專利名稱：一種智能無線診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無線通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛故障診斷的智能無線診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對汽車進(jìn)行故障診斷，需要通過專業(yè)的診斷設(shè)備連接汽車的行車記錄儀等裝置來獲取汽車的各種狀態(tài)信息，從而來進(jìn)行汽車故障檢測或分析診斷。隨著科技的快速發(fā)展，出現(xiàn)了汽車遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)對汽車故障的檢測。公開號為CN101909071A的中國發(fā)明專利公開了一種汽車藍(lán)牙診斷系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)采集終端、數(shù)據(jù)診斷終端及控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)診斷終端通過藍(lán)牙功能進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)采集終端安裝在汽車內(nèi)，數(shù)據(jù)診斷終端即手持式診斷儀；該技術(shù)方案利用藍(lán)牙無線通訊技術(shù)，將汽車各控制器ECU的狀態(tài)、控制信息發(fā)送到手持式診斷儀上進(jìn)行汽車故障診斷。公開號為CN202150050U和公開號為CN202195950U中國實用新型專利公開的一種汽車藍(lán)牙診斷系統(tǒng)，通過診斷分析模塊根據(jù)汽車狀態(tài)信息進(jìn)行故障分析、接口模塊可以實時采集汽車的狀態(tài)信息，并由手持設(shè)備進(jìn)行故障診斷分析。上述公開的汽車無線診斷技術(shù)方案，采用藍(lán)牙通訊，都達(dá)到了實時診斷的目的，但隨著市場需求和電子技術(shù)的發(fā)展，CAN總線在車型上開始全面應(yīng)用，售后診斷的問題日益增多，診斷的難度越來越大，目前的無線診斷數(shù)據(jù)傳輸及其手持?jǐn)?shù)據(jù)診斷終端的診斷方式已不能夠滿足需求，需要開發(fā)一種方便快捷、智能的診斷系統(tǒng)和方法。

實用新型內(nèi)容為了解決 上述問題，本實用新型提供了一種智能無線診斷系統(tǒng)和方法，該診斷系統(tǒng)采用CAN總線與車輛進(jìn)行通信，同時車主的手機終端安裝有用戶手機服務(wù)軟件，就可以通過藍(lán)牙或WIFI與手機進(jìn)行信息傳輸和交互的方法來實現(xiàn)車輛的控制、故障信息收集、診斷過程的記錄以及車輛問題的自動判斷。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。一種智能無線診斷系統(tǒng)，包括CAN總線、無線診斷接口盒、用戶手機終端；所述CAN總線與無線診斷接口盒連接；系統(tǒng)配置成通過CAN總線采集車輛信息，并將獲取的車況數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至用戶手機終端。優(yōu)選的是，所述CAN總線通過無線診斷接口盒與車輛通訊，進(jìn)行信息傳輸和交互。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述CAN總線通過藍(lán)牙無線傳輸或WIFI無線傳輸中的至少一種傳輸方式將獲取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述無線診斷接口盒包括OBD數(shù)據(jù)采集模塊、CAN總線模塊、WIFI無線傳輸模塊、藍(lán)牙無線傳輸模塊。 在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述無線診斷接口盒外部配置有CAN總線接口。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述OBD數(shù)據(jù)采集模塊、CAN總線模塊、WIFI無線傳輸模塊、藍(lán)牙無線傳輸模塊通過CAN總線接口與CAN總線實現(xiàn)并聯(lián)連接。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述OBD數(shù)據(jù)采集模塊配置為適用于OBD診斷協(xié)議，進(jìn)行采集車輛故障和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述CAN總線模塊配置為進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)的獲取與發(fā)送。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述WIFI無線傳輸模塊配置為通過WIFI無線傳輸?shù)姆绞綄@取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述藍(lán)牙無線傳輸模塊配置為轉(zhuǎn)換輸出音頻信號、實現(xiàn)藍(lán)牙免提通話，并輔助完成車輛診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述用戶手機終端具有移動通信網(wǎng)絡(luò)接口以及藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊中的至少一種。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述用戶手機終端安裝用戶手機服務(wù)軟件。
在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述用戶手機服務(wù)軟件可根據(jù)車主或車廠的需求進(jìn)行定制、開發(fā)或更改。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述用戶手機終端包括車主、汽車廠、4S店中的至少一種。本實用新型還公開了一種智能無線診斷方法，適用于如上所述的智能無線診斷系統(tǒng)，該智能無線診斷方法包括如下步驟:SI,車輛安裝無線診斷接口盒，并與車輛電源及CAN總線連接；S2,用戶手機終端安裝用戶手機服務(wù)軟件；S3,車輛啟動，用戶手機終端打開；S4, CAN總線獲取車況數(shù)據(jù)并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式發(fā)送至用戶手機終端，實現(xiàn)車輛信息的實時顯示、故障診斷、緊急求助。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，系統(tǒng)配置成通過所述車輛的啟動可以通過用戶手機終立而發(fā)送控制命令，從而觸發(fā)車輛電源系統(tǒng)來控制車輛發(fā)動機的啟動。在上述技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述用戶手機終端顯示和收集的車輛信息可以進(jìn)行記錄和存儲，便于日后查詢和進(jìn)一步分析研究。本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)，通過無線診斷系統(tǒng)的CAN總線接口從車輛上取得車輛信息，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙或WIFI無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至用戶手機終端，用戶通過安裝在手機中相應(yīng)的軟件接受并查看信息，同時也可以對車輛發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲，以便進(jìn)行查詢。本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)，能夠統(tǒng)計車輛各種故障發(fā)生的頻度并為客戶提供參考；能夠提供詳細(xì)的車輛信息和較長時間的統(tǒng)計結(jié)果，實現(xiàn)按月或者按天進(jìn)行查詢相關(guān)的油耗、費用、里程、續(xù)航能力，以彌補傳統(tǒng)儀表實時顯示的缺點；能夠通過從機和服務(wù)站人員對未知故障進(jìn)行收集，并對診斷過程進(jìn)行記錄，后續(xù)出現(xiàn)該類問題時能夠自動判斷；除此之外，本實用新型的基于藍(lán)牙的無線診斷系統(tǒng)還可以實現(xiàn)緊急呼叫求助功能。本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法，能夠在診斷的同時，自動學(xué)習(xí)，在診斷中自動判斷可能的故障并給出汽車維修的建議，極大降低了診斷的難度，提高了汽車整車廠對車輛問題的掌控，對后續(xù)新車型的開發(fā)提供了參考資料。
圖1為本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法的無線診斷系統(tǒng)原理圖；圖2為本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法的無線診斷方法示意圖；圖3為本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法的一優(yōu)選實施例的現(xiàn)有藍(lán)牙無線傳輸模塊升級后適用于智能無線診斷的原理示意圖。附圖標(biāo)記:1.CAN總線，2.電源，3.無線診斷接口盒，4.用戶手機終端，5.CAN總線模塊，6.0BD數(shù)據(jù)采集模塊，7.WIFI無線傳輸模塊，8.藍(lán)牙無線傳輸模塊，9.音頻信號，10.WIFI數(shù)據(jù)，
11.藍(lán)牙數(shù)據(jù)，12.音響系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作詳細(xì)說明，以下描述僅作為示范和解釋，并不對本實用新型作任何形式上的限制。如圖1所示，一種智能無線診斷系統(tǒng)，包括CAN總線1、無線診斷接口盒3、用戶手機終端4 ；CAN總線I與無線診斷接口盒3連接；CAN總線I采集車輛信息，并將獲取的車況數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至用戶手機終端4 ;CAN總線I通過無線診斷接口盒3與車輛通訊，進(jìn)行信息傳輸和交互。CAN總線通過藍(lán)牙無線傳輸或WIFI無線傳輸中的至少一種傳輸方式將獲取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端，用戶手機終端具有移動通信網(wǎng)絡(luò)接口，以及藍(lán)牙通信模塊或者WIFI通信模塊。用戶手機 終端安裝有用戶手機服務(wù)軟件，用戶手機服務(wù)軟件可根據(jù)車主或車廠的需求進(jìn)行定制、開發(fā)或更改，用戶手機終端可以是車主，或者汽車廠、4S店。具體地，用戶手機服務(wù)軟件可以從蘋果的APP store (應(yīng)用商店)或安卓市場下載并安裝“i車管家”，即可以實現(xiàn)實時診斷、違章查詢、保養(yǎng)提醒、里程統(tǒng)計、油耗統(tǒng)計、故障碼查詢、實時路況、搜索周邊等功能。另外，可以根據(jù)客戶需要搭建移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)無線傳輸和交互，比如建立面向汽車廠的接口應(yīng)用，以統(tǒng)計車型隱患數(shù)據(jù)、避免召回事件發(fā)生，實時統(tǒng)計新車型測試數(shù)據(jù)、對車輛性能改進(jìn)提供科學(xué)依據(jù)，統(tǒng)計新車型上市后首次故障的平均里程、加強供應(yīng)商管理，統(tǒng)計車型平均油耗，提升整車競爭力；或者建立面向4S店的接口應(yīng)用，以掌握用戶行駛數(shù)據(jù)、及時提供保養(yǎng)提醒、提高盈利能力，車況實時監(jiān)控、避免危險事件發(fā)生，遠(yuǎn)程救援、提高安全水平。無線診斷接口盒3外部配置有CAN總線接口，其內(nèi)部包括OBD數(shù)據(jù)采集模塊6、CAN總線模塊5、WIFI無線傳輸模塊7、藍(lán)牙無線傳輸模塊8，OBD數(shù)據(jù)采集模塊、CAN總線模塊、WIFI無線傳輸模塊、藍(lán)牙無線傳輸模塊通過CAN總線接口與CAN總線并聯(lián)連接。OBD數(shù)據(jù)采集模塊適用于OBD診斷協(xié)議，采集車輛故障和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；CAN總線模塊實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)的獲取與發(fā)送；WIFI無線傳輸模塊通過WIFI無線傳輸?shù)姆绞綄@取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端；藍(lán)牙無線傳輸模塊轉(zhuǎn)換輸出音頻信號、實現(xiàn)藍(lán)牙免提通話，并輔助完成車輛診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送。智能無線診斷方法如圖2所示，包括如下步驟:SI,車輛安裝無線診斷接口盒，并與車輛電源及CAN總線連接；[0043]S2,用戶手機終端安裝用戶手機服務(wù)軟件；S3,車輛啟動，用戶手機終端打開；S4, CAN總線獲取車況數(shù)據(jù)并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式發(fā)送至用戶手機終端，實現(xiàn)車輛信息的實時顯示、故障診斷、緊急求助。其中，車輛的啟動可以通過用戶手機終端發(fā)送控制命令，從而觸發(fā)車輛電源系統(tǒng)來控制車輛發(fā)動機的啟動。而用戶手機終端顯示和收集的車輛信息還可以進(jìn)行記錄和存儲，便于日后查詢和進(jìn)一步分析研究。本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法，可以對車輛運行數(shù)據(jù)即時監(jiān)測，監(jiān)測車速、轉(zhuǎn)速、里程、油耗、各種故障狀態(tài)，進(jìn)行細(xì)節(jié)問題顯示；可以即時讀取、清除車輛故障碼；可以進(jìn)行車輛保養(yǎng)項目監(jiān)控提醒；可以進(jìn)行車輛運行數(shù)據(jù)限定提醒；可以進(jìn)行緊急呼叫，遠(yuǎn)程定位救助(利用現(xiàn)有手機，通過軟件實現(xiàn))；可以進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，比如續(xù)航里程預(yù)估、當(dāng)天行駛里程、行駛數(shù)據(jù)記錄、連續(xù)幾個駕駛循環(huán)管的油耗統(tǒng)計、瞬時油耗、報警問題狀態(tài)、力口油記錄；可以對門鎖，發(fā)動機，空調(diào)的近程控制；可以進(jìn)行車輛診斷，比如OBD診斷，全車故障診斷，進(jìn)行車輛保養(yǎng)提醒；可以通過診斷儀的無線接口，診斷儀通過藍(lán)牙模塊與車輛進(jìn)行監(jiān)測，減少拔插過程。藍(lán)牙無線傳輸模塊轉(zhuǎn)換輸出音頻信號，實現(xiàn)藍(lán)牙免提通話，比如與手機配對、連接，自動連接，來電號碼顯示，接聽電話，撥打電話/撥打分機號碼，掛斷電話，末碼重播，免提與私密模式切換，以及電話本下載、通話記錄下載、通話錄音/錄音播放、藍(lán)牙無線升級、藍(lán)牙系統(tǒng)自診斷、手機電量顯示。車輛整車廠提供CAN總線協(xié)議，根據(jù)通信的氣囊狀態(tài)，手機進(jìn)行緊急呼叫功能，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞，安全氣囊控制系統(tǒng)會發(fā)送碰撞信號到CAN總線上，系統(tǒng)自動進(jìn)行報警呼叫或短信報警，以便于緊急狀態(tài)下(人員由于受傷不能動彈情況下)，進(jìn)行呼叫并短信發(fā)送當(dāng)前事故位置，縮短救援時間。
關(guān)于近程控制功能，其手機控制車門的開閉鎖:使用智能手機開鎖和解鎖，執(zhí)行完動作后自動獲取當(dāng)前狀態(tài)。利用汽車上車身控制器(BCM)等模塊對車門控制的功能，無線診斷系統(tǒng)與BCM通信，實現(xiàn)手機對門鎖的控制，這需要前期和整車廠定義相關(guān)的協(xié)議；其手機控制發(fā)動機的啟動:使用智能手機通過無線診斷系統(tǒng)發(fā)送對電源系統(tǒng)的控制命令，使電源管理系統(tǒng)能夠啟動發(fā)動機系統(tǒng)。進(jìn)而實現(xiàn)手機對發(fā)動機系統(tǒng)的控制，這需要無線診斷系統(tǒng)與發(fā)動機建立通信和功能定義；其手機進(jìn)行空調(diào)的控制:使用智能手機控制空調(diào)0N/0FF，執(zhí)行完動作后自動獲取當(dāng)前狀態(tài)，使用智能手機調(diào)整空調(diào)前排和后排溫度，精度為0.5度，溫度范圍為17 — 28攝氏度，執(zhí)行完動作后自動獲取當(dāng)前狀態(tài)，這需要無線診斷系統(tǒng)與空調(diào)進(jìn)行總線通信和能夠響應(yīng)相關(guān)的功能定義；其手機進(jìn)行半自動泊車:使用智能手機發(fā)動開始/結(jié)束半自動泊車的指令，依靠車輛半自動泊車系統(tǒng)進(jìn)行泊車的控制，需要泊車相關(guān)的系統(tǒng)及相關(guān)的模塊對檔位和剎車進(jìn)行響應(yīng)的控制進(jìn)而實現(xiàn)該功能，這需要總線通信的支持。關(guān)于擴展應(yīng)用功能，根據(jù)主機廠的需求增加特定信息的顯示以及參數(shù)的更改。為了滿足顧客的多樣化和個性化的需求，對于車輛的部分設(shè)定參數(shù)顧客可能不滿意，希望按照自己的意愿更改?？刹僮鞯膮?shù)配置的成為現(xiàn)在的多樣化需求。如:伴我回家功能開啟的時間長短設(shè)定，防盜報警的聲光切換設(shè)定，雨量陽光傳感器的靈敏度的修改等通過總線診斷方式，客戶可進(jìn)行修改。關(guān)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，根據(jù)客戶意愿選擇是否需要后臺服務(wù)，后臺服務(wù)為4S店收集有助于車輛維護(hù)的一般性數(shù)據(jù)，不侵犯客戶隱私，提供主動式的服務(wù)，遠(yuǎn)程提醒客戶車輛的故障問題，車輛的維護(hù)問題，預(yù)約維護(hù)等服務(wù)。進(jìn)一步，還可以通過現(xiàn)有藍(lán)牙模塊及殼體實現(xiàn)藍(lán)牙功能升級。藍(lán)牙升級原理如圖3所示，虛線及虛線線框即標(biāo)識出了新增加的功能模塊。在實際應(yīng)用中，以一汽轎車奔騰B70的C301-09型的D009藍(lán)牙為例，其藍(lán)牙功能升級后的區(qū)別:-藍(lán)牙接口盒外部增加了 CAN總線接口，線束增加了 CAN_H與CAN_L兩根線；-藍(lán)牙接口盒內(nèi)部增加了 CAN總線處理模塊，完成總線數(shù)據(jù)的采集與處理；-藍(lán)牙原有免提功能的基礎(chǔ)上增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議，向手機傳輸車輛信息；-藍(lán)牙接口盒內(nèi)部增加了 WiFi傳輸模塊，針對不支持藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖謾C，建立WiFi連接，傳輸車輛信息；-具有前裝藍(lán)牙產(chǎn)品在車上有固定的安裝位置，線束改動不大，只需引入CAN總線；-具有成熟的藍(lán)牙技術(shù)，能夠在當(dāng)前藍(lán)牙芯片上同時實現(xiàn)免提通話和無線數(shù)據(jù)傳輸功能，且不需要進(jìn)行大的硬件改動；-在現(xiàn)有藍(lán)牙產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了 wifi應(yīng)用電路；
-該產(chǎn)品應(yīng)獨立與音響系統(tǒng)，采取外置的方式，降低電磁干擾，易于功能升級和售后維護(hù)。以上所述僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非是對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能無線診斷系統(tǒng)，包括CAN總線、無線診斷接口盒、用戶手機終端，其特征在于:所述CAN總線與無線診斷接口盒連接；所述系統(tǒng)配置成通過CAN總線采集車輛信息，并將獲取的車況數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至用戶手機終端。
2.如權(quán)利要求1所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線通過無線診斷接口盒與車輛通訊，進(jìn)行信息傳輸和交互。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線通過藍(lán)牙無線傳輸或WIFI無線傳輸中的至少一種傳輸方式將獲取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端。
4.如權(quán)利要求1所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述無線診斷接口盒包括OBD數(shù)據(jù)采集模塊、CAN總線模塊、WIFI無線傳輸模塊、藍(lán)牙無線傳輸模塊。
5.如權(quán)利要求1或4所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述無線診斷接口盒外部配置有CAN總線接口。
6.如權(quán)利要求4所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述OBD數(shù)據(jù)采集模塊、CAN總線模塊、WIFI無線傳輸模塊、藍(lán)牙無線傳輸模塊通過CAN總線接口與CAN總線實現(xiàn)并聯(lián)連接。
7.如權(quán)利要求4或6所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述OBD數(shù)據(jù)采集模塊配置為適用于OBD診斷協(xié)議，進(jìn)行采集車輛故障和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求4或6所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線模塊配置為進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)的獲取與發(fā)送。
9.如權(quán)利要求4或6所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述WIFI無線傳輸模塊配置為通過WIFI無線傳輸?shù)姆绞綄@取的車況數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機終端。
10.如權(quán)利要求4或6所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述藍(lán)牙無線傳輸模塊配置為轉(zhuǎn)換輸出音頻信號、實現(xiàn)藍(lán)牙免提通話，并輔助完成車輛診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送。
11.如權(quán)利要求1所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述用戶手機終端具有移動通信網(wǎng)絡(luò)接口以及藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊中的至少一種。
12.如權(quán)利要求1所述的智能無線診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述用戶手機終端包括車主、汽車廠、4S店中的至少一種。
專利摘要本實用新型公開了一種智能無線診斷系統(tǒng)，該診斷系統(tǒng)包括CAN總線、無線診斷接口盒、用戶手機終端；CAN總線與無線診斷接口盒連接，CAN總線采集車輛信息并將獲取的車況數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至用戶手機終端。本實用新型的智能無線診斷系統(tǒng)和方法，通過用戶手機終端安裝服務(wù)軟件及采用CAN總線與車輛進(jìn)行通信，就能夠智能的、方便快捷的控制車輛、進(jìn)行故障信息顯示和診斷過程的記錄，還可以存儲車況數(shù)據(jù)、實現(xiàn)車輛碰撞的緊急呼叫求助。
文檔編號G05B23/02GK203149402SQ20132016826
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月7日
發(fā)明者白云飛, 王帥, 陳苗 申請人:北京興科迪科技有限公司