一種磁環(huán)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁環(huán)檢測裝置。該磁環(huán)檢測裝置包括檢測光源模塊、圖像采集模塊和工業(yè)視覺計算機模塊；檢測光源模塊包括環(huán)形光源和補光板；磁環(huán)放置位置在環(huán)形光源與補光板之間，與環(huán)形光源的圓心對應設置；環(huán)形光源位于圖像采集模塊與磁環(huán)之間；圖像采集模塊包括中心相機和環(huán)置相機；環(huán)置相機以中心相機為圓心環(huán)狀均勻安裝于中心相機周圍；環(huán)形光源的半徑大于磁環(huán)的半徑；中心相機的鏡頭正對磁環(huán)的端面；環(huán)置相機的鏡頭斜朝向磁環(huán)的端面；工業(yè)視覺計算機模塊與圖像采集模塊相連，還用于生成對磁環(huán)的分類篩選信號。該磁環(huán)檢測裝置可實現(xiàn)磁環(huán)不良品的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，以及降低勞動力成本。
【專利說明】
一種磁環(huán)檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及磁環(huán)檢測技術，尤其涉及一種磁環(huán)檢測裝置。
【背景技術】
[0002]吸收磁環(huán)，又稱鐵氧體磁環(huán)，簡稱磁環(huán)。它是電子電路中常用的抗干擾元件，對高頻噪聲有很好的抑制作用。磁環(huán)一般由鐵氧體材料制成，在其模具沖壓成型生產(chǎn)過程中，由于原材料和生產(chǎn)工藝控制等問題，可能會在磁環(huán)的端面、外表面、內壁處隨機出現(xiàn)壓印、裂紋、劃傷、破損等瑕疵。
[0003]目前，磁環(huán)生產(chǎn)企業(yè)普遍在正常光照條件下采用人工目測法對磁環(huán)進行不良品檢測。然而，人工目測法檢測精度不高，很容易造成磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，從而影響產(chǎn)品的出廠品質；另外，由于人力成本逐年上升、人員流動性大等因素，導致人工檢測的成本越來越尚。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種磁環(huán)檢測裝置，以實現(xiàn)磁環(huán)不良品的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，降低勞動力成本的目的。
[0005]本實用新型提供一種磁環(huán)檢測裝置，包括檢測光源模塊、圖像采集模塊和工業(yè)視覺計算機模塊；
[0006]所述檢測光源模塊包括環(huán)形光源和補光板，用于為磁環(huán)提供無影檢測區(qū)域;所述磁環(huán)的放置位置在所述環(huán)形光源與所述補光板之間，與所述環(huán)形光源的圓心對應設置;所述環(huán)形光源位于所述圖像采集模塊與所述磁環(huán)之間；
[0007]所述圖像采集模塊包括中心相機和環(huán)置相機;所述環(huán)置相機以所述中心相機為圓心環(huán)狀均勻安裝于所述中心相機周圍;所述環(huán)形光源的半徑大于所述磁環(huán)的半徑；
[0008]所述中心相機的鏡頭正對所述磁環(huán)的端面，用于采集所述磁環(huán)的端面圖像數(shù)據(jù)；所述環(huán)置相機的鏡頭斜朝向所述磁環(huán)的端面，用于采集所述磁環(huán)內表面和外表面的圖像數(shù)據(jù)；
[0009]所述工業(yè)視覺計算機模塊與所述圖像采集模塊相連，用于控制所述圖像采集模塊采集所述磁環(huán)的圖像數(shù)據(jù)，還用于獲取并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成對磁環(huán)的分類篩選信號。
[0010]進一步地，所述磁環(huán)檢測裝置還包括執(zhí)行模塊，用于傳送所述磁環(huán)至所述磁環(huán)放置位置并生成磁環(huán)到位信號，根據(jù)所述工業(yè)視覺計算機模塊產(chǎn)生的磁環(huán)翻轉信號翻轉所述磁環(huán)，以及根據(jù)所述分類篩選信號分撿出所述磁環(huán)中的不良品。
[0011 ]進一步地，所述磁環(huán)檢測裝置還包括:信號采集模塊，與所述工業(yè)視覺計算機模塊和執(zhí)行模塊相連，用于采集所述磁環(huán)到位信號，并提供至所述工業(yè)視覺計算機模塊，以及用于接收所述磁環(huán)翻轉信號并傳遞給所述執(zhí)行模塊。
[0012]進一步地，所述磁環(huán)檢測裝置還包括:分類篩選模塊，與所述工業(yè)視覺計算機模塊和執(zhí)行模塊相連，用于接收所述分類篩選信號并傳遞給所述執(zhí)行模塊。
[0013]進一步地，所述磁環(huán)檢測裝置還設有光源控制模塊，所述光源控制模塊與所述檢測光源模塊和所述工業(yè)視覺計算機模塊分別相連，用于根據(jù)所述工業(yè)視覺計算機模塊的指令，控制所述環(huán)形光源的開關通斷和光強大小。
[0014]進一步地，所述環(huán)置相機的個數(shù)至少為2個。
[0015]進一步地，所述環(huán)置相機的個數(shù)為4個。
[0016]進一步地，所述環(huán)置相機的鏡頭位于同一水平面上。
[0017]進一步地，所述環(huán)形光源為管型光源或環(huán)形設置的點狀光源，所述補光板利用漫反射為所述磁環(huán)的內表面補光。
[0018]本實用新型通過采用檢測光源模塊為磁環(huán)提供無影檢測區(qū)域，利用中心相機和環(huán)置相機完成對磁環(huán)端面以及內外表面的全方位取圖，解決了使用現(xiàn)有的人工目測法對磁環(huán)進行外觀檢測時，檢測精度不高，很容易造成磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，且人工檢測成本高的問題，實現(xiàn)了磁環(huán)外觀的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，降低勞動力成本的目的。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置中檢測光源模塊和圖像采集模塊的正視結構圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置中檢測光源模塊和圖像采集模塊的俯視結構圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例二提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例三提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0024]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的磁環(huán)檢測裝置的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0025]實施例一
[0026]圖1是本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖；圖2是本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置中檢測光源模塊和圖像采集模塊的正視結構圖；圖3是本實用新型實施例一提供的一種磁環(huán)檢測裝置中檢測光源模塊和圖像采集模塊的俯視結構圖，本實施例可適用于需要進行磁環(huán)外觀檢測的情況。參考圖1、圖2和圖3，本實施例提供的磁環(huán)檢測裝置的具體結構包括:檢測光源模塊101、圖像采集模塊102和工業(yè)視覺計算機模塊103;
[0027]檢測光源模塊101包括環(huán)形光源203和補光板201，用于為磁環(huán)202提供無影檢測區(qū)域;磁環(huán)202的放置位置在環(huán)形光源203與補光板201之間，與環(huán)形光源203的圓心對應設置；環(huán)形光源203位于圖像采集模塊102與磁環(huán)202之間；
[0028]圖像采集模塊102包括中心相機203和環(huán)置相機;環(huán)置相機以中心相機204為圓心，環(huán)狀均勻安裝于中心相機204周圍;環(huán)形光源203的半徑大于磁環(huán)202的半徑；
[0029]中心相機204的鏡頭正對磁環(huán)202的端面，用于采集磁環(huán)202的端面圖像數(shù)據(jù);環(huán)置相機的鏡頭斜朝向磁環(huán)202的端面，用于采集磁環(huán)202內表面和外表面的圖像數(shù)據(jù)；
[0030]工業(yè)視覺計算機模塊103與圖像采集模塊102相連，用于控制圖像采集模塊102采集磁環(huán)202的圖像數(shù)據(jù)，還用于獲取并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成對磁環(huán)的分類篩選信號。
[0031]具體的，環(huán)置相機的個數(shù)至少為2個，優(yōu)選為4個。例如，如圖2和圖3所示，環(huán)置相機包括第一環(huán)置相機205、第二環(huán)置相機301、第三環(huán)置相機206和第四環(huán)置相機302;第一環(huán)置相機205、第二環(huán)置相機301、第三環(huán)置相機206和第四環(huán)置相機302以中心相機204為圓心環(huán)狀布設。優(yōu)選是，環(huán)置相機的環(huán)狀半徑與環(huán)形光源203的半徑相等，這樣設置的好處在于便于環(huán)置相機采集到清晰的磁環(huán)圖像數(shù)據(jù)。中心相機204和各環(huán)置相機均可采用人工聚焦或自動聚焦的方式調節(jié)鏡頭焦距。
[0032]在實際的磁環(huán)檢測過程中，中心相機204和各環(huán)置相機的安裝高度可根據(jù)具體的檢測環(huán)境和要求做相應的調整；另外，各環(huán)置相機的鏡頭拍攝角度也可根據(jù)具體的檢測要求或參數(shù)等做相應的調整。在本實施例中，可選的，第一環(huán)置相機205、第二環(huán)置相機301、第三環(huán)置相機206和第四環(huán)置相機302的鏡頭朝向所在的直線分別與水平面呈60°夾角，以便于最大視野地采集到磁環(huán)內表面和外表面的圖像數(shù)據(jù)。
[0033]具體的，環(huán)置相機的鏡頭位于同一水平面上，這樣設置的好處在于環(huán)置相機所采集到的磁環(huán)圖像數(shù)據(jù)不需要進行修正便可以傳輸給工業(yè)視覺計算機模塊103，從而提高了磁環(huán)檢測效率。
[0034]具體的，環(huán)形光源203為管狀光源或環(huán)形設置的點狀光源，補光板201利用漫反射為磁環(huán)202的內表面補光。如圖2或圖3所示，本實施例中，環(huán)形光源203采用管狀光源；補光板201采用普通白板，補光板201可對環(huán)形光源203發(fā)出的光形成漫反射，從而達到為磁環(huán)202的內表面進行補光的目的。結合環(huán)形光源203與補光板201為磁環(huán)提供無影檢測區(qū)域。
[0035]本實施例一提供的磁環(huán)檢測裝置的工作過程為:
[0036]當磁環(huán)202被放置于補光板201上的磁環(huán)放置位置后，工業(yè)視覺計算機模塊103生成圖像采集信號，并將該圖像采集信號傳輸給圖像采集模塊102，以控制圖像采集模塊102實時捕捉該磁環(huán)202端面及內外表面的圖像數(shù)據(jù)。
[0037]磁環(huán)圖像數(shù)據(jù)采集完成后，該圖像數(shù)據(jù)被傳輸至工業(yè)視覺計算機模塊103，工業(yè)視覺計算機模塊103利用數(shù)字圖像處理算法對該圖像數(shù)據(jù)進行處理，以判斷出待測磁環(huán)是否為不良產(chǎn)品，若判斷出待測磁環(huán)為不良產(chǎn)品，則工業(yè)視覺計算機模塊103根據(jù)該判斷結果生成對磁環(huán)的分類篩選信號。
[0038]本實施例一的技術方案，通過采用檢測光源模塊為磁環(huán)提供無影檢測區(qū)域，利用中心相機和環(huán)置相機完成對磁環(huán)端面以及內外表面的全方位取圖，解決了使用現(xiàn)有的人工目測法對磁環(huán)外觀檢測時，檢測精度不高，很容易造成磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，且人工檢測成本高的問題，實現(xiàn)了磁環(huán)外觀的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，降低勞動力成本的目的。
[0039]實施例二
[0040]圖4為本實用新型實施例二提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖，本實施例在上述實施例一的基礎上，增加了執(zhí)行模塊403，用于傳送磁環(huán)202至磁環(huán)放置位置并生成磁環(huán)到位信號，根據(jù)工業(yè)視覺計算機模塊103產(chǎn)生的磁環(huán)翻轉信號翻轉磁環(huán)202，以及根據(jù)所述分類篩選信號分撿出磁環(huán)中的不良品。
[0041]進一步的，本實用新型實施例二提供的磁環(huán)檢測裝置還包括:信號采集模塊401，與工業(yè)視覺計算機模塊103和執(zhí)行模塊403相連，用于采集所述磁環(huán)到位信號，并提供至工業(yè)視覺計算機模塊103，以及用于接收所述磁環(huán)翻轉信號并傳遞給執(zhí)行模塊403。
[0042]進一步的，本實用新型實施例二提供的磁環(huán)檢測裝置還包括:分類篩選模塊402，與工業(yè)視覺計算機模塊103和執(zhí)行模塊403相連，用于接收所述分類篩選信號并傳遞給執(zhí)行模塊403。
[0043]其中，所述執(zhí)行模塊可以為工業(yè)機器人，也可以為工業(yè)用機械手等機械裝置。
[0044]本實施例二提供的磁環(huán)檢測裝置的工作過程為:
[0045]利用執(zhí)行模塊403將待測磁環(huán)傳送至補光板201上的磁環(huán)放置位置，當待測磁環(huán)到位后，執(zhí)行模塊403生成磁環(huán)到位信號，信號采集模塊401采集到該磁環(huán)到位信號后將其傳輸至工業(yè)視覺計算機模塊103。
[0046]工業(yè)視覺計算機模塊103生成圖像采集信號，并將該圖像采集信號傳輸給圖像采集模塊102，以控制圖像采集模塊102實時捕捉待測磁環(huán)端面及內外表面的圖像數(shù)據(jù)。
[0047]待測磁環(huán)圖像數(shù)據(jù)采集完成后，該圖像數(shù)據(jù)被傳輸至工業(yè)視覺計算機模塊103，工業(yè)視覺計算機模塊103—方面利用數(shù)字圖像處理算法對該圖像數(shù)據(jù)進行處理，以判斷出待測磁環(huán)是否為不良產(chǎn)品；另一方面，工業(yè)視覺計算機模塊103還生成磁環(huán)翻轉信號，當信號采集模塊401采集到該磁環(huán)翻轉信號后，將該磁環(huán)翻轉信號傳送至執(zhí)行模塊403，由執(zhí)行模塊403將待測磁環(huán)進行上下翻轉，待測磁環(huán)上下翻轉后再次進行磁環(huán)外觀檢測。
[0048]在工業(yè)視覺計算機模塊103利用數(shù)字圖像處理算法判斷出待測磁環(huán)為不良產(chǎn)品時，工業(yè)視覺計算機模塊103產(chǎn)生分類篩選信號，分類篩選模塊402接收到該分類篩選信號后，將該分類篩選信號傳送至執(zhí)行模塊403，由執(zhí)行模塊403將磁環(huán)不良品分揀出來并傳送至磁環(huán)不良品的指定存放區(qū)域。
[0049]本實施例二的技術方案在上述實施例一的基礎上，增加了執(zhí)行模塊，在執(zhí)行模塊和工業(yè)視覺計算機模塊之間還進一步增設了信號采集模塊和分類篩選模塊，實現(xiàn)了磁環(huán)檢測的自動化控制，提高了磁環(huán)檢測效率。本實施例二提供的技術方案解決了使用現(xiàn)有的人工目測法對磁環(huán)進行外觀檢測時，檢測精度不高，很容易造成磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，且人工檢測成本高的問題，實現(xiàn)了磁環(huán)外觀的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，降低勞動力成本的目的。
[0050]實施例三
[0051]圖5為本實用新型實施例三提供的一種磁環(huán)檢測裝置的結構圖，本實施例三在上述實施例二的基礎上，增加了光源控制模塊501，光源控制模塊501與檢測光源模塊101和工業(yè)視覺計算機模塊103分別相連，用于根據(jù)工業(yè)視覺計算機模塊103的指令，控制環(huán)形光源203的開關通斷和光強大小。
[0052]本實施例三提供的磁環(huán)檢測裝置的工作過程同上述實施例二，此不贅述。
[0053]本實施例三的技術方案在上述實施例二的基礎上，增加了光源控制模塊，實現(xiàn)了環(huán)形光源開關通斷和光強大小的智能控制。本實施例三提供的技術方案解決了使用現(xiàn)有的人工目測法對磁環(huán)進行外觀檢測時，檢測精度不高，很容易造成磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，且人工檢測成本高的問題，實現(xiàn)了磁環(huán)外觀的精確檢測，避免磁環(huán)不良品的漏檢、誤檢，提高檢測效率，降低勞動力成本的目的。
[0054]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用于限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，包括檢測光源模塊、圖像采集模塊和工業(yè)視覺計算機豐吳塊； 所述檢測光源模塊包括環(huán)形光源和補光板，用于為磁環(huán)提供無影檢測區(qū)域;所述磁環(huán)的放置位置在所述環(huán)形光源與所述補光板之間，與所述環(huán)形光源的圓心對應設置;所述環(huán)形光源位于所述圖像采集模塊與所述磁環(huán)之間； 所述圖像采集模塊包括中心相機和環(huán)置相機;所述環(huán)置相機以所述中心相機為圓心環(huán)狀均勻安裝于所述中心相機周圍;所述環(huán)形光源的半徑大于所述磁環(huán)的半徑； 所述中心相機的鏡頭正對所述磁環(huán)的端面，用于采集所述磁環(huán)的端面圖像數(shù)據(jù);所述環(huán)置相機的鏡頭斜朝向所述磁環(huán)的端面，用于采集所述磁環(huán)內表面和外表面的圖像數(shù)據(jù)； 所述工業(yè)視覺計算機模塊與所述圖像采集模塊相連，用于控制所述圖像采集模塊采集所述磁環(huán)的圖像數(shù)據(jù)，還用于獲取并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成對磁環(huán)的分類篩選信號。2.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述磁環(huán)檢測裝置還包括: 執(zhí)行模塊，用于傳送所述磁環(huán)至所述磁環(huán)放置位置并生成磁環(huán)到位信號，根據(jù)所述工業(yè)視覺計算機模塊產(chǎn)生的磁環(huán)翻轉信號翻轉所述磁環(huán)，以及根據(jù)所述分類篩選信號分撿出所述磁環(huán)中的不良品。3.根據(jù)權利要求2所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，還包括: 信號采集模塊，與所述工業(yè)視覺計算機模塊和執(zhí)行模塊相連，用于采集所述磁環(huán)到位信號，并提供至所述工業(yè)視覺計算機模塊，以及用于接收所述磁環(huán)翻轉信號并傳遞給所述執(zhí)行模塊。4.根據(jù)權利要求2所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，還包括: 分類篩選模塊，與所述工業(yè)視覺計算機模塊和執(zhí)行模塊相連，用于接收所述分類篩選信號并傳遞給所述執(zhí)行模塊。5.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述磁環(huán)檢測裝置還設有光源控制模塊，所述光源控制模塊與所述檢測光源模塊和所述工業(yè)視覺計算機模塊分別相連，用于根據(jù)所述工業(yè)視覺計算機模塊的指令，控制所述環(huán)形光源的開關通斷和光強大小。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)置相機的個數(shù)至少為2個。7.根據(jù)權利要求6所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)置相機的個數(shù)為4個。8.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)置相機的鏡頭位于同一水平面上。9.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的磁環(huán)檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)形光源為管型光源或環(huán)形設置的點狀光源，所述補光板利用漫反射為所述磁環(huán)的內表面補光。
【文檔編號】G01N21/95GK205607888SQ201620335251
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】儲開華, 湯煒, 古祥偉
【申請人】上海常良智能科技有限公司