基板檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型關(guān)于一種基板檢測(cè)裝置，包括：一機(jī)臺(tái)，定義有一X軸向及一Y軸向，并界定一檢測(cè)區(qū)；至少一載臺(tái)，設(shè)于該機(jī)臺(tái)，可沿該X軸向朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)；至少一取料手臂，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)；一取像機(jī)構(gòu)，包括至少一取像頭，該取像頭可沿一XY平面朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)；一檢測(cè)模組，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)；其中，該至少一取料手臂供取一基板至該載臺(tái)，該載臺(tái)供將該基板載送至該檢測(cè)區(qū)，該至少一取像頭供移至該檢測(cè)區(qū)以對(duì)承載于一該載臺(tái)上的該基板取像，該檢測(cè)模組供檢測(cè)承載于一該載臺(tái)上的該基板。
【專利說(shuō)明】
基板檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是與檢測(cè)裝置有關(guān)，特別是有關(guān)于一種基板檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)今電子產(chǎn)品基于小型化及容積空間的考量，皆朝向輕薄短小的趨勢(shì)發(fā)展，其中電路板可密集的配置電路結(jié)構(gòu)，并亦可依照空間改變形狀做成立體配線減少電子產(chǎn)品體積，因此電路板為常被采用的方式之一。
[0003]通常，電路板在制造完成之后，例如在設(shè)置被動(dòng)元件如電容、電感、電阻或晶片等電子元件之后，會(huì)進(jìn)行電性檢測(cè)，以確認(rèn)電路板是否能正常地運(yùn)作，從而將檢測(cè)結(jié)果為正常的電路板篩選出來(lái)，并淘汰檢測(cè)結(jié)果為異常的電路板，藉此可以減少誤用不良電路板的機(jī)率，以確保產(chǎn)品的良率。
[0004]—般已知測(cè)試機(jī)臺(tái)具有固定式的CCD取像裝置(或攝像裝置)，而該CCD取像裝置與測(cè)試機(jī)構(gòu)相隔一相當(dāng)距離，各載臺(tái)在運(yùn)送該電路板至該CCD取像裝置位置進(jìn)行取像后，各載臺(tái)尚需將經(jīng)取像后的電路板再運(yùn)送至該測(cè)試機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行如電性檢測(cè)等作業(yè)，徒勞浪費(fèi)于該CCD取像裝置與該測(cè)試機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移的時(shí)間，因此檢測(cè)速度無(wú)法提升，也無(wú)法降低作業(yè)成本(人力及物力)。
[0005]因此，有必要提供一種新穎且具有進(jìn)步性的基板檢測(cè)裝置，以解決上述的問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種基板檢測(cè)裝置，可減少基板檢測(cè)時(shí)間及作業(yè)成本，且可簡(jiǎn)化機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)配置及整體體積。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種基板檢測(cè)裝置，它包括:
[0009]—機(jī)臺(tái)，定義有一X軸向及一Y軸向，并界定一檢測(cè)區(qū)；
[0010]至少一載臺(tái)，設(shè)于該機(jī)臺(tái)，可沿該X軸向朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)；
[0011 ]至少一取料手臂，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)；
[0012]—取像機(jī)構(gòu)，包括至少一取像頭，該取像頭可沿一 XY平面朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)；
[0013]一檢測(cè)模組，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)；
[0014]其中，該至少一取料手臂供取一基板至該載臺(tái)，該載臺(tái)供將該基板載送至該檢測(cè)區(qū)，該至少一取像頭供移至該檢測(cè)區(qū)以對(duì)承載于一該載臺(tái)上的該基板取像，該檢測(cè)模組供檢測(cè)承載于一該載臺(tái)上的該基板。
[0015]在一較佳實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一 X軸軌道，該至少一載臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 X軸軌道。
[0016]在一較佳實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一Y軸軌道，該取像機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 Y軸軌道。
[0017]在一較佳實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一取料移動(dòng)軌道，該至少一取料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該至少一取料移動(dòng)軌道。
[0018]在一較佳實(shí)施例中，另包括至少一置料手臂，其中該機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一置料移動(dòng)軌道，該至少一置料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該至少一置料移動(dòng)軌道，該至少一置料手臂供將經(jīng)該檢測(cè)模組檢測(cè)后的該基板移出該檢測(cè)區(qū)。
[0019]在一較佳實(shí)施例中，于所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)另設(shè)有至少一收料機(jī)構(gòu)，該至少一收料機(jī)構(gòu)供置放經(jīng)該檢測(cè)模組檢測(cè)后的該基板。
[0020]在一較佳實(shí)施例中，所述基板檢測(cè)裝置包括復(fù)數(shù)該載臺(tái)，該取像機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)該取像頭，該復(fù)數(shù)載臺(tái)兩兩相鄰設(shè)置。
[0021]在一較佳實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)另定義有一Z軸向，該檢測(cè)模組可沿該Z軸向移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)。
[0022]在一較佳實(shí)施例中，所述至少一載臺(tái)的數(shù)量為二，該二載臺(tái)相鄰設(shè)置且各供承載一該基板，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有二位于該二載臺(tái)的二側(cè)的X軸軌道，各該載臺(tái)滑設(shè)于一該X軸軌道，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有一該Y軸軌道，該取像機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)于該Y軸軌道，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有一取料移動(dòng)軌道，該至少一取料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該取料移動(dòng)軌道，該取料移動(dòng)軌道及該Y軸軌道平行地設(shè)于該檢測(cè)區(qū)的相對(duì)二側(cè)，于該基板的移動(dòng)路徑上另設(shè)有一結(jié)合于該機(jī)臺(tái)且供清潔該基板的清潔裝置，該機(jī)臺(tái)另定義有一Z軸向，該檢測(cè)模組可沿該Z軸向移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)，該取像機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)該取像頭，各對(duì)取像頭于該Z軸向上相對(duì)配置而供同時(shí)對(duì)該基板的相對(duì)二側(cè)取像。
[0023]在一較佳實(shí)施例中，所述取像機(jī)構(gòu)包括二對(duì)該取像頭，各對(duì)該取像頭與一該載臺(tái)相對(duì)設(shè)置，當(dāng)該檢測(cè)模組相對(duì)位于一該基板時(shí)，一對(duì)該取像頭移向另一該基板并取像，該二對(duì)取像頭交替地對(duì)該二載臺(tái)上的基板取像，該檢測(cè)模組再對(duì)經(jīng)取像后的各該基板進(jìn)行檢測(cè)。
[0024]本實(shí)用新型有益效果是:綜上，通過(guò)該至少一取像頭可主動(dòng)直接移至該檢測(cè)區(qū)對(duì)該基板取像，而該檢測(cè)模組亦可直接在該檢測(cè)區(qū)對(duì)該基板檢測(cè)，測(cè)試作業(yè)行程極短，可減少基板檢測(cè)時(shí)間及作業(yè)成本，且可簡(jiǎn)化機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)配置及整體體積。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖。
[0026]附圖標(biāo)號(hào):1:基板檢測(cè)裝置;10:機(jī)臺(tái)；11:檢測(cè)區(qū)；12:X軸軌道;13:Y軸軌道;14:取料移動(dòng)軌道；15:置料移動(dòng)軌道;20:載臺(tái)；30:取料手臂;40:取像機(jī)構(gòu);41:取像頭;50:檢測(cè)模組;60:清潔裝置;61:棍桿;70:置料手臂;80:收料機(jī)構(gòu);81:收納架；100:基板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下僅以實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本實(shí)用新型所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0028]請(qǐng)參考圖1，其顯示本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的基板檢測(cè)裝置I包括一機(jī)臺(tái)10、至少一載臺(tái)20、至少一取料手臂30、一取像機(jī)構(gòu)40及一檢測(cè)模組50。
[0029]該機(jī)臺(tái)10定義有一X軸向及一 Y軸向并界定一檢測(cè)區(qū)11。該至少一載臺(tái)20設(shè)于該機(jī)臺(tái)10且可沿該X軸向朝該檢測(cè)區(qū)11移動(dòng)。該至少一取料手臂30可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)10。該取像機(jī)構(gòu)40包括至少一取像頭41，該取像頭41可沿一 XY平面朝該檢測(cè)區(qū)11移動(dòng)(例如可沿該X軸向移動(dòng))。該檢測(cè)模組50可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)10。其中，該至少一取料手臂30供取一基板100(例如印刷電路板)至該載臺(tái)20，該載臺(tái)20供將該基板100載送至該檢測(cè)區(qū)11，該至少一取像頭41供移至該檢測(cè)區(qū)11以對(duì)承載于一該載臺(tái)20上的該基板100取像，該檢測(cè)模組50供檢測(cè)承載于一該載臺(tái)20上的該基板100。其中，該取像頭41可透過(guò)氣壓或油壓缸伸縮作動(dòng)，或者透過(guò)一軌道或齒排移動(dòng)，然并不以此為限，只要是可令該取像頭41沿該X軸向移動(dòng)即可。另，在本文中的「沿該XY平面」是泛指「靠近或遠(yuǎn)離該檢測(cè)區(qū)11的方向」，當(dāng)然包括任何斜向靠近或斜向遠(yuǎn)離該檢測(cè)區(qū)11的方向。藉此，該至少一取像頭41是可主動(dòng)直接移至該檢測(cè)區(qū)11對(duì)該基板100取像，而該檢測(cè)模組50亦可直接在該檢測(cè)區(qū)11對(duì)該基板100檢測(cè)，測(cè)試作業(yè)行程極短，可減少基板100檢測(cè)時(shí)間及作業(yè)成本，且可簡(jiǎn)化機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)配置及整體體積。
[0030]進(jìn)一步言，該機(jī)臺(tái)10設(shè)有至少一 X軸軌道12、至少一 Y軸軌道13及至少一取料移動(dòng)軌道14，該至少一載臺(tái)20可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 X軸軌道12，該取像機(jī)構(gòu)40可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 Y軸軌道13，該至少一取料手臂30可移動(dòng)地設(shè)于該至少一取料移動(dòng)軌道14。
[0031]在本實(shí)施例中，該基板100檢測(cè)裝置I包括復(fù)數(shù)該載臺(tái)20，該取像機(jī)構(gòu)40包括復(fù)數(shù)該取像頭41，該復(fù)數(shù)載臺(tái)20兩兩相鄰設(shè)置。具體而言，該至少一載臺(tái)20的數(shù)量為二，該二載臺(tái)20相鄰設(shè)置且各供承載一該基板100，該機(jī)臺(tái)10設(shè)有二位于該二載臺(tái)20的二側(cè)的X軸軌道12，各該載臺(tái)20滑設(shè)于一該X軸軌道12，該機(jī)臺(tái)10設(shè)有一該Y軸軌道13，該機(jī)臺(tái)10另設(shè)有一取料移動(dòng)軌道14，該至少一取料手臂30可移動(dòng)地設(shè)于該取料移動(dòng)軌道14，該取料移動(dòng)軌道14及該Y軸軌道13平行地設(shè)于該檢測(cè)區(qū)11的相對(duì)二側(cè)。該機(jī)臺(tái)10另定義有一Z軸向，該檢測(cè)模組50可沿該Z軸向移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)10，該取像機(jī)構(gòu)40包括至少一對(duì)該取像頭41，各對(duì)取像頭41于該Z軸向上相對(duì)配置而供同時(shí)對(duì)該基板100的相對(duì)二側(cè)取像。然，該取像機(jī)構(gòu)40可包括二對(duì)該取像頭41，各對(duì)該取像頭41與一該載臺(tái)20相對(duì)設(shè)置，當(dāng)該檢測(cè)模組50相對(duì)位于一該基板100時(shí)，一對(duì)該取像頭41移向另一該基板100并取像，該二對(duì)取像頭41交替地對(duì)該二載臺(tái)20上的基板100取像，該檢測(cè)模組50再對(duì)經(jīng)取像后的各該基板100進(jìn)行檢測(cè)，如此可在各基板的取像及檢測(cè)不干涉的情況下對(duì)大量基板連續(xù)測(cè)試，極為快速有效率。
[0032]較佳地，于該基板100的移動(dòng)路徑上另設(shè)有一結(jié)合于該機(jī)臺(tái)10且供清潔該基板100的清潔裝置60。該清潔裝置60例如包括至少一對(duì)輥桿61，該至少一對(duì)輥桿61的輥面較佳是設(shè)有例如具粘著能力的材質(zhì)層、或具氣吹功能，如此可于檢測(cè)的前先將該電路板的表面可能殘存的異物例如灰塵、加工碎肩、其他顆?；蚱渌赡苡绊憴z測(cè)結(jié)果的物質(zhì)移除，以提升例如影像檢測(cè)等測(cè)試作業(yè)的效率、精準(zhǔn)度及正確度。
[0033]該基板100檢測(cè)裝置I可另包括至少一置料手臂70，該機(jī)臺(tái)10另設(shè)有至少一置料移動(dòng)軌道15，該至少一置料手臂70可移動(dòng)地設(shè)于該至少一置料移動(dòng)軌道15，該至少一置料手臂70供將經(jīng)該檢測(cè)模組50檢測(cè)后的該基板100移出該檢測(cè)區(qū)11。另，于該機(jī)臺(tái)10的一側(cè)可另設(shè)有至少一收料機(jī)構(gòu)80，該至少一收料機(jī)構(gòu)80供置放經(jīng)該檢測(cè)模組50檢測(cè)后的該基板100。該收料機(jī)構(gòu)80包括多個(gè)并排設(shè)置的收納架81，可收納較多的基板100、或可分置不同類型、或可分置良品或不良品，各該收料機(jī)構(gòu)80亦可僅包括一收納架。
[0034]綜上，通過(guò)該至少一取像頭可主動(dòng)直接移至該檢測(cè)區(qū)對(duì)該基板取像，而該檢測(cè)模組亦可直接在該檢測(cè)區(qū)對(duì)該基板檢測(cè)，測(cè)試作業(yè)行程極短，可減少基板檢測(cè)時(shí)間及作業(yè)成本，且可簡(jiǎn)化機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)配置及整體體積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基板檢測(cè)裝置，其特征在于，它包括: 一機(jī)臺(tái)，定義有一X軸向及一Y軸向，并界定一檢測(cè)區(qū)； 至少一載臺(tái)，設(shè)于該機(jī)臺(tái)，可沿該X軸向朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)； 至少一取料手臂，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)； 一取像機(jī)構(gòu)，包括至少一取像頭，該取像頭可沿一 XY平面朝該檢測(cè)區(qū)移動(dòng)； 一檢測(cè)模組，可活動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)； 其中，該至少一取料手臂供取一基板至該載臺(tái)，該載臺(tái)供將該基板載送至該檢測(cè)區(qū)，該至少一取像頭供移至該檢測(cè)區(qū)以對(duì)承載于一該載臺(tái)上的該基板取像，該檢測(cè)模組供檢測(cè)承載于一該載臺(tái)上的該基板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一X軸軌道，該至少一載臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 X軸軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一Y軸軌道，該取像機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)于該至少一 Y軸軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一取料移動(dòng)軌道，該至少一取料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該至少一取料移動(dòng)軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，另包括至少一置料手臂，其中該機(jī)臺(tái)設(shè)有至少一置料移動(dòng)軌道，該至少一置料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該至少一置料移動(dòng)軌道，該至少一置料手臂供將經(jīng)該檢測(cè)模組檢測(cè)后的該基板移出該檢測(cè)區(qū)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，于所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)另設(shè)有至少一收料機(jī)構(gòu)，該至少一收料機(jī)構(gòu)供置放經(jīng)該檢測(cè)模組檢測(cè)后的該基板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述基板檢測(cè)裝置包括復(fù)數(shù)該載臺(tái)，該取像機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)該取像頭，該復(fù)數(shù)載臺(tái)兩兩相鄰設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)另定義有一Z軸向，該檢測(cè)模組可沿該Z軸向移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述至少一載臺(tái)的數(shù)量為二，該二載臺(tái)相鄰設(shè)置且各供承載一該基板，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有二位于該二載臺(tái)的二側(cè)的X軸軌道，各該載臺(tái)滑設(shè)于一該X軸軌道，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有一該Y軸軌道，該取像機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)于該Y軸軌道，該機(jī)臺(tái)另設(shè)有一取料移動(dòng)軌道，該至少一取料手臂可移動(dòng)地設(shè)于該取料移動(dòng)軌道，該取料移動(dòng)軌道及該Y軸軌道平行地設(shè)于該檢測(cè)區(qū)的相對(duì)二側(cè)，于該基板的移動(dòng)路徑上另設(shè)有一結(jié)合于該機(jī)臺(tái)且供清潔該基板的清潔裝置，該機(jī)臺(tái)另定義有一 Z軸向，該檢測(cè)模組可沿該Z軸向移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)，該取像機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)該取像頭，各對(duì)取像頭于該Z軸向上相對(duì)配置而供同時(shí)對(duì)該基板的相對(duì)二側(cè)取像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述取像機(jī)構(gòu)包括二對(duì)該取像頭，各對(duì)該取像頭與一該載臺(tái)相對(duì)設(shè)置，當(dāng)該檢測(cè)模組相對(duì)位于一該基板時(shí)，一對(duì)該取像頭移向另一該基板并取像，該二對(duì)取像頭交替地對(duì)該二載臺(tái)上的基板取像，該檢測(cè)模組再對(duì)經(jīng)取像后的各該基板進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205483057SQ201620116150
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】吳茂祥
【申請(qǐng)人】吳茂祥