專利名稱：控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)的觀測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為了調(diào)查·調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)的控制特性，對(duì)控制機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或者產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，特別是涉及一種與觀測(cè)數(shù)據(jù)不同，對(duì)控制裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)，例如對(duì)使用不對(duì)外部輸出的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置和檢測(cè)器的異常信號(hào)、報(bào)警信號(hào)，或者NC與驅(qū)動(dòng)控制裝置的接口中所使用的標(biāo)志等來(lái)施加觸發(fā)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測(cè)的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中，以產(chǎn)業(yè)機(jī)械的監(jiān)視方法以及其裝置為課題，提出了一種產(chǎn)業(yè)機(jī)械的監(jiān)視方法以及其裝置，他們的特征為對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定來(lái)記錄為時(shí)間序列連續(xù)的波形數(shù)據(jù)，并對(duì)該記錄的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理在終端裝置的畫面中圖形顯示。
在專利文獻(xiàn)1的[用于解決課題的手段作用·效果]的欄中，具有有關(guān)觸發(fā)的記載。但是，關(guān)于觸發(fā)，只不過(guò)簡(jiǎn)單地記載了對(duì)于取得的波形設(shè)定觸發(fā)，而沒(méi)有對(duì)波形取得的觸發(fā)進(jìn)行規(guī)定的記載。即，對(duì)于有關(guān)下述的觸發(fā)條件的項(xiàng)目1～3沒(méi)有進(jìn)行任何的記載。
項(xiàng)目1在控制裝置一側(cè)判斷觸發(fā)條件。
項(xiàng)目2根據(jù)與取得波形不同另外指定的數(shù)據(jù)值進(jìn)入某個(gè)范圍內(nèi)來(lái)決定觸發(fā)條件。
項(xiàng)目3使用多個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)決定觸發(fā)條件。
在專利文獻(xiàn)2中，公開了以負(fù)載狀況顯示方法及其顯示裝置為題的發(fā)明。在專利文獻(xiàn)2中公開了一種負(fù)載狀況顯示方法，其特征為對(duì)提供給控制對(duì)象裝置的驅(qū)動(dòng)源的電量進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)該電量運(yùn)算負(fù)載狀態(tài)并在監(jiān)視器上顯示負(fù)載狀態(tài)。在專利文獻(xiàn)2的權(quán)利要求5中記載了以下的內(nèi)容設(shè)定規(guī)定等級(jí)的觸發(fā)，存儲(chǔ)顯示達(dá)到觸發(fā)等級(jí)前后的負(fù)載狀態(tài)，并報(bào)告已經(jīng)達(dá)到了觸發(fā)等級(jí)。但是，并沒(méi)有記載有關(guān)在控制裝置一側(cè)判斷取得波形的觸發(fā)條件的內(nèi)容。
專利文獻(xiàn)1特開2000-210800號(hào)公報(bào)(參考權(quán)利要求、說(shuō)明書的段落 ～ 、 ～ 、圖1以及說(shuō)明書摘要)專利文獻(xiàn)2特開11-259111號(hào)公報(bào)(參考權(quán)利要求1、5、說(shuō)明書的段落 、 、 ～ 以及圖1)發(fā)明內(nèi)容在現(xiàn)有技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明那樣，在對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或者產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定時(shí)，使用示波器等一般的測(cè)定裝置來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)定。此外，如專利文獻(xiàn)2記載的發(fā)明那樣，還可以選擇一個(gè)測(cè)定數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)超過(guò)了某個(gè)值來(lái)施加觸發(fā)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)定。
但是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，存在僅可以觀測(cè)用于控制裝置的外部輸出而預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)，可以僅著眼于測(cè)定對(duì)象的數(shù)據(jù)中的一個(gè)施加觸發(fā)，但無(wú)法對(duì)控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)地觀測(cè)的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其可以對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)地觀測(cè)，并且可以容易地對(duì)伺服·主軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)查·調(diào)整。
達(dá)成上述目的的在權(quán)利要求1中記載的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，是對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征為具備指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)的定時(shí)；根據(jù)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加所述觸發(fā)的觸發(fā)條件的單元；以及在所述控制裝置的內(nèi)部進(jìn)行是否滿足所述觸發(fā)條件的判斷后，開始或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的值，并顯示所取得的該觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元。
達(dá)成上述目的的在權(quán)利要求2中記載的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，是對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征為具備指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)的定時(shí)；根據(jù)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加所述觸發(fā)的觸發(fā)條件的單元；以及在所述控制裝置的內(nèi)部進(jìn)行是否滿足所述觸發(fā)條件的判斷后，開始或結(jié)束所述觀測(cè)數(shù)據(jù)向在該控制裝置的內(nèi)部設(shè)置的緩沖存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)，并顯示所存儲(chǔ)的該觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元。
在權(quán)利要求1以及2記載的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)是在給予伺服控制部、主軸控制部以及伺服·主軸控制部指令的上位控制器部的全部或者某個(gè)中包含的數(shù)據(jù)。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，在由所述指定單元指定的一個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下時(shí)，施加所述觸發(fā)。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，并設(shè)定成通過(guò)對(duì)于該多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的各個(gè)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下來(lái)設(shè)定為施加觸發(fā)的觸發(fā)條件，根據(jù)全部的觸發(fā)條件成立，設(shè)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件成立。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，并設(shè)定成通過(guò)對(duì)于該多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的各個(gè)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下來(lái)設(shè)定為施加觸發(fā)的觸發(fā)條件，根據(jù)某個(gè)觸發(fā)條件成立，設(shè)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件成立。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，對(duì)指定的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行加減乘除的運(yùn)算，將該運(yùn)算結(jié)果為通過(guò)其他方法設(shè)定的值以上或者以下設(shè)為觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，所述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，被設(shè)置在NC控制裝置內(nèi)，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)都可以由該NC控制裝置的參數(shù)指定。
在上述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置中，所示數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，由NC控制裝置內(nèi)的NC控制部和與該NC控制部連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)都可以由該個(gè)人計(jì)算機(jī)指定。
根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)明，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)對(duì)應(yīng)控制裝置內(nèi)部的觸發(fā)數(shù)據(jù)的值施加觸發(fā)來(lái)取得控制裝置內(nèi)部的觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以在觀測(cè)數(shù)據(jù)中發(fā)生異常時(shí)，將被認(rèn)為該異常原因的數(shù)據(jù)的值作為觸發(fā)來(lái)取得觀測(cè)數(shù)據(jù)，由此可容易地分析異常的原因。
根據(jù)權(quán)利要求2記載的發(fā)明，因?yàn)樵趯⒂^測(cè)數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)部設(shè)置的緩沖存儲(chǔ)器之后可以輸出所存儲(chǔ)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以可以非常容易地解決間歇性的現(xiàn)象。
根據(jù)權(quán)利要求3記載的發(fā)明，作為控制裝置內(nèi)部的觸發(fā)數(shù)據(jù)，是對(duì)伺服控制部、主軸控制部、伺服·主軸控制部以及他們的控制部給予指令的上位控制器部?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)，所以可以容易地分析與伺服·主軸控制有關(guān)的事象、以及分析與上位控制器的接口有關(guān)的事象。
在權(quán)利要求4記載的發(fā)明中，準(zhǔn)備一個(gè)為了觸發(fā)而指定的數(shù)據(jù)，該一個(gè)數(shù)據(jù)的值，例如設(shè)定在第一規(guī)定值以上并且在第二規(guī)定值以下的觸發(fā)條件，在該數(shù)據(jù)滿足了上述觸發(fā)條件時(shí)，施加觸發(fā)。
在權(quán)利要求5記載的發(fā)明中，準(zhǔn)備多個(gè)為了觸發(fā)而指定的數(shù)據(jù)，針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定觸發(fā)條件，在這些數(shù)據(jù)全部滿足觸發(fā)條件(AND條件)時(shí)施加觸發(fā)。
在權(quán)利要求6記載的發(fā)明中，準(zhǔn)備多個(gè)為了觸發(fā)而指定的數(shù)據(jù)，針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定觸發(fā)條件，在即使這些數(shù)據(jù)中的一個(gè)數(shù)據(jù)滿足觸發(fā)條件(OR條件)時(shí)施加觸發(fā)。
在權(quán)利要求7記載的發(fā)明中，準(zhǔn)備多個(gè)為了觸發(fā)而指定的數(shù)據(jù)，在對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行了四則運(yùn)算的結(jié)果滿足某個(gè)條件時(shí)，施加觸發(fā)。
因此，根據(jù)權(quán)利要求4～7記載的發(fā)明，在為了觸發(fā)而指定的一個(gè)或者多個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)滿足規(guī)定的條件時(shí)，施加觸發(fā)，所以可以對(duì)應(yīng)各種目的來(lái)取得觀測(cè)數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求8記載的發(fā)明，將權(quán)利要求2中記載的結(jié)構(gòu)全部設(shè)置在NC控制裝置內(nèi)，所以不需要NC控制裝置以外的裝置，可以廉價(jià)地取得控制裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求9記載的發(fā)明，這些數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置使NC控制裝置內(nèi)的NC控制部與和該NC控制部連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)可通信地連接，在操行性良好的個(gè)人計(jì)算機(jī)內(nèi)指定觀測(cè)數(shù)據(jù)和觸發(fā)數(shù)據(jù)，并且指定觸發(fā)條件，在NC控制裝置內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)取得部，由此，可以不直接操作NC控制裝置來(lái)觀測(cè)NC控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以對(duì)應(yīng)控制裝置內(nèi)部的狀態(tài)自由地施加觸發(fā)，并且觀測(cè)內(nèi)容的自由度也較高。因此，可以更加詳細(xì)地得知控制裝置內(nèi)部的狀態(tài)，特別是可以容易地調(diào)查·調(diào)整伺服·主軸控制系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。
圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。
圖3是本發(fā)明第一觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
圖4是本發(fā)明第二觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
圖5是本發(fā)明第三觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
圖6是本發(fā)明第四觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。
圖8是本發(fā)明第四實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。在以下本發(fā)明的實(shí)施方式中，以一種形式的機(jī)床為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明除了該形式的機(jī)床之外，也可以適用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械以及產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。圖1所示的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置1是對(duì)機(jī)床的控制裝置2的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置。該機(jī)床例如分別沿X軸方向和Y軸方向驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)輸送工作臺(tái)，沿Z軸方向驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)輸送主軸，對(duì)工作臺(tái)上固定的工件進(jìn)行加工。這里，X軸、Y軸以及Z軸是XYZ三軸正交坐標(biāo)系的各軸。
數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置1與控制裝置2可通信地連接，具有觀測(cè)數(shù)據(jù)指定單元11、觸發(fā)數(shù)據(jù)指定單元12、觸發(fā)條件設(shè)定單元13以及數(shù)據(jù)顯示部14。觀測(cè)數(shù)據(jù)指定單元11，指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)。觸發(fā)數(shù)據(jù)指定單元12，指定觸發(fā)數(shù)據(jù)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得觀測(cè)數(shù)據(jù)的(誘發(fā))觸發(fā)的定時(shí)。觸發(fā)條件設(shè)定單元13，根據(jù)觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加觸發(fā)的觸發(fā)條件。數(shù)據(jù)顯示部14，通過(guò)CRT或LCD等顯示裝置顯示由數(shù)據(jù)取得部30取得的觀測(cè)數(shù)據(jù)。如果控制裝置2為NC控制裝置，則觀測(cè)數(shù)據(jù)以及觸發(fā)數(shù)據(jù)可以一同由參數(shù)指定。這里，所謂的參數(shù)是數(shù)據(jù)控制所必須的、指定坐標(biāo)系、控制軸、畫面顯示的數(shù)據(jù)。
控制裝置2具有控制部20和數(shù)據(jù)取得部30?？刂撇?0具有上位控制器21和伺服控制部22以及主軸控制部23。上位控制器21對(duì)工件的加工程序進(jìn)行分析，對(duì)伺服控制部22發(fā)出驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的指令，并對(duì)主軸控制部23發(fā)出驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的指令。上位控制器21，從伺服控制部22、主軸控制部23對(duì)應(yīng)指令接收反饋數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)取得部30通過(guò)觸發(fā)判斷部32進(jìn)行是否滿足了后述的觸發(fā)條件的判斷后，開始或者結(jié)束從控制部20取得觀測(cè)數(shù)據(jù)，來(lái)取得觀測(cè)數(shù)據(jù)。
圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。圖2所示的控制裝置3，除了數(shù)據(jù)取得部40不同之外與圖1所示的控制裝置2具有相同的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)取得部40具有緩沖存儲(chǔ)器41，由觸發(fā)判斷部42進(jìn)行是否滿足后述的觸發(fā)條件的判斷來(lái)開始或者結(jié)束向緩沖存儲(chǔ)器41存儲(chǔ)觀測(cè)數(shù)據(jù)，由此來(lái)取得觀測(cè)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示部14將數(shù)據(jù)取得部40的緩沖存儲(chǔ)器41存儲(chǔ)的觀測(cè)數(shù)據(jù)在CRT或LCD等在顯示裝置上進(jìn)行顯示。緩沖存儲(chǔ)器41將取得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在多個(gè)寄存器內(nèi)，在寄存器存滿了時(shí)使用按照舊的順序進(jìn)行廢棄的形式的FIFO。
然后，以下對(duì)觸發(fā)條件進(jìn)行說(shuō)明。所謂的用于決定觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)定時(shí)而使用的觸發(fā)數(shù)據(jù)，具體地說(shuō)，在將觀測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)為Z軸主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流值時(shí)，可以將觸發(fā)數(shù)據(jù)設(shè)為X軸以及Y軸的各伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋數(shù)據(jù)。此時(shí)，可以將X軸以及Y軸的各伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋數(shù)據(jù)處于規(guī)定的范圍內(nèi)設(shè)定為觸發(fā)條件。以下列舉第一～第四的具體例子對(duì)觸發(fā)條件的判定處理進(jìn)行說(shuō)明。
在以下所示的流程圖中，S后面的數(shù)字表示步驟的號(hào)碼。
圖3是本發(fā)明第一觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
在步驟S301中，識(shí)別觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1。
在步驟S302中，識(shí)別觸發(fā)條件(a≤D1≤b)。
在步驟S303中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1。
在步驟S304中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1是否滿足了觸發(fā)條件a≤D1≤b，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S305，在為NO時(shí)返回步驟S303。
在步驟S305中，開始或者結(jié)束觀測(cè)數(shù)據(jù)的取得。
在以下所示的流程圖中，S后面的數(shù)字表示步驟的號(hào)碼。
圖4是本發(fā)明第二觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
在步驟S401中，識(shí)別觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx。
在步驟S402中，識(shí)別觸發(fā)條件(a≤D1≤b和c≤D2≤d和x≤Dx≤y全部成立)。
在步驟S403中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1。
在步驟S404中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1是否滿足了在步驟S402中識(shí)別的觸發(fā)條件(a≤D1≤b)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S405，在為NO時(shí)返回步驟S403。
在步驟S405中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D2。
在步驟S406中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D2是否滿足了在步驟S402中識(shí)別的觸發(fā)條件(c≤D2≤d)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S407，在為NO時(shí)返回步驟S403。
在步驟S407中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)Dx。
在步驟S408中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)Dx是否滿足了在步驟S402中識(shí)別的觸發(fā)條件(x≤Dx≤y)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S409，在為NO時(shí)返回步驟S403。
在步驟S409中，開始或者結(jié)束觀測(cè)數(shù)據(jù)的取得。
圖5是本發(fā)明第三觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
在步驟S501中，識(shí)別觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx。
在步驟S502中，識(shí)別觸發(fā)條件(a≤D1≤b和c≤D2≤d和x≤Dx≤y的某一個(gè)條件成立)。
在步驟S503中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1。
在步驟S504中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1是否滿足了在步驟S502中識(shí)別的觸發(fā)條件(a≤D1≤b)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S509，在為NO時(shí)進(jìn)入步驟S505。
在步驟S505中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D2。
在步驟S506中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D2是否滿足了在步驟S502中識(shí)別的觸發(fā)條件(c≤D2≤d)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S509，在為NO時(shí)進(jìn)入步驟S507。
在步驟S507中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)Dx。
在步驟S508中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)Dx是否滿足了在步驟S502中識(shí)別的觸發(fā)條件(x≤Dx≤y)，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S509，在為NO時(shí)返回步驟S503。
在步驟S509中，開始或者結(jié)束觀測(cè)數(shù)據(jù)的取得。
圖6是本發(fā)明第四觸發(fā)條件判定處理的流程圖。
在步驟S601中，識(shí)別觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx。
在步驟S602中，識(shí)別觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx的函數(shù)y＝f(D1、D2、...、Dx)的觸發(fā)條件(a≤y≤b)。
在步驟S603中，監(jiān)視觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx。
在步驟S604中，計(jì)算函數(shù)y＝f(D1、D2、...、Dx)。
在步驟S605中，判定觸發(fā)對(duì)象數(shù)據(jù)D1、D2、...、Dx的函數(shù)y是否滿足觸發(fā)條件a≤y≤b，在判定結(jié)果為YES時(shí)進(jìn)入步驟S606，在為NO時(shí)返回步驟S603。
在步驟S606中，開始或者結(jié)束觀測(cè)數(shù)據(jù)的取得。
圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。圖7所示的本發(fā)明第三實(shí)施方式的控制裝置3的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置1與圖2所示的本發(fā)明第二實(shí)施方式的控制裝置3的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置1具有相同的結(jié)構(gòu)，全部的構(gòu)成要素被設(shè)置在NC控制裝置100內(nèi)。
圖8是本發(fā)明第四實(shí)施方式的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置的方框圖。圖8所示的本發(fā)明第四實(shí)施方式的NC控制裝置300的控制部3的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置200，在圖2所示的本發(fā)明第二實(shí)施方式的控制裝置3的內(nèi)部數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置1中，在個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)200中設(shè)置數(shù)據(jù)觀測(cè)部1，在NC控制裝置300內(nèi)設(shè)置控制裝置3。此外，PC200和NC控制裝置300之間相互可通信地連接。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)，其特征在于，具備以下單元指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)的定時(shí)；根據(jù)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加所述觸發(fā)的觸發(fā)條件的單元；以及在所述控制裝置的內(nèi)部進(jìn)行是否滿足所述觸發(fā)條件的判斷后，開始或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的值，并顯示所取得的該觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元。
2.一種數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其對(duì)控制至少具有一個(gè)由伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)，其特征在于，具備以下單元指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)的定時(shí)；根據(jù)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加所述觸發(fā)的觸發(fā)條件的單元；以及在所述控制裝置的內(nèi)部進(jìn)行是否滿足所述觸發(fā)條件的判斷后，開始或結(jié)束所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的值向在該控制裝置的內(nèi)部設(shè)置的緩沖存儲(chǔ)器的儲(chǔ)存，并顯示所儲(chǔ)存的該觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)，是在給予伺服控制部、主軸控制部以及伺服·主軸控制部指令的上位控制器部?jī)?nèi)的全部或者某個(gè)中包含的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，在由所述指定單元指定的一個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下時(shí)，施加所述觸發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，并設(shè)定成通過(guò)對(duì)于該多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的各個(gè)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下的狀態(tài)來(lái)設(shè)定為施加觸發(fā)的觸發(fā)條件，根據(jù)全部的觸發(fā)條件已經(jīng)成立，設(shè)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件已經(jīng)成立。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，并設(shè)定成通過(guò)對(duì)于該多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)的各個(gè)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)的值為通過(guò)其他方法指定的值以上或者為該值以下的狀態(tài)來(lái)設(shè)定為施加觸發(fā)的觸發(fā)條件，根據(jù)某個(gè)觸發(fā)條件成立，設(shè)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件成立。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，指定作為所述觸發(fā)條件使用的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)，對(duì)該指定的多個(gè)觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行加減乘除的運(yùn)算，將該運(yùn)算結(jié)果為通過(guò)其他方法設(shè)定的值以上或者以下設(shè)為觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置被設(shè)置在NC控制裝置內(nèi)，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)都可以由該NC控制裝置的參數(shù)指定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，其特征在于，所示數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置，由NC控制裝置內(nèi)的NC控制部和與該NC控制部連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成，所述觀測(cè)數(shù)據(jù)以及所述觸發(fā)數(shù)據(jù)都可以由該個(gè)人計(jì)算機(jī)指定。
全文摘要
一種對(duì)控制至少具有一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置(2)的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置(1)，具備指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元(11)；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元(12)，該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開始和/或結(jié)束取得觀測(cè)數(shù)據(jù)的觸發(fā)的定時(shí)；根據(jù)觸發(fā)數(shù)據(jù)的值設(shè)定施加觸發(fā)的觸發(fā)條件的單元(13)；以及在控制裝置(2)的內(nèi)部進(jìn)行是否滿足觸發(fā)條件的判斷，開始或結(jié)束取得觀測(cè)數(shù)據(jù)的值，并顯示所取得的該觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元(14)。
文檔編號(hào)G05B19/4062GK101086663SQ20071010544
公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者內(nèi)田裕之, 巖下平輔, 置田肇, 杉山和之 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社