一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子材料制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及磁性材料的檢測，特別是一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著通訊電子、汽車電子等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，對磁性材料的需求和產(chǎn)量都在不斷的擴(kuò)大，同時市場對軟磁材料的表面質(zhì)量、配合精度提出了更高的要求，在大批量的生產(chǎn)條件下，這些領(lǐng)域均要求軟磁產(chǎn)品必須達(dá)到100%合格。
[0003]軟磁磁芯在檢測時需要檢測其尺寸和表面缺陷，傳統(tǒng)的檢測主要依靠人工目測的方法對軟磁材料的表面缺陷進(jìn)行識別。這種依靠人工目測的方法需耗費(fèi)大量的人力和時間，增加企業(yè)人工成本;并受到檢測人員工作經(jīng)驗及環(huán)境因素影響，誤檢率/漏檢率高，檢測精度不穩(wěn)定;檢測記錄無法保存，不利于產(chǎn)品質(zhì)量分析。在大批量、高品質(zhì)的要求下，這種依靠人工目測的檢測方法，已成為制約企業(yè)發(fā)展的一大難點(diǎn)。
[0004]軟磁磁芯自動檢測裝置能夠自動檢測軟磁磁芯的表面缺陷及基本尺寸，自動化程度高，且能夠有效的節(jié)省人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。CN201434920U公開了一種軟磁鐵氧體磁芯全自動檢測裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)軟磁鐵氧體磁芯全自動檢測，但檢測效率較低;特別是，在該裝置中，待檢測磁芯是通過磁芯自動輸送調(diào)整組件輸送并擺放到轉(zhuǎn)盤上面的，而該磁芯自動輸送調(diào)整組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測過程常會發(fā)生磁芯擺放位置不準(zhǔn)，從而影響成像質(zhì)量，造成誤檢的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理且簡單，利用該機(jī)構(gòu)的自動檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對軟磁磁芯的自動高效檢測。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是，一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的轉(zhuǎn)盤以及進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺圖像攝取組和PLC控制器，所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，所述進(jìn)料傳輸帶用于將待攝像工件輸送至工位，所述出料傳輸帶用于將已攝像工件從工位輸送至自動檢測系統(tǒng)的后續(xù)部分，所述視覺圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺圖像，所述PLC控制器用于控制所述轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺圖像攝取組動作協(xié)調(diào)一致。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤由能實(shí)現(xiàn)勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動的包括步進(jìn)電機(jī)和分度盤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面的工位內(nèi)部設(shè)有用于吸附工件的磁體。
[0009]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料傳輸帶配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述出料傳輸帶由伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0011]作為優(yōu)選，所述的工件校準(zhǔn)裝置為氣動卡爪。
[0012]作為優(yōu)選，所述的視覺圖像攝取組由四組相機(jī)光源系統(tǒng)組成。
[0013]作為優(yōu)選，所述工位的數(shù)目為12;相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的分度盤為12等分。
[0014]本實(shí)用新型運(yùn)行時所述轉(zhuǎn)盤是勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動的，即轉(zhuǎn)動-停轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)動-停轉(zhuǎn)……這樣周而復(fù)始地進(jìn)行著。按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)料傳輸帶與轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一工位相銜接，工件校準(zhǔn)裝置安裝于轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位處，而各相機(jī)光源系統(tǒng)分別安裝于轉(zhuǎn)盤上方、下方和側(cè)方并分別對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位后的選定工位，各相機(jī)光源系統(tǒng)的攝像角度可以適當(dāng)調(diào)整，出料傳輸帶與轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下最后幾個工位中的選定工位相銜接。
[0015]本實(shí)用新型在PLC控制器控制下運(yùn)行，PLC控制器對轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳輸帶步進(jìn)電機(jī)、出料傳輸帶伺服電機(jī)、氣動卡爪的氣動閥和各相機(jī)光源系統(tǒng)的開關(guān)實(shí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，進(jìn)料傳輸帶將一個磁芯送入第一工位，同時在第二工位工件校準(zhǔn)裝置對前一次轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下由進(jìn)料傳輸帶送入的磁芯進(jìn)行校準(zhǔn)，而處于轉(zhuǎn)盤上方、下方和側(cè)方的相機(jī)則分別對先期由進(jìn)料傳輸帶送入相應(yīng)工位的磁芯進(jìn)行成像，出料傳輸帶則將位于相銜接的工位的磁芯送往自動檢測系統(tǒng)的后續(xù)部分。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理且簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對軟磁磁芯的全自動檢測，檢測效率高，誤檢率低，可大大減少磁芯檢測環(huán)節(jié)的勞動用工，從而大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0019]圖3為圖1中A處放大圖。
[0020]圖中:1-機(jī)架，2-安裝平臺，3-轉(zhuǎn)盤，4-進(jìn)料傳輸帶，5-出料傳輸帶，6_工件校準(zhǔn)裝置，7-相機(jī)A，71 -光源AA，72-光源AB，8-相機(jī)B，81-光源B，9-相機(jī)C，91 -光源C，10-光源D，11 -工位，12-工件。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖3所示為一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、安裝平臺2、轉(zhuǎn)盤3、進(jìn)料傳輸帶4、出料傳輸帶5、工件校準(zhǔn)裝置6、相機(jī)A7、光源AA71、光源AB72、相機(jī)B8、光源B81、相機(jī)C9、光源C91、相機(jī)D和光源D10。安裝平臺2設(shè)置于機(jī)架1上，轉(zhuǎn)盤3設(shè)置于安裝平臺2上，轉(zhuǎn)盤3由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和12等分分度盤，轉(zhuǎn)盤3側(cè)面等分設(shè)置12個工位11;進(jìn)料傳輸帶4配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；出料傳輸帶5由伺服電機(jī)驅(qū)動;工件校準(zhǔn)裝置6為氣動卡爪。按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)料傳輸帶4和出料傳輸帶5分別安裝在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一工位處和第十工位處并與之相銜接，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位處，設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置6，在轉(zhuǎn)盤上方安裝有相機(jī)A7及相配套的光源AA71和光源AB72，相機(jī)A7與相配套的光源AA71和光源AB72對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第三工位，在轉(zhuǎn)盤左側(cè)方安裝有相機(jī)B8及相配套的光源B81，相機(jī)B8及相配套的光源B81對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第四工位，在轉(zhuǎn)盤下方安裝有相機(jī)C9、相機(jī)D及相配套的光源C91、光源D10，相機(jī)C9及相配套的光源C91和相機(jī)D及相配套的光源D10分別對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第六工位和第八工位。轉(zhuǎn)盤3、進(jìn)料傳輸帶4、出料傳輸帶5、工件校準(zhǔn)裝置6以及相機(jī)A7及相配套的光源AA71和光源AB72、相機(jī)B8及相配套的光源B81、相機(jī)C9及相配套的光源C91和相機(jī)D及相配套的光源D10均由PLC控制器控制，動作協(xié)調(diào)一致。
[0023]本多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)在PLC控制器控制下運(yùn)行，PLC控制器對轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳輸帶4的步進(jìn)電機(jī)和出料傳輸帶5的伺服電機(jī)、氣動卡爪的氣動閥和各相機(jī)光源系統(tǒng)的開關(guān)實(shí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，進(jìn)料傳輸帶4將一工件12(即磁芯)送入第一工位，同時在第二工位處，工件校準(zhǔn)裝置6對前一次轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下由進(jìn)料傳輸帶4送入的磁芯進(jìn)行校準(zhǔn)，而處于轉(zhuǎn)盤上方、下方和左側(cè)方的相機(jī)則分別對先期由進(jìn)料傳輸帶4送入的處于相應(yīng)工位的磁芯進(jìn)行成像，出料傳輸帶5則將位于相銜接的工位(即第十工位)的磁芯送往自動檢測系統(tǒng)的后續(xù)部分。此時，機(jī)構(gòu)完成一輪工作，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過一個工位相間距離時，停轉(zhuǎn)，開始第二輪工作。
[0024]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺圖像攝取組和PLC控制器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，所述進(jìn)料傳輸帶用于將待攝像工件輸送至工位，所述出料傳輸帶用于將已攝像工件從工位輸送至自動檢測系統(tǒng)的后續(xù)部分，所述視覺圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺圖像，所述PLC控制器用于控制所述轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺圖像攝取組動作協(xié)調(diào)一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤由能實(shí)現(xiàn)勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動的包括步進(jìn)電機(jī)和分度盤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面的工位內(nèi)部設(shè)有用于吸附工件的磁體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料傳輸帶配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出料傳輸帶由伺服電機(jī)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工件校準(zhǔn)裝置為氣動卡爪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的視覺圖像攝取組由四組相機(jī)光源系統(tǒng)組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之任一項所述的軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工位的數(shù)目為12;相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的分度盤為12等分。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軟磁磁芯自動檢測用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝平臺、轉(zhuǎn)盤以及進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺圖像攝取組和PLC控制器，轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，視覺圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺圖像，PLC控制器用于控制轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺圖像攝取組動作協(xié)調(diào)一致。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理且簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對軟磁磁芯的全自動檢測，檢測效率高，誤檢率低，可大大減少磁芯檢測環(huán)節(jié)的勞動用工，從而大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN205103177
【申請?zhí)枴緾N201520913035
【發(fā)明人】郭丹楓, 吳張琪, 許勤峰, 許元杰, 童選軍, 趙興彩
【申請人】浙江集英工業(yè)智能機(jī)器技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月17日