專利名稱：一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清洗機(jī)安全保護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)的安全互鎖保護(hù)一般是通過繼電器和接觸器組成硬件互鎖電路，在清洗機(jī)發(fā)生異?；虺霈F(xiàn)緊急情況時(shí)，通過拍下安裝在清洗機(jī)設(shè)備前端面板上的緊急停止按鈕(EMO)和緊急斷電按鈕(ΕΡ0)，觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，以保證設(shè)備安全?？墒?，這種設(shè)計(jì)需要操作人員時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視清洗機(jī)設(shè)備內(nèi)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)，一旦所述運(yùn)動(dòng)部件由于限位裝置失靈而運(yùn)動(dòng)異常，且操作人員沒有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí)，就會(huì)造成損失?；诖耍F(xiàn)有技術(shù)仍有待于提高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，在操作人員沒有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí)，仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，并發(fā)出報(bào)警，以保證設(shè)備安全。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置，位置監(jiān)測(cè)裝置，信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路；其中:圖像監(jiān)視裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；位置監(jiān)測(cè)裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置；信息處理裝置，用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí)，信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)；互鎖保護(hù)電路，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí)，發(fā)出報(bào)警。所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。本實(shí)用新型通過提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法，使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，在操作人員沒有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí)，仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，并發(fā)出報(bào)警，以保證設(shè)備安全，彌補(bǔ)了因操作人員無(wú)法時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視設(shè)備工作狀態(tài)而不能及時(shí)拍下EPO或EMO按鈕的不足。
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的系統(tǒng)裝置圖；圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的系統(tǒng)裝置圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)于本實(shí)用新型所提出的一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置，位置監(jiān)測(cè)裝置，信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路；其中:圖像監(jiān)視裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；位置監(jiān)測(cè)裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置；信息處理裝置，用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí)，信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)；互鎖保護(hù)電路，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí)，發(fā)出報(bào)警。所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。如圖2所示，位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件限位位置的傳感器(圖中未示出)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以監(jiān)測(cè)所述運(yùn)動(dòng)部件是否運(yùn)動(dòng)到限位位置，并將監(jiān)測(cè)到的傳感器信號(hào)傳給中央處理器處理，如果所述運(yùn)動(dòng)部件已運(yùn)動(dòng)到限位位置，即超過了限制范圍，表明有危險(xiǎn)動(dòng)作，這時(shí)中央處理器分析監(jiān)測(cè)到的傳感器信號(hào)，然后通過邏輯判斷發(fā)出觸發(fā)互鎖保護(hù)電路的信號(hào)，觸發(fā)互鎖保護(hù)電路動(dòng)作，使得運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，位于清洗機(jī)內(nèi)部的攝像頭對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)控，并將獲得的圖像傳給中央處理器進(jìn)行圖像處理，即對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行分析，當(dāng)中央處理器分析當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模式為異常動(dòng)作的模式時(shí)，也會(huì)觸發(fā)互鎖保護(hù)電路的信號(hào)，觸發(fā)互鎖保護(hù)電路動(dòng)作，使得運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。在中央處理器每次發(fā)出觸發(fā)互鎖保護(hù)電路信號(hào)的同時(shí)發(fā)出警報(bào)以提示操作人員注意。其中，所述互鎖保護(hù)電路由按鈕、常閉觸點(diǎn)(ΕΜ0/ΕΡ0)、繼電器、接觸器組成；接觸器用來(lái)通斷清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電，接觸器的通斷由繼電器輸出的24VDC信號(hào)控制，當(dāng)有24VDC信號(hào)時(shí)接觸器接通，清洗機(jī)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件獲得供電，當(dāng)沒有24VDC信號(hào)時(shí)接觸器斷開，清洗機(jī)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件失電；繼電器的輸出由常閉觸點(diǎn)控制，常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)繼電器線圈就會(huì)有輸出，常閉觸點(diǎn)打開時(shí)繼電器線圈失電，繼電器就沒有輸出；當(dāng)ΕΜ0/ΕΡ0按鈕沒被拍下時(shí)，常閉觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，ΕΜ0/ΕΡ0按鈕被拍下時(shí)，常閉觸點(diǎn)保持打開狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)在有操作人員時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視的情況下，仍可以通過拍下位于清洗機(jī)前端面板上的EMO、EPO按鈕，以克服當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)造成的損失。本實(shí)用新型通過提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，在操作人員沒有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí)，仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，并發(fā)出報(bào)警，以保證設(shè)備安全，彌補(bǔ)了因操作人員無(wú)法時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視設(shè)備工作狀態(tài)而不能及時(shí)拍下EPO或EMO按鈕的不足。以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置，位置監(jiān)測(cè)裝置，信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路；其中: 圖像監(jiān)視裝置，位于清洗機(jī)的內(nèi)部，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置； 位置監(jiān)測(cè)裝置，位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的限位位置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置； 信息處理裝置，位于清洗機(jī)的內(nèi)部，用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，且當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí)，信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)； 互鎖保護(hù)電路，位于清洗機(jī)的內(nèi)部，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí)，發(fā)出報(bào)警。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理裝置為中央處理器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；位置監(jiān)測(cè)裝置，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置；信息處理裝置，用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，且當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí)，信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)；互鎖保護(hù)電路，用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制；本實(shí)用新型使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，在操作人員沒有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí)，仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路，并發(fā)出報(bào)警，以保證設(shè)備安全。
文檔編號(hào)G05B19/048GK203012421SQ20122069060
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者程壯壯, 馬嘉 申請(qǐng)人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司