專利名稱：具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制機床的數(shù)值控制裝置。特別涉及具有基于以表格形式存儲的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制機床的各軸的功能的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)公知這樣的數(shù)值控制裝置，其不是基于NC程序的塊的指令，而具有預(yù)先在存儲器中存儲好設(shè)定以時間、主軸位置或者進給軸位置作為基準的軸的位置的表格形式數(shù)據(jù)(路徑表)，一邊依次讀出該表格形式數(shù)據(jù)一邊驅(qū)動機床 的各軸的功能(路徑表運轉(zhuǎn)功能)(參照日本特開昭59 - 177604號公報以及日本特開2003 — 303005號公報)。由此刀具能夠不管基于加工程序的塊的指令自由地動作，能夠縮短加工時間，提高加工精度。圖10、圖IlA以及圖IlB是在上述的日本特開2003 — 303005號公報中公開的表示路徑表運轉(zhuǎn)的框圖以及路徑表的例子的圖。圖10中所示的進行路徑表運轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置具有基準值計數(shù)器I、X軸用路徑表Tx、Z軸用路徑表Τζ、X軸路徑表插補處理部4x、Z軸路徑表插補處理部4ζ、進給軸的X軸用的電動機5χ、Ζ軸用的電動機5ζ。圖IIB的路徑表表示X軸用的路徑表Tx的例子，對于時間、主軸位置或者進給軸位置存儲X軸的位置。圖IlA的圖表是表示根據(jù)圖IlB的路徑表Tx移動的X軸的位置的圖表。另外，在日本特開2006 — 302208號公報中公開了如下技術(shù)在基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)中，具有多個系統(tǒng)路徑的每一個系統(tǒng)路徑具有獨自的基準，使用各個系統(tǒng)的基準運轉(zhuǎn)屬于各個系統(tǒng)的表格形式數(shù)據(jù)的功能；以及等待多個系統(tǒng)的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)。圖12是在上述日本特開2006 — 302208號公報中公開的路徑表運轉(zhuǎn)的框圖，圖13Α以及圖13Β是表示在兩個系統(tǒng)中等待路徑表運轉(zhuǎn)的情況下的路徑表的例子的圖。圖12中表示的進行路徑表運轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置具有系統(tǒng)I、系統(tǒng)2的兩個系統(tǒng)。系統(tǒng)I、系統(tǒng)2分別具有系統(tǒng)IX軸路徑表Tlx、系統(tǒng)2Z軸路徑表T2z、基準值計數(shù)器1(3 —I)、基準值計數(shù)器2(3 — 2)、系統(tǒng)IX軸路徑表插補處理部(4 - lx)、系統(tǒng)2Ζ軸路徑表插補處理部(4 - 2ζ)、系統(tǒng)IX軸用電動機(5 - lx)、系統(tǒng)2Ζ軸用電動機(5 — 2ζ)。圖13Α是系統(tǒng)I的X軸路徑表，圖13Β是系統(tǒng)2的Z軸路徑表。所謂系統(tǒng)I的X軸和系統(tǒng)2的Z軸，在基準時間(或者位置)通過系統(tǒng)等待指令Ρ12進行等待。在基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)(路徑表運轉(zhuǎn))中，通過使用表格形式數(shù)據(jù)指定通過程序路徑的各點的時刻，全部軸在成為基準的時間同步動作。同樣，通過使用表格形式數(shù)據(jù)指定輸出對于主軸的指令或者輔助功能指令的時刻，全部主軸指令或者輔助功能指令也在成為基準的時間同步被輸出。在現(xiàn)有的基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)中，因為設(shè)想系統(tǒng)內(nèi)的全部軸和主軸和輔助功能同步動作，所以成為基準的時間在系統(tǒng)內(nèi)是共同的(參照圖10)。在通過輔助功能控制使用液壓或者氣壓的執(zhí)行器等外部設(shè)備的情況下，有時從輸出輔助功能起到該外部設(shè)備的動作結(jié)束的時間不定。在基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)中，在與執(zhí)行動作時間不定的輔助功能的同時驅(qū)動主軸或者進給軸的情況下，有以下兩種方法。I)一邊從存儲器中依次讀出在輔助功能的最大動作時間上加上富余時間的輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)、和主軸或者進給軸的表格形式數(shù)據(jù)，一邊執(zhí)行輔助功能，驅(qū)動主軸和進給軸(參照圖14A 圖14C、圖15)。2)在從輔助功能的執(zhí)行開始到結(jié)束之間，使基準的計數(shù)停止，其間也使主軸和進給軸停止(參照圖16A 圖16C、圖17)。在上述I)的方法的情況下，因為通過在輔助功能的最大動作時間上加上富余時間，輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)變得比實際的動作時間長，所以有周期時間延長的問題。在根據(jù)圖14A 圖14C表示的路徑表號碼1000的路徑表進行運轉(zhuǎn)的情況下，如圖15所示，因為在L2. O指令的動作時間不定的輔助功能M1234的最大動作時間和富余時間相加的時間為L2. O L7. 0，所以即使例如在L5. O指令的M1234結(jié)束的情況下，也不能在L8. O前輸出作為下次的輔助功能的M2345。 在上述2)的方法的情況下，因為在使基準的計數(shù)停止的期間，不能驅(qū)動進給軸和主軸，所以在輔助功能的執(zhí)行過程中不能進行加工或者加工準備，有周期時間延長這樣的問題。在根據(jù)圖16A 圖16C表示的路徑表號碼2000的路徑表進行運轉(zhuǎn)的情況下，因為在L2. O指令的動作時間不定的輔助功能M1234結(jié)束前使成為基準的時間的計數(shù)停止，所以進給軸或者主軸的動作在該期間也停止(參照圖17 )。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)值控制裝置，其能夠防止通過執(zhí)行動作時間不定的輔助功能而使周期時間延長，具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有存儲器，其將使成為基準的時間、主軸或者進給軸的位置和與該成為基準的主軸或者進給軸不同的、別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能的輸出對應(yīng)的表格形式數(shù)據(jù)，針對與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的別的每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能進行存儲；以及基準值計數(shù)器，其輸入上述成為基準的時間、主軸或者進給軸的位置，與上述基準值計數(shù)器的值同步依次讀出與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的、別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能的輸出，并控制該別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能，并且與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的別的每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能分別具備上述基準值計數(shù)器，該數(shù)值控制裝置根據(jù)各基準值計數(shù)器的值執(zhí)行上述各表格形式數(shù)據(jù)。上述數(shù)值控制裝置可以具有使上述基準值計數(shù)器分別獨自地復位的復位部；以及使上述基準值計數(shù)器分別獨自地停止以及重啟的停止重啟部。上述數(shù)值控制裝置還可以具有基準值計數(shù)器選擇部，其針對每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能任意選擇上述基準值計數(shù)器。每個主軸的表格形式數(shù)據(jù)或者每個進給軸的表格形式數(shù)據(jù)或者每個輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)可以包含等待基于其他表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的等待代碼。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種數(shù)值控制裝置，其具有能夠防止通過執(zhí)行動作時間不定的輔助功能而使周期時間延長的、基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能。換言之，根據(jù)本發(fā)明，因為在動作時間不定的輔助功能的執(zhí)行開始時使輔助功能的基準的計數(shù)停止、在輔助功能的執(zhí)行結(jié)束時使輔助功能的基準的計數(shù)重啟之間，主軸和進給軸能夠分別根據(jù)獨自的基準實行表格形式的數(shù)據(jù)，所以與現(xiàn)有的基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)相比能夠縮短周期時間。


本發(fā)明的所述的以及其他的目的以及特征可以從參照附圖的以下的實施例的說明來明了。其中，圖I是說明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的概要的圖。圖2是說明基于3系統(tǒng)中的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的概要的框圖。圖3A 圖3C是說明包含I系統(tǒng)中的系統(tǒng)內(nèi) 的等待的、進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的該表格形式數(shù)據(jù)的圖，在此把基準值作為基于時間的基準值。圖4是說明運轉(zhuǎn)圖3A 圖3C表示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖，其中，(注I)表示在M1234結(jié)束之前僅輔助功能的成為基準的時間停止，但是在該期間進給軸和主軸能夠動作，(注2)表示在需要動作的同步的情況下進行等待。圖5A 圖5C是說明包含3系統(tǒng)中的系統(tǒng)間的等待的、進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的路徑表的圖。圖6是說明運轉(zhuǎn)圖5A 圖5C表示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖，其中，(注
I)表示在M1234結(jié)束之前僅輔助功能的成為基準的時間停止，但是在該期間主軸和軸能夠動作，(注2)表示在需要動作的同步的情況下進行等待。圖7是表示基于本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)處理的流程圖。圖8是表示基于本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的主軸或者進給軸的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)處理的流程圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明的、具有執(zhí)行基于表格形式數(shù)據(jù)(路徑表)的運轉(zhuǎn)的功能的數(shù)值控制裝置的主要部分框圖。圖10是用于說明在第二公知文獻中公開的基于表格形式數(shù)據(jù)(路徑表)的運轉(zhuǎn)的概要的框圖。圖IlA以及圖IlB是表示表格形式數(shù)據(jù)的例子的圖。圖12是用于說明在第三公知文獻中公開的、基于表格形式數(shù)據(jù)(路徑表)的運轉(zhuǎn)的概要的框圖。圖13A以及圖13B是表示在2個系統(tǒng)中等待基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的情況下的表格形式數(shù)據(jù)的例子的圖。圖14A 圖14C是說明根據(jù)現(xiàn)有的第一方法進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的路徑表的圖。圖15是說明運轉(zhuǎn)圖14A 圖14C所示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖，其中，(注I)表示M1234的最大動作時間+富余時間，(注2)表示實際上在該時刻M1234結(jié)束，(注3)表示下次的輔助功能從該時刻開始能夠輸出。圖16A 圖16C是說明根據(jù)現(xiàn)有的第二方法進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的路徑表的圖。圖17是說明運轉(zhuǎn)圖16A 圖16C表示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖，其中，(注I)表示在M1234結(jié)束前，成為基準的時間停止，在該期間進給軸和主軸也停止，(注2)表示在M1234結(jié)束后，成為基準的時間開始動作，進給軸和主軸從此時能夠動作。
具體實施例方式本發(fā)明，在基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)中，通過使主軸或者進給軸或者輔助功能這樣的表格形式數(shù)據(jù)的每一個具有獨自的基準，能夠進行更靈活的控制，縮短周期時間。在本發(fā)明中，具有在動作時間不定的輔助功能執(zhí)行期間，僅對輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)停止基準的計數(shù)，進給軸或者主軸的表格形式數(shù)據(jù)的基準的計數(shù)繼續(xù)進行的單元。其結(jié)果，雖然認為基準對于每一表格形式數(shù)據(jù)偏離，但是因為具有等待每個進給軸的表格形式數(shù)據(jù)、每個主軸的表格形式數(shù)據(jù)、每個輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的單元，所以能夠根據(jù)需要取得動作的同步。
圖I是說明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的概要的圖。圖I表示的數(shù)值控制裝置具有第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b、第三基準值計數(shù)器3c、X軸路徑表Tx、主軸路徑表Ts、輔助功能路徑表Tm、X軸路徑表插補處理部4x、主軸路徑表插補處理部4s、輔助功能路徑表輸出處理部4m、X軸用電動機5x、主軸用電動機5s。第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b、第三基準值計數(shù)器3c計數(shù)來自數(shù)值控制裝置具有的計時功能的信號(時間)、或者來自在各進給軸或者主軸上安裝的位置檢測器的位置檢測信號(主軸位置或者進給軸位置)。另外，這些第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b、第三基準值計數(shù)器3c分別在接收到計數(shù)的復位信號時，使計數(shù)值返回到初始值，在接收到停止信號時停止計數(shù)值的更新，在接收到重啟信號時重啟計數(shù)值的更新。關(guān)于本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一個實施方式，具有切換開關(guān)6a、6b、6c，用于任意切換選擇來自第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b、第三基準值計數(shù)器3c的基準值。例如，能夠遵照來自第一基準值計數(shù)器3a的基準值、來自第二基準值計數(shù)器3b的基準值、來自第三基準值計數(shù)器3c的基準值分別進行X軸用路徑表Tx、主軸路徑表Ts、輔助功能路徑表Tm的路徑表運轉(zhuǎn)?；蛘?，能夠通過切換開關(guān)6a、6b、6c的設(shè)定，遵照來自第一基準值計數(shù)器3a的基準值進行全部路徑表Tx、Ts、Tm的路徑表運轉(zhuǎn)。圖2是說明基于3系統(tǒng)中的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的概要的框圖。圖2表示的本發(fā)明的實施方式的數(shù)值控制裝置，具有分別獨立地計數(shù)時間、主軸位置或者進給軸位置的第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b以及第三基準值計數(shù)器3c，還具有系統(tǒng)I的X軸路徑表Tlx、系統(tǒng)2的主軸路徑表T2s、系統(tǒng)3的輔助功能路徑表T3m、系統(tǒng)I的X軸路徑表插補處理部4 — lx、系統(tǒng)2的主軸路徑表插補處理部4 一 2s、系統(tǒng)3的輔助功能路徑表輸出處理部4 - 3m、系統(tǒng)I的X軸用電動機5 — lx、主軸用電動機5 — 2s0第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b以及第三基準值計數(shù)器3c，計數(shù)來自數(shù)值控制裝置具有的計時功能的信號或者來自在各進給軸或者主軸上安裝的位置檢測器的位置檢測信號。另外，第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b以及第三基準值計數(shù)器3c，分別在接收計數(shù)的復位信號時把計數(shù)值返回初始值，在接收停止信號時停止計數(shù)值的更新，在接收重啟信號時重啟計數(shù)值的更新。
本發(fā)明的實施方式的數(shù)值控制裝置具有切換開關(guān)6a、6b、6c,用于任意切換選擇來自第一基準值計數(shù)器3a、第二基準值計數(shù)器3b以及第三基準值計數(shù)器3c的基準值。例如，能夠遵照來自第一基準值計數(shù)器3a的基準值、來自第二基準值計數(shù)器3b的基準值、來自第三基準值計數(shù)器3c的基準值分別進行系統(tǒng)I的X軸用路徑表Tlx、系統(tǒng)2的主軸路徑表T2s、系統(tǒng)3的輔助功能路徑表T3m的路徑表運轉(zhuǎn)?；蛘?，能夠通過切換開關(guān)6a、6b、6c的設(shè)定，遵照來自第一基準值計數(shù)器3a的基準值進行全部路徑表Tlx、T2s、T3m的路徑表運轉(zhuǎn)。〈系統(tǒng)內(nèi)的等待的實施方式〉圖3A 圖3C是說明包含I系統(tǒng)中的系統(tǒng)內(nèi)的等待的、進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的該表格形式數(shù)據(jù)的圖。這里把基準值作為基于時間的基準值。如圖3A 圖3C所示，在每一表格形式數(shù)據(jù)中具有成為獨自的基準的時間。 輔助功能在L2. O輸出動作時間不定的輔助功能M1234后，停止成為基準的時間的計數(shù)。因為成為X軸以及主軸S的基準的時間與成為輔助功能的基準的時間分別獨立，所以X軸以及主軸S能夠不受成為輔助功能的基準的時間停止的影響地動作。在動作時間不定的輔助功能M1234結(jié)束后，通過根據(jù)需要指令等待指令WAIT (X、S、M)，能夠在X軸和主軸S和輔助功能之間取動作的同步。在等待結(jié)束后，成為X軸和主軸S的基準的時間從L5. O開始，與此同時，成為輔助功能的基準的時間從L3. O開始。圖4是說明運轉(zhuǎn)圖3A 圖3C表示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖。在運轉(zhuǎn)X軸(進給軸)、主軸S、輔助功能的各自的路徑表的情況下，X軸和主軸S在L5. O時通過等待指令(WAIT (X、S、M))進行對于輔助功能的等待，在X軸和主軸S和輔助功能之間進行動作的同步。在該等待指令(WAIT (X、S、M))中指定在系統(tǒng)內(nèi)的X軸、主軸S、輔助功能之間進行等待。成為在輔助功能的路徑表Tm的運轉(zhuǎn)中使用的基準的時間在M1234結(jié)束前停止。其間，因為繼續(xù)計數(shù)成為在X軸的路徑表Tx、主軸S的路徑表Ts的運轉(zhuǎn)中使用的基準的時間，所以X軸以及主軸S能夠動作。<路徑間的等待的實施方式>圖5A 圖5C是說明包含3系統(tǒng)中的系統(tǒng)間的等待的、進行基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的路徑表的圖。這里把基準值作為基于時間的基準值。如圖5A 圖5C所示，在每一表格形式數(shù)據(jù)中具有成為獨自的基準的時間。在系統(tǒng)I 系統(tǒng)3的路徑表運轉(zhuǎn)中，在系統(tǒng)I的X軸的路徑表Tlx的L5. O、和系統(tǒng)2的主軸S的路徑表T2s的L5. O時分別指令等待指令(WAIT (P1X、P2S、P3M))，進而在系統(tǒng)3的路徑表T3m的L3. O時指令等待指令(WAIT (P1X、P2S、P3M))。該等待指令(WAIT(P1X、P2S、P3M))指定等待哪個系統(tǒng)的哪個表格形式數(shù)據(jù)。在等待指令(WAIT (P1X、P2S、P3M))中指定在系統(tǒng)I的X軸的路徑表、系統(tǒng)2的王軸S的路徑表、系統(tǒng)3的輔助功能的路徑表之間進行等待。此外，這里作為3系統(tǒng)進行說明，但是把2系統(tǒng)、或者4系統(tǒng)、其以上的系統(tǒng)同樣做成每一個表格形式數(shù)據(jù)都具有獨自的基準值(這里成為基準的時間)，也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。圖6是說明運轉(zhuǎn)圖5A 圖5C表示的表格形式數(shù)據(jù)的情況下的結(jié)果的圖。系統(tǒng)3的輔助功能在L2. O輸出動作時間不定的輔助功能M1234后，停止成為基準的時間的計數(shù)。因為成為系統(tǒng)I的X軸的基準的時間以及成為系統(tǒng)2的主軸S的基準的時間與成為輔助功能的基準的時間分別獨立，所以X軸以及主軸S能夠不受成為輔助功能的基準的時間停止的影響地動作。在動作時間不定的輔助功能M1234結(jié)束后，通過根據(jù)需要指令等待指令(WAIT(P1X、P2S、P3M))，能夠在X軸和主軸S和輔助功能之間取動作的同步。在等待結(jié)束后，成為X軸和主軸S的基準的時間從L5. O開始，與此同時，成為輔助功能的基準的時間從L3. O開始。圖7是表示本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的基于輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)處理的流程圖。此外，該流程圖說明在自己的系統(tǒng)內(nèi)的等待、以及等待其他系統(tǒng)中的處理。這里，是數(shù)據(jù)表格形式數(shù)據(jù)基于輔助功能的路徑表的運轉(zhuǎn)處理的流程圖。下面遵照各步驟進行說明。 [步驟SA01]讀成為自己的路徑表的基準的值L。[步驟SA02]從自己的路徑表中讀出接近在步驟SAOl中讀出的成為基準的值L的下一指令基準值的數(shù)據(jù)。[步驟SA03]判斷在自己的路徑表中是否有在步驟SA02讀出的指令基準值，在有指令基準值的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA04，在沒有的情況下結(jié)束處理。[步驟SA04]判斷成為基準的值L是否達到自己的路徑表中的指令基準值，在達到的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA05，在未達到的情況下返回步驟SAOl繼續(xù)處理。[步驟SA05]判斷有無對于其他路徑表的等待指令，在有的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA06，在沒有的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA09。[步驟SA06]停止成為基準的值L的計數(shù)。[步驟SA07]判斷對于其他路徑表的等待是否結(jié)束，在結(jié)束的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA08,在未結(jié)束的情況下等待到等待結(jié)束為止。[步驟SA08]解除成為基準的值L的計數(shù)的停止。[步驟SA09]執(zhí)行(輔助功能的)指令，返回步驟SA01，繼續(xù)處理。圖8是表示基于本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有的主軸或者進給軸的表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)處理的流程圖。此外，該流程圖說明在自己的系統(tǒng)內(nèi)等待、以及等待其他系統(tǒng)中的處理。[步驟SB01]讀成為自己的路徑表的基準的值L。[步驟SB02]從自己的路徑表中讀出接近在步驟SBOl讀出的成為基準的值L的下一指令基準值的數(shù)據(jù)。[步驟SB03]判斷在自己的路徑表中是否有在步驟SB02讀出的指令基準值，在有指令基準值的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB04，在沒有的情況下結(jié)束處理。[步驟SB04]判斷有無對于其他路徑表的等待指令，在有的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB05，在沒有的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB08。[步驟SB05]停止成為基準的值L的計數(shù)。[步驟SB06]判斷對于其他路徑表的等待是否結(jié)束，在結(jié)束的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB07，在未結(jié)束的情況下等待到等待結(jié)束為止。[步驟SB07]解除成為基準的值L的計數(shù)的停止。[步驟SB08]進行插補處理后輸出移動指令。[步驟SB09]讀成為自己的路徑表的基準的值L。
[步驟SB10]判斷在步驟SB09讀入的成為基準的值L是否達到在步驟SB02讀入的指令基準值，如果未達到則返回步驟SB08繼續(xù)處理，如果達到則返回步驟SB02繼續(xù)處理。圖9是根據(jù)本發(fā)明的、具有進行基于表格形式數(shù)據(jù)(路徑表)的運轉(zhuǎn)的功能的數(shù)值控制裝置的重要部分框圖。CPUll是控制數(shù)值控制裝置10全體的處理器，經(jīng)由總線20讀出在R0M12中存儲的系統(tǒng)程序，遵照該讀出的系統(tǒng)程序控制數(shù)值控制裝置10全體。在RAM13中存儲臨時的計算數(shù)據(jù)或者顯示數(shù)據(jù)以及操作員經(jīng)由顯示器/MDI單元70輸入的 各種數(shù)據(jù)。SRAM14作為用電池(未圖示)備份、即使數(shù)值控制裝置10的電源被關(guān)斷也能保持存儲裝置的非易失性存儲器而構(gòu)成。在該SRAM14中存儲經(jīng)由接口 15讀入的加工程序或者經(jīng)由顯示器/MDI單元70輸入的加工程序等。再有上述各表格形式數(shù)據(jù)也在該SRAM14中預(yù)先存儲。另外，在R0M12中預(yù)先寫入用于實施加工程序的制作以及編輯處理的各種系統(tǒng)程序。接口 15使得能夠連接數(shù)值控制裝置10和適配器等外部設(shè)備(未圖示)。另外，在數(shù)值控制裝置10內(nèi)編輯后的加工程序能夠經(jīng)由該外部設(shè)備在存儲裝置內(nèi)存儲。PMC (可編程設(shè)備控制器)16用數(shù)值控制裝置10內(nèi)內(nèi)置的系統(tǒng)程序，經(jīng)由I/O單元17向機床的執(zhí)行器等的輔助裝置輸出信號進行控制。另外，PMC16接受來自在機床本體上設(shè)置的操作盤的各種開關(guān)等的信號，進行必要的處理后，將其交付CPU11。顯示器/MDI單元70是具有顯示器或者鍵盤等的手動數(shù)據(jù)輸入裝置，接口 18接受來自該顯示器/MDI單元70的鍵盤的指令或者數(shù)據(jù)向CPUlI交付。接口 19在操作盤71上連接，接受來自該操作盤71的各種指令。各進給軸的軸控制電路30、31接受來自CPUll的各進給軸的移動指令，將各進給軸的指令向伺服放大器40、41輸出。伺服放大器40、41接收這些進給軸的指令，驅(qū)動與各進給軸對應(yīng)的伺服電動機50x、50z。各進給軸的伺服電動機50x、50z內(nèi)置位置/速度檢測器(未圖示)，向軸控制電路30、31反饋來自該位置/速度檢測器的位置/速度反饋信號，進行位置以及速度的反饋控制。此外，圖9中未記載該位置以及速度的反饋。另外，主軸控制電路60接受主軸旋轉(zhuǎn)指令，向主軸放大器61輸出主軸速度信號。主軸放大器61接受主軸速度信號，以指令的旋轉(zhuǎn)速度使主軸電動機62旋轉(zhuǎn)。位置檢測器63與主軸電動機62的旋轉(zhuǎn)同步，向主軸控制電路60反饋反饋脈沖(基準脈沖)以及一次旋轉(zhuǎn)信號。在速度控制中使用這些反饋脈沖以及一次旋轉(zhuǎn)信號。該反饋脈沖(基準脈沖)以及一次旋轉(zhuǎn)信號經(jīng)由主軸控制電路60由CPUll讀取，反饋脈沖(基準脈沖)由在RAM13中設(shè)置的計數(shù)器(與圖I、圖2、圖10、圖12的各基準值計數(shù)器對應(yīng)的計數(shù)器)計數(shù)。此外也可以計數(shù)主軸的指令脈沖。另外，在RAM13中設(shè)置的計數(shù)器計數(shù)從數(shù)值控制裝置10具有的計時功能得到的時間信號的脈沖數(shù)，或者計數(shù)從來自進給軸的反饋信號得到的脈沖數(shù)，得到路徑表運轉(zhuǎn)時的基準信號(與圖7、圖8的“成為基準的值L”對應(yīng))。此外，也可以計數(shù)進給軸的指令脈沖數(shù)。此外，上述的數(shù)值控制裝置10可以作為一個系統(tǒng)構(gòu)成，也可以作為多系統(tǒng)構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置， 具有: 存儲器，其將使成為基準的時間、主軸或者進給軸的位置和與該成為基準的主軸或者進給軸不同的、別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能的輸出對應(yīng)的表格形式數(shù)據(jù)，針對與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的別的每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能進行存儲；以及 基準值計數(shù)器，其輸入上述成為基準的時間、主軸或者進給軸的位置， 還具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能，即與上述基準值計數(shù)器的值同步依次讀出與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的、別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能的輸出，并控制該別的主軸或者進給軸的位置或者輔助功能， 該數(shù)值控制裝置的特征在于， 與上述成為基準的主軸或者進給軸不同的別的每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能分別具備上述基準值計數(shù)器， 該數(shù)值控制裝置根據(jù)各基準值計數(shù)器的值執(zhí)行上述各表格形式數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 還具有 使上述基準值計數(shù)器分別獨自地復位的復位部；以及 使上述基準值計數(shù)器分別獨自地停止以及重啟的停止重啟部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 還具有基準值計數(shù)器選擇部，其針對每個主軸或者每個進給軸或者每個輔助功能任意選擇上述基準值計數(shù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 每個主軸的表格形式數(shù)據(jù)或者每個進給軸的表格形式數(shù)據(jù)或者每個輔助功能的表格形式數(shù)據(jù)包含等待基于其他表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的等待代碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述等待代碼包含等待哪個表格形式數(shù)據(jù)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述等待代碼是指定包含它的系統(tǒng)的表格形式數(shù)據(jù)等待其他哪個系統(tǒng)的表格形式數(shù)據(jù)的代碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述等待代碼是指令在包含它的系統(tǒng)內(nèi)的等待的代碼。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有基于表格形式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)功能的數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控制裝置從自己的路徑表中讀出接近“成為基準的值L”的下一指令基準值，如果該讀出的指令基準值在自己的路徑表內(nèi)則判斷“成為基準的值L”是否達到該指令基準值。在達到的情況下如果有對于其他路徑表的等待指令則停止“成為基準的值L”的計數(shù)。另外，在對于其他路徑表的等待結(jié)束時解除“成為基準的值L”的計數(shù)的停止，執(zhí)行指令，繼續(xù)處理。
文檔編號G05B19/414GK102768507SQ20121013616
公開日2012年11月7日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者原口高裕, 竹內(nèi)靖 申請人:發(fā)那科株式會社