一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機(jī)單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，電磁式固定裝置充分利用了絕緣子機(jī)器人自身電池的直流電，通過(guò)線圈和鐵芯產(chǎn)生的磁力將絕緣子機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)吸住在輸電線路的橫擔(dān)上，使得絕緣子機(jī)器人檢測(cè)更趨自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】
一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)提高，電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大，在架空輸電線路中運(yùn)行的絕緣子的電氣性能和機(jī)械強(qiáng)度會(huì)產(chǎn)生下降，即一定程度的劣化;帶電運(yùn)行的絕緣子工作于野外環(huán)境中，其表面長(zhǎng)期裸露在外，極易受濕氣、灰塵等因素影響而導(dǎo)致其表面產(chǎn)生污漬，長(zhǎng)期積累的污漬容易導(dǎo)致其絕緣性能下降，易發(fā)生污閃。因此，對(duì)絕緣子進(jìn)行檢測(cè)是輸電線路安全運(yùn)行的重要保證。
[0003]目前架空輸電線路的絕緣子串檢測(cè)主要工作還是傳統(tǒng)的檢測(cè)手段，即人工帶電檢測(cè)。隨著智能化設(shè)備的發(fā)展，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)已有一些廠家、科研單位提出并設(shè)計(jì)了多款絕緣子檢測(cè)機(jī)器人，相比傳統(tǒng)的絕緣子檢測(cè)方法雖在某種程度上簡(jiǎn)化了檢測(cè)人員的工作量，但由于機(jī)器人自身的重量，制約了其上線工作，以及出現(xiàn)上線后如何固定其動(dòng)力機(jī)構(gòu)問(wèn)題，從而進(jìn)一步降低人員在機(jī)器人上線后的工作量。
[0004]鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機(jī)單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，保持元件分別電連接第二控制回路、高頻變壓器和線圈與鐵芯，第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、高頻變壓器和通信回路分別電連接單片機(jī)單元，線圈與鐵芯連接高頻變壓器。
[0007]作為優(yōu)選，所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過(guò)穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機(jī)進(jìn)行供電。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電磁式固定裝置安裝在絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的底座上，通過(guò)線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路的橫擔(dān)上。
[0009]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，電磁式固定裝置充分利用了絕緣子機(jī)器人自身電池的直流電，通過(guò)線圈和鐵芯產(chǎn)生的磁力將絕緣子機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)吸住在輸電線路的橫擔(dān)上，并且僅用單片機(jī)單元在低電壓狀態(tài)下更穩(wěn)地控制電磁式固定裝置的合與斷，有效保證了絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的固定和分離，使得絕緣子機(jī)器人檢測(cè)更趨自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部工作原理圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]1-直流電源;2-主控元件;3-保持元件;4-線圈與鐵芯;5-第二控制回路;6_第一控制回路;7-采樣電路;8-單片機(jī)單元;9-高頻變壓器;10-通信回路;11-絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；12-電磁式固定裝置；13-絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)底座；14-輸電線路上的橫擔(dān)。
【具體實(shí)施方式】
:
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含直流電源1、主控元件2、保持元件3、線圈與鐵芯4、第二控制回路5、第一控制回路6、采樣電路7、單片機(jī)單元8、高頻變壓器9和通信回路10，直流電源I分別給主控元件2、采樣電路7、高頻變壓器9和線圈與鐵芯4供電，主控元件2分別電連接保持元件3、線圈與鐵芯4和第一控制回路6，保持元件3分別電連接第二控制回路5、高頻變壓器9和線圈與鐵芯1，第二控制回路5、第一控制回路6、采樣電路7、高頻變壓器9和通信回路10分別電連接單片機(jī)單元8，線圈與鐵芯4連接高頻變壓器9。
[0017]進(jìn)一步的，所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過(guò)穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機(jī)進(jìn)行供電。
[0018]進(jìn)一步的，所述的電磁式固定裝置12安裝在絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)11的底座13上，通過(guò)線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路上的橫擔(dān)4上。
[0019]如圖2所示，電磁式固定裝置12是安裝在絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的底座上，利用線圈和鐵芯4通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路上的橫擔(dān)14上。
[0020]線圈與鐵芯4中線圈需要通以直流電產(chǎn)生磁場(chǎng)，鐵芯被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁化。
[0021]第一控制回路6和第二控制回路5是控制主控元件2和保持元件3是否導(dǎo)通，對(duì)主控元件2和保持元件3進(jìn)行分合。
[0022]單片機(jī)單元8進(jìn)行信號(hào)接收，并檢測(cè)判斷電壓是否正常。
[0023]采樣電路7是在單片機(jī)接收信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行A/D采樣，判斷電源電壓是否正常。
[0024]線圈和鐵芯4在通以直流電后，線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)使鐵芯和外殼磁化；同時(shí)鐵芯和外殼磁化后的磁場(chǎng)與線圈磁場(chǎng)極性一致，增強(qiáng)了線圈磁場(chǎng)，這樣電磁式固定裝置能在輸電線路橫擔(dān)處將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11吸住。
[0025]高頻變壓器9、第一控制回路6和第二控制回路5、單片機(jī)單元8和采樣電路7是在檢測(cè)并判斷電源電壓正常后，通過(guò)主控元件2和保持元件3的合上，使電磁式固定裝置12在低電壓狀態(tài)下更穩(wěn)地將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11利用磁力吸在輸電線路橫擔(dān)4上。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理為:電池給予直流電后，電磁式固定裝置12不會(huì)馬上動(dòng)作，單片機(jī)8正處于等待狀態(tài)。當(dāng)單片機(jī)8接到合閘信號(hào)時(shí)，開(kāi)始A/D采樣，判斷電源電壓是否正常。如果電壓不正常，單片機(jī)通過(guò)第一控制回路6，讓主控元件2不導(dǎo)通。如果電壓正常，單片機(jī)通過(guò)第一控制回路6使主控元件2導(dǎo)通一定時(shí)間，等觸頭閉合時(shí)，主控元件2分?jǐn)唷Ｍㄟ^(guò)第二控制回路5讓保持元件3導(dǎo)通，電磁式固定裝置12工作在低電壓吸持狀態(tài)，能穩(wěn)定將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11吸在輸電線路橫擔(dān)4上。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到電壓異常時(shí)，分?jǐn)啾３衷?，就可以使電磁式裝置分離。正常情況下，若要分離電磁式裝置時(shí)，只需給單片機(jī)相應(yīng)的信號(hào)，就可斷開(kāi)保持回路。
[0027]該電磁式固定裝置12簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，一定程度上減少了絕緣子機(jī)器人上線后巡檢人員的工作量，能有效將絕緣子機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11固定在輸電線路的橫擔(dān)4處。
[0028]以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機(jī)單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，保持元件分別電連接第二控制回路、高頻變壓器和線圈與鐵芯，第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、高頻變壓器和通信回路分別電連接單片機(jī)單元，線圈與鐵芯連接高頻變壓器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過(guò)穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機(jī)進(jìn)行供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:所述的電磁式固定裝置安裝在絕緣子檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)的底座上，通過(guò)線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路的橫擔(dān)上。
【文檔編號(hào)】G01R31/12GK205484674SQ201620251374
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳漢超, 蔡煒, 谷山強(qiáng), 王海濤, 趙淳, 郭鈞天, 嚴(yán)碧武, 羅浩, 鄭雷, 曾瑜, 殷鵬
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司