一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，屬于農(nóng)林試驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。該平臺(tái)包括安置在行走輪上的承載臺(tái)，承載臺(tái)的兩側(cè)分別與通過夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的起枝承接板和通過輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副；起枝承接板上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下夾枝板以及可開合的上夾枝板；輥制升降臺(tái)上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷；柔性輥刷的下方安置接料斗。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)通過夾持、起升、拉升等操控，使枸杞處于利于脫果的狀態(tài)，并借助柔性輥刷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)枸杞熟果的脫離，從而為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠的試驗(yàn)依據(jù)。
【專利說明】
一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)裝置，尤其是一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，同時(shí)涉及相應(yīng)的試驗(yàn)方法，屬于農(nóng)林試驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞在適合其生長的地域是重要的經(jīng)濟(jì)作物，通過試驗(yàn)了解其脫落過程中的熟果(紅果)脫率、熟果破損率、青果(綠果)脫果率、花蕾脫落率、樹葉脫落率等數(shù)據(jù)，對(duì)于研究枸杞及其收獲、管理機(jī)具具有實(shí)際意義。然而迄今為止，尚無可行的試驗(yàn)設(shè)備和手段，因此制約了有關(guān)研究的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提出一種對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，從而通過相應(yīng)操控，完成對(duì)比試驗(yàn)，得到所需的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)的基本技術(shù)方案為:包括安置在行走輪上的承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的兩側(cè)分別與通過夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的起枝承接板和通過輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副；
所述起枝承接板上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下夾枝板以及可開合的上夾枝板；
所述輥制升降臺(tái)上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，所述對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷;所述柔性輥刷的下方安置接料斗。
[0005]采用本發(fā)明的試驗(yàn)方法包括如下步驟:
第一步、將柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)推至枸杞樹冠旁，并根據(jù)樹冠高度操控夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置和輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置，使起枝承接板和輥刷升降臺(tái)升至與樹冠一側(cè)的水平位置；
第二步、使枸杞枝條的一端順輥刷軸向進(jìn)入上、下夾枝板之間，并操控上夾枝板夾持； 第三步、操控拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置使上、下夾枝板將夾持的枸杞枝條移位拉直；
第四步、操控輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置，使枸杞枝條的果實(shí)段落在對(duì)輥之間，驅(qū)動(dòng)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，將枸杞果實(shí)刷落入落料斗；
第五步、預(yù)定時(shí)間后，統(tǒng)計(jì)落料斗中各項(xiàng)枸杞果實(shí)數(shù)據(jù)。
[0006]這樣，通過調(diào)控平移位置、拉枝松緊、輥刷轉(zhuǎn)速，以及改換不同硬度、形狀輥刷，等等；可以統(tǒng)計(jì)各種情況下包括枸杞脫落中熟果(紅果)脫率、熟果破損率、青果(綠果)脫果率、花蕾脫落率、樹葉脫落率在內(nèi)的各項(xiàng)對(duì)比試驗(yàn)參數(shù)，從而為枸杞收獲機(jī)具的合理設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論分析參數(shù)。
[0007]由此可見，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)通過夾持、起升、拉升等操控，使枸杞處于利于脫果的狀態(tài)，并借助柔性輥刷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)枸杞熟果的脫離，從而很快得到一系列不同輥刷硬度、輥角、轉(zhuǎn)速等情況下的枸杞脫果試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是圖1一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是圖1另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例一
本實(shí)施例的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示，行走輪22上安置由兩側(cè)承載板21支撐的承載臺(tái)3，兩側(cè)承載板21分別具有支撐筋結(jié)構(gòu)并固定有垂向?qū)лS3-1。一側(cè)的垂向?qū)лS3-1與位于承載臺(tái)3上方且通過夾枝升降電機(jī)29驅(qū)動(dòng)的起枝承接板31構(gòu)成移動(dòng)副，另一側(cè)的垂向?qū)лS3-1與通過輥刷升降電機(jī)19驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)17構(gòu)成移動(dòng)副。
[0015]起枝承接板31上支撐有夾枝總成導(dǎo)軸4以及與夾枝總成導(dǎo)軸4構(gòu)成移動(dòng)副且通過拉枝直線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滑塊5，移動(dòng)滑塊上固定下夾枝板9以及與之可開合上夾枝板6，本實(shí)施例的上、下夾枝板6、9的一端呈八字形的漸擴(kuò)開口狀，便于枸杞輸入，兩者借助手動(dòng)操控夾緊，也可以酌情用電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾緊，夾緊機(jī)構(gòu)類似臺(tái)鉗，靠攏夾緊，也可以采用杠桿式夾緊等機(jī)構(gòu)。
[0016]輥制升降臺(tái)17上通過軸承座11支撐有對(duì)輥導(dǎo)向軸12以及與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過輥刷平移電機(jī)18經(jīng)齒輪副15驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座14，對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷23、24;柔性輥刷的下方安置接料斗10。
[0017]本實(shí)施例各驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)后驅(qū)動(dòng)，或根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速通過絲桿螺母等將旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用液壓馬達(dá)等其它驅(qū)動(dòng)裝置;輥刷的結(jié)構(gòu)也與現(xiàn)有技術(shù)相同，故不詳述。裝有行走輪22的底板一端裝有可充放電的直流蓄電池2以及推動(dòng)手柄I，構(gòu)成了移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)。圖中20是升降控制手柄，27是對(duì)輥控制手柄;28是夾枝控制手柄。
[0018]試驗(yàn)證明，本實(shí)施例的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1)可以按試驗(yàn)需要調(diào)整枸杞果實(shí)分布，通過夾持、起升、拉升等操控，方便地使枸杞處于有利于試驗(yàn)的狀態(tài)；
2)采用柔性輥刷機(jī)構(gòu)脫果，對(duì)枸杞花朵、青果等具有保護(hù)作用；
3)可以通過改變輥刷材料硬度、輥角、轉(zhuǎn)速等參數(shù)獲得適合枸杞熟果脫離的試驗(yàn)參數(shù)；
4)能夠高效地獲得枸杞收獲機(jī)的設(shè)計(jì)所需的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:包括安置在行走輪上的承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的兩側(cè)分別與通過夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的起枝承接板和通過輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副； 所述起枝承接板上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下夾枝板以及可開合的上夾枝板； 所述輥制升降臺(tái)上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，所述對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷;所述柔性輥刷的下方安置接料斗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述行走輪上安置由兩側(cè)承載板支撐的承載臺(tái)，所述兩側(cè)承載板分別固定有垂向?qū)лS;一側(cè)的垂向?qū)лS與位于承載臺(tái)上方且通過夾枝升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的起枝承接板構(gòu)成移動(dòng)副；另一側(cè)的垂向?qū)лS與通過輥刷升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述起枝承接板上支撐有夾枝總成導(dǎo)軸以及與夾枝總成導(dǎo)軸構(gòu)成移動(dòng)副且通過拉枝直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上固定下夾枝板以及可開合的上夾枝板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述輥制升降臺(tái)上通過軸承座支撐有對(duì)輥導(dǎo)向軸以及與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過輥刷平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，所述對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述上、下夾枝板的一端呈八字形的漸擴(kuò)開口狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)試驗(yàn)方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步、將柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)推至枸杞樹冠旁，并根據(jù)樹冠高度操控夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置和輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置，使起枝承接板和輥刷升降臺(tái)升至與樹冠一側(cè)的水平位置； 第二步、使枸杞枝條的一端順輥刷軸向進(jìn)入上、下夾枝板之間，并操控上夾枝板夾持； 第三步、操控拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置使上、下夾枝板將夾持的枸杞枝條移位拉直； 第四步、操控輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置，使枸杞枝條的果實(shí)段落在對(duì)輥之間，驅(qū)動(dòng)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，將枸杞果實(shí)刷落入落料斗； 第五步、預(yù)定時(shí)間后，統(tǒng)計(jì)落料斗中各項(xiàng)枸杞果實(shí)數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01N19/04GK106092881SQ201610657171
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日 公開號(hào)201610657171.0, CN 106092881 A, CN 106092881A, CN 201610657171, CN-A-106092881, CN106092881 A, CN106092881A, CN201610657171, CN201610657171.0
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 趙映, 韓余, 宋志禹, 丁文芹, 金月
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所