專利名稱：一種遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械及電子通訊領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是機(jī)械的遠(yuǎn)程操作技術(shù)
背景技術(shù)：
目前公知的目前的交通運(yùn)輸機(jī)械(汽車、坦克、火車等)、工程機(jī)械(吊裝機(jī)械、 挖掘機(jī)等)、工礦機(jī)械(煤炭掘進(jìn)機(jī)等)、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及工業(yè)制造設(shè)備等多數(shù)機(jī)械設(shè)備需要 操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作。在一些特定的工作環(huán)境中，對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)系數(shù)大， 甚至傷亡機(jī)率比較大.如能夠在一些比較危險(xiǎn)的工作環(huán)境中對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，可 以減少對(duì)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)，提高工作效率，是本發(fā)明解決的問(wèn)題.

發(fā)明內(nèi)容
隨著通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，利用通訊設(shè)備對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作已經(jīng)成為可 能，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的方法，可以做到對(duì)機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程操作.本發(fā)明對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明是由遠(yuǎn)程操作軟件、帶有圖像顯示功能的遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)、通訊 設(shè)備、終端操作設(shè)備(電腦②)、終端操作設(shè)備遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置、攝像頭、感應(yīng)器、機(jī)械設(shè)備操 作軟件和機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件組成。通訊設(shè)備的作用是負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電 腦①)與終端操作設(shè)備(電腦②)的信息數(shù)據(jù)連接，遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置負(fù)責(zé)終端操作設(shè)備(電 腦②)的啟動(dòng)，攝像頭、感應(yīng)器相當(dāng)人的眼睛負(fù)責(zé)收集被操作機(jī)械及機(jī)械工作周圍環(huán)境的 圖像信息，然后反饋到終端操作設(shè)備(電腦②)并顯示在遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)的圖 像顯示器屏幕上，機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件相當(dāng)人的手和腳負(fù)責(zé)被操作機(jī)械設(shè)備功能 控制器(如制動(dòng)控制器、轉(zhuǎn)向控制器、升降控制器、速度控制器等)的控制，根據(jù)不同的機(jī) 械設(shè)備，安裝其專用的機(jī)械設(shè)備操作軟件負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件、攝像頭、感 應(yīng)器的操作管理，遠(yuǎn)程操作軟件的作用是讓遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)利用通訊信號(hào)做到 對(duì)終端操作設(shè)備(電腦②)的操作管理。帶有圖像顯示功能的遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)安裝遠(yuǎn)程操作軟件和通訊設(shè)備， 在終端操作設(shè)備(電腦②)上安裝遠(yuǎn)程操作軟件、機(jī)械設(shè)備操作軟件、通訊設(shè)備及遠(yuǎn)程啟動(dòng) 裝置，根據(jù)不同的被操作機(jī)械設(shè)備把攝像頭、感應(yīng)器及終端操作設(shè)備(電腦②)安裝在被操 作機(jī)械上或工作現(xiàn)場(chǎng)附近負(fù)責(zé)采集圖像信息并反饋到終端操作設(shè)備(電腦②)，機(jī)械設(shè)備 功能控制器操作部件與被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器連接，攝像頭、感應(yīng)器、機(jī)械設(shè)備各功 能控制器操作部件通過(guò)數(shù)據(jù)連接端口與終端操作設(shè)備(電腦②)連接。遠(yuǎn)程操作端設(shè)備 (電腦①)與終端操作設(shè)備(電腦②)利用遠(yuǎn)程操作軟件通過(guò)通訊信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，遠(yuǎn)程 操作人員根據(jù)接收到的圖像信息操作終端操作設(shè)備(電腦②)上的機(jī)械設(shè)備操作軟件對(duì)攝 像頭、感應(yīng)器和機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件進(jìn)行操作管理，讓機(jī)械設(shè)備功能控制器操作 部件控制被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器，達(dá)到遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的目的。安裝有遠(yuǎn)程操作軟件和通訊設(shè)備的遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)利用通訊信號(hào)對(duì)安裝有遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置、遠(yuǎn)程操作軟件、機(jī)械設(shè)備操作軟件和通訊設(shè)備的終端操作設(shè)備(電腦 ②)進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)，啟動(dòng)完畢遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)利用遠(yuǎn)程操作軟件對(duì)終端操作設(shè) 備(電腦②)進(jìn)行操作，終端操作設(shè)備(電腦②)利用機(jī)械設(shè)備操作軟件控制攝像頭、感應(yīng) 器，攝像頭、感應(yīng)器收集機(jī)械及機(jī)械工作環(huán)境周圍的圖像信息反饋到終端操作設(shè)備(電腦 ②)并顯示在遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)的顯示器屏幕上，遠(yuǎn)程操作人員根據(jù)接收到的圖 像信息利用遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦①)來(lái)操作安裝在終端操作設(shè)備(電腦②)的機(jī)械設(shè)備 操作軟件對(duì)機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件進(jìn)行任務(wù)管理，機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件控 制被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器，達(dá)到遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的目的。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的有益效果是在特定的工作環(huán)境中可以減少人員傷亡的機(jī)率，并提高工 作效率.如用在坦克上效果更加明顯


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明本圖是本發(fā)明的操作原理圖圖中①遠(yuǎn)程操作端設(shè)備(電腦)；②終端操作設(shè)備(電腦)；③遠(yuǎn)程操作軟件；④ 終端操作設(shè)備遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置；⑤通訊設(shè)備；⑥機(jī)械設(shè)備操作軟件；⑦攝像頭；⑧感應(yīng)器；⑨ 機(jī)械設(shè)備各功能控制器操作部件
具體實(shí)施例方式遠(yuǎn)程操作軟件③和通訊設(shè)備⑤安裝在遠(yuǎn)程操作端設(shè)備①，機(jī)械設(shè)備操作軟件⑥、 終端操作設(shè)備遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置④、遠(yuǎn)程操作軟件③和通訊設(shè)備⑤安裝于終端操作設(shè)備②，終 端操作設(shè)備②通過(guò)數(shù)據(jù)連接端口與攝像頭⑦、感應(yīng)器⑧、機(jī)械設(shè)備各功能控制器操作部件 ⑨連接，遠(yuǎn)程操作端設(shè)備①通過(guò)通訊信號(hào)與終端操作設(shè)備②連接達(dá)到遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的 目的。
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的方法由遠(yuǎn)程操作軟件、帶有圖像顯示功能的遠(yuǎn)程操作端 設(shè)備、通訊設(shè)備、終端操作設(shè)備、終端操作設(shè)備遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置、攝像頭、感應(yīng)器、機(jī)械設(shè)備操 作軟件和機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件組成，其特征是終端操作設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)連接端口 與攝像頭、感應(yīng)器及機(jī)械各功能控制器操作部件連接，安裝有遠(yuǎn)程操作軟件和通訊設(shè)備的 遠(yuǎn)程操作端設(shè)備與安裝有遠(yuǎn)程操作軟件、通訊設(shè)備、遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置和機(jī)械設(shè)備操作軟件的 終端操作設(shè)備利用通訊信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接對(duì)終端操作設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制，終端操作設(shè) 備利用機(jī)械設(shè)備操作軟件來(lái)操作機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件，達(dá)到對(duì)機(jī)械設(shè)備的遠(yuǎn)程操 作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的方法，其特征是安裝有遠(yuǎn)程操作 軟件和通訊設(shè)備的遠(yuǎn)程操作端設(shè)備利用通訊信號(hào)對(duì)安裝有遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置、遠(yuǎn)程操作軟件、 機(jī)械設(shè)備操作軟件和通訊設(shè)備的終端操作設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)，啟動(dòng)完畢遠(yuǎn)程操作端設(shè)備利 用遠(yuǎn)程操作軟件對(duì)終端操作設(shè)備進(jìn)行操作，終端操作設(shè)備利用機(jī)械設(shè)備操作軟件控制攝像 頭、感應(yīng)器，攝像頭、感應(yīng)器收集機(jī)械及機(jī)械工作環(huán)境周圍的圖像信息反饋到終端操作設(shè)備 并顯示在遠(yuǎn)程操作端設(shè)備的顯示器屏幕上，遠(yuǎn)程操作人員根據(jù)接收到的圖像信息利用遠(yuǎn)程 操作端設(shè)備來(lái)操作安裝在終端操作設(shè)備的機(jī)械設(shè)備操作軟件對(duì)機(jī)械設(shè)備功能控制器操作 部件進(jìn)行任務(wù)管理，機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件控制被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器，達(dá) 到遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的目的。
全文摘要
一種遠(yuǎn)程操作機(jī)械設(shè)備的方法，由遠(yuǎn)程操作軟件、遠(yuǎn)程操作端設(shè)備、通訊設(shè)備、終端操作設(shè)備、終端操作設(shè)備遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置、攝像頭、感應(yīng)器、機(jī)械設(shè)備操作軟件和機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件組成。遠(yuǎn)程操作端設(shè)備安裝遠(yuǎn)程操作軟件和通訊設(shè)備，終端操作設(shè)備上安裝遠(yuǎn)程操作軟件、機(jī)械設(shè)備操作軟件、通訊設(shè)備及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，攝像頭、感應(yīng)器及終端操作設(shè)備安裝在被操作機(jī)械上或工作現(xiàn)場(chǎng)附近，機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件與被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器連接，攝像頭、感應(yīng)器、機(jī)械設(shè)備各功能控制器操作部件通過(guò)數(shù)據(jù)連接端口與終端操作設(shè)備連接，遠(yuǎn)程操作端設(shè)備與終端操作設(shè)備利用遠(yuǎn)程操作軟件通過(guò)通訊信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，讓機(jī)械設(shè)備功能控制器操作部件控制被操作機(jī)械設(shè)備的功能控制器。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102147609SQ201010128170
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者袁小利 申請(qǐng)人:袁小利