專利名稱：用于在地面上檢測飛機(jī)的靜壓力傳感器的壓力測量嘴阻塞的方法和裝置的制作方法
用于在地面上檢測飛機(jī)的靜壓力傳感器的 壓力測量嘴阻塞的方法和裝置本發(fā)明涉及在地面上檢測飛機(jī)的至少 一個(gè)靜壓力傳感器的壓力測 量嘴阻塞的方法和裝置。通常,這樣一種靜壓力傳感器是風(fēng)速裝置的一部分，風(fēng)速裝置用于測量空氣數(shù)據(jù)，從而確定參數(shù)，諸如飛機(jī)的高度，它的速度等的值，這 些參數(shù)值特別地被用于駕駛飛機(jī)。已知曉這樣一種靜壓力傳感器通常至少包括—探測器，它設(shè)置有穿過飛機(jī)機(jī)身的壓力測量嘴；—模塊，它由管子連接于所述探測器；和—可激活的加熱系統(tǒng)，它能加熱所述探測器。這樣一種靜壓力傳感器的任何故障，當(dāng)然必須能夠被快速及可靠地 檢測，因?yàn)榉駝t所取得的測量值將為前述參數(shù)(用于駕駛的)提供錯(cuò)誤 值，當(dāng)飛行時(shí)，這些錯(cuò)誤值對飛機(jī)的安全可能具有非常大的危害后果。已知曉，人為的錯(cuò)誤，特別是在飛機(jī)維護(hù)作業(yè)方面的錯(cuò)誤，可導(dǎo)致 這樣一種靜壓力傳感器的故障。例如，負(fù)責(zé)清洗飛機(jī)的人員常常在探測器的壓力測量嘴上粘貼膠帶 片，以便在所述清洗期間防止水進(jìn)入連接所述探測器的管子內(nèi)。如果在 清洗后忘了去除膠帶片，在飛機(jī)的下次飛行時(shí)壓力傳感器將失效，因?yàn)?它不能測量機(jī)身外部的壓力。事實(shí)上將測量的是被約束在管子內(nèi)的空氣 壓力，而管子已被膠帶片密封(在其探測器的側(cè)面端部)，這個(gè)測得的 壓力明顯地不同于飛行中的外部壓力。已知的各種解決方法(例如專利申請F(tuán)R-2 847 669和FR- 2 857 447)能夠檢測壓力傳感器的故障，所述傳感器是飛機(jī)的風(fēng)速裝置的一 部分。然而，已知的解決方法僅在飛機(jī)飛行時(shí)能檢測故障。在飛行中的 這樣一種檢測的情況下，在隨后的飛行期間，可簡單地不考慮由有故障 的壓力傳感器獲得的測量值，以便不考慮非真實(shí)的測量值(這對于安全 顯然是重要的)，但是修理有故障的壓力傳感器是不可能的。雖然飛機(jī) 的風(fēng)速裝置通常包括若干個(gè)壓力傳感器，使得一個(gè)所述壓力傳感器的故 障不會(huì)阻礙繼續(xù)飛行，被考慮在來自壓力傳感器的數(shù)據(jù)中的故障，還是
對用來駕駛飛機(jī)的參數(shù)值的精度有負(fù)面作用，這些參數(shù)值是從這個(gè)風(fēng)速 裝置獲取的測量值推導(dǎo)出來的。本發(fā)明的目的是糾正這些缺點(diǎn)。它涉及到在地面上快速地及可靠 地和不貴地檢測航空器、特別是飛機(jī)的至少 一個(gè)靜壓力傳感器的探測器 壓力測量嘴的任何堵塞的方法；所述靜壓力傳感器被設(shè)置用來測量探測 器內(nèi)部的壓力，并且除了所述探測器之外，它包括被設(shè)置用來加熱探測 器的至少一個(gè)可激活的加熱系統(tǒng)。為此目的，根據(jù)本發(fā)明，所述方法的特征在于a) 在至少一個(gè)靜壓力傳感器的加熱系統(tǒng)激活時(shí)，應(yīng)用所述靜壓力 傳感器獲取至少一個(gè)取決于所述探測器內(nèi)部壓力的參數(shù)的第一測量 值；b) 在加熱系統(tǒng)的所述激活之后的第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間，應(yīng)用所述靜 壓力傳感器獲取所述參數(shù)的第二測量值；c) 計(jì)算出所述第一與第二測量值之間的差值；d) 把如此計(jì)算的差值與預(yù)定值比較；和e) 如果這個(gè)差值大于所述預(yù)定值，就發(fā)出指示檢測到堵塞的報(bào)警 信號(hào)。因此本發(fā)明考慮了以下事實(shí)如杲探測器的壓力測量嘴被堵塞或有 障礙，例如被膠帶片堵塞， 一旦探測器的加熱系統(tǒng)被激活，被約束在這 個(gè)探測器內(nèi)的空氣將立刻被探測器的加熱系統(tǒng)加熱，使得被靜壓力傳感 器測量的探測器內(nèi)部的靜壓力很快地增大。這個(gè)增大可通過直接監(jiān)測靜 壓力，或通過監(jiān)測其它參數(shù)、特別是取決于這個(gè)靜壓力的氣壓高度或氣 壓高度變化率，而被檢測到。因?yàn)橐话闾綔y器的加熱系統(tǒng)是在地面上^^激活，通常是從至少一個(gè) 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)起，或當(dāng)飛機(jī)開始滑行時(shí)，或在普通的加熱系統(tǒng)被激 活之時(shí)；由于本發(fā)明，就有可能在飛機(jī)仍在地面上時(shí)去監(jiān)測靜壓力探測 器的壓力測量嘴的堵塞。因此，如果檢測到這種堵塞，維護(hù)人員可在飛 機(jī)起飛前快速地打通被阻礙的探測器。因此有故障的靜壓力傳感器快速 地恢復(fù)工作，并能盡快地按航班時(shí)間表飛行，而不像前述的通常解決辦 法所發(fā)生的情況。有利的是，還完成了靜壓力傳感器的所述加熱系統(tǒng)激活狀況的監(jiān) 測，并且在步驟a)中，由于所述監(jiān)測，所述加熱系統(tǒng)剛一激活就獲取
了所述第一測量值。在特定的實(shí)施例中，在步驟e)，在至少一個(gè)第二預(yù)定的持續(xù)時(shí)間 內(nèi)，僅如果所述差值大于所述預(yù)定值時(shí)才發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如先前指出的，所述測得的參數(shù)可代表氣壓高度。在此情況下，較 好是使用兩個(gè)靜壓力傳感器，并且應(yīng)用由這兩個(gè)靜壓力傳感器提供的空 氣數(shù)據(jù)來獲取氣壓高度的所述第一及第二測量值中的每個(gè)。所述測得的參數(shù)也可代表氣壓高度變化率。明顯地，在簡化的變型中，所述參數(shù)簡單地代表探測器內(nèi)部存在的 靜壓力，并且是通過靜壓力傳感器測得的。本發(fā)明還涉及在地面上檢測飛機(jī)的至少一個(gè)靜壓力傳感器的探測 器的壓力測量嘴堵塞的裝置，所述靜壓力傳感器被設(shè)置用來測量所述探 測器內(nèi)部的壓力，并且除了所述探測器之外，它包括被設(shè)置用來加熱探 測器的至少 一個(gè)可激活的加熱系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，所述裝置包括一至少一個(gè)所述靜壓力傳感器，所述靜壓力傳感器用來 在所述靜壓力傳感器的加熱系統(tǒng)激活時(shí)，獲取取決于所述探測器內(nèi)部壓力的至少一個(gè)參數(shù)的第一測量值；和 在加熱系統(tǒng)的所述激活之后的第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間，獲取所述參數(shù)的第二測量值；—至少一個(gè)中央處理器，用于計(jì)算所述第一及第二測量值之間的 差值，并把如此計(jì)算的差值與預(yù)定值比較；和一報(bào)警裝置，如果所述差值大于所述預(yù)定值，所述報(bào)警裝置就發(fā) 出指示檢測到堵塞的報(bào)警信號(hào)。所述裝置能夠提供對飛機(jī)的至少一個(gè)靜壓力傳感器的有效的及穩(wěn) 定的監(jiān)測。在優(yōu)先實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括用于監(jiān)測靜壓力傳感器的所述加熱系統(tǒng)的激活狀態(tài)的至少 一個(gè)裝置。另外，所述中央處理器特別地可能是以下裝置的一部分—"FWC"(飛行報(bào)警計(jì)算機(jī))式的中央報(bào)警計(jì)算機(jī)；或—"ADIRU"(空氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)裝置)式的慣性基準(zhǔn)風(fēng)速數(shù)據(jù)裝置。此外，在特定實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置包括"ECAM"(電子中央
飛機(jī)監(jiān)控)式的屏幕，用于顯示報(bào)警信息。附圖的各圖將清楚地顯示是如何產(chǎn)生本發(fā)明的。在這些圖中，相同 的標(biāo)號(hào)標(biāo)注類似的物件。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的框圖；以及圖2顯示壓力傳感器的細(xì)節(jié)，壓力傳感器可由根據(jù)本發(fā)明的裝置監(jiān)測。根據(jù)本發(fā)明的、及圖1中簡略地表示的裝置1用于監(jiān)測飛機(jī)、特別 是運(yùn)輸機(jī)的至少一個(gè)靜壓力傳感器2，其中為簡化附圖，在這個(gè)圖1中 顯示的僅是機(jī)身3的一部分。特別是，所述裝置1用于檢測飛機(jī)的至少一個(gè)靜壓力傳感器2的探 測器4的壓力測量嘴4A的任何堵塞。已知曉這樣一種靜壓力傳感器2通常是用于測量空氣數(shù)據(jù)的風(fēng)速 裝置10的一部分，能夠確定諸如飛機(jī)的高度、速度等的參數(shù)值。這些 參數(shù)特別地被用于駕駛飛機(jī)。通常，靜壓力傳感器2包括—探測器4，它橫向地安裝在飛機(jī)機(jī)身3上，并經(jīng)壓力測量嘴4A 通向外部；一模塊5,它通過管子6連接于探測器4。通常，提供氣動(dòng)連接的 管子6利用氣動(dòng)接頭7連接于模塊5，氣動(dòng)接頭7能容易及快速地卸下 和再連接。此外，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器8可與所述模塊5連接；和—普通的加熱系統(tǒng)9，它能夠加熱所述探測器4，并且它可被手動(dòng) 地和/或自動(dòng)地激活。根據(jù)本發(fā)明，為檢測靜壓力傳感器2的故障，所述故障是由于壓力 測量嘴4A被阻礙(或被堵塞)造成的，所述裝置1包括—至少所述被監(jiān)測的靜壓力傳感器2。這個(gè)靜壓力傳感器2被構(gòu)造 用來 從所述加熱系統(tǒng)9被激活起，荻取下面詳述的至少一個(gè)參數(shù)的第 一測量值，所述參數(shù)取決于所述探測器4的內(nèi)部壓力；和.在加熱系統(tǒng)9的所述激活后的第 一預(yù)定持續(xù)時(shí)間，獲取所述同一 參數(shù)的第二測量值；一至少一個(gè)中央處理器ll,它由接線12連接于所述模塊5，用于 計(jì)算所述第 一 與第二測量值之間的差值，并把這個(gè)差值與下面詳述的預(yù) 定值比較；和
—報(bào)警裝置13，它由接線14連接于所述中央處理器11,如果中 央處理器U向報(bào)警裝置指示上述差值大于所述預(yù)定值時(shí)，用于發(fā)出表 示檢測到了阻塞的警報(bào)信號(hào)(可視的和/或音響的)。在特定的實(shí)施例中，在至少一個(gè)第二預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)，所述報(bào)警裝 置13僅在如果所述差值大于所述預(yù)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，第二預(yù)定持 續(xù)時(shí)間也在下面詳述。因此，本發(fā)明的裝置1考慮了以下事實(shí)如果探測器4的壓力測量 嘴4A例如被粘膠帶片堵塞或阻礙，從加熱系統(tǒng)9被激活走，被約束在 這個(gè)探測器4 (和管子6)內(nèi)部的空氣將立即被探測器4的加熱系統(tǒng)9 加熱，使得由靜壓力傳感器2測量的探測器4 (和管子6)內(nèi)部靜壓力 將非?？焖偌帮@著地上升。這個(gè)上升可被裝置l檢測到，或者通過直接 監(jiān)測所測量的靜壓力或通過監(jiān)測取決于這個(gè)靜壓力并且當(dāng)靜壓力非正 常地變化時(shí)產(chǎn)生非正常的變化的其它參數(shù)(特別是氣壓高度)而被檢測 到。因?yàn)樘綔y器4的加熱系統(tǒng)9通常是在地面上被激活，通常從飛機(jī)的 至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)被啟動(dòng)起，或當(dāng)飛機(jī)開始滑行、或當(dāng)機(jī)組人 員接通探測器加熱按鈕("探測器/窗口熱按鈕，，)時(shí)，裝置l能夠在飛 機(jī)仍在地面上時(shí)測量這個(gè)探測器4的壓力測量嘴4A的堵塞。因此，如 果在地面上檢測到這樣一種堵塞，維護(hù)人員可快速地打通有阻塞的探測 器4，而這是在飛機(jī)起升之前。有故障的靜壓力傳感器2因此快速地得 到修理并恢復(fù)正常工作，并且可盡早地按航班日程飛行。在特定的實(shí)施例中，本發(fā)明的裝置1還包括裝置16，裝置16用于 監(jiān)測被監(jiān)測的靜壓力傳感器2的所述加熱系統(tǒng)9的激活狀態(tài)。這個(gè)裝置 16從一檢測到所述加熱系統(tǒng)9的激活起就通知裝置1,使得裝置1然后 可進(jìn)行上述需要的測量。為此，所述裝置16能特別地監(jiān)測飛機(jī)第一發(fā) 動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和/或普通加熱系統(tǒng)的激活和/或飛機(jī)滑行的開始。明顯地，本發(fā)明的裝置1可同時(shí)監(jiān)測若千個(gè)靜壓力傳感器2。已知曉通常，飛機(jī)的風(fēng)速裝置10連接于至少兩個(gè)靜壓力傳感器 2，其壓力測量嘴4A安裝在飛機(jī)機(jī)身3的縱向軸線17的兩側(cè)，如圖1 所示。還將指出民用運(yùn)輸飛機(jī)通常具有3個(gè)這種形式的風(fēng)速裝置10,其中..
—第一風(fēng)速裝置供給顯示在駕駛艙中用于提示駕駛員的數(shù)據(jù)；一第二風(fēng)速裝置供給顯示在駕駛艙中用于提示副駕駛員的數(shù)據(jù)；和-第三風(fēng)速裝置在緊急時(shí)被使用，從而在需要時(shí)，解決所述第一及第二風(fēng)速裝置IO的故障。裝置1可監(jiān)測一個(gè)風(fēng)速裝置10的所有靜壓力傳感器2或飛機(jī)的所有風(fēng)速裝置10的所有靜壓力傳感器2。為此，每次，它包括了它所監(jiān)測的靜壓力傳感器2。將要指出用于把模塊5連接于中央處理器11的接線12是電連接線，較好是做成連接至"ARINC 429"標(biāo)準(zhǔn)件的通信總線形式的。還可設(shè)想是不同的模塊5直接集成在中央處理器11中。圖2顯示在飛機(jī)機(jī)身3上的探測器4的示例性組件。為此，這個(gè)組件在所述管子6與機(jī)身3之間通常包括下列元件，依次為一螺紋連接件18; 一墊圈19;一加熱系統(tǒng)9，它較好是電氣形式的； 一墊圏20;—靜壓力探測器4;和 —墊圈21。元件9、 4及21較好是用一些共同螺栓固定于機(jī)身3,如用點(diǎn)劃線 所圖釋的。此外，所述中央處理器11特別可能是以下裝置的一部分 —"FWC"(飛行報(bào)警計(jì)算機(jī))式的中央報(bào)警計(jì)算機(jī)；或 —"ADIRU，，(空氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)裝置)式的慣性基準(zhǔn)及風(fēng)速數(shù) 據(jù)裝置。此外，在特定實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置13包括屏幕15,特別是用 于顯示報(bào)警信息的"ECAM"(電子中央飛機(jī)監(jiān)測)式的屏幕。在第一實(shí)施例中，由裝置1測量的參數(shù)代表飛機(jī)的氣壓高度。裝置 1的用途則是在所述(或每個(gè))被監(jiān)測的靜壓力傳感器2的所述(或 每個(gè))加熱系統(tǒng)9激活時(shí)，去檢測任何明顯及突然的氣壓高度變化。在 此情況下，較好的是裝置1監(jiān)測和含有兩個(gè)靜壓力傳感器2,和應(yīng)用由 這兩個(gè)靜壓力傳感器2的每一個(gè)提供的空氣數(shù)據(jù)來獲取氣壓高度的第一 及第二測量值中的每個(gè)。然后以常用方式，每次由這兩個(gè)靜壓力傳感器2獲取的靜壓力測量值的平均靜壓力計(jì)算出氣壓高度，兩個(gè)靜壓力傳感 器2較好是位于飛機(jī)的右及左側(cè)。此外，在這個(gè)第一實(shí)施例中，作為例子，有可能使用下列預(yù)定值 60秒，作為第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間；—20ft(近似6m)，作為預(yù)定氣壓高度值，將其與第一與第二測 量值之間的氣壓高度差值相比；和—5秒，作為預(yù)定第二持續(xù)時(shí)間還有，在第二實(shí)施例中，由裝置1測得的參數(shù)代表氣壓高度變化率。 此外，在簡化的第三實(shí)施例中，裝置l使用靜壓力作為被監(jiān)測的參 數(shù)，所述靜壓力由所述(或每個(gè))被監(jiān)測的靜壓力傳感器2直接測得， 即是存在于每個(gè)被監(jiān)測的靜壓力傳感器2的探測器4及管子6內(nèi)部的靜 壓力。在這個(gè)第三實(shí)施例中，作為例子，有可能使用下列預(yù)定值 一 75秒，作為第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間；—lmbar，作為預(yù)定靜壓力值，將其與第一與第二靜壓力測量值之 間預(yù)定靜壓差值相比；和一10秒，作為第二預(yù)定持續(xù)時(shí)間。因此根據(jù)本發(fā)明的裝置1能夠提供對飛機(jī)的至少一個(gè)靜壓力傳感器 2的有效及穩(wěn)定的監(jiān)測。
權(quán)利要求
1.用于檢測飛機(jī)的至少一個(gè)壓力傳感器(2)的探測器(4)的壓力測量嘴(4A)阻塞的方法，所述壓力傳感器(2)能夠測量探測器(4)內(nèi)部的壓力，并且除了所述探測器(4)之外，壓力傳感器(2)還包括能夠加熱探測器(4)的至少一個(gè)可激活的加熱系統(tǒng)(9)，其特征在于a)在至少一個(gè)壓力傳感器(2)的加熱系統(tǒng)(9)被激活時(shí)，借助所述壓力傳感器(2)實(shí)現(xiàn)取決于所述探測器(4)內(nèi)部的壓力的至少一個(gè)參數(shù)的第一測量值；b)在加熱系統(tǒng)(9)的所述被激活之后的第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間，借助所述壓力傳感器(2)實(shí)現(xiàn)所述參數(shù)的第二測量值；c)計(jì)算出所述第一與第二測量值之間的差值；d)把如此計(jì)算的差值與預(yù)定值比較；和e)如果這個(gè)差值大于所述預(yù)定值，就發(fā)出指示檢測到阻塞的報(bào)警信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所要求的方法，其特征在于實(shí)施了對壓力傳感 器(2)的所述加熱系統(tǒng)(9)的激活狀態(tài)的監(jiān)測，并且在步驟a), — 旦根據(jù)所述監(jiān)測檢測到所述加熱系統(tǒng)(9)的激活則實(shí)現(xiàn)所述第一測量 值。
3. 如權(quán)利要求1及2中一項(xiàng)所要求的方法，其特征在于在步驟e), 在至少一個(gè)第二預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)，僅在所述差值大于所述預(yù)定值時(shí)發(fā)出 報(bào)警信號(hào)。
4. 如權(quán)利要求1-3中一項(xiàng)所要求的方法，其特征在于所述參數(shù) 代表氣壓高度。
5. 如權(quán)利要求4所要求的方法，其特征在于使用了兩個(gè)壓力傳 感器(2),并且借助由這兩個(gè)壓力傳感器(2)提供的空氣數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn) 氣壓高度的所述第一及第二測量值中的每個(gè)。
6. 如權(quán)利要求1-3中一項(xiàng)所要求的方法，其特征在于所述參數(shù) 代表氣壓高度變化率。
7. 如權(quán)利要求1-3中一項(xiàng)所要求的方法，其特征在于所述參數(shù) 對應(yīng)于探測器(4)內(nèi)部存在的靜壓力。
8. 用于檢測飛機(jī)的至少一個(gè)壓力傳感器(2)的探測器(4)的壓 力測量嘴(4A)阻塞的裝置，所述壓力傳感器(2)能夠測量探測器(4)內(nèi)部的壓力，并且除了所述探測器(4)之外，壓力傳感器(2)還包括 至少一個(gè)可激活的加熱系統(tǒng)(9),加熱系統(tǒng)(9)能夠加熱探測器(4)， 其特征在于它包括—至少一個(gè)所述壓力傳感器(2),它被構(gòu)造用于 .在所述壓力傳感器(2)的加熱系統(tǒng)(9)被激活時(shí)，實(shí)現(xiàn)取決于 所述探測器(4)內(nèi)部的壓力的至少一個(gè)參數(shù)的第一測量值；和-在加熱系統(tǒng)(9)的所述被激活之后的第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)，實(shí) 現(xiàn)所述參數(shù)的第二測量值；—至少一個(gè)中央處理器(11)，它被構(gòu)造用于計(jì)算所述第一與第 二測量值之間的差值，并把如此計(jì)算的差值與預(yù)定值比較；和—報(bào)警裝置(13)，它被構(gòu)造用于如果所述差值大于所述預(yù)定值 時(shí)發(fā)出指示檢測到堵塞的報(bào)警信號(hào)。
9. 如權(quán)利要求8所要求的裝置，其特征在于它還包括至少一個(gè) 裝置(16),用于監(jiān)測壓力傳感器(2)的所述加熱系統(tǒng)(9)的激活狀 態(tài)。
10. 如權(quán)利要求8及9中一項(xiàng)所要求的裝置，其特征在于所述中 央處理器(11)是中央報(bào)警計(jì)算機(jī)的一部分。
11. 如權(quán)利要求8及9中一項(xiàng)所要求的裝置，其特征在于所述中央處理器Ul)是慣性基準(zhǔn)及風(fēng)速數(shù)據(jù)裝置的一部分。
12. 如權(quán)利要求8—11中一項(xiàng)所要求的裝置，其特征在于所述報(bào) 警裝置(13)包括用于顯示報(bào)警信息的屏幕(15)。
13. —種飛機(jī)，其特征在于它包含能實(shí)施權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng) 所述的方法的裝置(1)。
14. 一種飛機(jī)，其特征在于它含有諸如權(quán)利要求8-12任一項(xiàng)所 詳述的裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在地面上檢測飛機(jī)的靜壓力傳感器的壓力測量嘴的障礙的方法及裝置。裝置(1)包括被設(shè)置用來測量探測器(4)內(nèi)部壓力的壓力傳感器(2)，壓力傳感器(2)具有用于加熱探測器(4)的加熱系統(tǒng)(9)；并且當(dāng)加熱系統(tǒng)(9)被激活時(shí)，傳感器(2)完成至少一個(gè)參數(shù)的第一測量，所述參數(shù)與探測器(4)內(nèi)部壓力相關(guān)，并且在加熱系統(tǒng)(9)激活之后的預(yù)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)完成所述參數(shù)的第二測量。本發(fā)明的裝置還包括至少一個(gè)中央處理器(11)，用于計(jì)算第一與第二測量值之間的差值，并把這個(gè)差值與預(yù)定值比較；并且本發(fā)明的裝置包括報(bào)警裝置(13)，用于如果差值大于所述預(yù)定值時(shí)發(fā)出指示檢測到障礙的報(bào)警信號(hào)。
文檔編號(hào)G05D1/00GK101120238SQ200680004695
公開日2008年2月6日 申請日期2006年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月14日
發(fā)明者L·方托瓦, S·弗賴西納特 申請人:法國空中巴士公司