專利名稱：臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，涉及輸送或泵送混凝土的車載式 臂架泵車，具體的說是一種用于這種車輛上的輸送或泵送混凝土工作時的臂架回轉(zhuǎn)的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，臂架泵車上使用的臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置主要有通過限位開關(guān)控制 和行程閥控制兩種方式。限位開關(guān)控制方式是由無線遙控器(bl)、限位開關(guān)(b2)、臂架旋轉(zhuǎn)電磁 閥(b3)等組成(見如圖l所示)。通過無線遙控器(bl)上操作桿根據(jù)使用情 況進行操作，使其控制點A7、 A8輸出相應(yīng)的控制電流信號，限位開關(guān)(b2)的 兩對常閉觸點SQl、SQ2串聯(lián)在相應(yīng)的控制電路之中，從而使臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥(b3) 的相應(yīng)電磁閥線圈得電動作。當臂架旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)(b2)動作時，其切斷相 應(yīng)的控制回路使其停止繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，達到限位作用的目的。這種控制方式比較直 觀簡單，但其旋轉(zhuǎn)角度不夠，控制速度不快，工作時有使用盲區(qū)影響使用效率， 故障率高。此種控制方式為現(xiàn)有大多數(shù)生產(chǎn)的泵車使用。行程閥控制方式的原理類似于限位開關(guān)控制方式，所不同的是，限位開關(guān) 控制方式是控制相應(yīng)的電路回路，而行程閥控制方式是控制相應(yīng)的液壓回路。 為此就不作詳細的闡述。此種控制方式在近期生產(chǎn)的少數(shù)泵車中采用。發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服限位開關(guān)控制和行 程閥控制兩種方式旋轉(zhuǎn)角度不夠，控制速度不快，工作時有使用盲區(qū)影響使用 效率，故障率較高等缺陷，提供一種新型的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置。 為此，采用以下技術(shù)方案-臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，具有一個PLC，其特征是該PLC提供三個輸入點和兩個輸出點，PLC的一個輸入點與一電感式傳感器的信號線連接，PLC 的另兩個輸入點分別與一控制器的控制端子通訊連接；PLC的兩個輸出點與臂架 限位繼電器相連。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型包括以下附加技術(shù)特征所述的控制器為無線遙控器。所述的臂架限位繼電器包括臂架左限位繼電器和臂架右限位繼電器，所述PLC的兩個輸出點分別與臂架左限位繼電器和臂架右限位繼電器連接。電感式傳感器的信號線檢測到電壓脈沖信號直接輸入給PLC的其中一個輸 入點。所述的電壓脈沖信號通過電感式傳感器感應(yīng)臂架回轉(zhuǎn)支承的齒高產(chǎn)生。所述的臂架左限位繼電器、臂架右限位繼電器分別串聯(lián)在臂架左旋轉(zhuǎn)電磁 閥、臂架右旋轉(zhuǎn)電磁閥之中。根據(jù)實際工作需要和臂架油管繞向及長度的允許進行設(shè)定脈沖數(shù)，使臂架 的旋轉(zhuǎn)角度范圍為-360° +360°變化的720°旋轉(zhuǎn)角度控制。上述方案中，PLC的電源輸入范圍選用DC20.4V DC28.8V，電感式傳感器 電源輸入范圍選用DC12V DC30V，它們抗電源波動能力強，可以直接使用汽車 電瓶和汽車底盤發(fā)電機直接供電，無需加裝穩(wěn)壓裝置，既簡化了控制硬件又節(jié)省了成本。該臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置的工作原理是臂架泵車在工作過程中(以采用 無線遙控方式為例)，當臂架需左轉(zhuǎn)時，無線遙控發(fā)射器發(fā)出左轉(zhuǎn)信號，無線遙 控接受器接受到左轉(zhuǎn)信號，其控制點A7輸出200mA 600mA去控制臂架左轉(zhuǎn)電 磁閥YV5讓臂架旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)限位繼電器K7的常閉觸點串聯(lián)其中。傳感器檢測到 回轉(zhuǎn)支承的齒輪數(shù)，以電壓脈沖信號給PLC的輸入點(如10. 1)，同時控制點 A7給PLC輸入左轉(zhuǎn)命令信號，通過對PLC內(nèi)部編程，讓其對傳感器檢測到電壓 脈沖進行左轉(zhuǎn)時的脈沖計數(shù)，當脈沖數(shù)達到設(shè)定的脈沖數(shù)時，PLC輸出點Q0.5給出電壓信號使左轉(zhuǎn)限位繼電器K7動作(即線61與線63斷開)，臂架左轉(zhuǎn)電 磁閥YV5失電，臂架無法向左旋轉(zhuǎn)，從而起到左轉(zhuǎn)限位的作用。當臂架需右轉(zhuǎn) 時，無線遙控發(fā)射器發(fā)出右轉(zhuǎn)信號，無線遙控接受器接受到右轉(zhuǎn)信號，其控制 點A8輸出200mA 600mA去控制臂架右轉(zhuǎn)電磁閥YV6讓臂架旋轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)限位繼 電器K8的常閉觸點串聯(lián)其中。傳感器檢測到回轉(zhuǎn)支承的齒輪數(shù)，以電壓脈沖信 號給PLC的輸入點(如IO.l)，同時控制點A8給PLC輸入右轉(zhuǎn)命令信號，通過 對PLC內(nèi)部編程，讓其對傳感器檢測到電壓脈沖進行右轉(zhuǎn)時的脈沖計數(shù)，當脈 沖數(shù)達到設(shè)定的脈沖數(shù)時，PLC輸出點QO. 6給出電壓信號使左轉(zhuǎn)限位繼電器K8 動作(即線62與線64斷開)，臂架右轉(zhuǎn)電磁閥YV6失電，臂架無法向右旋轉(zhuǎn)， 從而起到右轉(zhuǎn)限位的作用。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單靈活、控制響應(yīng)快、控制 故障率低，控制旋轉(zhuǎn)角度大，使臂架泵車在使用過程中沒有工作盲區(qū)，大大提 高工作使用效率，智能化程度高，適用于現(xiàn)代新型臂架泵車的臂架回轉(zhuǎn)限位控 制。同時可以實現(xiàn)720。范圍內(nèi)角度自由設(shè)定控制，極大滿足了不同操作水平的 操作工使用。


圖1為限位開關(guān)控制方式的電路原理圖。 圖2為本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
如圖2所示，該臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，具有一個PLC al (選用 西門子S7-200的CPU224)，該PLC al上連接有文本顯示器a2 (選用西門子 TD-200)，該PLC al提供三個輸入點10. 1、 10. 2、 10. 3和兩個輸出點QO. 5、 QO. 6。 PLC al的其中一個輸入點10. 1與電感式傳感器a3的信號線22連接；PLC al 的另兩個輸入點10. 2、 10. 3分別與作為控制器a5的無線遙控器的兩個控制端 子A7、 A8相連；PLC al的兩個輸出點QO. 5、 QO. 6分別與臂架限位繼電器a4 的臂架左限位繼電器K7和臂架右限位繼電器K8相連。其中臂架左限位繼電器K7常閉點串聯(lián)在無線遙控器的控制端子A7與臂架左旋轉(zhuǎn)電磁閥YV5之間，臂架 右限位繼電器K8常閉點串聯(lián)在無線遙控器的另一個控制端子A8與臂架右旋轉(zhuǎn) 電磁閥YV6之間。該裝置可以通過對西門子PLC al進行編程使其連接的文本顯示器TD-200 a2顯示臂架旋轉(zhuǎn)的角度，同時也可以通過TD-200進行旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)定控制。該裝置還可以通過對PLC編程將電感式傳感器a3的電壓脈沖信號輸出端22 進行計數(shù)處理，與設(shè)定的脈沖數(shù)值進行比較，從而對限位繼電器進行相應(yīng)的限 位控制。上述裝置，只需將原有臂架泵車控制的PLC的輸入輸出點作相應(yīng)的更改， 利用其備用的輸入輸出點，無需增加控制硬件，只需將電感式傳感器替換原來 限位開關(guān)，比較起來，成本相當?？刂品绞胶唵戊`活，控制反應(yīng)速度快，控制 角度大且能允許范圍內(nèi)自由設(shè)定，克服了使用過程中的工作盲區(qū)，大大提高泵 車的使用效率并節(jié)省了油耗。上述結(jié)構(gòu)的臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置可以應(yīng)用所有通過回轉(zhuǎn)支承方式進行臂 架轉(zhuǎn)動的臂架泵車。傳感器檢測到回轉(zhuǎn)支承的齒輪數(shù)以電壓脈沖信號輸入給 PLC，通過對PLC進行編程，使PLC對電壓脈沖數(shù)進行計數(shù)處理，實現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn) 限位控制。該臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，能很好實現(xiàn)臂架泵車在360。內(nèi)無工作盲區(qū)，并 能進行臂架旋轉(zhuǎn)角度在720°范圍內(nèi)自由設(shè)定，使臂架回轉(zhuǎn)限位控制更加智能化 和人性化。
權(quán)利要求1、臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，具有一個PLC(a1)，其特征是該PLC(a1)提供三個輸入點(I0.1、I0.2、I0.3)和兩個輸出點(Q0.5、Q0.6)，PLC(a1)的一個輸入點(I0.1)與一電感式傳感器(a3)的信號線(22)連接，PLC(a1)的另兩個輸入點(I0.2、I0.3)分別與一控制器(a5)的控制端子(A7、A8)通訊連接；PLC(a1)的兩個輸出點(Q0.5、Q0.6)與臂架限位繼電器(a4)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，其特征是所述 的控制器(a5)為無線遙控器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，其特征是 所述的臂架限位繼電器(a4)包括臂架左限位繼電器(K7)和臂架右限位繼電 器(K8),所述PLC (al)的兩個輸出點(Q0.5、 Q0.6)分別與臂架左限位繼電 器(K7)和臂架右限位繼電器(K8)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，其特征是電感 式傳感器(a3)的信號線(22)檢測到電壓脈沖信號直接輸入給PLC (al)的其 中一個輸入點(10. 1)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，其特征是所述 的電壓脈沖信號通過電感式傳感器(a3)感應(yīng)臂架回轉(zhuǎn)支承的齒高產(chǎn)生。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，其特征是所述 的臂架左限位繼電器(K7)、臂架右限位繼電器(K8)分別串聯(lián)在臂架左旋轉(zhuǎn)電 磁閥(YV5)、臂架右旋轉(zhuǎn)電磁閥(YV6)之中。
專利摘要臂架泵車臂架回轉(zhuǎn)限位控制裝置，屬于回轉(zhuǎn)限位控制裝置。現(xiàn)已使用的限位開關(guān)和液壓行程閥兩種控制方式存在旋轉(zhuǎn)角度不夠、控制反映不快和故障率較高等缺陷。本實用新型具有一個PLC，該PLC提供三個輸入點和兩個輸出點，PLC的一個輸入點與一電感式傳感器的信號線連接，PLC的另兩個輸入點分別與一控制器的控制端子通訊連接；PLC的兩個輸出點與臂架限位繼電器相連。本方案結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單靈活、控制成本低、控制反應(yīng)快、控制故障率低，智能化程度高，適用于現(xiàn)代新型臂架泵車的臂架回轉(zhuǎn)限位控制。同時可以實現(xiàn)-360°～360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度自由設(shè)定的臂架回轉(zhuǎn)控制，極大滿足了不同操作水平的操作工使用。
文檔編號G05D3/00GK201084015SQ20072018402
公開日2008年7月9日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者方明強, 沈建明, 邱志強 申請人:杭州專用汽車有限公司