一種集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架屬于結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)以其高精度、高效率和非接觸性的優(yōu)點在高速檢測、產(chǎn)品開發(fā)、質(zhì)量控制、反求工程等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，其中編碼結(jié)構(gòu)光法測量效率高、識別容易，是結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。采用編碼結(jié)構(gòu)光法進行三維測量時，需要投影條紋到被測物體表面，條紋攜帶了物體表面輪廓的三維信息，然而在實際應(yīng)用中尤其是工業(yè)檢測中，由于被測物體表面反射特性的影響，條紋截面的灰度變化會受到很多因素的干擾，其中高光是影響最為嚴重的因素之一。
[0003]在工程中，特別是在現(xiàn)代制造業(yè)中，存在大量鏡面物體需要測量，高光的存在不僅會使相機飽和，丟失條紋灰度變化信息，而且還將改變原有漫反射條紋的灰度分布，影響條紋中心提取的準確性。同樣，當對于塑料制品，陶瓷等容易出現(xiàn)強反射表面的物體進行三維檢測時，鏡面反射的視點相關(guān)性會給三維信息獲取帶來嚴重的錯誤，直接影響物體的檢測精度。高光去除問題目前已成為利用光學方法測量金屬及強反射表面物體所面臨的一個難點與共性問題。
[0004]為了獲取完整的三維物體，搭建的視覺測量系統(tǒng)在優(yōu)化算法的同時，也要改進實驗的硬件裝置，而擴散板由于其獨特的內(nèi)部構(gòu)造使得高光得到了有效抑制，重構(gòu)圖像更加完整而被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)光三維測量領(lǐng)域。大量的實驗表明，擴散板的擺放高度、擺放角度、以及相對于投影儀的距離會其高光的抑制作用有影響，為了獲得最好的高光抑制效果，需要對擴散板的擺放位置和姿態(tài)進行精確調(diào)節(jié)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述技術(shù)需求，本實用新型設(shè)計了一種集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，以期實現(xiàn)對擴散板高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)，提高擴散板對高光的抑制效果O
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，包括上圓盤、下圓盤、彈簧、伸縮夾、調(diào)節(jié)軸、板體、滾珠和基座；
[0008]所述上圓盤和下圓盤同軸上下配置，上圓盤能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上圓盤頂部中間位置對稱設(shè)置有兩組彈簧，所述兩組彈簧相對方向安裝有伸縮夾，擴散板夾持在伸縮夾中間；
[0009]所述下圓盤底部與板體頂部通過調(diào)節(jié)軸連接，所述調(diào)節(jié)軸能夠上下伸縮；
[0010]所述板體與基座相對位置設(shè)置有溝槽，溝槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠，板體能夠在基座上方沿溝槽方向運動。
[0011]上述集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，所述的上圓盤側(cè)面安裝有第一把手。
[0012]上述集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，所述的板體側(cè)面安裝有第二把手。
[0013]上述集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，所述的基座頂部設(shè)置有距離刻度尺。
[0014]上述集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，所述的下圓盤頂部設(shè)置有角度刻度尺。
[0015]上述集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，所述的板體的溝槽內(nèi)設(shè)置有垂直溝槽方向的軸，滾珠穿過軸設(shè)置。
[0016]有益效果:本實用新型集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)對擴散板高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)，有效提高擴散板對高光的抑制效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型擴散板支架具體實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型擴散板支架具體實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型擴散板支架具體實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型擴散板支架具體實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1上圓盤、2下圓盤、3彈簧、4伸縮夾、5調(diào)節(jié)軸、6板體、7滾珠、8基座、9第一把手、10第二把手。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0023]具體實施例一
[0024]本實施例的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該擴散板支架包括上圓盤1、下圓盤2、彈簧3、伸縮夾4、調(diào)節(jié)軸5、板體6、滾珠7和基座8 ；
[0025]所述上圓盤I和下圓盤2同軸上下配置，上圓盤I能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上圓盤I頂部中間位置對稱設(shè)置有兩組彈簧3，所述兩組彈簧3相對方向安裝有伸縮夾4，擴散板夾持在伸縮夾4中間；
[0026]所述下圓盤2底部與板體6頂部通過調(diào)節(jié)軸5連接，所述調(diào)節(jié)軸5能夠上下伸縮；
[0027]所述板體6與基座8相對位置設(shè)置有溝槽，溝槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠7，板體6能夠在基座8上方沿溝槽方向運動。
[0028]具體實施例二
[0029]本實施例的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。同具體實施例一的不同在于，所述的上圓盤I側(cè)面安裝有第一把手9。設(shè)置第一把手9，方便轉(zhuǎn)動上圓盤I。
[0030]具體實施例三
[0031]本實施例的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。同具體實施例一的不同在于，所述的板體6側(cè)面安裝有第二把手10。設(shè)置第二把手10，方便滑動板體6。
[0032]具體實施例四
[0033]本實施例的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。同具體實施例一的不同在于，所述的板體6的溝槽內(nèi)設(shè)置有垂直溝槽方向的軸，滾珠7穿過軸設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以避免板體6在基座8上方運動時，滾珠7從溝槽中掉落。
[0034]以上實施例的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，基座8頂部設(shè)置有距離刻度尺，下圓盤2頂部設(shè)置有角度刻度尺，有利于對擴散板進行精確調(diào)節(jié)。
[0035]本實用新型集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架的工作原理為:將擴散板支架中，板體6與基座8的溝槽沿投影儀和被測物連線方向設(shè)置，將擴散板夾持在伸縮夾4中間，通過移動板體6來改變擴散板相對于投影儀的距離，再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸5的高度，使擴散板具有合適的擺放高度，最后旋轉(zhuǎn)上圓盤1，使擴散板位于合適的擺放角度。
【主權(quán)項】
1.一種集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，包括上圓盤(1)、下圓盤(2)、彈簧(3)、伸縮夾(4)、調(diào)節(jié)軸(5)、板體(6)、滾珠(7)和基座⑶； 所述上圓盤(I)和下圓盤(2)同軸上下配置，上圓盤(I)能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上圓盤(I)頂部中間位置對稱設(shè)置有兩組彈簧(3)，所述兩組彈簧(3)相對方向安裝有伸縮夾(4)，擴散板夾持在伸縮夾(4)中間； 所述下圓盤(2)底部與板體(6)頂部通過調(diào)節(jié)軸(5)連接，所述調(diào)節(jié)軸(5)能夠上下伸縮； 所述板體(6)與基座(8)相對位置設(shè)置有溝槽，溝槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠(7)，板體(6)能夠在基座(8)上方沿溝槽方向運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，所述的上圓盤(I)側(cè)面安裝有第一把手(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，所述的板體(6)側(cè)面安裝有第二把手(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，所述的基座(8)頂部設(shè)置有距離刻度尺。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，所述的下圓盤(2)頂部設(shè)置有角度刻度尺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架，其特征在于，所述的板體￠)的溝槽內(nèi)設(shè)置有垂直溝槽方向的軸，滾珠(X)穿過軸設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型集高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)的擴散板支架屬于結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)領(lǐng)域；該擴散板支架包括上圓盤、下圓盤、彈簧、伸縮夾、調(diào)節(jié)軸、板體、滾珠和基座；所述上圓盤和下圓盤同軸上下配置，上圓盤能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上圓盤頂部中間位置對稱設(shè)置有兩組彈簧，所述兩組彈簧相對方向安裝有伸縮夾，擴散板夾持在伸縮夾中間；所述下圓盤底部與板體頂部通過調(diào)節(jié)軸連接，所述調(diào)節(jié)軸能夠上下伸縮；所述板體與基座相對位置設(shè)置有溝槽，溝槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠，板體能夠在基座上方沿溝槽方向運動；本實用新型擴散板支架，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)對擴散板高度、角度、距離三自由度調(diào)節(jié)，有效提高擴散板對高光的抑制效果。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN204666105
【申請?zhí)枴緾N201520433773
【發(fā)明人】吳海濱, 王平靖, 孫曉明, 趙丹, 劉野
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月23日