專(zhuān)利名稱(chēng)：基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及特種車(chē)輛上的自動(dòng)控制技術(shù)，具體地說(shuō)，是一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路。
背景技術(shù)：
清洗掃路車(chē)是集高壓洗地、掃路為一體的路面保潔專(zhuān)用車(chē)輛。該車(chē)有掃路車(chē)和清洗車(chē)的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了日常作業(yè)不揚(yáng)塵，路面不積水，不留塵，可適應(yīng)不同污染路面的清潔要求。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市建設(shè)的步伐不斷加快，清洗掃路車(chē)已經(jīng)廣泛用于市政、環(huán)衛(wèi)道路、廣場(chǎng)和高速公路的快速清潔路面和沖洗路面。目前清洗掃路車(chē)的控制裝置大多采用連桿機(jī)械式控制操作方式，在驅(qū)動(dòng)清洗掃路車(chē)各動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)電路上加裝機(jī)械開(kāi)關(guān)，操作人員通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)控制清洗掃路車(chē)各個(gè)動(dòng)作部件運(yùn)行。由于設(shè)置大量的機(jī)械開(kāi)關(guān)，長(zhǎng)期使用之后容易出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致控制裝置損壞率較高，而且操作不便。為了解決上述缺陷，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)201120033853.7公開(kāi)了一種清掃車(chē)控制裝置，該方案通過(guò)按鍵和控制器直接對(duì)各驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，避免了使用大量機(jī)械開(kāi)關(guān)導(dǎo)致的損壞率高的問(wèn)題，延長(zhǎng)控制裝置的使用壽命，并簡(jiǎn)化操作員的操作。由于清洗掃路車(chē)的控制環(huán)節(jié)較多，包括副發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；左掃盤(pán)伸縮、旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制；右掃盤(pán)伸縮、旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制；吸盤(pán)升降控制；箱體升降控制；左、右掃盤(pán)和吸盤(pán)低壓水路控制；左、右噴桿聞壓水路控制；后噴霧聞壓水路控制；聞壓工具的水路控制；風(fēng)機(jī)離合器控制；高壓、低壓水泵離合器控制；另外還有由底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)取力器輸出的左右角噴、左右沖洗的高壓水路控制等。而且在工作時(shí)，根據(jù)路面情況和要求不同，分左掃、右掃、左右全掃、左洗、右洗、左右全洗、沖洗等多種操作模式，動(dòng)作較多，控制原理較復(fù)雜。因此，采用常規(guī)的按鍵開(kāi)關(guān)和PLC程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，仍然存在線路復(fù)雜，操作可視化低，故障難排除等困難。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，將原有的按鍵控制改為觸摸屏控制，使其減小線路的復(fù)雜度，增強(qiáng)操作的可視性，而且還可以實(shí)時(shí)提供工作狀態(tài)指示，便于設(shè)備故障的排除。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，包括PLC控制器及其外圍輸入輸出電路，其關(guān)鍵在于:所述PLC控制器通過(guò)RS485、R422或CAN總線與駕駛室內(nèi)的操控面板相連，在操控面板中設(shè)置有觸摸屏控制器21。采用觸摸屏控制器作為操控面板的核心控制部件，不但可以作為虛擬的控制按鍵，而且還可以充當(dāng)顯示屏功能，使得系統(tǒng)的集成化和智能化程度更高，通過(guò)總線實(shí)現(xiàn)控制器和操控面板之間的連接，相對(duì)于現(xiàn)有的按鍵控制方式而言，大大的縮減了布線難度，簡(jiǎn)化線路結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)。進(jìn)一步描述，所述PLC控制器上的外圍輸入輸出電路包括副發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、油壓檢測(cè)電路、液位檢測(cè)電路、電磁液壓閥驅(qū)動(dòng)電路、電磁氣閥驅(qū)動(dòng)電路、電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路以及警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)電路。副發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路主要用于控制副發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉，轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路主要用于檢測(cè)副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及清掃盤(pán)的轉(zhuǎn)速，溫度檢測(cè)電路用于檢測(cè)副發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度，油壓檢測(cè)電路用于檢測(cè)副發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油壓，液位檢測(cè)電路用于檢測(cè)清水箱的水位和垃圾箱的水位，電磁液壓閥驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)液壓閥，從而控制清掃盤(pán)的升降，電磁氣閥驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)氣閥，從而控制噴竿噴頭的擺動(dòng)，電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)水閥，從而控制噴頭噴水量的大小，警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)警報(bào)裝置，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，警示路人或者周?chē)?chē)輛注意避讓。再進(jìn)一步描述，觸摸屏控制器上設(shè)置有虛擬車(chē)型顯示模塊、指示燈模塊、溫度顯示模塊、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間顯示模塊、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速顯示模塊以及觸控按鍵模塊。所述虛擬車(chē)型顯示模塊、指示燈模塊、溫度顯示模塊、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間顯示模塊以及盤(pán)刷轉(zhuǎn)速顯示模塊主要起顯示功能，相對(duì)于單個(gè)儀表盤(pán)而言，用一個(gè)觸摸屏即可集成多個(gè)儀表盤(pán)的功能，而及觸控按鍵模塊主要作為虛擬的控制按鍵，用于向PLC控制器輸入各種觸發(fā)控制信號(hào)。所述指示燈模塊中設(shè)置有充電指示燈、水箱缺水指示燈、油壓報(bào)警指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈、球閥開(kāi)關(guān)指示燈、液壓缺油指示燈、污水水滿指示燈以及水溫報(bào)警指示燈。充電指示燈用于指示副發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)是否給蓄電池充電，水箱缺水指示燈用于指示清水箱水位過(guò)低，需要加水，油壓報(bào)警指示燈用于提示副發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力不正常，發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈用于提示副發(fā)動(dòng)機(jī)處于預(yù)熱狀態(tài)，球閥開(kāi)關(guān)指示燈用于提示油箱球閥開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，液壓缺油指示燈用于提示液壓系統(tǒng)油量不足，污水水滿指示燈用于提示污水箱水位已滿，需要傾倒垃圾后再工作，水溫報(bào)警指示燈用于提示副發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度過(guò)高。所述觸控按鍵模塊中設(shè)置有左掃按鍵、右掃按鍵、左洗按鍵、右洗按鍵、噴霧按鍵以及高壓工具輸出按鍵。單獨(dú)按下“左掃按鍵”，接在PLC控制器輸出端的警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)器電路工作，發(fā)出音鳴響，左邊掃盤(pán)下降并旋轉(zhuǎn)，吸盤(pán)下降，左邊噴水降塵。單獨(dú)按下“右掃按鍵”，接在PLC控制器輸出端的警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)器電路工作，發(fā)出音鳴響，右邊掃盤(pán)下降并旋轉(zhuǎn)，吸盤(pán)下降，右邊噴水降塵。也可以采用全掃作業(yè)模式，分別按下“左掃按鍵”、“右掃按鍵”。單獨(dú)按下“左洗按鍵”，接在PLC控制器輸出端的警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)器電路工作，發(fā)出音鳴響，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左盤(pán)刷的液壓缸伸出，左邊掃盤(pán)下降并旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)的液壓缸伸出，吸盤(pán)下降，氣閥得電，氣缸伸出，左邊噴桿擺出，左邊噴桿和吸盤(pán)內(nèi)噴桿噴水沖洗。單獨(dú)按下“右洗按鍵”，接在PLC控制器輸出端的警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)器電路工作，發(fā)出音鳴響，同時(shí)驅(qū)動(dòng)右盤(pán)刷的液壓缸伸出，右邊掃盤(pán)下降并旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)的液壓缸伸出，吸盤(pán)下降，氣閥得電，氣缸伸出，右邊噴桿擺出，右邊噴桿和吸盤(pán)內(nèi)噴桿噴水沖洗。也可以采用全洗掃作業(yè)模式，分別按下“左洗按鍵”、“右洗按鍵”。[0025]當(dāng)?shù)缆沸枰祲m時(shí)，可以點(diǎn)擊“后噴霧按鍵”，清洗掃路車(chē)后保險(xiǎn)杠位置噴嘴呈霧狀噴灑。如果需要進(jìn)行高壓遠(yuǎn)程清潔，可以點(diǎn)擊“高壓工具輸出按鍵”，卷盤(pán)接通手持高壓沖洗槍進(jìn)行遠(yuǎn)程清潔。作為優(yōu)化，在操控面板上還設(shè)置有一個(gè)旋鈕控制開(kāi)關(guān)、三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)以及兩個(gè)搖柄開(kāi)關(guān)。旋鈕控制開(kāi)關(guān)主要通過(guò)鑰匙控制副發(fā)動(dòng)機(jī)工作，鑰匙旋至“STAR”，則啟動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)工作；鑰匙旋至“預(yù)熱”，則副發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱塞接通；鑰匙旋至“0FF”，則副發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，切斷上裝控制電源；鑰匙旋至“0N”，則接通上裝控制電源，副發(fā)動(dòng)機(jī)離合器氣缸升出。三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)分別作為“工程燈”、“左照明燈”以及“右照明燈”的控制開(kāi)關(guān)，便于照明控制，一個(gè)搖柄開(kāi)關(guān)用于控制車(chē)廂尾們，在副發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，開(kāi)關(guān)柄向上，打開(kāi)尾門(mén)，開(kāi)關(guān)柄向下，關(guān)閉尾門(mén)。另一個(gè)搖柄開(kāi)關(guān)用于控制副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，開(kāi)關(guān)柄向上，副助發(fā)動(dòng)機(jī)減速；開(kāi)關(guān)柄向下，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)加速。本實(shí)用新型的顯著效果是:電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了布線的難度，利用觸摸屏代替原有的按鍵開(kāi)關(guān)，集成化程度得到大大提高，可視性與可操作性大大增強(qiáng)，可以實(shí)時(shí)提供工作狀態(tài)指示，便于設(shè)備及時(shí)進(jìn)行故障排除。

圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中觸摸屏控制器的版面布局圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，包括PLC控制器I及其外圍輸入輸出電路，所述PLC控制器I通過(guò)RS485、R422或CAN總線與駕駛室內(nèi)的操控面板2相連，在操控面板2中設(shè)置有觸摸屏控制器21。在具體實(shí)施過(guò)程中，所述PLC控制器I上的外圍輸入輸出電路包括副發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路3、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路4、溫度檢測(cè)電路5、油壓檢測(cè)電路6、液位檢測(cè)電路7、電磁液壓閥驅(qū)動(dòng)電路8、電磁氣閥驅(qū)動(dòng)電路9、電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路10以及警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)電路11。PLC控制器I實(shí)現(xiàn)輸入輸出的程序控制和數(shù)字運(yùn)算，它是系統(tǒng)的控制中心，其外圍輸入輸出電路起控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停、電磁氣閥、電磁液壓閥、電磁水閥、電機(jī)的作用；同時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)各種信號(hào)、液位、轉(zhuǎn)速傳感器的輸入檢測(cè)。如圖2所示，為了提供可視化操作，在觸摸屏控制器21上設(shè)置有虛擬車(chē)型顯示模塊211、指示燈模塊212、溫度顯示模塊213、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間顯示模塊214、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速顯示模塊215以及觸控按鍵模塊216。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，虛擬車(chē)型顯示模塊211采用模擬圖像方式顯示出整個(gè)車(chē)型的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括左、右噴頭，左、右灑水嘴，左、右掃盤(pán)等等，當(dāng)清洗掃路車(chē)某個(gè)部件工作時(shí)，虛擬車(chē)型顯示模塊211中對(duì)應(yīng)的模擬圖像顯示出相應(yīng)的模擬動(dòng)作，便于駕駛員主觀的掌握整車(chē)的工作狀態(tài)。[0037]所述指示燈模塊212中設(shè)置有充電指示燈、水箱缺水指示燈、油壓報(bào)警指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈、球閥開(kāi)關(guān)指示燈、液壓缺油指示燈、污水水滿指示燈以及水溫報(bào)警指示燈。溫度顯示模塊213用于顯示副發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，正常溫度為85-95C。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間顯示模塊214顯示副發(fā)動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和累計(jì)工作時(shí)間，根據(jù)路面情況，一般副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在1600-1800rpm之間。盤(pán)刷轉(zhuǎn)速顯示模塊215用于顯示盤(pán)刷速度，可控制三個(gè)檔位，分別為低速，50r/min,中速，80r/min以及高速，110r/min。為了實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作部件的操控，所述觸控按鍵模塊216中設(shè)置有左掃按鍵、右掃按鍵、左洗按鍵、右洗按鍵、噴霧按鍵以及高壓工具輸出按鍵。在操控面板2上還設(shè)置有一個(gè)旋鈕控制開(kāi)關(guān)22、三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)23以及兩個(gè)撥柄開(kāi)關(guān)24。旋鈕控制開(kāi)關(guān)22設(shè)置有4個(gè)檔位，分別為“STAR”、“預(yù)熱”、“OFF”、“ON”，鑰匙旋至“STAR”，則啟動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)工作；鑰匙旋至“預(yù)熱”，則副發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱塞接通；鑰匙旋至“OFF”，則副發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，切斷上裝控制電源；鑰匙旋至“0N”，則接通上裝控制電源，副發(fā)動(dòng)機(jī)離合器氣缸升出。三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)分別作為“工程燈”、“左照明燈”以及“右照明燈”的控制開(kāi)關(guān)，便于照明控制，一個(gè)搖柄開(kāi)關(guān)用于控制車(chē)廂尾們，在副發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，開(kāi)關(guān)柄向上，打開(kāi)尾門(mén)，開(kāi)關(guān)柄向下，關(guān)閉尾門(mén)。另一個(gè)搖柄開(kāi)關(guān)用于控制副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，開(kāi)關(guān)柄向上，副助發(fā)動(dòng)機(jī)減速；開(kāi)關(guān)柄向下，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)加速。本實(shí)用新型的工作原理是:采用觸摸屏控制器21作為操控面板2的核心控制部件，不但可以作為虛擬的控制按鍵，而且還可以充當(dāng)顯示屏功能，使得系統(tǒng)的集成化和智能化程度更高，通過(guò)總線實(shí)現(xiàn)控制器和操控面板之間的連接，相對(duì)于現(xiàn)有的按鍵控制方式而言，大大的縮減了布線難度，簡(jiǎn)化線路結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)。
權(quán)利要求1.一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，包括PLC控制器(I)及其外圍輸入輸出電路，其特征在于:所述PLC控制器(I)通過(guò)RS485、R422或CAN總線與駕駛室內(nèi)的操控面板(2 )相連，在操控面板(2 )中設(shè)置有觸摸屏控制器(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，其特征在于:所述PLC控制器(I)上的外圍輸入輸出電路包括副發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路(3)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路(4)、溫度檢測(cè)電路(5 )、油壓檢測(cè)電路(6 )、液位檢測(cè)電路(7 )、電磁液壓閥驅(qū)動(dòng)電路(8 )、電磁氣閥驅(qū)動(dòng)電路(9 )、電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路(10 )以及警報(bào)裝置驅(qū)動(dòng)電路(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，其特征在于:觸摸屏控制器(21)上設(shè)置有虛擬車(chē)型顯示模塊(211)、指示燈模塊(212)、溫度顯示模塊(213)、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間顯示模塊(214)、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速顯示模塊(215)以及觸控按鍵模塊(216)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，其特征在于:所述指示燈模塊(212)中設(shè)置有充電指示燈、水箱缺水指示燈、油壓報(bào)警指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈、球閥開(kāi)關(guān)指示燈、液壓缺油指示燈、污水水滿指示燈以及水溫報(bào)警指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，其特征在于:所述觸控按鍵模塊(216)中設(shè)置有左掃按鍵、右掃按鍵、左洗按鍵、右洗按鍵、噴霧按鍵以及高壓工具輸出按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，其特征在于:在操控面板(2)上還設(shè)置有一個(gè)旋鈕控制開(kāi)關(guān)(22)、三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)(23)以及兩個(gè)撥柄開(kāi)關(guān)(24)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于觸摸屏控制的清洗掃路車(chē)控制電路，包括PLC控制器(1)及其外圍輸入輸出電路，其特征在于所述PLC控制器(1)通過(guò)RS485、R422或CAN總線與駕駛室內(nèi)的操控面板(2)相連，在操控面板(2)中設(shè)置有觸摸屏控制器(21)。其顯著效果是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了布線的難度，利用觸摸屏代替原有的按鍵開(kāi)關(guān)，集成化程度得到大大提高，可視性與可操作性大大增強(qiáng)，可以實(shí)時(shí)提供工作狀態(tài)指示，便于設(shè)備及時(shí)進(jìn)行故障排除。
文檔編號(hào)G05B19/05GK203070036SQ20122066322
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者張紅兵, 石遷, 王峰 申請(qǐng)人:重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司