一種agv車導(dǎo)引檢測電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，第一運(yùn)算放大器、第一電容、第二電容、第一電阻、第五電阻、第七電阻、第九電阻、第十一電阻、第一二極管和第二二極管組成信號(hào)激勵(lì)電路，第三電容、第六電阻和線圈組成信號(hào)采集電路，第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第八電阻、第十電阻、第十二電阻和第十三電阻組成信號(hào)放大電路，信號(hào)激勵(lì)電路激勵(lì)線圈產(chǎn)生磁場，軌道在線圈靠近時(shí)產(chǎn)生磁場，第六電阻上電流產(chǎn)生變化，第六電阻的兩端與信號(hào)放大電路連接輸出電壓值被信號(hào)放大電路放大；優(yōu)點(diǎn)是通過感應(yīng)AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)非磁性金屬軌道來產(chǎn)生檢測信號(hào)，軌道鋪設(shè)靈活性高，且不需要定期更換。
【專利說明】
一種AGV車導(dǎo)引檢測電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)引檢測電路，尤其是涉及一種AGV車導(dǎo)引檢測電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的AGV(AutomatedGuided Vehicle)車的控制裝置主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)引檢測電路?，F(xiàn)有的導(dǎo)引檢測電路主要為磁性導(dǎo)引檢測電路，通過感應(yīng)在AGV車的運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的電纜或者具有磁性的帶狀物產(chǎn)生相應(yīng)的磁場生成路徑檢測信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)路徑檢測信號(hào)生成控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)AGV車的行進(jìn)方向。
[0003]AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)電纜靈活性差，無法根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)裁剪路徑，而具有磁性的帶狀物若長期使用，磁性會(huì)減弱，需要定期重新替換，使用很不方便。鑒此，設(shè)計(jì)一種AGV車導(dǎo)引檢測電路來克服使用現(xiàn)有的磁性導(dǎo)引檢測電路中鋪設(shè)電纜靈活性差和磁帶需要定期更換的問題，具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，該AGV車導(dǎo)引檢測電路通過感應(yīng)AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的材料為非磁性金屬的軌道來產(chǎn)生路徑檢測信號(hào)，材料為非磁性金屬的軌道鋪設(shè)靈活性高，且不需要定期更換。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，包括第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、線圈、第一二極管和第二二極管，所述的第一運(yùn)算放大器的型號(hào)為NE5532，所述的第二運(yùn)算放大器、所述的第三運(yùn)算放大器和所述的第四運(yùn)算放大器的型號(hào)均為LM358;
[0006]所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的一端連接，所述的第一電容的另一端、所述的第五電阻的一端、所述的第二電容的一端和所述的第一運(yùn)算放大器的第5腳連接，所述的第二電容的另一端和所述的第五電阻的另一端均接地，所述的第一電阻的另一端、所述的第七電阻的一端、所述的第一二極管的負(fù)極和所述的第二二極管的正極連接，所述的第一二極管的正極、所述的第二二極管的負(fù)極和所述的第九電阻的一端連接，所述的第七電阻的另一端、所述的第九電阻的另一端、所述的第十一電阻的一端和所述的第一運(yùn)算放大器的第4腳連接，所述的第十一電阻的另一端接地，所述的第一運(yùn)算放大器的第2腳、所述的第三電容的一端、所述的第六電阻的一端和所述的第二運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第三電容的另一端和所述的線圈的一端連接，所述的線圈的另一端、所述的第六電阻的另一端和所述的第三運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第二運(yùn)算放大器的第2腳、所述的第四電阻的一端和所述的第八電阻的一端連接，所述的第八電阻的另一端、所述的第十電阻的一端和所述的第三運(yùn)算放大器的第2腳連接，所述的第四電阻的另一端、所述的第二運(yùn)算放大器的第I腳和所述的第二電阻的一端連接，所述的第三運(yùn)算放大器的第I腳、所述的第十電阻的另一端和所述的第十三電阻的一端連接，所述的第十三電阻的另一端、所述的第十二電阻的一端和所述的第四運(yùn)算放大器的第2腳連接，所述的第十二電阻的另一端接地，所述的第二電阻的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第四運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第四運(yùn)算放大器的第I腳和所述的第三電阻的另一端連接且其連接端為所述的AGV車導(dǎo)引檢測電路的輸出端，用于輸出路徑檢測數(shù)據(jù)。
[0007]所述的第八電阻為變阻器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過第一運(yùn)算放大器、第一電容、第二電容、第一電阻、第五電阻、第七電阻、第九電阻、第十一電阻、第一二極管和第二二極管組成信號(hào)激勵(lì)電路，第三電容、第六電阻和線圈組成信號(hào)采集電路，第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第八電阻、第十電阻、第十二電阻和第十三電阻組成信號(hào)放大電路，信號(hào)激勵(lì)電路激勵(lì)信號(hào)采集電路中的線圈產(chǎn)生磁場，當(dāng)線圈靠近AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的材料為非磁性金屬的軌道時(shí)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，將在材料為非磁性金屬的軌道上產(chǎn)生感應(yīng)磁場，此感應(yīng)磁場與線圈上的所產(chǎn)生的磁場方向相反，將影響線圈產(chǎn)生的磁場，由此導(dǎo)致與線圈連接的第六電阻上電流產(chǎn)生變化，第六電阻的兩端與信號(hào)放大電路連接輸出電壓值被信號(hào)放大電路放大后作為路徑檢測信號(hào)輸出給控制器，以此本實(shí)用新型的AGV車導(dǎo)引檢測電路通過感應(yīng)AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的材料為非磁性金屬的軌道來產(chǎn)生路徑檢測信號(hào)，材料為非磁性金屬的軌道鋪設(shè)靈活性高，且不需要定期更換；
[0009]當(dāng)?shù)诎穗娮铻樽冏杵鲿r(shí)，可以通過調(diào)節(jié)第八電阻的組織來調(diào)整信號(hào)放大電路的倍數(shù)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]實(shí)施例一:如圖所示，一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，包括第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3、第四運(yùn)算放大器U4、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第^^一電阻Rll、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、線圈L1、第一二極管Dl和第二二極管D2，第一運(yùn)算放大器Ul的型號(hào)為NE5532，第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3和第四運(yùn)算放大器U4的型號(hào)均為LM358;
[0013]第一電阻Rl的一端和第一電容Cl的一端連接，第一電容Cl的另一端、第五電阻R5的一端、第二電容C2的一端和第一運(yùn)算放大器Ul的第5腳連接，第二電容C2的另一端和第五電阻R5的另一端均接地，第一電阻Rl的另一端、第七電阻R7的一端、第一二極管Dl的負(fù)極和第二二極管D2的正極連接，第一二極管Dl的正極、第二二極管D2的負(fù)極和第九電阻R9的一端連接，第七電阻R7的另一端、第九電阻R9的另一端、第十一電阻Rll的一端和第一運(yùn)算放大器Ul的第4腳連接，第^^一電阻Rl I的另一端接地，第一運(yùn)算放大器Ul的第2腳、第三電容C3的一端、第六電阻R6的一端和第二運(yùn)算放大器U2的第3腳連接，第三電容C3的另一端和線圈LI的一端連接，線圈LI的另一端、第六電阻R6的另一端和第三運(yùn)算放大器U3的第3腳連接，第二運(yùn)算放大器U2的第2腳、第四電阻R4的一端和第八電阻R8的一端連接，第八電阻R8的另一端、第十電阻RlO的一端和第三運(yùn)算放大器U3的第2腳連接，第四電阻R4的另一端、第二運(yùn)算放大器U2的第I腳和第二電阻R2的一端連接，第三運(yùn)算放大器U3的第I腳、第十電阻RlO的另一端和第十三電阻R13的一端連接，第十三電阻R13的另一端、第十二電阻R12的一端和第四運(yùn)算放大器U4的第2腳連接，第十二電阻R12的另一端接地，第二電阻R2的另一端、第三電阻R3的一端和第四運(yùn)算放大器U4的第3腳連接，第四運(yùn)算放大器U4的第I腳和第三電阻R3的另一端連接且其連接端為AGV車導(dǎo)引檢測電路的輸出端，用于輸出路徑檢測數(shù)據(jù)。
[0014]實(shí)施例二:如圖所示，一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，包括第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3、第四運(yùn)算放大器U4、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第^^一電阻Rll、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、線圈L1、第一二極管Dl和第二二極管D2，第一運(yùn)算放大器Ul的型號(hào)為NE5532，第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3和第四運(yùn)算放大器U4的型號(hào)均為LM358;
[0015]第一電阻Rl的一端和第一電容Cl的一端連接，第一電容Cl的另一端、第五電阻R5的一端、第二電容C2的一端和第一運(yùn)算放大器Ul的第5腳連接，第二電容C2的另一端和第五電阻R5的另一端均接地，第一電阻Rl的另一端、第七電阻R7的一端、第一二極管Dl的負(fù)極和第二二極管D2的正極連接，第一二極管Dl的正極、第二二極管D2的負(fù)極和第九電阻R9的一端連接，第七電阻R7的另一端、第九電阻R9的另一端、第十一電阻Rll的一端和第一運(yùn)算放大器Ul的第4腳連接，第^^一電阻Rl I的另一端接地，第一運(yùn)算放大器Ul的第2腳、第三電容C3的一端、第六電阻R6的一端和第二運(yùn)算放大器U2的第3腳連接，第三電容C3的另一端和線圈LI的一端連接，線圈LI的另一端、第六電阻R6的另一端和第三運(yùn)算放大器U3的第3腳連接，第二運(yùn)算放大器U2的第2腳、第四電阻R4的一端和第八電阻R8的一端連接，第八電阻R8的另一端、第十電阻RlO的一端和第三運(yùn)算放大器U3的第2腳連接，第四電阻R4的另一端、第二運(yùn)算放大器U2的第I腳和第二電阻R2的一端連接，第三運(yùn)算放大器U3的第I腳、第十電阻RlO的另一端和第十三電阻R13的一端連接，第十三電阻R13的另一端、第十二電阻R12的一端和第四運(yùn)算放大器U4的第2腳連接，第十二電阻R12的另一端接地，第二電阻R2的另一端、第三電阻R3的一端和第四運(yùn)算放大器U4的第3腳連接，第四運(yùn)算放大器U4的第I腳和第三電阻R3的另一端連接且其連接端為AGV車導(dǎo)引檢測電路的輸出端，用于輸出路徑檢測數(shù)據(jù)。
[0016]本實(shí)施例中，第八電阻R8為變阻器。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:通過第一運(yùn)算放大器Ul、第一電容Cl、第二電容C2、第一電阻R1、第五電阻R5、第七電阻R7、第九電阻R9、第十一電阻R11、第一二極管Dl和第二二極管D2組成信號(hào)激勵(lì)電路，第三電容C3、第六電阻R6和線圈LI組成信號(hào)采集電路，第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3、第四運(yùn)算放大器U4、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第八電阻R8、第十電阻R10、第十二電阻R12和第十三電阻R13組成信號(hào)放大電路，信號(hào)激勵(lì)電路激勵(lì)信號(hào)采集電路中的線圈LI產(chǎn)生磁場，當(dāng)線圈LI靠近AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的材料為非磁性金屬的軌道時(shí)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，將在材料為非磁性金屬的軌道上產(chǎn)生感應(yīng)磁場，此感應(yīng)磁場與線圈上的所產(chǎn)生的磁場方向相反，將影響線圈LI產(chǎn)生的磁場，由此導(dǎo)致與線圈連接的第六電阻R6上電流產(chǎn)生變化，第六電阻R6的兩端與信號(hào)放大電路連接輸出電壓值被信號(hào)放大電路放大后作為路徑檢測信號(hào)輸出給控制器，以此本實(shí)用新型的AGV車導(dǎo)引檢測電路通過感應(yīng)AGV車運(yùn)行路徑上鋪設(shè)的材料為非磁性金屬的軌道來產(chǎn)生路徑檢測信號(hào)，材料為非磁性金屬的軌道鋪設(shè)靈活性高，且不需要定期更換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，其特征在于包括第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、線圈、第一二極管和第二二極管，所述的第一運(yùn)算放大器的型號(hào)為NE5532，所述的第二運(yùn)算放大器、所述的第三運(yùn)算放大器和所述的第四運(yùn)算放大器的型號(hào)均為LM358; 所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的一端連接，所述的第一電容的另一端、所述的第五電阻的一端、所述的第二電容的一端和所述的第一運(yùn)算放大器的第5腳連接，所述的第二電容的另一端和所述的第五電阻的另一端均接地，所述的第一電阻的另一端、所述的第七電阻的一端、所述的第一二極管的負(fù)極和所述的第二二極管的正極連接，所述的第一二極管的正極、所述的第二二極管的負(fù)極和所述的第九電阻的一端連接，所述的第七電阻的另一端、所述的第九電阻的另一端、所述的第十一電阻的一端和所述的第一運(yùn)算放大器的第4腳連接，所述的第十一電阻的另一端接地，所述的第一運(yùn)算放大器的第2腳、所述的第三電容的一端、所述的第六電阻的一端和所述的第二運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第三電容的另一端和所述的線圈的一端連接，所述的線圈的另一端、所述的第六電阻的另一端和所述的第三運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第二運(yùn)算放大器的第2腳、所述的第四電阻的一端和所述的第八電阻的一端連接，所述的第八電阻的另一端、所述的第十電阻的一端和所述的第三運(yùn)算放大器的第2腳連接，所述的第四電阻的另一端、所述的第二運(yùn)算放大器的第I腳和所述的第二電阻的一端連接，所述的第三運(yùn)算放大器的第I腳、所述的第十電阻的另一端和所述的第十三電阻的一端連接，所述的第十三電阻的另一端、所述的第十二電阻的一端和所述的第四運(yùn)算放大器的第2腳連接，所述的第十二電阻的另一端接地，所述的第二電阻的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第四運(yùn)算放大器的第3腳連接，所述的第四運(yùn)算放大器的第I腳和所述的第三電阻的另一端連接且其連接端為所述的AGV車導(dǎo)弓丨檢測電路的輸出端，用于輸出路徑檢測數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車導(dǎo)引檢測電路，其特征在于所述的第八電阻為變阻器。
【文檔編號(hào)】G01V3/11GK205450305SQ201620209698
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】趙旭, 鄔楊波
【申請人】寧波大學(xué)