專利名稱：一種太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，具體來說，涉及一種太陽能平單軸跟蹤器。
背景技術：
太陽能平單軸跟蹤器具有與固定式太陽能安裝一樣的占地面積和成本，但它能隨著太陽方位角的不同進行調整，顯著提高發(fā)電量。現有的平單軸跟蹤器都采用單一的驅動和控制，可靠性不夠高，任何環(huán)節(jié)發(fā)生故障都會導致系統(tǒng)不能工作，反而增加了系統(tǒng)的維護成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決現有技術中的平單軸跟蹤器可靠性不夠高的問題，提供了一種具有冗余的平單軸跟蹤器，其能夠保證系統(tǒng)長期可靠地運行，大大降低維護成本。本發(fā)明解決上述技術問題所采取的技術方案如下:一種太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，包括平單軸跟蹤支架及聯動機構，還包括冗余控制部分，所述冗余控制部分包括:主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B、傾角傳感器A、傾角傳感器B，其中，所述傾角傳感器A和傾角傳感器B分別安裝在所述跟蹤器的傾斜面或跟蹤支架上，且指向方向垂直于太陽能電池板，所述傾角傳感器A又連接到主控系統(tǒng)A，所述傾角傳感器B又連接到備份系統(tǒng)B，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信。其中，優(yōu)選的結構是，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B共同通過外部總線連接至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明采取了上述方案以后，由于增加了所述冗余控制部分，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信，由此，其提高了所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的可靠性，并降低了維護成本。為了進一步地增加可靠性，優(yōu)選的是，還包括冗余驅動部分，所述冗余驅動部分包括:電機驅動模塊A、電機驅動模塊B、選擇器、雙電機冗余模塊和限位開關，其中，所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B同時連接到所述選擇器，所述選擇器連接到所述雙電機冗余模塊，所述雙電機冗余模塊輸出軸連接到限位開關，限位開關控制所述常閉開關，所述常閉開關連接電機驅動模塊A和電機驅動模塊B的輸入電源，且所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B又分別連接到主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B分別連接并控制所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊包含:主驅動電機、備用電機和嚙合輸出模塊，主驅動電機和備用電機是型號相同的兩個電機，其中，所述主驅動電機和備用電機分別通過所述嚙合輸出模塊把動力輸出到跟蹤器的聯動機構的聯動軸上。 進一步地，優(yōu)選的是，還設有人工/自動切換開關，所述嚙合輸出模塊通過所述自動/人工切換開關來控制由所述主驅動電機或者所述備用電機輸出動力。
進一步地，優(yōu)選的是，所述選擇器為單個繼電器或繼電器的組合。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊中的主驅動電機和備用電機為回轉電機或者電動推桿或者升降電機。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊中的嚙合輸出模塊為斜齒輪嚙合或者圓錐齒輪嚙合或者直齒輪嚙合的嚙合方式。進一步地，優(yōu)選的是，還包括冗余電源部分，其中，所述冗余電源部分包括:電源模塊A、電源模塊B、AC/DC轉換器A、AC/DC轉換器B，其中，所述電源模塊A和電源模塊B并聯，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B并聯，且所述并聯的電源模塊A和電源模塊B的輸入端接交流電，輸出端分兩路，一路直接給電機驅動模塊A和電機驅動模塊B供電，另一路接所述并聯的AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B的輸出的直流電連接至所述主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B和傾角傳感器A和傾角傳感器B。本發(fā)明進一步地提高了所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的可靠性，并降低了維護成本。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。


下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述，以使得本發(fā)明的上述優(yōu)點更加明確。其中，圖1是本發(fā)明太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的模塊示意圖；圖2是本發(fā)明太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的運行流程圖。其中，1、電源模塊A，2、電源模塊B，3、AC/DC轉換器A，4、AC/DC轉換器B，5、電機驅動模塊A，6、電機驅動模塊B，7、選擇器，8、雙電冗余機模塊，9、限位開關，10、常閉開關，11、主控系統(tǒng)A，12、備份系統(tǒng)B，13、傾角傳感器A，14、傾角傳感器B，15、交流電輸入，16、主驅動電機，17、備用電機,18、哨合輸出模塊。
具體實施例方式以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內。具體來說，本發(fā)明主要針對現有技術中的平單軸跟蹤器可靠性不夠高的問題，提供了一種具有冗余的平單軸跟蹤器，其能夠保證系統(tǒng)長期可靠地運行，大大降低維護成本。其中，具體來說，如圖2所示，本發(fā)明所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，主要包含普通平單軸跟蹤器支架和聯動機構，在優(yōu)選的實施例中，其還包括了冗余驅動部分、冗余控制部分和冗余供電部分，當然，上述三個冗余驅動部分、冗余控制部分和冗余供電部分可以分別作為該系統(tǒng)的改進，都可以比現有的普通平單軸跟蹤器的工作可靠性聞。
具體來說，在優(yōu)選的實施例中，所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的冗余控制部分，包括:主控系統(tǒng)All、備份系統(tǒng)B12、傾角傳感器A13、傾角傳感器B14，其中，所述傾角傳感器A13和傾角傳感器B14分別安裝在所述跟蹤器的傾斜面或跟蹤支架上，且指向方向垂直于太陽能電池板，并且，所述傾角傳感器A又連接到主控系統(tǒng)A，所述傾角傳感器B又連接到備份系統(tǒng)B，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信。其中，其工作方式簡單介紹如下:當所述主控系統(tǒng)A檢測到傾角傳感器A故障，主控系統(tǒng)A跟備份系統(tǒng)B通信得到傾角傳感器B的數據來使用，同時主控系統(tǒng)A給外部總線發(fā)出傾角傳感器A故障報警信號。當主控系統(tǒng)A發(fā)生故障，備份系統(tǒng)B在于主控系統(tǒng)A通信時即可檢測到，備份系統(tǒng)B即獲得控制權，利用主控系統(tǒng)A的備份數據及傾角傳感器B的數據，控制選擇器切換到電機驅動模塊B進行工作。其中，在實施例之中，傾角傳感器A發(fā)生故障，該故障指主控系統(tǒng)A不能從傾角傳感器獲得傾角數據或者主控系統(tǒng)A從傾角傳感器A獲得的角度數據與備份系統(tǒng)B從傾角傳感器B獲得的角度數據差異達到I度以上。在該實施例中，由于增加了所述冗余控制部分，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信，由此，其提高了所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的可靠性，并降低了維護成本。 具體詳細進行說明，在實施例中，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B是兩塊設計和接口完全一樣的電路板，其中，所述電路板采用微程序控制器MCU或者可編程邏輯控制器PLC作為主控芯片，且主要部件可以與現有技術中的主控系統(tǒng)相同，并且，MCU或者PLC內部的實現邏輯屬于本領域技術人員可以實施的，在此不對內部的具體設計邏輯和結構進行詳細說明。其中，為了進一步地增加可靠性，優(yōu)選的實施例中，還增加有冗余驅動部分，其中，所述冗余驅動部分包括:電機驅動模塊A5、電機驅動模塊B6、選擇器7、雙電機冗余模塊8和限位開關9，其中，所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B同時連接到所述選擇器，所述選擇器連接到所述雙電機冗余模塊，所述雙電機冗余模塊輸出軸連接到限位開關9，限位開關控制所述常閉開關10，所述常閉開關連接電機驅動模塊A5和電機驅動模塊B6的輸入電源，且所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B又分別連接到主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B分別連接并控制所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊包含:主驅動電機16、備用電機17和嚙合輸出模塊18，其中，所述主驅動電機和備用電機是型號相同的兩個電機，其中，所述主驅動電機和備用電機分別通過所述嚙合輸出模塊把動力輸出到跟蹤器的聯動機構的聯動軸上。進一步地，優(yōu)選的是，還設有人工/自動切換開關，所述嚙合輸出模塊通過所述自動/人工切換開關來控制由所述主驅動電機或者所述備用電機輸出動力。進一步地，優(yōu)選的是，所述選擇器為單個繼電器或繼電器的組合。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊中的主驅動電機和備用電機為回轉電機或者電動推桿或者升降電機。進一步地，優(yōu)選的是，所述雙電機冗余模塊中的嚙合輸出模塊為斜齒輪嚙合或者圓錐齒輪嚙合或者直齒輪嚙合的嚙合方式。其中，當所述電機驅動模塊A發(fā)生故障，主控系統(tǒng)A檢測到之后即通知備份系統(tǒng)B，備份系統(tǒng)B獲得控制權，利用從主控系統(tǒng)A獲得的備份數據，通過控制選擇器切換到電機驅動模塊B進行工作，同時主控系統(tǒng)A給外部總線發(fā)出電機驅動模塊A故障報警信號。此外，所述冗余驅動部分中，當所述電機A發(fā)生故障，由自動/人工把電機A上所有的電源和控制接口切換到電機B對應的接口上，并由自動/人工把嚙合輸出模塊由電機A切換到電機B上。此外，當其中一個電機驅動模塊發(fā)生故障，由控制部分命令選擇器切換到另一路正常的電機驅動模塊進行工作。 電機驅動模塊A和電機驅動模塊B同時連接到所述選擇器，所述選擇器連接到所述雙電機冗余模塊，所述雙電機冗余模塊輸出軸連接到限位開關，限位開關控制所述常閉開關，所述常閉開關連接電機驅動模塊A和電機驅動模塊B的輸入電源，且所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B又分別連接到主控系統(tǒng)此外，在優(yōu)選的實施例中，還增加了冗余電源部分，其中，所述冗余電源部分包括:電源模塊Al、電源模塊B2、AC/DC轉換器A4、AC/DC轉換器B5，且所述電源模塊A和電源模塊B并聯，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B并聯，且所述并聯的電源模塊A和電源模塊B的輸入端接交流電15，輸出端分兩路，一路直接給電機驅動模塊A和電機驅動模塊B供電，另一路接所述并聯的AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B的輸出的直流電連接至所述主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B和傾角傳感器A和傾角傳感器B0其中，每個電源模塊和每個AC/DC轉換器都單獨能夠支持整個系統(tǒng)的運行。因此當供電部分中出現一個電源模塊損壞或者一個AC/DC轉換器損壞時，系統(tǒng)還能正常運行。在具體實施例中，系統(tǒng)初始上電時，選擇器切換到電機驅動模塊A，由電機驅動模塊A驅動主驅動電機進行工作。此外，在具體的實施例中，所述的電源模塊A和電源模塊B為規(guī)格參數一樣的電源裝置，并且滿足任何一路就能滿足整個系統(tǒng)的能量消耗。它一般包含防雷器、不間斷電源(UPS)等功能。并且，所述的AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B為規(guī)格參數一樣的AC/DC轉換器，并且任何一路的AC/DC轉換器的額定輸出功率都大于整個系統(tǒng)所需直流電的消耗功率，通過上述設計，滿足了平單軸跟蹤器的電源可靠性的要求，具有很好的效果。具體來說，所述冗余供電部分的實現方式如下:電源模塊A和B的輸入輸出端是直接并聯，當其中一個發(fā)生故障時，相當于斷路，則電流可以直接從另一路通過不影響正常工作，同時防雷器故障的那一路給出故障提示信肩、OAC/DC轉換器的輸入端是并聯的，輸出端設有防逆流裝置，當其中一個AC/DC轉換器損壞斷開時，還有另一路AC/DC轉換器可以正常工作；當其中一個AC/DC轉換器損壞短路時，因為有防止逆流裝置，另一個AC/DC轉化器同樣可以正常工作。另外，對上述的主控系統(tǒng)(控制系統(tǒng))進行詳細說明，即當電機驅動模塊A發(fā)生故障，控制系統(tǒng)獲得該信息后控制選擇器進行切換，由電機驅動模塊B進行工作；當主驅動電機發(fā)生故障，控制系統(tǒng)可以控制切換機構自動把相應的電性接口和機械接口切換到備用電機上，或者由控制系統(tǒng)發(fā)出提示，由人工進行切換，并且，當驅動電機運行過限定位置，限位開關發(fā)生作用，控制切斷電機驅動模塊的輸入電源，驅動系統(tǒng)停止運行。并且，當電機運行到超極限位置，限位開關使得輸入電源被切斷，電機停止工作，同時主控系統(tǒng)A獲得限位開關發(fā)生作用的信號，主控系統(tǒng)A向外部總線發(fā)出限位開關故障報警信號。在某個具體的實施場景中，其中，設置了控制箱，其中，控制箱內包含的核心部分有:電機驅動模塊A、電機驅動模塊B、主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B，且主驅動電機安裝在系統(tǒng)中部，連接著平單軸驅動軸，備用驅動電機設置在主驅動電機旁邊作為備份，控制箱設置在驅動電機的下方?？刂葡鋬扔袃蓚€驅動模塊、兩個電源模塊、主控系統(tǒng)和備份系統(tǒng)以及它們之間連接的一些其他必要部件。本示例的實施場景中，傾角傳感器A和傾角傳感器B分別安裝在系統(tǒng)的對角線位置的面板上。如圖2所示，整個跟蹤器的冗余實現方式如下:根據圖2的流程圖所示，初始系統(tǒng)上電，默認主控系統(tǒng)A驅動閉合，備份系統(tǒng)B被掛起。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B都從各自的傾角傳感器獲得傾角數據。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B都各自利用天文算法進行太陽角的計算。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B都各自進行自檢任務運行。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B進行通信交換傾角、時鐘、太陽角、自檢故障等信息。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B判斷交換的信息中有沒有故障信息，此處所述故障信息包括:兩者的傾角數據、時鐘數據、太陽角數據相差超過5%或者其中一個系統(tǒng)收到對方系統(tǒng)提不故障。當主控系統(tǒng)A檢測到各種數據誤差的故障，則主控系統(tǒng)A發(fā)出故障提示給維護人員，系統(tǒng)仍按照主控系統(tǒng)A運行。當備份系統(tǒng)B檢測到主控A系統(tǒng)故障，在系統(tǒng)B控制選擇器切換到電機驅動模塊B進行工作，此時由備份系統(tǒng)B充當主控系統(tǒng)進行工作，同時備份系統(tǒng)B發(fā)出主控系統(tǒng)A的故障信息通知維護人員。當電機驅動模塊A發(fā)生故障，主控系統(tǒng)A發(fā)指令給備份系統(tǒng)B，由備份系統(tǒng)B控制選擇器，供電切換到電機驅動模塊B工作，同時主控系統(tǒng)A發(fā)出電機驅動模塊A的故障信息提示。當電機驅動模塊A的故障排除后，重新切換到電機驅動模塊A進行工作。當傾角傳感器A發(fā)生故障，則主控系統(tǒng)A通過與備份系統(tǒng)B的信息交流獲得傾角傳感器B的傾角信息。同時主控系統(tǒng)A發(fā)出傾角傳感器A的故障提示信息。主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B相互通信時，當備份系統(tǒng)B檢測到主控系統(tǒng)A發(fā)生故障，則備份系統(tǒng)B取得控制權，備份系統(tǒng)B控制選擇器切換到電機驅動模塊B進行工作。當主驅動電機發(fā)生故障，本示例中主控系統(tǒng)發(fā)出故障提示，由維護人員把主驅動電機的電性接口切換到備用驅動電機上，再把電機與平單軸驅動軸連接到部分從主驅動電機切換到備用驅動電機上，系統(tǒng)即可正常工作，然后再進行主驅動電機的更換或維修。在某些其他示例中，主驅動電機發(fā)生故障，也可以由控制系統(tǒng)進行控制，自動切換主驅動電機和備份驅動電機的電性接口和機械接口。本發(fā)明從供電、驅動、控制等多個方面實現了冗余備份，大大提高了普通平單軸跟蹤器的可靠性，成本增加相比減少的維護成本可以忽略不計，由此具有非常好的技術效果。其中，需要說明的是，本實施中的主控系統(tǒng)A或者備份系統(tǒng)B可以采用閉環(huán)控制，例如，主控系統(tǒng)A根據算法計算太陽角，輸出控制信號給電機驅動模塊A，驅動電機對平單軸系統(tǒng)的傾角進行調整。同時從傾角傳感器A獲得數據，反饋給主控系統(tǒng)A進行閉環(huán)控制。并且，也可以采用開環(huán)控制:主控系統(tǒng)A根據算法計算太陽角，輸出控制信號給電機驅動模塊A，驅動電機對平單軸系統(tǒng)的傾角進行調整。此時系統(tǒng)不包含傾角傳感器。其中，主控系統(tǒng)A與備份系統(tǒng)B每隔一定時間進行相互通信，交換時鐘數據、傾角傳感器數據、各自連接的電機驅動模塊狀態(tài)等，且當主控系統(tǒng)A與備份系統(tǒng)B在相互通信時檢測到備份系統(tǒng)B有故障，則給外部總線發(fā)出報警信號，通知維護人員查看。并且，當主控系統(tǒng)A與備份系統(tǒng)B在相互通信時，備份系統(tǒng)B檢測到主控系統(tǒng)A有故障，則備份系統(tǒng)B介入取得系統(tǒng)控制權，保證系統(tǒng)的正常運行，同時給外部總線發(fā)出報警信號，通知維護人員查看。此外，在維護人員對系統(tǒng)故障進行排除之后，對系統(tǒng)重新進行上電復位，此時主控系統(tǒng)A重新取得系統(tǒng)的控制權，備份系統(tǒng)B繼續(xù)充當備用角色。最后應說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，包括平單軸跟蹤支架及聯動機構，其特征在于，還包括冗余控制部分，所述冗余控制部分包括:主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B、傾角傳感器A、傾角傳感器B，其中，所述傾角傳感器A和傾角傳感器B分別安裝在所述跟蹤器的傾斜面或跟蹤支架上，且指向方向垂直于太陽能電池板，所述傾角傳感器A又連接到主控系統(tǒng)A，所述傾角傳感器B又連接到備份系統(tǒng)B，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信。
2.根據權利要求1所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B通過外部總線連接至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
3.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，其中所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B是兩塊設計和接口完全一樣的電路板，其中，所述電路板采用微程序控制器MCU或者可編程邏輯控制器PLC作為主控芯片。
4.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，還包括冗余驅動部分，所述冗余驅動部分包括:電機驅動模塊A、電機驅動模塊B、選擇器、雙電機冗余模塊和限位開關，其中，所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B同時連接到所述選擇器，所述選擇器連接到所述雙電機冗余模塊，所述雙電機冗余模塊輸出軸連接到限位開關，限位開關控制所述常閉開關，所述常閉開關連接電機驅動模塊A和電機驅動模塊B的輸入電源，且所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B又分別連接到主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B，所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B分別連接并控制所述電機驅動模塊A和電機驅動模塊B。
5.根據權利要求4所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，所述雙電機冗余模塊包含:主驅動電機、備用電機和哨合輸出模塊，主驅動電機和備用電機是型號相同的兩個電機，其中， 所述主驅動電機和備用電機分別通過所述嚙合輸出模塊把動力輸出到跟蹤器的聯動機構的聯動軸上。
6.根據權利要求5所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，還設有人工/自動切換開關，所 述嚙合輸出模塊通過所述自動/人工切換開關來控制由所述主驅動電機或者所述備用電機輸出動力。
7.根據權利要求4所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，所述選擇器為單個繼電器或繼電器的組合。
8.根據權利要求5所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，所述雙電機冗余模塊中的主驅動電機和備用電機為回轉電機或者電動推桿或者升降電機。
9.根據權利要求5所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，所述雙電機冗余模塊中的嚙合輸出模塊為斜齒輪嚙合或者圓錐齒輪嚙合或者直齒輪嚙合的嚙合方式。
10.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，其特征在于，還包括冗余電源部分，其中，所述冗余電源部分包括:電源模塊A、電源模塊B、AC/DC轉換器A、AC/DC轉換器B，其中， 所述電源模塊A和電源模塊B并聯，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B并聯，且所述并聯的電源模塊A和電源模塊B的輸入端接交流電，輸出端分兩路，一路直接給電機驅動模塊A和電機驅動模塊B供電，另一路接所述并聯的AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B，所述AC/DC轉換器A和AC/DC轉換器B的輸出的直流電連接至所述主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B和傾角傳感器A和傾 角傳感器B。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器，包括平單軸跟蹤支架及聯動機構，還包括冗余控制部分，所述冗余控制部分包括主控系統(tǒng)A、備份系統(tǒng)B、傾角傳感器A、傾角傳感器B，其中，所述傾角傳感器A和傾角傳感器B分別安裝在所述跟蹤器的傾斜面或跟蹤支架上，且指向方向垂直于太陽能電池板，所述傾角傳感器A又連接到主控系統(tǒng)A，所述傾角傳感器B又連接到備份系統(tǒng)B，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信。本發(fā)明采取了上述方案以后，由于增加了所述冗余控制部分，且所述主控系統(tǒng)A和備份系統(tǒng)B互相連接并雙向進行通信，由此，其提高了所述太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的平單軸跟蹤器的可靠性。
文檔編號G05D3/12GK103197688SQ20131008843
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者王士濤, 于鵬曉 申請人:上海聚恒太陽能有限公司