專利名稱：一種無人機綜合地面站系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人機綜合地面站系統(tǒng)及其使用方法，特別是能夠?qū)﹄娏芸蛰旊娋€路進行巡檢作業(yè)的無人機配備的綜合地面站系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著輸電可靠性指標(biāo)的要求越來越高，以及無人機巡線各種實踐內(nèi)容的不斷豐富，無人機巡線的優(yōu)越性將越來越突出。尤其傳統(tǒng)人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對于山區(qū)和大江大河等的輸電線路巡檢存在很大困難，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法根本就難以完成；有人機巡線成本高且危險性高；利用無人機巡線，可以減輕人工“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電線路的運行維護成本，同時具備安全可靠性。無人機巡線必將成為一種快速、高效、大有發(fā)展前途的巡線方式。與無人機發(fā)展相匹配的地面站具有包括機體設(shè)備運輸、飛行航路規(guī)劃，檢測任務(wù)操作，圖像實時傳輸、數(shù)據(jù)處理能力在內(nèi)的集運輸、控制、通信、處理于一體的綜合能力。同時，地面站作為整個無人機系統(tǒng)的指揮中心，其控制內(nèi)容包括無人機的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務(wù)動作，通訊鏈路的正常工作，以及無人機的起降等。地面站除了完成基本的飛行與任務(wù)控制功能外，同時也要求能夠靈活地克服各種未知的自然與人為因素的不利影響，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實現(xiàn)。今后，隨著無人機適用范圍的擴大和功能的增強，未來地面站的功能將更為強大。現(xiàn)有多種在無人機地面站系統(tǒng)，如專利號為201110147667. O的《一種無人器地面站遠(yuǎn)程操控裝置》，專利號為201120215489. 6的《無人機測控車的測控系統(tǒng)》、專利號為200920246755. 4的《一種無人機地面站布局》、專利號為201120239269. 7的《一種無人機運輸鎖定機構(gòu)》，專利號為201120239270. X的《一種無人機包裝箱運輸鎖定機構(gòu)》等，此類專利取得了一定的有益效果，但仍存在缺點如下( I)前兩項專利僅設(shè)計了部分測控裝置，未提及無人機及設(shè)備工具等用品的固定、放置和運輸；(2)第三項專利僅說明了無人機地面站的一種布局設(shè)計，未提及針對無人機本體及各部件和設(shè)備的運輸保護；(3)后兩項專利僅設(shè)計了用于無人機機體運輸?shù)陌踩i定結(jié)構(gòu)，未針對易損部件，如旋翼、天線等的特殊保護；(4)上述專利中無針對無人機各部件和設(shè)備的充電、用電及管理的結(jié)構(gòu)說明；(5)上述專利中未提及針對無人機巡線過程中操控計算機的安置、視頻展示設(shè)備的集成等；(6)上述專利中未對利用無人機地面站系統(tǒng)進行無人機外出巡線作業(yè)整個流程的步驟說明
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為解決上述問題，提供一種無人機綜合地面站系統(tǒng)及其使用方法，它能夠完成無人機及設(shè)備工具等用品的固定、放置和安全運輸，尤其針對易損部件如旋翼、天線等，可進行特殊保護；它具備針對無人機各部件和設(shè)備的充電、用電及管理的結(jié)構(gòu)說明；它具備針對無人機巡線過程中操控計算機的安置、視頻展示設(shè)備的集成等功能；同時，利用無人機地面站系統(tǒng)進行無人機外出巡線作業(yè)整個流程的步驟已歸納總結(jié)進行說明。配備該系統(tǒng)利用無人機對輸電線路進行巡檢，不僅能夠有效提高安全可靠性和檢測有效性，同時對無人機可巡檢地域和范圍的延伸具有很大的實際意義。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。一種無人機綜合地面站系統(tǒng)，以車體為載體，車體上安裝的裝置包括無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，所述無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，包括與工程作業(yè)車相連接的滑軌，滑軌上部為放置無人機機體的載重平板，載重平板上設(shè)有與無人機機體底架配合的嵌入凹槽，載重平板上還設(shè)有固定無人機機體底架的搭扣，如此設(shè)置可以將無人機機體安全固定于工程作業(yè)車內(nèi)，防止由于運輸碰撞導(dǎo)致的機體損壞。所述車體可以選用工程作業(yè)車的車體，一般選擇可野外作業(yè)的越野車輛，其具體型號主要根據(jù)所搭載無人機體積和重量選擇，并可根據(jù)需求進行相關(guān)改造。所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)還包括在運輸過程中對天線固定和保護的天線保護裝置。所述天線保護裝置，是根據(jù)線狀天線形狀設(shè)計，由固定于工程作業(yè)車內(nèi)頂部四個吊環(huán)結(jié)構(gòu)組成，用于運輸過程中對天線的固定，減少了碰撞損害并節(jié)省了空間。所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)還包括地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺；所述地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺，分別為在前排副駕駛位置及其正后方座位位置前方安裝的抽拉式筆記本電腦放置臺，并在抽拉式筆記本電腦放置臺一側(cè)留有電源線接口、信號線接口，電源線與逆變設(shè)備相連，信號線與視頻服務(wù)器相連。所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)還包括中央集控箱，所述中央集控箱，包括車載智能充電器、電壓和電流監(jiān)控、空氣開關(guān)和數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源，車載智能充電器完成各部件及設(shè)備的充電工作；電壓和電流監(jiān)控監(jiān)測各個用電設(shè)備的電壓電流是否正常；空氣開關(guān)為保護裝置，在有意外情況時保護設(shè)備不被燒毀；數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源在即使車載供電出問題時，確保作為與無人機間信息和控制命令最重要的數(shù)傳設(shè)備不會斷電，保證無人機綜合地面站系統(tǒng)與無人機間的信息交互暢通。所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)還包括地面站固定設(shè)備安置槽，所述地面站固定設(shè)備安置槽，固定于車體的底部，用于放置固定無人機綜合地面站系統(tǒng)的設(shè)備。無人機綜合地面站系統(tǒng)的設(shè)備包括圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變設(shè)備，由于基本不會搬動，這些設(shè)備在所有線路接好后，固定于車體的底部。所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)還包括機翼存儲保護卡槽、箱體結(jié)構(gòu)、計算機放置槽、遮陽板顯示器和頭枕顯示器。所述機翼存儲保護卡槽位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)下方，主要針對無人機機翼易在碰撞、彎折中損壞的特點設(shè)計，該卡槽中可以有加厚海綿組織保護機翼，固定的同時能夠保護運輸過程中不受到碰撞損害。所述箱體結(jié)構(gòu)，包括油箱存放單元、工具存放單元、滅火器卡槽和雜物箱，將所用物品歸類擺放，便于查找和使用。所述計算機放置槽，位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)下方，當(dāng)將無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)拉出時，即可看到計算機放置槽，槽內(nèi)一般僅放置飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機(為方便攜帶一般選用筆記本式計算機)，便于運輸和使用。所述遮陽板顯示器和頭枕顯示器，為分別安裝在前排副駕駛位置正前方遮陽板及其座位頭枕后方位置，實時顯示傳輸回來的圖像和視頻，以便操控人員觀察無人機的工作情況和檢測效果。本發(fā)明的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟步驟(1)，完成無人機外出前準(zhǔn)備工作；包括將無人機巡檢系統(tǒng)安置在無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)上，并進行固定；步驟(2)，完成無人機及各設(shè)備儀器的調(diào)試；步驟(3)，開始進行巡線作業(yè)；步驟(4)，巡線作業(yè)完畢后，擦拭無人機，將無人機運回。所述步驟(I)中，具體步驟為，步驟①將無人機巡檢系統(tǒng)安置在無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)上，并進行固定；步驟②將無人機機翼插入機翼存儲保護卡槽中，該卡槽中有加厚海綿組織保護機翼，固定的同時能夠保護運輸過程中不受到碰撞損害；步驟③將無人機天線固定于天線保護裝置；步驟④將無人機專用油箱、工具箱、滅火器及其他雜物放入箱體結(jié)構(gòu)中的油箱存放單元、工具存放單元、滅火器卡槽和雜物箱中；步驟⑤將無人機巡檢系統(tǒng)需要充電的部件及設(shè)備與車載智能充電器相連接，保證在運輸過程中完成各部件及設(shè)備的充電工作；所述步驟(2 )中，具體步驟為，步驟①將無人機及上述作業(yè)用具運輸?shù)狡痫w地點后，進行無人機調(diào)試；步驟②將飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機由計算機放置槽內(nèi)取出，分別安置在地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺，且與操作臺一側(cè)預(yù)留的電源線接口、信號線接口等連接；步驟③開啟中央集控箱內(nèi)的電壓和電流監(jiān)控、空氣開關(guān)、數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源開關(guān)，以保證地面站固定設(shè)備安置槽內(nèi)的圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變設(shè)備等的正常工作及無人機在進行巡檢作業(yè)時的數(shù)據(jù)傳輸可靠性；步驟④無人機外場操控人員、內(nèi)場飛行控制人員和任務(wù)檢測控制人員就位，打開無人機綜合地面站系統(tǒng)中的遮陽板顯示器和頭枕顯示器，以便實時觀察無人機的工作情況和檢測效果。所述步驟(4)中，巡線作業(yè)完畢后，擦拭無人機，重復(fù)步驟①至步驟④，將無人機運回。本發(fā)明的工作原理為根據(jù)無人直升機執(zhí)行巡檢任務(wù)時，運輸和巡檢過程中利用無人機綜合地面站系統(tǒng)完成的工作，改造完成了專用于無人直升機的綜合地面站系統(tǒng)為解決運輸過程中無人直升機避免碰撞損失，設(shè)計無人機推拉式固定裝載硬件結(jié)構(gòu)，包括與工程作業(yè)車相連接的滑軌(便于無人機由綜合地面站系統(tǒng)內(nèi)進出)、放置無人機機體的載重平板(承載無人機重量 同時也具備減震功能)、載重平板上設(shè)有與無人機機體底架配合的嵌入凹槽以及載重平板 上還設(shè)有固定無人機機體底架的搭扣(固定無人機于載重平板上不晃動)；針對無人機機翼 易在碰撞、彎折中損壞的特點，設(shè)計機翼存儲保護卡槽，其位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu) 下方，該卡槽中有海綿保護機翼，固定的同時能夠保護機翼在運輸過程中不受到碰撞損害； 為解決運輸過程中天線易滑滾、不易固定的問題，設(shè)計天線保護裝置，其根據(jù)線狀天線形狀 設(shè)計，減少了碰撞損害并節(jié)省了空間；為解決運輸過程中油箱、工具及其他雜物種類多、查 找不便的問題，設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)，包括油箱存放單元、工具存放單元、滅火器卡槽和雜物箱，可 將物品歸類擺放，便于查找和使用；為實現(xiàn)無人機執(zhí)行巡檢任務(wù)時所用飛行控制計算機和 任務(wù)檢測計算機的專機專用，設(shè)計計算機放置槽，其位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)下方， 便于運輸和使用；為在地面站內(nèi)使用飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機，分別為在前排副 駕駛位置及其正后方座位位置前方安裝的抽拉式筆記本電腦放置臺，大小剛好可放置飛行 控制計算機和任務(wù)檢測計算機，并在平臺一側(cè)留有電源線接口、信號線接口，電源線與逆變 設(shè)備相連，信號線與視頻服務(wù)器相連；為解決無人機各部件及設(shè)備的及時充電及其充電、用 電狀態(tài)監(jiān)控管理的問題，設(shè)計了中央集控箱，其包括車載智能充電器、電壓和電流監(jiān)控、空 氣開關(guān)和數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源，車載智能充電器主要完成各部件及設(shè)備的充電工作，電 壓和電流監(jiān)控主要監(jiān)測各個用電設(shè)備的電壓電流是否正常，空氣開關(guān)為保護裝置，再有意 外情況時保護設(shè)備不被燒毀，數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源主要確保即使車載供電出問題時，作 為與無人機間信息和控制命令最重要的數(shù)傳設(shè)備不會斷電，保證無人機綜合地面站系統(tǒng)與 無人機間的信息交互暢通；為將圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變等基本固定于 地面站系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備歸類固定存放，且保證其可靠工作，設(shè)計地面站固定設(shè)備安置槽，主要 放置固定于無人機綜合地面站系統(tǒng)的設(shè)備，這些設(shè)備在所有線路接好后，固定于計算機放 置槽下方的空間內(nèi)；為方便操控人員觀察無人機的工作情況和檢測效果，設(shè)計了遮陽板顯 示器和頭枕顯示器，分別安裝在前排副駕駛位置正前方遮陽板及其座位頭枕后方位置，實 時顯示傳輸回來的圖像和視頻。
本發(fā)明的有益效果
I)本發(fā)明設(shè)計了一種無人機綜合地面站系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，能夠配合無人機進行 輸電線路巡檢任務(wù)，不僅能夠有效提高安全可靠性和檢測有效性，同時對無人機可巡檢地 域和范圍的延伸具有很大的實際意義。
2)上述無人機綜合地面站系統(tǒng)，以工程作業(yè)車為載體，車體經(jīng)過改造包括無人機 推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)、機翼存儲保護卡槽、天線保護裝置、箱體結(jié)構(gòu)、計算機放置槽和地面 站固定設(shè)備安置槽，能夠完成無人機及設(shè)備工具等用品的固定、放置和安全運輸，尤其針對 易損部件如旋翼、天線等，可進行特殊保護。
3)上述無人機綜合地面站系統(tǒng)，設(shè)置了中央集控箱，其包括車載智能充電器、電壓 和電流監(jiān)控、空氣開關(guān)和數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源，車載智能充電器主要完成各部件及設(shè)備 的充電工作，電壓和電流監(jiān)控主要監(jiān)測各個用電設(shè)備的電壓電流是否正常，空氣開關(guān)為保 護裝置，再有意外情況時保護設(shè)備不被燒毀，數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源主要確保即使車載供 電出問題時，作為與無人機間信息和控制命令最重要的數(shù)傳設(shè)備不會斷電，保證無人機綜 合地面站系統(tǒng)與無人機間的信息交互暢通，解決了無人機各部件及設(shè)備的及時充電及其充電、用電狀態(tài)監(jiān)控管理的問題。
4)上述無人機綜合地面站系統(tǒng)，設(shè)計了地面站飛行控制計算機操作臺、地面站任 務(wù)檢測計算機操作臺、遮陽板顯示器和頭枕顯示器，具備了針對無人機巡線過程中操控計 算機的安置、視頻展示設(shè)備的集成等功能。


圖1為無人機綜合地面站系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)圖2為無人機綜合地面站系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖3為無人機綜合地面站系統(tǒng)的側(cè)視展開結(jié)構(gòu)圖4為無人機綜合地面站系統(tǒng)中央集控箱的結(jié)構(gòu)不意圖5為無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法的流程圖。
其中，I是工程作業(yè)車，2是無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，3是機翼存儲保護卡槽，4 是天線保護裝置，5是箱體結(jié)構(gòu)，6是計算機放置槽，7是地面站飛行控制計算機操作臺，8是 地面站任務(wù)檢測計算機操作臺，9是中央集控箱，10是地面站固定設(shè)備安置槽，11是遮陽板 顯示器，12是頭枕顯示器，13是滑軌，14是載重平板，15是嵌入凹槽，16是搭扣，17是油箱 存放單元，18是工具存放單元，19是滅火器卡槽，20是雜物箱，21是車載智能充電器，22是 電壓和電流監(jiān)控，23是空氣開關(guān)，24是數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源開關(guān)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
圖1-4中，一種無人機綜合地面站系統(tǒng)，它以工程作業(yè)車I為載體，車體上設(shè)有包 括無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)2、機翼存儲保護卡槽3、天線保護裝置4、箱體結(jié)構(gòu)5、計算 機放置槽6、地面站飛行控制計算機操作臺7、地面站任務(wù)檢測計算機操作臺8、中央集控箱 9、地面站固定設(shè)備安置槽10、遮陽板顯示器11和頭枕顯示器12。
所述工程作業(yè)車1，一般選擇可野外作業(yè)的越野車輛，其具體型號主要根據(jù)所搭載 無人機體積和重量選擇，并可根據(jù)需求進行相關(guān)改造。
所述無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)2，包括與工程作業(yè)車相連接的滑軌13，滑軌13 上部為放置無人機機體的載重平板14，載重平板14上設(shè)有與無人機機體底架配合的嵌入 凹槽15，載重平板14上還設(shè)有固定無人機機體底架的搭扣16，如此設(shè)置可以將無人機機體 安全固定于工程作業(yè)車內(nèi)，防止由于運輸碰撞導(dǎo)致的機體損壞。
所述機翼存儲保護卡槽3位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)2下方，主要針對無人 機機翼易在碰撞、彎折中損壞的特點設(shè)計，該卡槽中有加厚海綿組織保護機翼，固定的同時 能夠保護運輸過程中不受到碰撞損害。
所述天線保護裝置4，是根據(jù)線狀天線形狀設(shè)計，由固定于工程作業(yè)車I內(nèi)頂部四 個吊環(huán)結(jié)構(gòu)組成，用于運輸過程中對天線的固定，減少了碰撞損害并節(jié)省了空間。
所述箱體結(jié)構(gòu)5，包括油箱存放單元17、工具存放單元18、滅火器卡槽19和雜物箱 20，主要是將所用物品歸類擺放，便于查找和使用。
所述計算機放置槽6,位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)2下方，當(dāng)將無人機推拉式 固定裝載結(jié)構(gòu)2拉出時，即可看到計算機放置槽6，槽內(nèi)一般僅放置飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機(為方便攜帶一般選用筆記本式計算機)，便于運輸和使用。所述地面站飛行控制計算機操作臺7和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺8，分別為在前排副駕駛位置及其正后方座位位置前方安裝的抽拉式筆記本電腦放置臺，并在抽拉式筆記本電腦放置臺一側(cè)留有電源線接口、信號線接口，電源線與逆變設(shè)備相連，信號線與視頻服務(wù)器相連。所述中央集控箱9，包括車載智能充電器21、電壓和電流監(jiān)控22、空氣開關(guān)23和數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源開關(guān)24，車載智能充電器21主要完成各部件及設(shè)備的充電工作；電壓和電流監(jiān)控22主要監(jiān)測各個用電設(shè)備的電壓電流是否正常；空氣開關(guān)23為保護裝置，在有意外情況時保護設(shè)備不被燒毀；數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源24主要確保即使車載供電出問題時，作為與無人機間信息和控制命令最重要的數(shù)傳設(shè)備不會斷電，保證無人機綜合地面站系統(tǒng)與無人機間的信息交互暢通。所述地面站固定設(shè)備安置槽10，主要放置固定于無人機綜合地面站系統(tǒng)的設(shè)備，包括圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變設(shè)備，由于基本不會搬動，這些設(shè)備在所有線路接好后，固定于工程作業(yè)車I底部的空間內(nèi)。所述遮陽板顯示器11和頭枕顯示器12，為分別安裝在前排副駕駛位置正前方遮陽板及其座位頭枕后方位置，實時顯示傳輸回來的圖像和視頻，以便操控人員觀察無人機的工作情況和檢測效果。本發(fā)明的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法為步驟一將無人機巡檢系統(tǒng)安置在無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)2上，并進行固定；步驟二 將無人機機翼插入機翼存儲保護卡槽3中，該卡槽中有加厚海綿組織保護機翼，固定的同時能夠保護運輸過程中不受到碰撞損害；步驟三將無人機天線固定于天線保護裝置4 ；步驟四將無人機專用油箱、工具箱、滅火器及其他雜物放入箱體結(jié)構(gòu)5中的油箱存放單元17、工具存放單元18、滅火器卡槽19和雜物箱20中；步驟五將無人機巡檢系統(tǒng)需要充電的部件及設(shè)備與車載智能充電器21相連接，可以保證在運輸過程中完成各部件及設(shè)備的充電工作；步驟六上述步驟結(jié)束后，即完成無人機外出前準(zhǔn)備工作，將無人機及上述作業(yè)用具運輸?shù)狡痫w地點后，進行無人機調(diào)試；步驟七將飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機由計算機放置槽6內(nèi)取出，分別安置在地面站飛行控制計算機操作臺7和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺8，且與操作臺一側(cè)預(yù)留的電源線接口、信號線接口等連接；步驟八開啟中央集控箱9內(nèi)的電壓和電流監(jiān)控22、空氣開關(guān)23、數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源24開關(guān)，以保證地面站固定設(shè)備安置槽10內(nèi)的圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變設(shè)備等的正常工作及無人機在進行巡檢作業(yè)時的數(shù)據(jù)傳輸可靠性；步驟九無人機外場操控人員、內(nèi)場飛行控制人員和任務(wù)檢測控制人員就位，打開無人機綜合地面站系統(tǒng)中的遮陽板顯示器11和頭枕顯示器12，以便實時觀察無人機的工作情況和檢測效果；步驟十無人機及各設(shè)備儀器調(diào)試完畢后，開始進行巡線作業(yè)；步驟十一巡線作業(yè)完畢后，擦拭無人機，重復(fù)步驟一至步驟四，將無人機運回，結(jié)束所有工作。
上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范 圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不 需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無人機綜合地面站系統(tǒng)，以車體為載體，其特征是，車體上安裝的裝置包括無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，所述無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，包括與工程作業(yè)車相連接的滑軌，滑軌上部為放置無人機機體的載重平板，載重平板上設(shè)有與無人機機體底架配合的嵌入凹槽，載重平板上還設(shè)有固定無人機機體底架的搭扣。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)，其特征是，還包括天線保護裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)，其特征是，還包括地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺；所述地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺，分別為在前排副駕駛位置及其正后方座位位置前方安裝的抽拉式筆記本電腦放置臺，并在抽拉式筆記本電腦放置臺一側(cè)留有電源線接口、信號線接口。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)，其特征是，還包括中央集控箱，所述中央集控箱，包括車載智能充電器、電壓和電流監(jiān)控、空氣開關(guān)和數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)，其特征是，還包括地面站固定設(shè)備安置槽，所述地面站固定設(shè)備安置槽，固定于車體的底部。
6.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)，其特征是，還包括機翼存儲保護卡槽、箱體結(jié)構(gòu)、計算機放置槽、遮陽板顯示器和頭枕顯示器； 所述機翼存儲保護卡槽位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)下方，其內(nèi)部設(shè)有固定和保護機翼的海綿； 所述箱體結(jié)構(gòu)，包括油箱存放單元、工具存放單元、滅火器卡槽和雜物箱； 所述計算機放置槽，位于無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)下方； 所述遮陽板顯示器和頭枕顯示器，為分別安裝在前排副駕駛位置正前方遮陽板及其座位頭枕后方。
7.如權(quán)利要求1所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法，其特征是，包括如下步驟 步驟(1)，完成無人機外出前準(zhǔn)備工作；包括將無人機巡檢系統(tǒng)安置在無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)上，并進行固定； 步驟(2)，完成無人機及各設(shè)備儀器的調(diào)試； 步驟(3)，開始進行巡線作業(yè)； 步驟(4)，巡線作業(yè)完畢后，擦拭無人機，將無人機運回。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟(I)中，具體步驟為， 步驟①將無人機巡檢系統(tǒng)安置在無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)上，并進行固定； 步驟②將無人機機翼插入機翼存儲保護卡槽中，該卡槽中有加厚海綿組織保護機翼，固定的同時能夠保護運輸過程中不受到碰撞損害； 步驟③將無人機天線固定于天線保護裝置； 步驟④將無人機專用油箱、工具箱、滅火器及其他雜物放入箱體結(jié)構(gòu)中的油箱存放單元、工具存放單元、滅火器卡槽和雜物箱中； 步驟⑤將無人機巡檢系統(tǒng)需要充電的部件及設(shè)備與車載智能充電器相連接，保證在運輸過程中完成各部件及設(shè)備的充電工作。
9.如權(quán)利要求7所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟(2)中，具體步驟為，步驟①將無人機及上述作業(yè)用具運輸?shù)狡痫w地點后，進行無人機調(diào)試； 步驟②將飛行控制計算機和任務(wù)檢測計算機由計算機放置槽內(nèi)取出，分別安置在地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務(wù)檢測計算機操作臺，且與操作臺一側(cè)預(yù)留的電源線接口、信號線接口連接； 步驟③開啟中央集控箱內(nèi)的電壓和電流監(jiān)控、空氣開關(guān)、數(shù)傳設(shè)備雙路備用電源開關(guān)，以保證地面站固定設(shè)備安置槽內(nèi)的圖傳、數(shù)傳地面站接收機、視頻服務(wù)器、逆變設(shè)備的正常工作及無人機在進行巡檢作業(yè)時的數(shù)據(jù)傳輸可靠性； 步驟④無人機外場操控人員、內(nèi)場飛行控制人員和任務(wù)檢測控制人員就位，打開無人機綜合地面站系統(tǒng)中的遮陽板顯示器和頭枕顯示器，以便實時觀察無人機的工作情況和檢測效果。
10.如權(quán)利要求8所述的無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟(4)中，巡線作業(yè)完畢后，擦拭無人機，重復(fù)步驟①至步驟④，將無人機運回。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無人機綜合地面站系統(tǒng)，以車體為載體，車體上安裝的裝置包括無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，所述無人機推拉式固定裝載結(jié)構(gòu)，包括與工程作業(yè)車相連接的滑軌，滑軌上部為放置無人機機體的載重平板，載重平板上設(shè)有與無人機機體底架配合的嵌入凹槽，載重平板上還設(shè)有固定無人機機體底架的搭扣。本發(fā)明還提供了一種無人機綜合地面站系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明能夠配合無人機進行輸電線路巡檢任務(wù)，不僅能夠有效提高安全可靠性和檢測有效性，同時對無人機可巡檢地域和范圍的延伸具有很大的實際意義。
文檔編號G05B19/418GK103010070SQ20121050882
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者王騫, 宋永吉, 王濱海, 張晶晶, 劉俍, 魏傳虎, 鄭天茹, 陳西廣 申請人:山東電力集團公司電力科學(xué)研究院, 國家電網(wǎng)公司