一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的取放設(shè)備都是人工將PCB板搬運(yùn)到測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。作業(yè)員長時(shí)間在進(jìn)行搬動(dòng)PCB板進(jìn)行測(cè)試，對(duì)電腦判斷的良品和不良品又要進(jìn)行區(qū)分，容易疲勞，會(huì)出現(xiàn)作業(yè)員將不良品流入下道工位，從而影響工作效率和對(duì)產(chǎn)品的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種型采用可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，傳輸方式由傳統(tǒng)的皮帶輪運(yùn)輸改為導(dǎo)軌運(yùn)輸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工，從而提高工作效率的自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備，包括一設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架，所述在線支架包括可移動(dòng)的待測(cè)支架、良品支架、返修支架，所述待測(cè)支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品待測(cè)區(qū)，所述良品支架的上端面設(shè)置有良品區(qū)，所述返修支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品返修區(qū)；
[0005]所述設(shè)備控制支架的中間安裝有設(shè)備控制盒，位于設(shè)備控制支架的頂部設(shè)置一電機(jī)，電機(jī)軸上安裝有一個(gè)可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手；
[0006]所述產(chǎn)品測(cè)試支架的上端設(shè)置有測(cè)試治具，測(cè)試治具的上端設(shè)置有固定平臺(tái)，待測(cè)產(chǎn)品固定于該固定平臺(tái)上，位于固定平臺(tái)的上端設(shè)置一可翻轉(zhuǎn)的蓋板，蓋板的中間設(shè)置透明板，蓋板的外側(cè)端面設(shè)置一把手。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中間設(shè)置一軸桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)端底部設(shè)置一用于吸附產(chǎn)品用的真空吸盤。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的底部均設(shè)置有支撐腳墊，設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的上端面平齊且均處于同一平面內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，傳輸方式由傳統(tǒng)的皮帶輪運(yùn)輸改為導(dǎo)軌運(yùn)輸，使用時(shí)只要在設(shè)備控制支架的周邊放置一個(gè)以上的在線支架，通過機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)輸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工，從而提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0013]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備，包括一設(shè)備控制支架3、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架4，所述在線支架4包括可移動(dòng)的待測(cè)支架、良品支架、返修支架，所述待測(cè)支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品待測(cè)區(qū)，所述良品支架的上端面設(shè)置有良品區(qū)，所述返修支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品返修區(qū)；
[0015]所述設(shè)備控制支架3的中間安裝有設(shè)備控制盒，位于設(shè)備控制支架的頂部設(shè)置一電機(jī)6，電機(jī)軸上安裝有一個(gè)可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手2 ；
[0016]所述產(chǎn)品測(cè)試支架的上端設(shè)置有測(cè)試治具1，測(cè)試治具I的上端設(shè)置有固定平臺(tái)，待測(cè)產(chǎn)品固定于該固定平臺(tái)上，位于固定平臺(tái)的上端設(shè)置一可翻轉(zhuǎn)的蓋板7，蓋板7的中間設(shè)置透明板，蓋板7的外側(cè)端面設(shè)置一把手。
[0017]其中，機(jī)械手包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中間設(shè)置一軸桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)端底部設(shè)置一用于吸附產(chǎn)品用的真空吸盤5，機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的軸桿實(shí)現(xiàn)兩者的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，待整個(gè)機(jī)械手移動(dòng)至需要的位置后，通過真空吸盤將產(chǎn)品吸附，然后通過設(shè)備控制盒控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將整個(gè)產(chǎn)品運(yùn)輸至需要放置的位置。
[0018]其中，設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的底部均設(shè)置有支撐腳墊8，設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的上端面平齊且均處于同一平面內(nèi)。
[0019]工作時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場需要放置不同的在線支架，在線支架包括可移動(dòng)的待測(cè)支架、良品支架和返修支架，這些支架分別放置于機(jī)械手的360度范圍之內(nèi)，將產(chǎn)品放置于待測(cè)支架上端的產(chǎn)品待測(cè)區(qū)，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)抓取產(chǎn)品將其轉(zhuǎn)動(dòng)放入至產(chǎn)品測(cè)試區(qū)，然后蓋上蓋板進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試合格的產(chǎn)品機(jī)械手會(huì)自動(dòng)將其抓取放入到良品區(qū)，不合格的將其運(yùn)輸至產(chǎn)品返修區(qū)，通過返修區(qū)再進(jìn)入到維修區(qū)進(jìn)行維修。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，傳輸方式由傳統(tǒng)的皮帶輪運(yùn)輸改為導(dǎo)軌運(yùn)輸，使用時(shí)只要在設(shè)備控制支架的周邊放置一個(gè)以上的在線支架，通過機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)輸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工，從而提高工作效率。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備，其特征在于:包括一設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架，所述在線支架包括可移動(dòng)的待測(cè)支架、良品支架、返修支架，所述待測(cè)支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品待測(cè)區(qū)，所述良品支架的上端面設(shè)置有良品區(qū)，所述返修支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品返修區(qū)； 所述設(shè)備控制支架的中間安裝有設(shè)備控制盒，位于設(shè)備控制支架的頂部設(shè)置一電機(jī)，電機(jī)軸上安裝有一個(gè)可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手； 所述產(chǎn)品測(cè)試支架的上端設(shè)置有測(cè)試治具，測(cè)試治具的上端設(shè)置有固定平臺(tái)，待測(cè)產(chǎn)品固定于該固定平臺(tái)上，位于固定平臺(tái)的上端設(shè)置一可翻轉(zhuǎn)的蓋板，蓋板的中間設(shè)置透明板，蓋板的外側(cè)端面設(shè)置一把手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中間設(shè)置一軸桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)端底部設(shè)置一用于吸附產(chǎn)品用的真空吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的底部均設(shè)置有支撐腳墊，設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架的上端面平齊且均處于同一平面內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取放板測(cè)試設(shè)備,包括一設(shè)備控制支架、一個(gè)產(chǎn)品測(cè)試支架和一個(gè)以上的在線支架，所述在線支架包括可移動(dòng)的待測(cè)支架、良品支架、返修支架，所述待測(cè)支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品待測(cè)區(qū)，所述良品支架的上端面設(shè)置有良品區(qū)，所述返修支架的上端面設(shè)置有產(chǎn)品返修區(qū)；所述設(shè)備控制支架的中間安裝有設(shè)備控制盒，位于設(shè)備控制支架的頂部設(shè)置一電機(jī)，電機(jī)軸上安裝有一個(gè)可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手。本實(shí)用新型采用可360轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，傳輸方式由傳統(tǒng)的皮帶輪運(yùn)輸改為導(dǎo)軌運(yùn)輸，使用時(shí)只要在設(shè)備控制支架的周邊放置一個(gè)以上的在線支架，通過機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)輸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工,從而提高工作效率。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號(hào)】CN205120153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520874104
【發(fā)明人】周利紅, 李科鋒, 沈才勝, 吳豐, 劉利軍
【申請(qǐng)人】深圳市精泰達(dá)科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日