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本發(fā)明屬于集群導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其是一種基于mappo的無(wú)人機(jī)集群控制與導(dǎo)航方法。、無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)因其高效性、魯棒性和可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)，在無(wú)人機(jī)表演、森林巡檢、應(yīng)急救援和城市配送等任務(wù)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。特別是在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下，利用多個(gè)異構(gòu)無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)可以有效整合不同平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)能力，顯著提...

本發(fā)明涉及將移動(dòng)體相對(duì)于目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位的電動(dòng)機(jī)控制裝置。、在電子設(shè)備、半導(dǎo)體的制造裝置中，需要以短時(shí)間且高精度地進(jìn)行使裝置所具有的移動(dòng)體移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)為止并使其停止的定位。例如在將電子部件、ic(integratedcircuit)芯片安裝于基板上的目標(biāo)安裝位置的貼片機(jī)及芯片接合機(jī)這樣的裝置...

本發(fā)明屬于航天器控制，涉及航天器姿態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于全驅(qū)系統(tǒng)方法的航天器姿態(tài)跟蹤滑模控制方法。、航天器姿態(tài)跟蹤控制是航天器導(dǎo)航和自主控制的重要組成部分，在地球觀測(cè)衛(wèi)星、深空探測(cè)、航天器交會(huì)對(duì)接、航天器編隊(duì)飛行以及其他眾多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。航天器姿態(tài)跟蹤控制的目標(biāo)是通過(guò)設(shè)計(jì)...

本發(fā)明涉及復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的數(shù)字化裝配指導(dǎo)，特別涉及一種數(shù)字化裝配工藝規(guī)劃與仿真系統(tǒng)和方法。、目前復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品例如航空航天產(chǎn)品，具有多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)模式，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，約束關(guān)系復(fù)雜、裝配操作工藝執(zhí)行方式為手工作業(yè)、操作步驟繁復(fù)、作業(yè)質(zhì)量與操作人員的工藝熟練程度和技藝水平密切關(guān)聯(lián)，裝配...

本發(fā)明涉及柔性制造系統(tǒng)，尤其涉及一種基于智能化fms的托盤(pán)庫(kù)產(chǎn)線系統(tǒng)。、當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)智能化、柔性化的發(fā)展趨勢(shì)，企業(yè)需要應(yīng)對(duì)多品種、小批量生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和響應(yīng)能力。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線模式面臨著產(chǎn)品種類與生產(chǎn)線適應(yīng)性不匹配、人工操作效率低下、庫(kù)存管理不當(dāng)?shù)葐?wèn)題。、而柔性制造系統(tǒng)fms是...

本發(fā)明涉及割草機(jī)控制，尤其涉及一種基于行走效能匹配的智能電動(dòng)割草機(jī)控制方法。、割草機(jī)作為一種園林工具被廣泛應(yīng)用于草坪、植被的修剪等領(lǐng)域，現(xiàn)有的割草機(jī)通常包括手持式割草機(jī)和騎乘式割草機(jī)，按照能源系統(tǒng)主要分為電動(dòng)式割草機(jī)和燃油式割草機(jī)。、目前，農(nóng)業(yè)設(shè)備智能化程度較低，通常以柴油機(jī)拖拉式割草機(jī)為...

本發(fā)明涉及智能汽車測(cè)試，具體涉及一種面向制動(dòng)域控制器的新型硬件在環(huán)測(cè)試方法與系統(tǒng)。、近年來(lái)，制動(dòng)域控制器(brake?domain?controller,bdc)在汽車電子行業(yè)的快速發(fā)展呈現(xiàn)出多元化和智能化的趨勢(shì)。隨著新能源汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，制動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性顯著增加，傳統(tǒng)的制動(dòng)控制...

本發(fā)明屬于四輪足機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪足機(jī)器人的軌跡優(yōu)化與運(yùn)動(dòng)生成方法、控制器及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、當(dāng)人類和動(dòng)物進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)行為時(shí)，涉及到腳與環(huán)境接觸之間的快速交互。現(xiàn)有的混合運(yùn)動(dòng)方法建立在手工制作的啟發(fā)式在線步態(tài)生成，...

本發(fā)明涉及汽車物聯(lián)網(wǎng)智能控制，具體是一種智能車居數(shù)字孿生控制方法及其系統(tǒng)。、數(shù)字孿生是指通過(guò)數(shù)字模型反映物理實(shí)體、過(guò)程或系統(tǒng)的仿真過(guò)程。數(shù)字孿生模型可以模擬、預(yù)測(cè)和優(yōu)化物理實(shí)體的行為。目前，數(shù)字孿生技術(shù)大多用于工業(yè)領(lǐng)域，可以優(yōu)化生產(chǎn)線效率、改進(jìn)設(shè)備維護(hù)計(jì)劃和提高產(chǎn)品質(zhì)量。隨著技術(shù)發(fā)展和行業(yè)...

本發(fā)明屬于單片機(jī)檢測(cè)，具體涉及一種單片機(jī)生產(chǎn)用檢測(cè)裝置及其使用方法。、在日常生活中，各種家用電器、智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)以及電子設(shè)備均安裝有集成電路板，而單片機(jī)是集成電路板重要的零件組成，它采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器、cpu、存儲(chǔ)器以及多種io接...

本發(fā)明涉及生物質(zhì)發(fā)電機(jī)組熱工控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于預(yù)期閉環(huán)動(dòng)態(tài)特性的生物質(zhì)發(fā)電機(jī)組燃燒系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法。、由于風(fēng)電、光伏等可再生能源的隨機(jī)性、不確定性和暫態(tài)性等依賴天氣的特性，進(jìn)一步增加了電力保供的嚴(yán)峻形勢(shì)。生物質(zhì)機(jī)組由于其具有的環(huán)保優(yōu)勢(shì)、短時(shí)頂峰能力優(yōu)勢(shì)，在迎峰度夏和冬季中逐步發(fā)揮...

本發(fā)明專利涉及輸電塔減振，具體涉及一種考慮微地形影響的輸電塔振動(dòng)響應(yīng)自適應(yīng)控制裝置及方法。、目前，輸電塔是電力傳輸?shù)闹匾O(shè)施，其穩(wěn)定運(yùn)行是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。在強(qiáng)風(fēng)等惡劣天氣條件下，輸電塔受到的風(fēng)荷載顯著增加，振動(dòng)幅度也隨之增大。如果輸電塔因振動(dòng)而損壞或倒塌，將導(dǎo)致電力中斷，給...

本發(fā)明涉及一種基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，屬于飛行器軌跡規(guī)劃。、跨介質(zhì)飛行器是一種兼具?？諆蓷鳂I(yè)能力的特種飛行器，不僅兼具航空器和水下航行器的特點(diǎn)，還可以突破水域和空域的介質(zhì)隔離，提高跨水空任務(wù)成功的可靠性，具有巨大的應(yīng)用潛力?？缃橘|(zhì)飛行器軌跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)其自主飛行...

本發(fā)明涉及電解槽控制，尤其是涉及一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測(cè)控制方法和設(shè)備。、proton?exchange?membrane?electrolyzer(pem電解槽)是一種采用了質(zhì)子交換膜的電解槽。pem電解槽的溫度控制對(duì)于其結(jié)構(gòu)安全以及工作效率至關(guān)重要。影響槽內(nèi)溫度的因...

本發(fā)明主要涉及到時(shí)鐘對(duì)齊，尤其是一種面向數(shù)字和半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真的時(shí)鐘對(duì)齊方法、裝置和系統(tǒng)。、時(shí)鐘對(duì)齊方法廣泛用于在分布式系統(tǒng)或者多模式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，旨在確保各個(gè)設(shè)備或者處理器的時(shí)鐘信號(hào)保持同步，以便它們能夠協(xié)同工作并且保持一致的時(shí)序。時(shí)鐘對(duì)齊方法通常包括一些協(xié)議和算法，用于測(cè)量和調(diào)整各...

本申請(qǐng)涉及車輛仿真，尤其涉及一種車輛虛擬操穩(wěn)仿真方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車輛控制系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。例如，現(xiàn)代汽車中常見(jiàn)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、主動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架等都需要精確...

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用無(wú)人機(jī)高效地處理任務(wù)，對(duì)于提高任務(wù)的處理效率，顯得至關(guān)重要。、傳統(tǒng)技術(shù)中，在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制的過(guò)程中，一般采用人工操控的方式；但是，這種人工操控方式容易耗費(fèi)大量...

本申請(qǐng)涉及零件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種薄壁工件銑削加工控制方法、相應(yīng)的裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、薄壁工件具有高強(qiáng)度和輕量化的特征，廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，比如飛機(jī)的支架、機(jī)身等關(guān)鍵部分，但薄壁工件的銑削加工容易出現(xiàn)顫振現(xiàn)象，所謂顫振就是當(dāng)?shù)毒吲c薄壁工件之間的切削力達(dá)到一定臨界值時(shí)...

本申請(qǐng)涉及定位控制領(lǐng)域，特別是涉及一種母子車行駛過(guò)程中的輸送定位方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在紡紗廠原料輸送中，原料輸送全部依賴人工運(yùn)送，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工成本高等缺點(diǎn)。、為了解決上述存在的問(wèn)題，現(xiàn)有也公開(kāi)了部分自動(dòng)輸送控制的方法通過(guò)控制小車實(shí)現(xiàn)原料的自動(dòng)輸送。小車的運(yùn)行主要是通過(guò)設(shè)置齒輪...

本申請(qǐng)屬于電路設(shè)計(jì)，具體涉及一種拉偏電壓獲取裝置、拉偏電壓獲取方法及電子設(shè)備。、為了檢測(cè)在供電電源的輸出電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí)，電子產(chǎn)品的性能是否穩(wěn)定，需要對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拉偏電壓測(cè)試。、在相關(guān)技術(shù)中，可以通過(guò)人工方式焊接不同的分壓電阻，通過(guò)不同分壓電阻調(diào)試供電電源的輸出電壓，以得到不同的拉偏電壓，...