專利名稱：一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)和智能電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)和智能電機(jī) 控制方法。
背景技術(shù)：
目前采用的現(xiàn)有技術(shù)如圖1所示，包括依次連接的按鍵模塊10、控制模塊20和電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30。按鍵模塊10直接操縱控制模塊20，再由控制模塊20操縱電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 30。按鍵模塊10直接操縱控制模塊20，使得在控制模塊20操縱電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30的時(shí)候， 功能單一且擴(kuò)展性不好，不便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能化控制。在需要復(fù)雜的動(dòng)作時(shí)序的情況下， 對按鍵數(shù)量要求較多。因此需要一種利用較簡單的按鍵模塊實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的智能化控制的系 統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述功能單一且擴(kuò)展性不好的缺 陷，提供一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，還提供一種智能電機(jī) 控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)，包括 依次連接的按鍵模塊、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括連接于所述按鍵模塊和所述控制模 塊之間的可編程智能控制模塊；所述可編程智能控制模塊依據(jù)所述按鍵模塊產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能控制信號， 并輸出至所述控制模塊；所述控制模塊依據(jù)所述智能控制信號產(chǎn)生控制時(shí)序，并輸出至電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊用于依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合 產(chǎn)生不同的智能控制信號。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊用于依據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否 延長所述智能控制信號的輸出時(shí)間。進(jìn)一步地，所述智能控制信號的輸出及持續(xù)時(shí)間可由用戶修改和設(shè)置。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊還用于屏蔽所述按鍵模塊產(chǎn)生的錯(cuò)誤的輸入信號。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊包括用于主控芯片和JTAG(JointTest Action Group)接口，所述主控芯片用于產(chǎn)生智能控制信號，所述JTAG接口與主控芯片連 接，用于實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試。本發(fā)明還提供一種智能電機(jī)控制方法，在按鍵模塊和控制模塊之間增加可編程智 能控制模塊，包括步驟由所述可編程智能控制模塊依據(jù)所述按鍵模塊產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能控制信號并輸出至所述控制模塊；由所述控制模塊依據(jù)所述智能控制信號產(chǎn)生控制時(shí)序并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊依據(jù)所述控制時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合產(chǎn)生 不同的智能控制信號；所述可編程智能控制模塊還依據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否 延長所述智能控制信號的輸出時(shí)間。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊還屏蔽所述按鍵模塊產(chǎn)生的錯(cuò)誤的輸入信號。進(jìn)一步地，所述可編程智能控制模塊設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試的JTAG接口。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果在按鍵模塊和控制模塊之間增加可 編程智能控制模塊，可進(jìn)行多次編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷按鍵模塊的輸入信號的時(shí)間；不同的輸 入信號或輸入信號的組合，可以產(chǎn)生多種智能控制信號，使得系統(tǒng)能夠自動(dòng)按照時(shí)序要求 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作?？删幊讨悄芸刂颇K還可根據(jù)輸入信號的時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長智能控制 信號的輸出，而智能控制信號輸出的時(shí)間，用戶也可以方便的進(jìn)行修改和設(shè)置。可編程控制 模塊還可以屏蔽按鍵模塊輸入的錯(cuò)誤信號，只執(zhí)行正確的輸入信號?？刂乒δ芏鄻踊覕U(kuò) 展性較好，能夠利用較簡單的按鍵模塊實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的較復(fù)雜的智能化控制，使得電機(jī)控制 變得更為安全，方便，可靠。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的智能電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制方法流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖2知，智能電機(jī)控 制系統(tǒng)包括按鍵模塊100、控制模塊300、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400以及連接于按鍵模塊100和控 制模塊300之間的可編程智能控制模塊200。詳細(xì)的電路圖見圖4。按鍵模塊100用于產(chǎn)生輸入信號，可編程智能控制模塊200依據(jù)按鍵模塊100產(chǎn) 生的輸入信號產(chǎn)生智能控制信號，并輸出至所述控制模塊300 ；控制模塊300依據(jù)智能控制 信號由硬件產(chǎn)生控制時(shí)序，并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照控 制時(shí)序來工作?？删幊讨悄芸刂颇K200可依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合產(chǎn)生多種智 能控制信號，還可進(jìn)行多次編程，控制功能多樣化且擴(kuò)展性較好。且可編程智能控制模塊 200還可根據(jù)輸入信號的時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長智能控制信號的輸出。而對于智能控制信號的輸出及持續(xù)時(shí)間，用戶也可以方便的進(jìn)行修改和設(shè)置，即通過在按鍵模塊設(shè)置輸入模 式選擇按鍵和/或修改按鍵來實(shí)現(xiàn)。可編程控制模塊還可以屏蔽按鍵模塊輸入的錯(cuò)誤信 號，只執(zhí)行正確的輸入信號。輸入信號正確或錯(cuò)誤的判斷依據(jù)是每隔幾毫秒就檢測一次輸 入信號，一共連續(xù)監(jiān)測10次左右，若有一次輸入信號消失，則判斷輸入無效。若每次檢測輸 入信號都有效，則可編程智能控制模塊200判斷此次信號輸入有效，并根據(jù)此信號產(chǎn)生智 能控制信號。此處所述的判斷方法和具體數(shù)值可依據(jù)具體需要改變，本發(fā)明包括但不限于 這些數(shù)值。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖。按鍵模塊100包括開關(guān)S1、S2、 S3、S4及電阻R3、R4、R5、R6?？删幊讨悄芸刂颇K200包括主控芯片U2和JTAGl (聯(lián)合測 試行動(dòng)小組，Joint Test Action Group)，主控芯片U2可以采用例如但不限于Atmel公司 的Atmegal6L，也可以采用其他的單片機(jī)型號比如Atmegal6、Atmega64、Atmegal28等等?？?制模塊300包括電阻R9 R20、電容C6 C11、三極管Q4 Q9(例如但不限于NPN管)。 電阻R9、RIO、Rll、R12、R13、R14分別與三極管Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9的基極連接，電容C6、 C7、C8、C9、CIO、Cll分別跨接于三極管Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9的基極和發(fā)射極之間。電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊400包括晶體管U3 U8、三極管QlO Q15及其外圍的電阻電容。U3 U8例如 但不限于M0C3080。Sl S4為組合按鍵，為可編程智能控制模塊200提供輸入信息。Sl S4產(chǎn)生不同組合的信號(既可以只按一個(gè)按鍵，或者同時(shí)按下多個(gè)按鍵，或者是按下順序 不同便會有不同的信號由U2接收并判斷處理)，輸出給可編程智能控制模塊PB5 PB7、 PDO 口(也可以是其他的除PC2 PC5以外的通用IO 口)。主控芯片U2接收到這幾個(gè)IO 口信號之后，進(jìn)行防輸入差錯(cuò)處理，防輸入差錯(cuò)處理的基本思想是每隔幾毫秒就檢測一次 輸入信號，一共連續(xù)監(jiān)測10次左右，若有一次輸入信號消失，則判斷輸入無效。若每次檢測 輸入信號都有效，則判斷此次信號輸入有效，可編程智能控制模塊200根據(jù)此信號產(chǎn)生智 能控制信號(此處所述的判斷方法和具體數(shù)值可依據(jù)具體需要改變，本發(fā)明包括但不限于 這些數(shù)值)。所述智能控制信號通過PA3 PA7、PC7 口(可以是其他的除PC2 PC3以外 的通用IO 口)輸出到控制模塊300，控制模塊300根據(jù)此智能控制信號產(chǎn)生電機(jī)控制時(shí)序 并輸出至QlO Q15 (即電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照所述電機(jī) 控制時(shí)序運(yùn)轉(zhuǎn)，使得電機(jī)(例如但不限于交流電機(jī))執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作?？删幊讨悄芸刂颇K200設(shè)置有JTAG接口，JTAGl與主控芯片U2的VCC、GNC、 PC2 PC5連接，可以實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試。JTAGl可例如但不限于集成在本電路中，使得通 過本電路可以直接調(diào)試或更新程序，而不用更換芯片。也可以通過外部實(shí)現(xiàn)的方式來實(shí)現(xiàn) 程序的更新和調(diào)試。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的智能電機(jī)控制方法流程圖。包括以下步驟Si、由按鍵模塊100產(chǎn)生輸入信號；輸入信號由按鍵模塊100產(chǎn)生，可產(chǎn)生不同組合的信號(既可以只按一個(gè)按鍵，或 者同時(shí)按下多個(gè)按鍵，或者是按下順序不同便會產(chǎn)生不同的信號)輸出給可編程智能控制 模塊200。S2、由可編程智能控制模塊200依據(jù)按鍵模塊100產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能控制 信號并輸出至控制模塊300。還可屏蔽按鍵模塊100產(chǎn)生的錯(cuò)誤的輸入信號；輸入信號正確或錯(cuò)誤的判斷依據(jù)是每隔幾毫秒就檢測一次輸入信號，一共連續(xù)監(jiān)測10次左右，若有一次輸入信號消失，則判斷輸入無效。若每次檢測輸入信號都有效，則 判斷此次信號輸入有效，根據(jù)此信號產(chǎn)生智能控制信號。此處所述的判斷方法和具體數(shù)值 可依據(jù)具體需要改變，本發(fā)明包括但不限于這些數(shù)值?？删幊讨悄芸刂颇K200可依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合產(chǎn)生不同的 智能控制信號；還可依據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長智能控制信號的輸出時(shí) 間。S3、由控制模塊300依據(jù)智能控制信號產(chǎn)生控制時(shí)序并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400 ；S4、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)控制時(shí)序工作。在可編程智能控制模塊200設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試的JTAG接口。本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果在按鍵模塊和控制模塊之間增加可編程 智能控制模塊，可進(jìn)行多次編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷按鍵模塊的輸入信號的時(shí)間；不同的輸入信 號或輸入信號的組合，可以產(chǎn)生不同的智能控制信號，使得系統(tǒng)能夠自動(dòng)按照時(shí)序要求驅(qū) 動(dòng)電機(jī)工作。可編程智能控制模塊還可根據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長智能控 制信號的輸出，而智能控制信號的輸出及持續(xù)時(shí)間，用戶也可以方便的進(jìn)行修改和設(shè)置?？?編程控制模塊還可以屏蔽按鍵模塊輸入的錯(cuò)誤信號，只執(zhí)行正確的輸入信號?？刂乒δ芏?樣化且擴(kuò)展性較好，能夠利用較簡單的按鍵模塊實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的較復(fù)雜的智能化控制，使得 電機(jī)控制變得更為安全，方便，可靠。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的按鍵模塊(100)、控制模塊(300)、電機(jī)驅(qū) 動(dòng)模塊(400)，其特征在于，還包括連接于所述按鍵模塊(100)和所述控制模塊(300)之間 的可編程智能控制模塊(200)；所述可編程智能控制模塊(200)依據(jù)所述按鍵模塊(100)產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能控 制信號，并輸出至所述控制模塊(300)；所述控制模塊(300)依據(jù)所述智能控制信號產(chǎn)生控 制時(shí)序，并輸出至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(400)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(400)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照所述控 制時(shí)序工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程智能控制模塊 (200)用于依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合產(chǎn)生不同的智能控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程智能控制模塊 (200)用于依據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長所述智能控制信號的輸出時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制信號的輸出 及持續(xù)時(shí)間可由用戶修改和設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的智能電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程智能 控制模塊(200)還用于屏蔽所述按鍵模塊(100)產(chǎn)生的錯(cuò)誤的輸入信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程智能控制模塊 (200)包括用于主控芯片和JTAG接口，所述主控芯片用于產(chǎn)生智能控制信號，所述JTAG接 口與主控芯片連接，用于實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試。
7.一種智能電機(jī)控制方法，其特征在于，在按鍵模塊(100)和控制模塊(300)之間增加 可編程智能控制模塊(200)，所述方法包括步驟由所述可編程智能控制模塊(200)依據(jù)所述按鍵模塊(100)產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能 控制信號并輸出至所述控制模塊(300)；由所述控制模塊(300)依據(jù)所述智能控制信號產(chǎn)生控制時(shí)序并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (400)；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(400)驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)所述控制時(shí)序工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能電機(jī)控制方法，其特征在于，所述可編程智能控制模塊 (200)依據(jù)不同的輸入信號或輸入信號的組合產(chǎn)生不同的智能控制信號；所述可編程智能 控制模塊(200)還依據(jù)輸入信號的持續(xù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否延長所述智能控制信號的輸出 時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能電機(jī)控制方法，其特征在于，所述可編程智能控制模塊 (200)還屏蔽所述按鍵模塊(100)產(chǎn)生的錯(cuò)誤的輸入信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9任一項(xiàng)所述的智能電機(jī)控制方法，其特征在于，所述可編程智 能控制模塊(200)設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)板上編程調(diào)試的JTAG接口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能電機(jī)控制系統(tǒng)和智能電機(jī)控制方法，包括依次連接的按鍵模塊、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括連接于所述按鍵模塊和所述控制模塊之間的可編程智能控制模塊；所述可編程智能控制模塊依據(jù)所述按鍵模塊產(chǎn)生的輸入信號產(chǎn)生智能控制信號，并輸出至所述控制模塊；所述控制模塊依據(jù)所述智能控制信號產(chǎn)生控制時(shí)序，并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明的技術(shù)方案控制功能多樣化且擴(kuò)展性較好，能夠利用較簡單的按鍵模塊實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的較復(fù)雜的智能化控制。
文檔編號G05B19/02GK101997481SQ200910189670
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者周明杰, 寇軍飛, 廖啟博, 張成良, 翟存真, 雷運(yùn)洪 申請人:海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司