算，其給出從所述當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)到晚于所述當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)的概率。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中確定在兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間間隔，以便確定所述飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)所述狀態(tài)模式的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中所述狀態(tài)模式的初始狀態(tài)是正在巡航的飛行器或者處于飛行結(jié)束時(shí)的飛行器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中轉(zhuǎn)換的計(jì)算包括依據(jù)關(guān)于所述飛行器的至少一個(gè)特征參數(shù)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算判定標(biāo)準(zhǔn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中消除了在所述飛行數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)應(yīng)初始狀態(tài)的時(shí)刻之前的所述飛行數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中所述特征參數(shù)為:垂直加速度、水平加速度、縱向加速度、高度、副翼的配置、垂直速度和水平速度、氣壓高度、雷達(dá)高度、起落架的狀態(tài)、航向。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中所述狀態(tài)模式的狀態(tài)為:飛行結(jié)束、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、滑出、起飛、拒絕起飛、第二環(huán)節(jié)、初始上升、上升、下降、巡航、進(jìn)場(chǎng)、復(fù)飛、最終進(jìn)場(chǎng)、著陸、觸地復(fù)飛、滑入。
10.一種用于分析飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括處理單元和存儲(chǔ)單元，所述處理單元適用于應(yīng)用根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)的方法，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)狀態(tài)模式。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK104246637SQ201380018475
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月4日
【發(fā)明者】E·加尼爾迪拉巴爾艾爾, V·勒菲弗 申請(qǐng)人:薩熱姆防務(wù)安全公司