一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，包括控制器、出料輸送帶、出料檢測傳感器、破損檢測光學(xué)相機、第一輸送帶、第一并聯(lián)機器人、磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機、磁瓦后端面缺陷檢測相機、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機、不良品剔除裝置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、檢測速度快、檢測成本低、自動化程度高、成本低廉、省時省力及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點。
【專利說明】
一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 磨床磨加工和超聲波清洗烘干機加工后的磁瓦產(chǎn)品需要人工從清洗烘干機的出 口取出，暫存到產(chǎn)品中轉(zhuǎn)托;然后再搬運到檢分車間通過人工檢分，將有外觀缺陷的產(chǎn)品剔 除，完好產(chǎn)品裝箱。這樣就需要一個人全天候不間斷地在磨床出口處收撿產(chǎn)品，磁瓦外觀缺 陷在前后端R角、內(nèi)外弧面和各個側(cè)面發(fā)生，而且產(chǎn)品需要經(jīng)過一次中轉(zhuǎn)才能檢測裝箱，因 此會浪費人工和產(chǎn)品中轉(zhuǎn)區(qū)，且效率低下，工人勞動強度高。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造 價便宜、檢測速度快、檢測成本低、自動化程度高、成本低廉、省時省力及生產(chǎn)質(zhì)量好的適用 于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于磁瓦外觀缺陷檢 測系統(tǒng)，包括出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有出料檢測傳感器，出料檢測傳感器上方設(shè)置 有破損檢測光學(xué)相機，破損檢測光學(xué)相機對著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送 帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè)有第一并聯(lián)機器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損 廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進方向依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面 缺陷檢測相機及磁瓦后端面缺陷檢測相機，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒， 第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送帶，第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機 器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機兩側(cè)分 別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測相機和磁瓦后端R角缺陷檢測相機，沿第二輸送帶前進方向， 第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機，第二輸送 帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集盒設(shè)于不良品剔除裝置對應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第 二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控制器分別與出料輸送帶、出料檢測傳感器、破損檢測 光學(xué)相機、第一輸送帶、第一并聯(lián)機器人、磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測 相機、磁瓦后端面缺陷檢測相機、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷 檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相 機、不良品剔除裝置連接。
[0005] 所述出料輸送帶傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測傳感器； 磁瓦外弧面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦前端 面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦后端面缺陷檢 測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機前 端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置前端的第二輸送帶側(cè) 邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測傳感器。
[0006] 所述第一并聯(lián)機器人及第二并聯(lián)機器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真空吸頭連 接。
[0007] 所述第一并聯(lián)機器人及第二并聯(lián)機器為蜘蛛型機器人。
[0008] 所述磁瓦外弧面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢測相機設(shè) 于第一輸送帶右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶左側(cè)。
[0009] 所述磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測相機與磁瓦后端R 角缺陷檢測相機呈傾斜設(shè)置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶右側(cè)。
[0010] 所述不良品剔除裝置為葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干 葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū)動電機連接。
[0011] 所述控制器為PLC控制器。
[0012] 上述適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0013] (1)、經(jīng)超聲波清洗烘干機加工后的磁瓦通過出料輸送帶向后輸送，當(dāng)磁瓦輸送到 達出料檢測傳感器位置處時，出料檢測傳感器經(jīng)控制器給破損檢測光學(xué)相機發(fā)出拍照檢測 信號，破損檢測光學(xué)相機取像分析出磁瓦有無破損并記錄信息，當(dāng)被取像分析的磁瓦出現(xiàn) 破裂，該破裂磁瓦將直接經(jīng)由出料輸送帶往后輸送進入第一破損廢料收集盒；
[0014] (2)、被檢測無破損完好的磁瓦將繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)竭_第一磁瓦位置檢測傳感器位置 處時，控制器給第一并聯(lián)機器人發(fā)出吸取磁瓦的信號，第一并聯(lián)機器人帶動具有旋轉(zhuǎn)功能 的吸頭吸取無破損的磁瓦，然后將其旋轉(zhuǎn)90度放置第一輸送帶上，之后第一并聯(lián)機器人再 繼續(xù)重復(fù)進行下一片磁瓦的抓?。?br>[0015] (3)、旋轉(zhuǎn)90度后的磁瓦經(jīng)第一輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_外弧面缺陷檢測相機時， 外弧面缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編 碼；
[0016] (4)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦前端面缺陷檢測相機時，磁瓦前端面缺陷檢測 相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0017] (5)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦后端面缺陷檢測相機發(fā)出拍照檢測信號，磁瓦 后端面缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編 碼；
[0018] (6)、步驟(3)~（5)中，若有一組相機檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機將不會 再進行取像缺陷檢測，磁瓦直接經(jīng)由第一輸送帶輸送到末端第二破損廢料收集盒中；
[0019] (7)、經(jīng)過第一輸送帶上的三組相機檢測無缺陷的磁瓦繼續(xù)輸送當(dāng)?shù)侥┒颂帟r，第 二并聯(lián)機器人運動，第二并聯(lián)機器人帶動具有旋轉(zhuǎn)功能的吸頭吸取無破損的磁瓦，然后將 其旋轉(zhuǎn)90度向側(cè)面并排的第二輸送帶方向輸送，期間在磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前 端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機的位置處停留一定時間，磁瓦內(nèi)弧面缺陷 檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機三個相機將同時拍照取 像分別分析磁瓦的內(nèi)弧面，前端R角，后端R角進行缺陷檢測分析，同時控制器記錄該磁瓦的 編號；
[0020] (8)、當(dāng)磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷 檢測相機取像完畢之后，第二并聯(lián)機器人繼續(xù)運動將磁瓦放置在第二輸送帶上，磁瓦經(jīng)由 第二輸送帶繼續(xù)向前輸送，同時第二并聯(lián)機器人向回運動，繼續(xù)進行下一片磁瓦的抓??；
[0021] (9)、第二輸送帶上的磁瓦向前運動，當(dāng)?shù)竭_左側(cè)面缺陷檢測相機時，左側(cè)面缺陷 檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0022] (10)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機位置處時，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0023] (11)、磁瓦在第二輸送帶上輸送，經(jīng)由左側(cè)面缺陷檢測相機、右側(cè)面缺陷檢測相機 檢測的過程中若有一組相機檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機將不會再進行取像缺陷檢 測，缺陷磁瓦直接經(jīng)由第二輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_不良品剔除裝置時，不良品剔除裝置動 作將缺陷磁瓦剔除到不良品收集盒中；
[0024] (12)、經(jīng)左側(cè)面缺陷檢測相機、右側(cè)面缺陷檢測相機檢測完好的磁瓦將繼續(xù)輸送 到末端進入良品收集箱中。
[0025] 所述步驟（1)~（12)中出料輸送帶傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦 位置檢測傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測 傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器； 磁瓦后端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè) 面缺陷檢測相機前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置 前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測傳感器;所述步驟(11)中不良品剔除裝置為 葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū)動電機 連接。
[0026] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0027] 1、本實用新型包括控制器、出料輸送帶、出料檢測傳感器、破損檢測光學(xué)相機、第 一輸送帶、第一并聯(lián)機器人、磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機、磁瓦后 端面缺陷檢測相機、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁 瓦后端R角缺陷檢測相機、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機、不良品剔 除裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、檢測速度快、檢測成本低、自動化程度高、成本低廉、省時 省力及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點。
[0028] 2、本實用新型中的出料輸送帶傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置 檢測傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測傳感 器;磁瓦前端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦 后端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè)面缺 陷檢測相機前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置前端的 第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測傳感器;能配合相應(yīng)的相機，起到觸發(fā)感應(yīng)效果，性 能穩(wěn)定可靠。
[0029] 3、本實用新型中磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測相機 與磁瓦后端R角缺陷檢測相機呈傾斜設(shè)置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶左側(cè)， 磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶右側(cè)，整個一個系統(tǒng)能夠?qū)Υ磐叩母鱾€角度進行 檢測。
[0030] 4、本實用新型中的不良品剔除裝置為葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上 均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū)動電機連接;結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，效果好。
[0031] 5、本實用新型整套系統(tǒng)和方法，能分別檢測磁瓦的各個部位，完全實現(xiàn)自動化，降 低人工勞動強度和成本，設(shè)置了缺陷處理機制，配合機械運動，實現(xiàn)無人化管理模式。
【附圖說明】
[0032] 圖1為一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為本實用新型中第一輸送帶、第二輸送帶處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖3為本實用新型中不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖中標號與名稱如下：

【具體實施方式】
[0037]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的 詳細說明。
[0038] 實施例1:
[0039]如圖1~3所示，一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，包括出料輸送帶，出料輸送帶 側(cè)邊設(shè)有出料檢測傳感器，出料檢測傳感器上方設(shè)置有破損檢測光學(xué)相機，破損檢測光學(xué) 相機對著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè) 有第一并聯(lián)機器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進 方向依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機及磁瓦后端面缺陷檢測 相機，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒，第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送 帶，第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧 面缺陷檢測相機，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測相機和磁 瓦后端R角缺陷檢測相機，沿第二輸送帶前進方向，第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺 陷檢測相機和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機，第二輸送帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集 盒設(shè)于不良品剔除裝置對應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控 制器分別與出料輸送帶、出料檢測傳感器、破損檢測光學(xué)相機、第一輸送帶、第一并聯(lián)機器 人、磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機、磁瓦后端面缺陷檢測相機、第二 輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相 機、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機、不良品剔除裝置連接。
[0040] 本實施例中的出料輸送帶傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測 傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測傳感器； 磁瓦前端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦后端 面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢 測相機前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置前端的第二 輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測傳感器。
[0041] 本實施例中的第一并聯(lián)機器人及第二并聯(lián)機器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真 空吸頭連接；第一并聯(lián)機器人及第二并聯(lián)機器為蜘蛛型機器人，蜘蛛型機器人為費斯托 EXPT-45-E1 機器人。
[0042] 本實施例中的磁瓦外弧面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢 測相機設(shè)于第一輸送帶右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶左側(cè);磁瓦內(nèi)弧面 缺陷檢測相機垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測相機與磁瓦后端R角缺陷檢測相機呈傾斜設(shè) 置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸 送帶右側(cè);控制器為PLC控制器。
[0043]本實施例中不良品剔除裝置為葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè) 有若干葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū)動電機連接。
[0044] 上述適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0045] (1)、經(jīng)超聲波清洗烘干機加工后的磁瓦通過出料輸送帶向后輸送，當(dāng)磁瓦輸送到 達出料檢測傳感器位置處時，出料檢測傳感器經(jīng)控制器給破損檢測光學(xué)相機發(fā)出拍照檢測 信號，破損檢測光學(xué)相機取像分析出磁瓦有無破損并記錄信息，當(dāng)被取像分析的磁瓦出現(xiàn) 破裂，該破裂磁瓦將直接經(jīng)由出料輸送帶往后輸送進入第一破損廢料收集盒；
[0046] (2)、被檢測無破損完好的磁瓦將繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)竭_第一磁瓦位置檢測傳感器位置 處時，控制器給第一并聯(lián)機器人發(fā)出吸取磁瓦的信號，第一并聯(lián)機器人帶動具有旋轉(zhuǎn)功能 的吸頭吸取無破損的磁瓦，然后將其旋轉(zhuǎn)90度放置第一輸送帶上，之后第一并聯(lián)機器人再 繼續(xù)重復(fù)進行下一片磁瓦的抓取；
[0047] (3)、旋轉(zhuǎn)90度后的磁瓦經(jīng)第一輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_外弧面缺陷檢測相機時， 外弧面缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編 碼；
[0048] (4)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦前端面缺陷檢測相機時，磁瓦前端面缺陷檢測 相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0049] (5)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦后端面缺陷檢測相機發(fā)出拍照檢測信號，磁瓦 后端面缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編 碼；
[0050] (6)、步驟(3)~（5)中，若有一組相機檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機將不會 再進行取像缺陷檢測，磁瓦直接經(jīng)由第一輸送帶輸送到末端第二破損廢料收集盒中；
[0051] (7)、經(jīng)過第一輸送帶上的三組相機檢測無缺陷的磁瓦繼續(xù)輸送當(dāng)?shù)侥┒颂帟r，第 二并聯(lián)機器人運動，第二并聯(lián)機器人帶動具有旋轉(zhuǎn)功能的吸頭吸取無破損的磁瓦，然后將 其旋轉(zhuǎn)90度向側(cè)面并排的第二輸送帶方向輸送，期間在磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前 端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機的位置處停留一定時間，磁瓦內(nèi)弧面缺陷 檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機三個相機將同時拍照取 像分別分析磁瓦的內(nèi)弧面，前端R角，后端R角進行缺陷檢測分析，同時控制器記錄該磁瓦的 編號；
[0052] (8)、當(dāng)磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷 檢測相機取像完畢之后，第二并聯(lián)機器人繼續(xù)運動將磁瓦放置在第二輸送帶上，磁瓦經(jīng)由 第二輸送帶繼續(xù)向前輸送，同時第二并聯(lián)機器人向回運動，繼續(xù)進行下一片磁瓦的抓??；
[0053] (9)、第二輸送帶上的磁瓦向前運動，當(dāng)?shù)竭_左側(cè)面缺陷檢測相機時，左側(cè)面缺陷 檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0054] (10)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機位置處時，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測相機拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時記錄下此磁瓦的個數(shù)編碼；
[0055] (11)、磁瓦在第二輸送帶上輸送，經(jīng)由左側(cè)面缺陷檢測相機、右側(cè)面缺陷檢測相機 檢測的過程中若有一組相機檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機將不會再進行取像缺陷檢 測，缺陷磁瓦直接經(jīng)由第二輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_不良品剔除裝置時，不良品剔除裝置 動作將缺陷磁瓦剔除到不良品收集盒中；
[0056] (12)、經(jīng)左側(cè)面缺陷檢測相機、右側(cè)面缺陷檢測相機檢測完好的磁瓦將繼續(xù)輸送 到末端進入良品收集箱中。
[0057]所述步驟（1)~（12)中出料輸送帶傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦 位置檢測傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測 傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器； 磁瓦后端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè) 面缺陷檢測相機前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置前 端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測傳感器;所述步驟(11)中不良品剔除裝置為葉 輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū)動電機連 接。
[0058] 采用上述結(jié)構(gòu)和方法，完全可以實現(xiàn)設(shè)備在線對產(chǎn)品進行缺陷自動檢測，降低生 產(chǎn)成本和工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
[0059] 實施例2:
[0060] 本實施例與實施例1不同之處在于:本實施例中的不良品剔除裝置為推塊裝置，包 括氣缸和推手，氣缸與控制器連接。
[0061] 上述【具體實施方式】為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊 設(shè)有出料檢測傳感器，出料檢測傳感器上方設(shè)置有破損檢測光學(xué)相機，破損檢測光學(xué)相機 對著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè)有第 一并聯(lián)機器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進方向 依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機及磁瓦后端面缺陷檢測相 機，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒，第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送帶， 第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧面缺 陷檢測相機，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測相機和磁瓦后 端R角缺陷檢測相機，沿第二輸送帶前進方向，第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺陷檢 測相機和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機，第二輸送帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集盒設(shè) 于不良品剔除裝置對應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控制器 分別與出料輸送帶、出料檢測傳感器、破損檢測光學(xué)相機、第一輸送帶、第一并聯(lián)機器人、磁 瓦外弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端面缺陷檢測相機、磁瓦后端面缺陷檢測相機、第二輸送 帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機、磁瓦前端R角缺陷檢測相機、磁瓦后端R角缺陷檢測相機、磁 瓦左側(cè)面缺陷檢測相機、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機、不良品剔除裝置連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述出料輸送帶 傳輸方向，出料檢測傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機 前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測相機前端的第 一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦后端面缺陷檢測相機前端的第一輸送帶 側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有 第五磁瓦位置檢測傳感器;不良品剔除裝置前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測 傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一并聯(lián)機 器人及第二并聯(lián)機器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真空吸頭連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一并聯(lián)機 器人及第二并聯(lián)機器為蜘蛛型機器人。5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述 磁瓦外弧面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶 右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測相機設(shè)于第一輸送帶左側(cè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述磁瓦內(nèi)弧面 缺陷檢測相機垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測相機與磁瓦后端R角缺陷檢測相機呈傾斜設(shè) 置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機設(shè)于第二輸 送帶右側(cè)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述不良品剔除 裝置為葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機構(gòu)驅(qū) 動電機連接。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器為 PLC控制器。
【文檔編號】G01N21/88GK205538717SQ201620222467
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】楊海濤, 厲力波, 林百煌
【申請人】橫店集團東磁股份有限公司