專利名稱：一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燒結(jié)領(lǐng)域，特別涉及一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的燒結(jié)廠采用的機旁操作系統(tǒng)控制模式如下計算機控制系統(tǒng)對全廠設(shè) 備進(jìn)行集中監(jiān)控，在主控室的人機操作界面HMI (Human Machine hterface)操作站 OS (Operating Station)上對全廠生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控。流程內(nèi)設(shè)備在計算機系統(tǒng)管理下聯(lián)動運 行。當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備發(fā)生故障或設(shè)備需要單機操作(檢修或調(diào)試)時，通過設(shè)在現(xiàn)場的操作箱 實現(xiàn)。參照圖1所示，為典型的現(xiàn)有燒結(jié)廠計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)有燒結(jié)廠計算機控制系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，包括操作站OS和控制站 CS (Control Mation)。所述操作站OS與所述控制站CS之間通過控制網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。以圖1為例進(jìn)行說明，圖1所示分別設(shè)置有η (η為大于1的整數(shù))個操作站OSl OSn,以及m(m為大于1的整數(shù))個控制站CSl CSm。每個控制站CS通過現(xiàn)場網(wǎng)與多個遠(yuǎn) 程站RIO相連。現(xiàn)場每臺設(shè)備均需要與一個遠(yuǎn)程站RIO相連?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于設(shè)置在生產(chǎn)現(xiàn)場的每個設(shè)備，均配備一臺對應(yīng)的操作箱。每一臺 操作箱與設(shè)備對應(yīng)的遠(yuǎn)程站RIO相連，通過所述遠(yuǎn)程站RIO實現(xiàn)與控制站CS的指令交換。以圖1所示為例進(jìn)行說明。圖示操作箱1為設(shè)備1對應(yīng)的控制操作箱。當(dāng)需要對 設(shè)備1進(jìn)行操作時，例如啟動，只需按下操作箱1上的啟/停按鈕，所述操作箱1通過遠(yuǎn)程 站Rio發(fā)送動作請求至控制站CS ；所述控制站CS根據(jù)接收到的動作請求進(jìn)行相應(yīng)的運算， 并根據(jù)運算結(jié)果，通過遠(yuǎn)程站Rio返回執(zhí)行指令至設(shè)備1對應(yīng)的遠(yuǎn)程站RI0，控制設(shè)備1運 轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)所述控制系統(tǒng)中，所述操作箱體積龐大且很重，必須固定設(shè)置。而對于燒 結(jié)現(xiàn)場而言，一般均為大型設(shè)備，固定的操作箱將導(dǎo)致故障時間較長、操作強度高、生產(chǎn)效 率較低。以膠帶機為例進(jìn)行說明。典型的膠帶機一般長20 200米，其對應(yīng)的操作箱一般 設(shè)置在機頭部位。當(dāng)膠帶機發(fā)生故障時，必須走到操作箱前才能停止設(shè)備，造成故障時間較 長；對膠帶機進(jìn)行調(diào)試時，操作人員要頻繁往返與膠帶機機尾與機頭之間，進(jìn)行運行狀態(tài)觀 察與運行調(diào)節(jié)，使操作繁瑣，操作強度過高。本申請人在先申請的，申請?zhí)枮?00910178576. 6的發(fā)明專利申請，公開了一種燒 結(jié)廠控制系統(tǒng)，配備一臺集中現(xiàn)場所有設(shè)備操作功能的移動操作終端，采用無線形式實現(xiàn) 移動操作終端對設(shè)備的操作控制，不需要在現(xiàn)場大量布置控制電纜和管線，簡化現(xiàn)場布置 且節(jié)省管線資源。但是，采用這種系統(tǒng)實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制時，由于現(xiàn)有企業(yè)具有面積大和設(shè)備 多的特點，當(dāng)操作人員通過所述移動操作終端對設(shè)備進(jìn)行操作時，可能導(dǎo)致工作人員無法 正確找到故障設(shè)備，致使正常運行的設(shè)備被停止，而故障設(shè)備卻得不到排除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現(xiàn)場設(shè)備操作的 準(zhǔn)確性。為實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和控制網(wǎng)絡(luò)，還包括移動操作終端；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于生成設(shè)備操作指令的控制站；以及，用于將所述設(shè)備連接入控制網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程站；所述移動操作終端包括設(shè)備判斷單元，用于獲取設(shè)備詳細(xì)信息，顯示給操作人 員，接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；設(shè)備操作單元，用于當(dāng)所述 判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線 信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站；所述遠(yuǎn)程站包括能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號的通信單元、控制單元 及采集單元；所述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設(shè)備的無 線信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站，接收控制站返回的設(shè)備操作指令操作設(shè)備。優(yōu)選地，所述設(shè)備能夠感應(yīng)射頻信號，將該設(shè)備的身份標(biāo)識調(diào)制編碼成射頻信號 發(fā)射出去；所述設(shè)備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內(nèi)設(shè)備返回的射頻信 號，發(fā)送至解碼子單元；解碼子單元，用于調(diào)制解碼該射頻信號獲取該設(shè)備對應(yīng)的身份標(biāo)識，發(fā)送至第一 查詢子單元；第一查詢子單元，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識查詢第一存儲子單元中的設(shè)備標(biāo)識對應(yīng) 表，獲取該身份標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備詳細(xì)信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設(shè)備的詳細(xì)信息展現(xiàn)給操作人員；結(jié)果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié) 果，并發(fā)送至設(shè)備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表。優(yōu)選地，所述移動操作終端還包括定位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據(jù)所述解碼子單元識別到的設(shè)備身份標(biāo)識，查詢第二存 儲子單元中的設(shè)備布置圖，獲取該設(shè)備在設(shè)備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當(dāng)前 位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當(dāng)前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備布置圖。優(yōu)選地，所述定位單元還包括目標(biāo)確定子單元，用于獲取目標(biāo)設(shè)備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據(jù)所述第二查詢子單元獲取的當(dāng)前位置、以及目標(biāo)設(shè)備 信息，查找所述設(shè)備布置圖，組織一條由當(dāng)前位置達(dá)到目標(biāo)設(shè)備的路徑，通過第二顯示單元顯不。優(yōu)選地，所述控制單元包括
無線識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為所述通信單元發(fā)送的無 線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送 至第二控制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制 子單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站；第二控制子單元，用于根據(jù)所述操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送 至移動操作終端。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為表示操作請求信號的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至 第二控制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子 單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元轉(zhuǎn)發(fā)給控制站；第二控制子單元，用于將所述無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送 至移動操作終端和控制站。本發(fā)明還提供一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和控制網(wǎng)絡(luò)，還包括移動操作終端；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于生成設(shè)備操作指令的控制站；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于下 發(fā)授權(quán)命令的操作站，以及，用于將所述設(shè)備連接入控制網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程站；所述移動操作終端包括設(shè)備判斷單元，用于獲取設(shè)備詳細(xì)信息，顯示給操作人 員，接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；設(shè)備操作單元，用于當(dāng)所述 判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線 信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站；所述遠(yuǎn)程站包括能夠接收和發(fā)送無線信號的通信單元、控制單元及采集單元；所 述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備的無線操 作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站，接收到控制站返回的操作指令及操作站下發(fā)的 授權(quán)命令時操作燒結(jié)設(shè)備；所述采集單元用于采集燒結(jié)設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站和/ 或由通信單元發(fā)送給移動操作終端。優(yōu)選地，所述設(shè)備能夠感應(yīng)射頻信號，將該設(shè)備的身份標(biāo)識調(diào)制編碼成射頻信號 發(fā)射出去；所述設(shè)備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內(nèi)設(shè)備返回的射頻信 號，發(fā)送至解碼子單元；解碼子單元，用于調(diào)制解碼該射頻信號獲取該設(shè)備對應(yīng)的身份標(biāo)識，發(fā)送至第一 查詢子單元；第一查詢子單元，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識查詢第一存儲子單元中的設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表，獲取該身份標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備詳細(xì)信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設(shè)備的詳細(xì)信息展現(xiàn)給操作人員；結(jié)果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié) 果，并發(fā)送至設(shè)備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表。優(yōu)選地，所述移動操作終端還包括定位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據(jù)所述解碼子單元識別到的設(shè)備身份標(biāo)識，查詢第二存 儲子單元中的設(shè)備布置圖，獲取該設(shè)備在設(shè)備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當(dāng)前 位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當(dāng)前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備布置圖。優(yōu)選地，所述定位單元還包括目標(biāo)確定子單元，用于獲取目標(biāo)設(shè)備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據(jù)所述第二查詢子單元獲取的當(dāng)前位置、以及目標(biāo)設(shè)備 信息，查找所述設(shè)備布置圖，組織一條由當(dāng)前位置達(dá)到目標(biāo)設(shè)備的路徑，通過第二顯示單元顯不。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第 二控制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站；授權(quán)命令接收子單元，用于當(dāng)接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述 第二控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的操作指令、及所述授權(quán)命令 接收子單元轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令時，根據(jù)所述操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送 至移動操作終端。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為表示操作請求信號的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至 第二控制子單元；當(dāng)接收到的信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控 制子單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元轉(zhuǎn)發(fā)給控制站；授權(quán)命令接收子單元，用于接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述第 二控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的無線指令信號、及所述授權(quán) 命令接收子單元轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令時，將所述無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送至移動操作終端和控制站。本發(fā)明實施例一所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送 某一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現(xiàn)對燒結(jié)設(shè)備的操作控制。為了確 保操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設(shè)備進(jìn)行操作之前，首先獲取該設(shè)備的詳 細(xì)信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設(shè)備即為待操作設(shè)備時，再對 該設(shè)備進(jìn)行操作，由此可以避免操作人員出現(xiàn)誤操作，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。


圖1為典型的現(xiàn)有燒結(jié)廠計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的燒結(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站另一實施方式結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站另一實施方式結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明的目的是提供一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現(xiàn)場設(shè)備操作的 準(zhǔn)確性。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本發(fā)明所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，下面結(jié)合具體 附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖2，為本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述系統(tǒng)包括燒結(jié)設(shè)備10和控制網(wǎng)絡(luò)，移動操作終端20、控制站30、以及遠(yuǎn)程站 40。其中，所述控制站30與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于接收燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息和生成燒結(jié)設(shè)備 操作指令；所述移動操作終端20集中了現(xiàn)場所有燒結(jié)設(shè)備的操作功能，包括設(shè)備判斷單元 201和設(shè)備操作單元202。設(shè)備判斷單元201，用于獲取燒結(jié)設(shè)備10的詳細(xì)信息，顯示給操作人員，接收操作 人員返回的該燒結(jié)設(shè)備10是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；設(shè)備操作單元202，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作 指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站40 ；所述遠(yuǎn)程站40，用于將所述燒結(jié)設(shè)備10連接入控制網(wǎng)絡(luò)。所述遠(yuǎn)程站40包括通 信單元401、控制單元402、采集單元403。其中，所述通信單元401，能夠接收和發(fā)送某一固定頻率的無線信號；所述控制單元402，通過所述通信單元401接收到的所述移動操作終端20發(fā)出的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備10的無線信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站30，接收控制站 30返回的設(shè)備操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10 ；所述采集單元403，用于采集燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站30和/或由通 信單元401發(fā)送給移動操作終端20。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送某 一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現(xiàn)對燒結(jié)設(shè)備的操作控制。為了確保 操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設(shè)備進(jìn)行操作之前，首先獲取該設(shè)備的詳細(xì) 信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設(shè)備即為待操作設(shè)備時，再對該 設(shè)備進(jìn)行操作，由此可以避免操作人員出現(xiàn)誤操作，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。具體的，本發(fā)明實施例中，為工廠內(nèi)每個燒結(jié)設(shè)備10均設(shè)定唯一的身份標(biāo)識。不 同設(shè)備，其身份標(biāo)識均不相同。所述燒結(jié)設(shè)備10能夠感應(yīng)某一特定頻率的射頻信號，并將 自身的唯一身份標(biāo)識調(diào)制編碼后通過該頻率的射頻信號發(fā)射出去。所述移動操作終端20能夠發(fā)射射頻信號；接收其信號覆蓋范圍內(nèi)的燒結(jié)設(shè)備10 返回的射頻信號，并對該射頻信號進(jìn)行調(diào)制解碼，獲取該燒結(jié)設(shè)備10對應(yīng)的唯一身份標(biāo) 識，通過該身份標(biāo)識獲取該燒結(jié)設(shè)備10的詳細(xì)信息，顯示給操作人員，由操作人員判斷該 燒結(jié)設(shè)備是否為待操作設(shè)備，只有當(dāng)接收到操作人員返回的判斷結(jié)果為是時，再對該燒結(jié) 設(shè)備10進(jìn)行相應(yīng)的操作。參照圖3和圖4，分別為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的燒結(jié)設(shè)備和移動操作終端 結(jié)構(gòu)圖。所述燒結(jié)設(shè)備10包括信號感應(yīng)器101、信號處理單元102、及存儲器103。其中，所 述存儲器103用于存儲燒結(jié)設(shè)備10對應(yīng)的唯一身份標(biāo)識。所述信號感應(yīng)器101用于感應(yīng)到射頻信號后，啟動信號處理單元102。所述信號處理單元102啟動后，提取存儲器103中儲存的該燒結(jié)設(shè)備10的唯一身 份標(biāo)識，經(jīng)調(diào)相編碼后，調(diào)制在射頻信號上，發(fā)射出去。對應(yīng)于上述燒結(jié)設(shè)備10，所述移動操作終端20的設(shè)備判斷單元201包括信號讀 取子單元2011、解碼子單元2012、第一查詢子單元2013、第一顯示子單元2014、結(jié)果接收子 單元2015、第一存儲子單元2016。信號讀取子單元2011，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內(nèi)設(shè)備10返回的 射頻信號，發(fā)送至解碼子單元2012 ；需要說明的是，為了實現(xiàn)移動操作終端20對燒結(jié)設(shè)備10身份標(biāo)識的獲取，必須保 證所述信號讀取子單元2011發(fā)射和接收的射頻信號的頻率與工廠內(nèi)燒結(jié)設(shè)備10的信號感 應(yīng)器101所能感應(yīng)到的射頻信號的頻率相等。具體的，可以設(shè)定工廠內(nèi)所有燒結(jié)設(shè)備10的信號感應(yīng)器101的頻率均為一定值。 設(shè)定所述信號讀取子單元2011的發(fā)射頻率和接收頻率也為所述定值。根據(jù)載波原理，所述信號讀取子單元2011發(fā)射的射頻信號具有一定的覆蓋范圍， 只有位于所述覆蓋范圍內(nèi)的燒結(jié)設(shè)備10才能接收到該射頻信號，并返回包括其身份標(biāo)識 的射頻信號。這里需要說明的是，本發(fā)明實施例中，獲取燒結(jié)設(shè)備10的身份標(biāo)識是為了確定該 燒結(jié)設(shè)備10是否為待操作設(shè)備，以提高操作人員操作的準(zhǔn)確性。因此，所述設(shè)備判斷單元201的射頻信號覆蓋范圍不宜過廣。如果其覆蓋范圍過廣，則當(dāng)其發(fā)射射頻信號時，可能會 接收到很多燒結(jié)設(shè)備返回的射頻信號，此時，無法確定究竟哪個射頻信號中包含的設(shè)備身 份標(biāo)識是需要確定的設(shè)備，造成工作混亂。為了避免上述情況，本發(fā)明實施例中，可以設(shè)定所述設(shè)備判斷單元201的射頻信 號的覆蓋范圍比較小，例如小于工廠內(nèi)任意兩臺燒結(jié)設(shè)備之間距離的最小值。由此可以確 保每次操作人員在某一燒結(jié)設(shè)備10前使用該移動操作終端20時，所述設(shè)備判斷單元201 發(fā)射的射頻信號只能被與其距離最近的燒結(jié)設(shè)備10感應(yīng)到，并返回射頻信號。由此保證所 述設(shè)備判斷單元201只接收到一個燒結(jié)設(shè)備10返回的包含其身份標(biāo)識的射頻信號，通過解 碼該射頻信號，獲取該燒結(jié)設(shè)備10的身份標(biāo)識。解碼子單元2012，用于調(diào)制解碼該射頻信號獲取該設(shè)備10對應(yīng)的身份標(biāo)識，發(fā)送 至第一查詢子單元2013 ；需要說明的是，所述解碼子單元2012對射頻信號的調(diào)制解碼過程，是燒結(jié)設(shè)備10 的信號處理單元102對身份標(biāo)識進(jìn)行調(diào)制編碼過程的逆過程。第一查詢子單元2013，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識查詢第一存儲子單元2016中的設(shè) 備標(biāo)識對應(yīng)表，獲取該身份標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備詳細(xì)信息，發(fā)送至第一顯示子單元2014 ；本發(fā)明實施例中，建立工廠內(nèi)各燒結(jié)設(shè)備10的唯一身份標(biāo)識與燒結(jié)設(shè)備10詳細(xì) 信息之間的一一對應(yīng)關(guān)系，保存在設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表中。依據(jù)燒結(jié)設(shè)備10的身份標(biāo)識，查詢 所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表，能夠快速、準(zhǔn)確的獲取該設(shè)備的詳細(xì)信息。第一顯示子單元2014，用于將所述設(shè)備10的詳細(xì)信息展現(xiàn)給操作人員；結(jié)果接收子單元2015，用于接收操作人員返回的該設(shè)備10是否為待操作設(shè)備的 判斷結(jié)果，并發(fā)送至設(shè)備操作單元202 ；第一存儲子單元2016，用于儲存所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表。對于一個集中監(jiān)控型的大型工廠，由于工廠面積較大而設(shè)備比較多，很容易導(dǎo)致 操作人員無法正確找到待操作的故障設(shè)備，致使正常運行的設(shè)備被停止，而故障設(shè)備卻得 不到排除。本發(fā)明實施例中，當(dāng)操作人員需要獲知身旁的燒結(jié)設(shè)備10是否即為待操作設(shè)備 時，只需手持所述移動操作終端20走近該燒結(jié)設(shè)備10，使得該燒結(jié)設(shè)備10的信號感應(yīng)器 101位于所述移動操作終端20的射頻信號覆蓋范圍之間，所述移動操作終端20可以自動根 據(jù)燒結(jié)設(shè)備10返回的身份標(biāo)識，通過查找設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表獲取該燒結(jié)設(shè)備的詳細(xì)信息，并 通過第一顯示子單元2014展現(xiàn)給操作人員，并接收操作人員返回的該燒結(jié)設(shè)備10是否為 待操作設(shè)備的判斷結(jié)果。只有當(dāng)該判斷結(jié)果為是時，才對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作。由此，可以 使得工作人員能夠快速、準(zhǔn)確的獲取該燒結(jié)設(shè)備的詳細(xì)信息，判斷該燒結(jié)設(shè)備是否為待操 作設(shè)備，避免發(fā)生誤操作，提高工作效率。優(yōu)選地，所述設(shè)備判斷單元201還可以包括設(shè)備信息更新子單元2017，用于更新 設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表，并保存在所述第一存儲子單元2016中。例如，當(dāng)工廠內(nèi)進(jìn)行燒結(jié)設(shè)備更 新時，需要刪除舊設(shè)備身份標(biāo)識與詳細(xì)信息的對應(yīng)關(guān)系、增加新設(shè)備身份標(biāo)識與詳細(xì)信息 的對應(yīng)關(guān)系，此時，為了確保通過移動操作終端20獲取的設(shè)備信息的準(zhǔn)確性，需要對保存 在第一存儲子單元2016中的設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表進(jìn)行更新。參照圖4所示，所述設(shè)備操作單元202用于當(dāng)所述設(shè)備判斷單元201發(fā)送的判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號 發(fā)送至遠(yuǎn)程站40。所述設(shè)備操作單元202包括輸入單元2021和無線信號收發(fā)單元2022。其中，所述輸入單元2021用于接收操作人員輸入的燒結(jié)設(shè)備操作指令，生成相應(yīng) 的操作請求信號。具體的，所述輸入單元2021可以是控制按鈕、輸入界面、或輸入鍵盤等。當(dāng)需要對燒結(jié)現(xiàn)場的某臺設(shè)備進(jìn)行一定的操作時，操作人員通過所述輸入單元 2021輸入相應(yīng)的操作指令。例如，當(dāng)現(xiàn)場某臺電機發(fā)生故障時，操作人員通過輸入單元 2021輸入停止所述發(fā)生故障的電機的指令。所述無線信號收發(fā)單元2022，用于當(dāng)所述設(shè)備判斷單元201發(fā)送的判斷結(jié)果為是 時，將輸入單元2021生成的操作請求信號轉(zhuǎn)化為無線信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站40。為了使得所述移動操作終端20能夠?qū)崿F(xiàn)對更多的燒結(jié)設(shè)備進(jìn)行操作控制，可以 設(shè)定所述無線信號的覆蓋范圍比較廣，甚至于包括整個燒結(jié)廠。對于本發(fā)明所述控制系統(tǒng)而言，整個現(xiàn)場包括很多的燒結(jié)設(shè)備，通過所述移動操 作終端20對燒結(jié)設(shè)備10進(jìn)行操作控制時，原則上，為了確保操作的準(zhǔn)確性和現(xiàn)場生產(chǎn)的安 全性，每次操作只允許一臺設(shè)備動作。即為，當(dāng)所述移動操作終端20的無線信號收發(fā)單元 2022以無線信號形式發(fā)出操作請求信號時，只允許一個遠(yuǎn)程站40接收到該無線信號并控 制相應(yīng)的燒結(jié)設(shè)備動作。本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)中，為實現(xiàn)上述目的，預(yù)先設(shè)定為每臺燒結(jié)設(shè)備20 對應(yīng)的遠(yuǎn)程站40設(shè)定唯一、特定的發(fā)射/接收頻率，使得每個遠(yuǎn)程站40只能接收/發(fā)送所 述特定頻率的無線信號；從另一方面來說，當(dāng)所述移動操作終端20以該頻率發(fā)送/接收無 線信號時，只能與一個遠(yuǎn)程站40實現(xiàn)通信。這里需要說明的是，必須保證為每個遠(yuǎn)程站40設(shè)定的唯一、特定的發(fā)射/接收頻 率不同于所述移動操作終端20的信號讀取子單元2011發(fā)射接收射頻信號的頻率。因此，所述設(shè)備操作單元202還必須包括調(diào)頻子單元2023，用于調(diào)節(jié)所述無線信 號收發(fā)子單元2022的發(fā)射/接收頻率。此時，所述無線信號收發(fā)子單元2022，用于將輸入子單元2021生成的操作請求信 號轉(zhuǎn)化為無線信號、以某一特定的頻率發(fā)送至遠(yuǎn)程站40。優(yōu)選地，所述設(shè)備操作單元202還包括存儲子單元；將以某一特定頻率接收所述 遠(yuǎn)程站40發(fā)送的無線信號轉(zhuǎn)化為燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息發(fā)送至存儲子單元保存。參照圖5，為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)圖。所述遠(yuǎn)程站40包括通 信單元401a、控制單元40加、采集單元403a。其中，所述通信單元401a，能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號。具體的，所述通信單元401a接收所述移動操作終端20發(fā)送的用于操作所述燒結(jié) 設(shè)備10的無線操作信號并發(fā)送至控制單元40 、接收所述控制單元40 發(fā)送的表示燒結(jié) 設(shè)備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號發(fā)送至移動操作終端20。所述控制單元40加，通過所述通信單元401a接收到的所述移動操作終端20發(fā)出 的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備10的無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站30，接收 控制站30返回的操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10，將采集單元403a采集得到的設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn) 化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元401a發(fā)送至移動操作終端20。
具體的，所述控制單元40 包括識別子單元4021a、第一控制子單元4022a、第二 控制子單元4023a、以及第三控制子單元40Ma。其中，所述識別子單元4021a用于對接收到的信息進(jìn)行識別，當(dāng)接收到的信息為 所述通信單元401a發(fā)送的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022a ；當(dāng)接收到的信 息為所述控制站30發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元4023a ；當(dāng)接收到的信息為 所述采集單元403采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元40Ma。所述第一控制子單元4022a，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā) 給控制站30。所述第二控制子單元4023a，用于根據(jù)所述操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10。所述第三控制子單元40Ma，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通 信單元401a發(fā)送至移動操作終端20。所述采集單元403a，用于采集所述燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息通過控制網(wǎng)發(fā)送給控 制站30、和/或由通信單元401a發(fā)送給移動操作終端20。所述控制站30與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于接收燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息和生成燒結(jié)設(shè)備 操作指令。本發(fā)明實施例上述的遠(yuǎn)程站40中，所述遠(yuǎn)程站40與控制站30之間通過控制網(wǎng) 進(jìn)行通信，其之間的信號交互均直接通過控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。例如，所述遠(yuǎn)程站40的控制單元 402a直接通過控制網(wǎng)絡(luò)將所述操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)至控制站30。在本發(fā)明其他實施例中，所述遠(yuǎn)程站40也可以通過通信單元實現(xiàn)與所述控制站 30之間的通信。參照圖6，為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站另一實施方式結(jié)構(gòu)圖。所述遠(yuǎn)程站40包括通信單元40lb、控制單元402b、采集單元403b。所述通信單元 401b，能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號。具體的，所述通信單元401b接收所述移動操作終端20發(fā)送的表示操作請求信號 的無線操作信號并發(fā)送至控制單元402b、接收所述控制單元402b返回的無線操作信號轉(zhuǎn) 發(fā)至控制站30、接收所述控制站30發(fā)送的表示操作指令的無線指令信號發(fā)送至控制單元 402b，接收所述控制單元402b發(fā)送的表示燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號發(fā)送至移動 操作終端20和控制站30。所述控制單元402b，通過所述通信單元401b接收到的所述移動操作終端20發(fā)出 的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備10的無線操作信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站30，接收控制站30返回的操作 指令操作燒結(jié)設(shè)備10，將采集單元40 采集得到的設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng) 通信單元401b發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。具體的，所述控制單元402b包括識別子單元4021b、第一控制子單元4022b、第二 控制子單元4023b、以及第三控制子單元40Mb。其中，所述識別子單元4021b用于對接收到的信息進(jìn)行識別，當(dāng)接收到的信息為 表示操作請求信號的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022b;當(dāng)接收到的信息為 表示所述控制站30發(fā)送的操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二控制子單元4023b ； 當(dāng)接收到的信息為所述采集單元40 采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元 4024b ο所述第一控制子單元4022b，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元401b轉(zhuǎn)發(fā)給控制站30。所述第二控制子單元4023b，用于將所述無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié) 設(shè)備10。所述第三控制子單元40Mb，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通 信單元401b發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。所述采集單元40北，用于采集所述燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息由通信單元401b分別 發(fā)送給控制站30和/或移動操作終端20。此時，對應(yīng)的，所述控制站30包括無線通信單元，用于接收和發(fā)送無線信號，實現(xiàn) 與所述遠(yuǎn)程站40之間的通信。具體的，所述控制站30接收所述遠(yuǎn)程站40轉(zhuǎn)發(fā)的無線操作信號，轉(zhuǎn)化為操作請求 信號，生成相應(yīng)的操作指令，并轉(zhuǎn)化為無線指令信號返回至遠(yuǎn)程站40 ；所述控制站30接收 所述遠(yuǎn)程站發(fā)送的表示設(shè)備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號并存儲，用于實現(xiàn)對燒結(jié)設(shè)備的實時 監(jiān)控。本發(fā)明實施例一所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送 某一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現(xiàn)對燒結(jié)設(shè)備的操作控制。為了確 保操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設(shè)備進(jìn)行操作之前，首先獲取該設(shè)備的詳 細(xì)信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設(shè)備即為待操作設(shè)備時，再對 該設(shè)備進(jìn)行操作，由此可以避免操作人員出現(xiàn)誤操作，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明實施例一中，為每個遠(yuǎn)程站設(shè)定特有的接收頻率，每次移動操作終端均以 待操作燒結(jié)設(shè)備對應(yīng)的特有頻率發(fā)射操作請求信號，由此保證每次操作只控制一臺現(xiàn)場設(shè) 備動作，能夠滿足燒結(jié)廠設(shè)備的控制要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述移動操作終端能夠集中現(xiàn)場所有燒結(jié)設(shè)備的操作功 能，對于燒結(jié)現(xiàn)場，只需配備一臺所述移動操作終端即可。同時，本發(fā)明所述系統(tǒng)采用無線 信號的形式實現(xiàn)移動操作終端對燒結(jié)設(shè)備的操作控制，不需要在現(xiàn)場大量布置控制電纜和 管線，簡化現(xiàn)場布置且節(jié)省管線資源。同時，采用本發(fā)明所述控制系統(tǒng)，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)某燒結(jié)設(shè)備發(fā)生故障時，可以通 過所述移動操作終端立即停止該設(shè)備，使得故障時間大大縮短，有利于提高生產(chǎn)效率；當(dāng)對 設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時，操作人員可以一邊觀察設(shè)備運行狀態(tài)一邊進(jìn)行調(diào)節(jié)，既降低了操作強度 又增強了調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實施例一提供的系統(tǒng)中，通過設(shè)定所述遠(yuǎn)程站只能接收和發(fā)送某一特定頻 率的無線信號，可以實現(xiàn)在某一時刻，通過所述移動操作終端對現(xiàn)場的某一設(shè)備進(jìn)行無線 信號操作。本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程站的接收/發(fā)射頻率、以及移動操作終端 的接收/發(fā)射頻率均相同，此時，對于所述移動操作終端發(fā)送的無線操作信號，只要位于其 接收范圍內(nèi)的所有的遠(yuǎn)程站均能夠接收到，即所有遠(yuǎn)程站均將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操 作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)至控制站并均能接收到控制站返回的操作指令。此時，為了保證在某一時 刻，只有一臺設(shè)備動作，在遠(yuǎn)程站根據(jù)接收到的操作指令控制燒結(jié)設(shè)備運行之前，進(jìn)一步包 括遠(yuǎn)程站判斷是否收到授權(quán)信號，只有接收到授權(quán)信號的遠(yuǎn)程站才能根據(jù)操作指令控制 設(shè)備運行。參照圖7，為本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，所述系統(tǒng)包括燒結(jié)設(shè)備10和控制網(wǎng)絡(luò)，移動操作終端20、控制站30、遠(yuǎn)程站40、以及操作站50。其中，所述操作站50和控制站30均與控制網(wǎng)絡(luò)相連；所述操作站50用于下發(fā)授權(quán)命令 至對應(yīng)的遠(yuǎn)程站40 ；所述操作站50與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于接收燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息和生成 燒結(jié)設(shè)備操作指令。所述移動操作終端20集中了現(xiàn)場所有燒結(jié)設(shè)備的操作功能，包括設(shè)備判斷單元 201和設(shè)備操作單元202。設(shè)備判斷單元201，用于獲取燒結(jié)設(shè)備10的詳細(xì)信息，顯示給操作人員，接收操作 人員返回的該燒結(jié)設(shè)備10是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果。設(shè)備操作單元202，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作 指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站40。所述遠(yuǎn)程站40，用于將所述燒結(jié)設(shè)備10連接入控制網(wǎng)絡(luò)。所述遠(yuǎn)程站40包括通 信單元401、控制單元402、采集單元403。其中，所述通信單元401，能夠接收和發(fā)送無線信號；所述控制單元402，通過所述通信單元401接收到的所述移動操作終端20發(fā)出的 用于操作所述燒結(jié)設(shè)備10的無線信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站30，接收控制站 30返回的操作指令并確定接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令后操作燒結(jié)設(shè)備10 ；所述采集單元403，用于采集燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站30和/或由通 信單元401發(fā)送給移動操作終端20。本發(fā)明實施例二所述燒結(jié)設(shè)備與實施例一中所述燒結(jié)設(shè)備相同，在此不再贅述。參見圖8，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結(jié)構(gòu)圖。圖8所示實施例二所述移動操作終端20與實施例一的區(qū)別僅在于無線信號收發(fā) 單元2021b，用于以某一特定的頻率接收/發(fā)送無線信號，實現(xiàn)與遠(yuǎn)程站40之間的通信。所 述特定頻率即為現(xiàn)場所有遠(yuǎn)程站40的接收/發(fā)射頻率。其他均與實施例一所述移動操作終端相同，不再贅述。參照圖9，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)圖。所述遠(yuǎn)程站40包括通 信單元401c、控制單元402c、采集單元403c。其中，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站中，所述通信單元和采集單元與實施例一中相 同，其區(qū)別在于所述控制單元402c進(jìn)一步包括授權(quán)命令接收子單元，以及在接收控制站 30返回的操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10的時候，要進(jìn)一步判斷所述授權(quán)命令接收子單元是否 接收到操作站50下發(fā)的授權(quán)命令。具體的，所述控制單元402c包括識別子單元4021c、第一控制子單元4022c、第二 控制子單元4023c、第三控制子單元40Mc、以及授權(quán)命令接收子單元4025c。其中，所述識別子單元4021c用于對接收到的信息進(jìn)行識別，當(dāng)接收到的信息為 所述通信單元401c發(fā)送的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022c;當(dāng)接收到的信 息為所述控制站30發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元4023c;當(dāng)接收到的信息為 所述采集單元403采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元40Mc。所述第一控制子單元4022c，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā) 給控制站30。所述授權(quán)命令接收子單元4025c，用于當(dāng)接收到所述操作站50下發(fā)的授權(quán)命令后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二控制子單元4023c ；所述第二控制子單元4023c，用于接收到所述識別子單元4021c發(fā)送的操作指令 后，確定是否接收到所述授權(quán)命令接收子單元4025c轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令，如果是，根據(jù)所述操 作指令操作燒結(jié)設(shè)備10。所述第三控制子單元40Mc，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通 信單元401c發(fā)送至移動操作終端20。所述采集單元403c，用于采集所述燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息通過控制網(wǎng)發(fā)送給控 制站30、和/或由通信單元401c發(fā)送給移動操作終端20。所述控制站30與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于接收燒結(jié)設(shè)備狀態(tài)信息和生成燒結(jié)設(shè)備 操作指令。進(jìn)一步的，上述本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，其遠(yuǎn)程站40與控制站30之間也是通 過控制網(wǎng)進(jìn)行通信，其之間的信號交互均直接通過控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例二 所述系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程站40也可以通過通信單元實現(xiàn)與所述控制站30之間的通信。參照 圖10，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站另一實施方式結(jié)構(gòu)圖。其與圖6所示實施例的區(qū)別在于，所述控制單元402d進(jìn)一步包括授權(quán)命令接收子 單元，以及在接收控制站30返回的操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10的時候，要進(jìn)一步判斷所述授 權(quán)命令接收子單元是否接收到操作站50下發(fā)的授權(quán)命令。所述通信單元401d，能夠接收和發(fā)送無線信號。所述控制單元402d包括識別子單元4021d、第一控制子單元4022d、第二控制子 單元4023d、第三控制子單元40Md、以及授權(quán)命令接收子單元4025d。其中，所述識別子單元4021d用于對接收到的信息進(jìn)行識別，當(dāng)接收到的信息為 表示操作請求信號的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022d;當(dāng)接收到的信息為 表示所述控制站30發(fā)送的操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二控制子單元4023d ； 當(dāng)接收到的信息為所述采集單元403d采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元 4024d。所述第一控制子單元4022d，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元401轉(zhuǎn)發(fā)給控 制站30。所述授權(quán)命令接收子單元4025d，用于當(dāng)接收到所述操作站50下發(fā)的授權(quán)命令 后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二控制子單元4023d;所述第二控制子單元4023d，用于接收到所述識別子單元4021d發(fā)送的無線指令 信號后，確定是否接收到所述授權(quán)命令接收子單元4025d轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令，如果是，將所述 無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié)設(shè)備10。所述第三控制子單元40Md，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通 信單元401d發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。所述采集單元403d，用于采集所述燒結(jié)設(shè)備10的狀態(tài)信息由通信單元分別發(fā)送 給控制站30和/或移動操作終端20。此時，對應(yīng)的，所述控制站30包括無線通信單元，用于接收和發(fā)送無線信號，實現(xiàn) 與所述遠(yuǎn)程站40之間的通信。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)可以采用多種方式獲取操作站下發(fā)的授權(quán)信號，下面進(jìn)行詳細(xì)的介紹。方式一操作站主動授權(quán)。操作站能夠?qū)λ鞋F(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控，當(dāng)操作站監(jiān)控發(fā)現(xiàn)某一設(shè)備發(fā)生故 障需要緊急停止或需要對某一設(shè)備進(jìn)行檢修時，操作站將通過控制網(wǎng)主動下發(fā)授權(quán)命令至 與所述燒結(jié)設(shè)備相連的遠(yuǎn)程站。方式二 燒結(jié)設(shè)備請求授權(quán)。當(dāng)設(shè)備端發(fā)現(xiàn)某一設(shè)備發(fā)生故障需要緊急停止或需要對某一設(shè)備進(jìn)行檢修時，設(shè) 備端主動向操作站上發(fā)授權(quán)請求信號，其中，所述授權(quán)請求信號中包含所述設(shè)備信息；操作站接收到所述授權(quán)請求信號后，經(jīng)確認(rèn)無誤，通過控制網(wǎng)下發(fā)授權(quán)信號至所 述設(shè)備對應(yīng)的遠(yuǎn)程站。方式三移動操作終端請求授權(quán)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一設(shè)備發(fā)生故障需要緊急停止或需要對某一設(shè)備進(jìn)行檢修時，操作端的 移動操作終端通過無線信號發(fā)送授權(quán)請求信號至遠(yuǎn)程站，其中，所述授權(quán)請求信號中包含 所述設(shè)備的信息。此時，所述遠(yuǎn)程站的控制單元接收到所述表示授權(quán)請求的無線信號后，轉(zhuǎn)化為授 權(quán)請求，通過控制網(wǎng)上發(fā)至操作站，并接收所述操作站返回的授權(quán)命令。所述操作站接收到所述授權(quán)請求后，下發(fā)授權(quán)命令至遠(yuǎn)程站。本發(fā)明實施例二所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，采用移動操作終端，以無線信號的形式實 現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的操作控制。其中，設(shè)定所有無線信號收發(fā)裝置收發(fā)頻率相同，此時，設(shè)備端 所有接收到無線操作信號的遠(yuǎn)程站均能根據(jù)所述無線操作信號接收到控制站的操作指令。 為保證每次操作只控制一臺現(xiàn)場設(shè)備動作，遠(yuǎn)程站在接收到操作指令后進(jìn)一步判斷是否獲 得授權(quán)，只有獲得授權(quán)的遠(yuǎn)程站才能對燒結(jié)設(shè)備進(jìn)行操作，以此滿足燒結(jié)廠設(shè)備的控制要 求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中采用的移動操作終端能夠集中現(xiàn)場 所有設(shè)備的操作功能，對于燒結(jié)現(xiàn)場，只需配備一臺所述移動操作終端即可。同時，本發(fā)明 所述系統(tǒng)采用無線形式實現(xiàn)移動操作終端對設(shè)備的操作控制，不需要在現(xiàn)場大量布置控制 電纜和管線，簡化現(xiàn)場布置且節(jié)省管線資源。同時，采用本發(fā)明所述控制系統(tǒng)，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)某設(shè)備發(fā)生故障時，可以通過所 述移動操作終端立即停止該設(shè)備，使得故障時間大大縮短，有利于提高生產(chǎn)效率；當(dāng)對設(shè)備 進(jìn)行調(diào)試時，操作人員可以一邊觀察設(shè)備運行狀態(tài)一邊進(jìn)行調(diào)節(jié)，既降低了操作強度又增 強了調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，所述控制單元還可以在將接收到的所述移 動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備的無線信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站 之前，判斷所述授權(quán)命令接收子單元是否接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令，只有接收到 所述授權(quán)命令的遠(yuǎn)程站才會轉(zhuǎn)發(fā)操作請求信號至控制站，由此實現(xiàn)在同一時刻只對一臺燒 結(jié)設(shè)備進(jìn)行控制的目的?，F(xiàn)有企業(yè)面積大和設(shè)備多的特點，給工廠的日常生產(chǎn)和設(shè)備維護帶來了很多問 題。例如，當(dāng)工作人員位于工廠的很多設(shè)備之間時，很容易迷失其當(dāng)前所在位置，無法確定 具體在哪臺設(shè)備附近，給工作人員的工作帶來麻煩。
優(yōu)選地，本發(fā)明上述各實施例所述移動操作終端還可以包括定位單元。本發(fā)明實施例中，建立整個工廠的設(shè)備布置圖。所述設(shè)備布置圖依據(jù)整個工廠內(nèi) 所有燒結(jié)設(shè)備的實際布置位置按比例繪制，真實的反映了每個燒結(jié)設(shè)備在工廠內(nèi)所處的位 置、以及各燒結(jié)設(shè)備之間的相對位置。所述定位單元用于依據(jù)該設(shè)備布置圖實現(xiàn)工作人員的快速定位。具體的，工作人 員只需快速確定當(dāng)前位置處放置的設(shè)備信息，依據(jù)該燒結(jié)設(shè)備在所述設(shè)備布置圖中的位 置，就能夠確定當(dāng)前其所在位置。具體的，所述定位單元包括第二查詢子單元、第二顯示子單元、第二存儲子單元。第二查詢子單元，用于根據(jù)所述解碼子單元解碼得到的設(shè)備身份標(biāo)識，查詢第二 存儲子單元中的設(shè)備布置圖，獲取該燒結(jié)設(shè)備在設(shè)備布置圖上的位置，即為移動操作終端 的當(dāng)前位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當(dāng)前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備布置圖。本發(fā)明實施例中，操作人員通過所述移動操作終端，獲取當(dāng)前與之距離最近的燒 結(jié)設(shè)備的身份標(biāo)識，結(jié)合設(shè)備布置圖，確定該燒結(jié)設(shè)備在所述設(shè)備布置圖上的位置，即為該 移動操作終端當(dāng)前在工廠內(nèi)所處的位置。由此，可以使得工作人員能夠快速、準(zhǔn)確的獲取其 當(dāng)前所在位置，實現(xiàn)工廠定位。優(yōu)選地，本發(fā)明上述各實施例所述系統(tǒng)中所述移動操作終端還可以根據(jù)所述燒結(jié) 設(shè)備的運行狀態(tài)信息，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、或狀態(tài)分析?，F(xiàn)有技術(shù)中，操作人員必須到主控室通過操作站才能實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和 狀態(tài)分析。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)，操作人員可以直接在燒結(jié)現(xiàn)場通過所述移動操作終端對 現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和狀態(tài)分析，當(dāng)遇到緊急故障時，可以及時對設(shè)備狀態(tài)做出 判斷并迅速進(jìn)行處理，由此能夠大大縮減故障時間，同時減輕操作人員的操作強度，有利于 現(xiàn)場操作。值得說明的是，本發(fā)明所述系統(tǒng)采用的移動操作終端，可以是手持信號發(fā)生器，也 可以是手持式電腦。所述移動操作終端的尺寸、重量等均適合于手持，易于防護及維修。采 用所述移動操作終端，將使得燒結(jié)現(xiàn)場的操作設(shè)備更加易于操作和維修。與現(xiàn)有技術(shù)的固定設(shè)置在每臺設(shè)備旁的操作箱相比，本發(fā)明所述移動操作終端， 可以自由移動，其使用靈活度比較高。由于燒結(jié)生產(chǎn)的現(xiàn)場環(huán)境非常惡劣，有些設(shè)備處于高 粉塵、高噪聲、或比較危險的環(huán)境內(nèi)。對于這種設(shè)備，采用現(xiàn)有技術(shù)的固定操作臺進(jìn)行控制 時，操作人員需要處于非常惡劣的生產(chǎn)環(huán)境內(nèi)，對操作人員的人身安全和身體健康造成很 大的危害。而采用本發(fā)明所述移動操作終端，只需為每個遠(yuǎn)程站設(shè)置通信單元，操作人員就 可以在遠(yuǎn)離設(shè)備的情況下對設(shè)備進(jìn)行信號操作，只需保證處于該設(shè)備的無線信號接收范圍 內(nèi)即可。由此，可以很好的保證操作人員的人身安全和身體健康。另一方面，對于現(xiàn)有技術(shù)所述的固定操作臺，由于其長期處于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中， 其損壞率比較高，其維護、維修和更換難度比較大。而且，對于很多設(shè)備來說，其操作臺價格 比較昂貴，由于其損壞進(jìn)行維修和更新，將造成生產(chǎn)成本的增加。相應(yīng)的，采用本發(fā)明所述 移動操作終端，可以在較好的生產(chǎn)環(huán)境中對設(shè)備進(jìn)行信號操作，因此，其損壞率低，對其進(jìn) 行維護、維修、以及更換都比較方便。同時，對于本發(fā)明，只需為每個遠(yuǎn)程站配套設(shè)置一臺通信單元，由本領(lǐng)域常識可知，通信單元的價格遠(yuǎn)低于設(shè)備操作臺的價格，維修或更新通信單 元所需的費用遠(yuǎn)低于設(shè)備操作臺，因此，本發(fā)明所述系統(tǒng)可以大大降低生產(chǎn)成本，有利于提 高生產(chǎn)效益。值得說明的是，本發(fā)明所述移動操作終端可以還包括權(quán)限管理模塊。所述權(quán)限管 理模塊為不同的終端用戶設(shè)置不同的權(quán)限等級和操作范圍；不同權(quán)限等級的用戶，其對所 述移動操作終端的操作范圍是不相同的。權(quán)限等級高的用戶，其操作范圍比較廣，權(quán)限等級低的用戶，其操作范圍比較窄。 例如，設(shè)定燒結(jié)廠系統(tǒng)工程師的權(quán)限等級為高，其操作范圍為全廠，則所述燒結(jié)廠系統(tǒng)工程 師可以通過所述移動操作終端操作整個燒結(jié)廠的現(xiàn)場設(shè)備；設(shè)定原料工序操作人員的權(quán)限 等級為中，其操作范圍為原料工序，則所述原料工序操作人員只能操作原料工序范圍內(nèi)的 設(shè)備，超過所述范圍的設(shè)備均不能進(jìn)行操作。采用上述方式，可以避免操作人員的誤操作，保證現(xiàn)場的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全。值得說明的是，所述移動操作終端還可以包括用戶管理模塊。所述用戶管理模塊 用于為每個用戶提供用戶名和用戶口令。當(dāng)操作人員需要使用所述移動操作終端進(jìn)行設(shè)備 操作時，所述用戶管理模塊要求操作人員提供用戶名和用戶口令。只有當(dāng)操作人員提供的 用戶名和用戶口令均正確無誤時，所述移動操作終端才允許該操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作， 否則拒絕該操作人員進(jìn)行設(shè)備操作。由此，可以進(jìn)一步包括現(xiàn)場的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全。值得說明的是，本發(fā)明所述燒結(jié)廠控制系統(tǒng)還可以與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)共存，可以 在現(xiàn)有操作平臺的基礎(chǔ)上考慮為需要的設(shè)備設(shè)置移動操作終端、或為需要的設(shè)備增加移動 操作終端。即為，對于現(xiàn)場有些設(shè)備，可以只配備機旁固定操作箱；而有些設(shè)備，可以完全采 用移動操作終端控制；還有些設(shè)備，可以既配套設(shè)備機旁固定操作箱，又實行移動操作終端 遙控操作控制。由此可以靈活的滿足燒結(jié)現(xiàn)場不同設(shè)備的不同需求。以上對本發(fā)明所提供的一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體 個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明 的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施 方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 還包括移動操作終端；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于生成設(shè)備操作指令的控制站； 以及，用于將所述設(shè)備連接入控制網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程站；所述移動操作終端包括設(shè)備判斷單元，用于獲取設(shè)備詳細(xì)信息，顯示給操作人員，接 收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；設(shè)備操作單元，用于當(dāng)所述判斷 結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號 發(fā)送至遠(yuǎn)程站；所述遠(yuǎn)程站包括能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號的通信單元、控制單元及采 集單元；所述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設(shè)備的無線信 號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站，接收控制站返回的設(shè)備操作指令操作設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備能夠感應(yīng)射頻信號， 將該設(shè)備的身份標(biāo)識調(diào)制編碼成射頻信號發(fā)射出去；所述設(shè)備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內(nèi)設(shè)備返回的射頻信號，發(fā) 送至解碼子單元；解碼子單元，用于調(diào)制解碼該射頻信號獲取該設(shè)備對應(yīng)的身份標(biāo)識，發(fā)送至第一查詢 子單元；第一查詢子單元，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識查詢第一存儲子單元中的設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表， 獲取該身份標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備詳細(xì)信息，發(fā)送至第一顯示子單元； 第一顯示子單元，用于將所述設(shè)備的詳細(xì)信息展現(xiàn)給操作人員； 結(jié)果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果，并 發(fā)送至設(shè)備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動操作終端還包括定 位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據(jù)所述解碼子單元識別到的設(shè)備身份標(biāo)識，查詢第二存儲子 單元中的設(shè)備布置圖，獲取該設(shè)備在設(shè)備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當(dāng)前位置， 發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當(dāng)前位置； 第二存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備布置圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元還包括 目標(biāo)確定子單元，用于獲取目標(biāo)設(shè)備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據(jù)所述第二查詢子單元獲取的當(dāng)前位置、以及目標(biāo)設(shè)備信息， 查找所述設(shè)備布置圖，組織一條由當(dāng)前位置達(dá)到目標(biāo)設(shè)備的路徑，通過第二顯示單元顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括無線識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站； 第二控制子單元，用于根據(jù)所述操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送至移 動操作終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為表示操作請求信號的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第 二控制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元轉(zhuǎn)發(fā)給控制站； 第二控制子單元，用于將所述無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié)設(shè)備； 第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送至移 動操作終端和控制站。
7.一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 還包括移動操作終端；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于生成設(shè)備操作指令的控制站；與控制網(wǎng)絡(luò)相連的、用于下發(fā)授 權(quán)命令的操作站，以及，用于將所述設(shè)備連接入控制網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程站；所述移動操作終端包括設(shè)備判斷單元，用于獲取設(shè)備詳細(xì)信息，顯示給操作人員，接 收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；設(shè)備操作單元，用于當(dāng)所述判斷 結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號 發(fā)送至遠(yuǎn)程站；所述遠(yuǎn)程站包括能夠接收和發(fā)送無線信號的通信單元、控制單元及采集單元；所述控 制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結(jié)設(shè)備的無線操作信 號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站，接收到控制站返回的操作指令及操作站下發(fā)的授權(quán) 命令時操作燒結(jié)設(shè)備；所述采集單元用于采集燒結(jié)設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站和/或由 通信單元發(fā)送給移動操作終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備能夠感應(yīng)射頻信號， 將該設(shè)備的身份標(biāo)識調(diào)制編碼成射頻信號發(fā)射出去；所述設(shè)備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內(nèi)設(shè)備返回的射頻信號，發(fā) 送至解碼子單元；解碼子單元，用于調(diào)制解碼該射頻信號獲取該設(shè)備對應(yīng)的身份標(biāo)識，發(fā)送至第一查詢 子單元；第一查詢子單元，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識查詢第一存儲子單元中的設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表， 獲取該身份標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備詳細(xì)信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設(shè)備的詳細(xì)信息展現(xiàn)給操作人員； 結(jié)果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果，并 發(fā)送至設(shè)備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)表。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動操作終端還包括定 位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據(jù)所述解碼子單元識別到的設(shè)備身份標(biāo)識，查詢第二存儲子 單元中的設(shè)備布置圖，獲取該設(shè)備在設(shè)備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當(dāng)前位置， 發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當(dāng)前位置； 第二存儲子單元，用于儲存所述設(shè)備布置圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元還包括 目標(biāo)確定子單元，用于獲取目標(biāo)設(shè)備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據(jù)所述第二查詢子單元獲取的當(dāng)前位置、以及目標(biāo)設(shè)備信息， 查找所述設(shè)備布置圖，組織一條由當(dāng)前位置達(dá)到目標(biāo)設(shè)備的路徑，通過第二顯示單元顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控 制子單元；當(dāng)所述信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元； 第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站； 授權(quán)命令接收子單元，用于當(dāng)接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二 控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的操作指令、及所述授權(quán)命令接收 子單元轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令時，根據(jù)所述操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送至移 動操作終端。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項所述的燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當(dāng)所述信息為表示操作請求信號的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當(dāng)所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二 控制子單元；當(dāng)接收到的信息為所述采集單元采集的設(shè)備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子 單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經(jīng)通信單元轉(zhuǎn)發(fā)給控制站； 授權(quán)命令接收子單元，用于接收到所述操作站下發(fā)的授權(quán)命令后，轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二控 制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的無線指令信號、及所述授權(quán)命令 接收子單元轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)命令時，將所述無線指令信號轉(zhuǎn)化為操作指令操作燒結(jié)設(shè)備；第三控制子單元，用于將所述設(shè)備狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為無線狀態(tài)信號經(jīng)通信單元發(fā)送至移動操作終端和控制站。
全文摘要
本發(fā)明公開一種燒結(jié)廠控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和控制網(wǎng)絡(luò)，還包括移動操作終端、控制站、遠(yuǎn)程站；移動操作終端獲取設(shè)備詳細(xì)信息顯示給操作人員，接收操作人員返回的該設(shè)備是否為待操作設(shè)備的判斷結(jié)果；當(dāng)判斷結(jié)果為是時，根據(jù)接收自操作人員的設(shè)備操作指令生成操作請求信號，并轉(zhuǎn)化為無線信號發(fā)送至遠(yuǎn)程站；遠(yuǎn)程站接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號；接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設(shè)備的無線信號轉(zhuǎn)化為操作請求信號轉(zhuǎn)發(fā)給控制站，接收控制站返回的設(shè)備操作指令操作設(shè)備。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現(xiàn)場設(shè)備操作準(zhǔn)確性。
文檔編號G05B19/418GK102063097SQ20091022347
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司