具有有效壓力線的差壓測量組件及用于檢測被堵塞有效壓力管線的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種差壓測量組件,包括:差壓測量換能器(10)用于檢測第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值并且提供取決于第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間差值的差壓測量信號;第一有效壓力管線(25),連接到差壓測量換能器(10)的第一壓力入口(12)以把第一介質(zhì)壓力施加到差壓測量換能器;第二有效壓力管線(26),連接到差壓測量換能器(10)的第二壓力入口(13)以把第二介質(zhì)壓力施加到差壓測量換能器;至少一個(gè)溫度傳感器(30)用于輸出與有效壓力管線(25,26)的溫度相關(guān)的溫度信號;以及處理單元(14)用于處理差壓測量信號和溫度信號;其中處理單元設(shè)計(jì)成用于基于差壓測量信號和溫度信號檢測溫度信號的變化和差壓信號之間的明顯相關(guān)性,以及用于評價(jià)明顯相關(guān)性的檢測作為被堵塞有效壓力管線的指示。
【專利說明】
具有有效壓力線的差壓測量組件及用于檢測被堵塞有效壓力 管線的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種具有有效壓力管線的差壓測量組件W及用于檢測被堵塞有效壓 力管線的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 具有有效壓力管線的差壓測量組件尤其用于流量測量或過濾器監(jiān)控,其中在流動(dòng) 的方向兩條有效壓力管線位于有效壓力換能器的一上一下,例如孔或文丘里噴嘴,或者過 濾器被連接到介質(zhì)運(yùn)載管線W將差壓通過介質(zhì)傳遞到差壓測量組件的差壓測量換能器。運(yùn) 些測量組件的工作可能導(dǎo)致有效壓力管線的堵塞,從而負(fù)面影響可靠的測量。因此,在較早 階段測量從而檢測有效壓力管線堵塞是公知的。
[0003] 歐洲專利EP1840549B1保護(hù)一種用于檢測有效壓力管線堵塞的裝置,其中該裝置 包括用于檢測有效壓力管線中靜壓的時(shí)間序列的兩個(gè)壓力傳感器和用于檢測兩條有效壓 力管線的壓力之間差值的時(shí)間序列的差壓傳感器W及用于根據(jù)時(shí)間序列和波動(dòng)的平方和 計(jì)算兩個(gè)靜壓力和差壓的波動(dòng)的Ξ個(gè)計(jì)算單元;相關(guān)系數(shù)計(jì)算單元用于確定靜壓力和差壓 的時(shí)間序列之間的相關(guān)系數(shù),W及評估單元,其基于相關(guān)性檢測有效壓力管線的堵塞W及 標(biāo)識有效壓力管線中的哪一條或幾條是堵塞的。
[0004] 雖然上述用于分析波動(dòng)的進(jìn)展是如此的有意義,但它仍關(guān)系到相當(dāng)大的努力,因 為除了差壓傳感器之外還需要兩個(gè)傳感器用于靜壓力測量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 因此,本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種更簡易的差壓測量組件和允許堵塞的有效壓力管 線的檢測和標(biāo)識的一種方法。本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的差壓測量組件和根據(jù)權(quán)利要求6 的方法實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的差壓測量組件包括差壓測量換能器用于檢測第一介質(zhì)壓力和第二 介質(zhì)壓力之間的差值并且提供根據(jù)第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間差值而定的差壓測 量信號;
[0007] 第一有效壓力管線,連接到差壓測量換能器的第一壓力入口 W把第一介質(zhì)壓力施 加于差壓測量換能器;
[000引第二有效壓力管線,連接到差壓測量換能器的第二壓力入口 W把第二介質(zhì)壓力施 加到差壓測量換能器;
[0009] 至少一個(gè)溫度傳感器,用于輸出與有效壓力管線的溫度相關(guān)的溫度信號;W及
[0010] 處理單元,用于處理差壓測量信號和溫度信號;
[0011] 其中處理單元設(shè)計(jì)成用于基于差壓測量信號和溫度信號確定溫度信號的變化和 差壓信號之間相關(guān)性,從而評估發(fā)現(xiàn)的相關(guān)性作為堵塞有效壓力管線的指示。
[0012] 本發(fā)明基于運(yùn)樣一種考慮,一種受熱膨脹W必須流過形成節(jié)流部的堵塞,能夠容 納到差壓測量換能器的壓力入口和有效壓力管線中的堵塞之間。運(yùn)會(huì)導(dǎo)致被堵塞有效壓力 管線中壓力的增加,從而影響待測差壓。
[0013] 本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中,評估單元設(shè)計(jì)成用于評價(jià)一方面是對應(yīng)于溫度上升 的溫度信號變化和另一方面是差壓信號之間的正相關(guān),作為第一有效壓力管線中堵塞的指 /J、- 〇
[0014] 本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中,評估單元設(shè)計(jì)成用于評價(jià)一方面是對應(yīng)于溫度上升 的的溫度信號變化和另一方面是差壓信號之間的負(fù)相關(guān),作為第二有效壓力管線中堵塞的 指示。
[0015] 相應(yīng)在溫度信號變化等價(jià)于溫度下降的情況下相對的方案同樣也適用。
[0016] 本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中,評估單元還被設(shè)計(jì)成用于確定差壓測量信號中噪音 或波動(dòng)的至少一個(gè)特征參數(shù),W及用于在檢測被堵塞有效壓力管線中考慮所述參數(shù)。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的流量測量組件包括根據(jù)本發(fā)明的差壓測量組件,其中第一介質(zhì)壓力 和第二介質(zhì)壓力之間的差值是流量的一種度量,其中評估單元還設(shè)計(jì)成用于當(dāng)檢測被堵塞 有效壓力管線的時(shí)候考慮噪音或波動(dòng)的特征參數(shù)和流量或差壓測量信號振幅之間的相關(guān) 性。
[0018] 本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)及一種用于監(jiān)控差壓測量組件的方法,差壓測量組件具有:差壓 測量換能器,用于檢測第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值并且提供根據(jù)第一介質(zhì)壓 力和第二介質(zhì)壓力之間的差值而定的差壓測量信號;第一有效壓力管線,連接到差壓測量 換能器的第一壓力入口 W把第一介質(zhì)壓力施加到差壓測量換能器;第二有效壓力管線,連 接到差壓測量換能器的第二壓力入口W把第二介質(zhì)壓力施加到差壓測量換能器;W及至少 一個(gè)溫度傳感器用于輸出與有效壓力管線的溫度相關(guān)的溫度信號,其中根據(jù)本發(fā)明的方法 包括至少臨時(shí)檢測溫度信號和差壓測量信號的時(shí)間進(jìn)展,W及檢查溫度信號的變化和差壓 信號之間的明顯相關(guān)性是否存在,其將會(huì)被評估從而作為被堵塞有效壓力管線的指示。
[0019] 本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中,所述方法進(jìn)一步包括差壓測量信號中噪音或波動(dòng)的 分析,W及檢查所述噪音或波動(dòng)是否指示被堵塞有效壓力管線。
[0020] 本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中,如果噪音或波動(dòng)指示被堵塞有效壓力管線,則信號 通知被堵塞有效壓力管線,其中基于溫度信號的變化和差壓信號之間的明顯相關(guān)性而識別 被堵塞有效壓力管線。
【附圖說明】
[0021] 圖1示出的根據(jù)本發(fā)明的差壓測量組件的示例性實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 圖1示出的根據(jù)本發(fā)明差壓測量組件的示范性實(shí)施例包括差壓測量換能器10,差 壓測量換能器10具有傳感器模塊11和電子模塊14,傳感器模塊11布置在第一高壓側(cè)過程適 配器法蘭12和第二低壓側(cè)過程適配器法蘭13之間,電子模塊14由傳感器模塊11保持,為傳 感器模塊和傳感器模塊的過程信號供電。該電子模塊14通過雙線纜16連接到過程控制系統(tǒng) 18,其中雙線纜用于電子模塊14的通信和供電。雙線纜可特別是按照現(xiàn)場總線或者基金會(huì) 現(xiàn)場總線或傳感器數(shù)據(jù)公路(HART)標(biāo)準(zhǔn)作為現(xiàn)場總線運(yùn)行。此類差壓測量換能器本身是公 知的并被按照例如
【申請人】的商標(biāo)Deltabar制造和銷售。差壓測量裝置還包括安裝在管線21 中的有效壓力換能器20。有效壓力換能器包括孔板22、位于孔板22高壓側(cè)的第一測壓通道 23和位于孔板22低壓側(cè)的第二測壓通道24。高壓側(cè)過程適配器法蘭12通過高壓側(cè)有效壓力 管線25連接到高壓側(cè)測壓通道23, W及低壓偵財(cái)程適配器法蘭13通過低壓側(cè)有效壓力管線 26連接到低壓側(cè)測壓通道24。術(shù)語"高壓側(cè)"和"低壓側(cè)"是指由于流動(dòng)(圖中是從左往右)引 起的壓力差,正比于流量的平方并且是例如巧Ij 1 Ok化(10到1 OOmbar)的量級。疊加到該流變 壓力差的靜壓可W是例如O.lMPaUbar)到幾十MPa(lOObar)。
[0023] 壓力差由傳感器模塊11的傳感器元件檢測,其中傳感器模塊輸出取決于所檢測到 的壓力差的傳感器模塊信號給電子模塊14,其中電子模塊14的處理電路基于傳感器模塊信 號產(chǎn)生代表壓力差的差壓測量信號,并將它通過雙線纜16輸出到過程控制系統(tǒng)18。
[0024] 差壓測量信號的時(shí)間序列和/或差壓測量信號中的波動(dòng)可W存儲在電子模塊和/ 或過程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲器中。
[0025] 進(jìn)一步的,差壓測量組件包括用來檢測有效壓力管線的溫度的溫度傳感器30。如 果可W假定多個(gè)有效壓力管線的溫度大體上相同,那么單獨(dú)一個(gè)溫度傳感器就足夠了,然 而如果預(yù)期是強(qiáng)烈偏離的溫度梯度那么為每條有效壓力管線提供一個(gè)溫度傳感器是有利 的。溫度傳感器30連接到電子模塊14并向電子模塊提供溫度測量信號,溫度測量信號的每 一個(gè)代表當(dāng)前測得的溫度。溫度測量信號的時(shí)間序列和它們相應(yīng)的波動(dòng)可W存儲在測量換 能器和/或控制系統(tǒng)中。
[0026] 基于差壓測量信號的時(shí)間序列和測量到的溫度值或?qū)?yīng)的波動(dòng),可W確定有效壓 力管線是否堵塞,并且如果堵塞的話,確定是哪一根堵塞。
[0027] 像現(xiàn)有技術(shù)公知的一樣,有效壓力管線的堵塞可通過對差壓測量信號的波動(dòng)或噪 音的分析而檢測?;旧媳景l(fā)明能夠聯(lián)系到如下波動(dòng)分析的任一個(gè):
[0028] 差壓測量信號的時(shí)間序列就它們的波動(dòng)或噪音和它們與相應(yīng)測得的溫度值時(shí)間 序列的相關(guān)性等方面進(jìn)行多個(gè)小時(shí)的評估,例如8-16小時(shí),其中與系統(tǒng)處于基準(zhǔn)狀態(tài)下檢 測到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較是有利的,特別是在波動(dòng)或噪音分析中。
[0029] 基本上,必須假定流動(dòng)介質(zhì)的壓力中的波動(dòng)或噪音是隨著介質(zhì)的流量增加而增大 的。在一個(gè)完整無損的流量測量組件中,運(yùn)些波動(dòng)經(jīng)由兩條有效壓力管線到達(dá)差壓測量換 能器,并且在一定程度上在那里互相補(bǔ)償對方。
[0030] 如果有效壓力管線現(xiàn)在堵塞了,運(yùn)種補(bǔ)償會(huì)隨著時(shí)間減弱,從而差壓測量信號的 波動(dòng)或噪音增強(qiáng)。運(yùn)設(shè)及特別是頻率范圍大于IHz的波動(dòng),更特別設(shè)及大于10化或大于 100化的波動(dòng)。
[0031] 如果在給定的流速或平均差壓下與有效壓力管線通楊時(shí)采集的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比,差 壓測量信號中的波動(dòng)增強(qiáng)了,運(yùn)是基準(zhǔn)壓力管線的全部或部分堵塞的第一指示。
[0032] 本發(fā)明現(xiàn)在有助于防止由于差壓測量信號中波動(dòng)增強(qiáng)導(dǎo)致的有效壓力管線堵塞 的故障診斷。
[0033] 在檢測到波動(dòng)增強(qiáng)情況下堵塞的可能性P(V|F+)由下式給出:
[0034] P(V IF+) =P(F+ IV)沖(V)/[P(F+ IV)沖(V)+P(F+ I 打ee)沖(打ee) ] (1)
[0035] 其中:P(F+|V)是在堵塞的情況下增強(qiáng)的波動(dòng)被檢測到的概率,P(V)是有效壓力管 線堵塞的概率,P(F+| free)是在自由有效壓力管線中波動(dòng)增強(qiáng)被檢測到的概率,W及P (打ee)是有效壓力管線仍然通楊的概率。
[0036] 為了說明的目的,如果假定所有有效壓力管線故障的2%是由于堵塞,其中堵塞的 有效壓力管線導(dǎo)致檢測到波動(dòng)增強(qiáng)的99%的概率,并且如果進(jìn)一步假定通楊的有效壓力管 線導(dǎo)致僅僅4%的可能性發(fā)現(xiàn)增強(qiáng)的波動(dòng),那么根據(jù)公式1得到堵塞的概率只是檢測到波動(dòng) 增強(qiáng)的情況下概率P(V IF+)的Ξ分之一。
[0037] 經(jīng)營者必須在上述發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上決定工廠是否應(yīng)該立即停產(chǎn)和整修,運(yùn)對一個(gè)工 廠的經(jīng)營者來說不是一個(gè)愉快的情況,因?yàn)棣种木S護(hù)措施是不必要的。
[0038] 通過分析溫度測量信號的變化和差壓測量信號之間的相關(guān)性,現(xiàn)在給出堵塞檢測 的一種獨(dú)立方法,因?yàn)闇囟雀淖兒碗S之發(fā)生的介質(zhì)體積改變導(dǎo)致有效壓力管線中的壓力改 變,如果介質(zhì)由于堵塞容納在有效壓力管線中那么就對測得的差壓有直接的影響。如果堵 塞還不徹底,由于溫度改變情況下的體積補(bǔ)償,介質(zhì)應(yīng)該流向或離開所產(chǎn)生的堵塞,其起到 節(jié)流閥的作用。運(yùn)也會(huì)引起受影響的有效壓力管線中壓力的改變,其會(huì)影響差壓測量信號。
[0039] 因此,溫度測量信號的變化和差壓測量信號之間的相關(guān)性是堵塞的指示,其不依 賴差壓測量信號的波動(dòng)分析。如下文所述,通過組合上述兩種分析方法,關(guān)于檢測到的堵塞 的結(jié)論變得更加可靠。
[0040] 溫度測量信號和差壓測量信號變化之間檢測到相關(guān)性的情況下堵塞概率p( VIK) 如下式:
[0041] Ρ(ν|Κ)=Ρ(Κ|ν)沖(ν)/[Ρ(Κ|ν)沖(ν)+Ρ(Κ| 打ee)沖(打ee)] (2)
[0042] 其中:P化|V)是堵塞情況下溫度測量信號的變化和差壓測量信號之間的相關(guān)性被 檢測到的概率;P(V)是有效壓力管線堵塞的概率;P化I free)是通楊的有效壓力管線中溫度 測量信號的變化和差壓測量信號之間的相關(guān)性被檢測到的概率,W及P(free)是有效壓力 管線仍然楊通的概率。
[0043] 為了說明的目的,如果仍然假定所有有效壓力管線故障的2%是由于堵塞,其中堵 塞的有效壓力管線導(dǎo)致檢測到波動(dòng)增強(qiáng)的90%的概率,并且進(jìn)一步假定通楊的有效壓力管 線導(dǎo)致溫度測量信號的變化和差壓測量信號之間的相關(guān)性有10%被檢測到的概率,那么根 據(jù)方程2堵塞的概率只是在溫度測量信號的變化和差壓測量信號之間檢測到相關(guān)性的情況 下P(V|F+)的六分之一。當(dāng)分開考慮的時(shí)候,運(yùn)個(gè)測試比波動(dòng)測試效果還差。然而,運(yùn)兩種獨(dú) 立測試的組合會(huì)導(dǎo)致檢測堵塞可靠性的明顯增加。
[0044] 例如,如果假定在第二個(gè)測試中為正的結(jié)果,那么有效壓力管線堵塞WP(V) = l/6 的概率發(fā)生。將運(yùn)個(gè)概率P(V) = l/6用作考慮堵塞的獨(dú)立波動(dòng)分析的顯著性時(shí)堵塞概率的 初始概率,那么根據(jù)帶有相同假設(shè)的方程1如下則有:
[0045] P(V IF+) =P(F+ IV)沖(V)/[P(F+ IV)沖(V)+P(F+ I 打ee)沖(打ee)]
[0046] =99%*1/6/[99%*1/6+4% 巧/6]
[0047] 3 5/6
[0048] 通過組合兩個(gè)測試,檢測堵塞的可靠性將會(huì)從增加到5/6,即假設(shè)的邊界條件 有效的話。運(yùn)是預(yù)測方面2.5倍的改進(jìn),即使第二個(gè)測試假定成甚至比第一個(gè)測試還更不可 靠。
[0049] 基于運(yùn)兩個(gè)分析,堵塞的指示可W總結(jié)如下:
[0050] ?如果高壓側(cè)有效壓力管線25堵塞了,差壓測量信號的波動(dòng)增強(qiáng)并且差壓測量信 號與測得的溫度值變化的相關(guān)性趨近+1。
[0051] ?如果低壓側(cè)有效壓力管線26堵塞了,差壓測量信號的波動(dòng)增強(qiáng)并且差壓測量信 號與測得的溫度值變化的相關(guān)性趨近-1。
[0052] ?如果兩個(gè)有效壓力管線都是通楊的,可W預(yù)期差壓測量信號中波動(dòng)不變并且差 壓測量信號與測得的溫度值變化的相關(guān)性趨近0。
[0053] ?如果兩個(gè)有效壓力管線都是堵塞的,可W預(yù)期差壓測量信號中波動(dòng)下降并且差 壓測量信號與測得的溫度值變化的相關(guān)性趨近0。
[0054] 在持續(xù)的測量操作中,所討論的兩個(gè)診斷例程可W針對差壓測量信號的波動(dòng)和溫 度變化與差壓測量信號之間相關(guān)性兩者周期性地執(zhí)行,其中根據(jù)在第一和第二列中規(guī)定的 數(shù)據(jù),第Ξ列提到的狀態(tài)被檢測到并且發(fā)信號通知。
[0化5]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種差壓測量組件,包括: 差壓測量換能器(10),用于檢測第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值,并且用于 提供根據(jù)第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值而定的差壓測量信號; 第一有效壓力管線(25),該第一有效壓力管線連接到所述差壓測量換能器(10)的第一 壓力入口(12)以把所述第一介質(zhì)壓力施加到所述差壓測量換能器; 第二有效壓力管線(26),該第二有效壓力管線連接到所述差壓測量換能器(10)的第二 壓力入口(13)以把所述第二介質(zhì)壓力施加到所述差壓測量換能器; 至少一個(gè)溫度傳感器(30),用于輸出與所述有效壓力管線(25,26)的溫度相關(guān)的溫度 信號;以及 處理單元(14),用于處理所述差壓測量信號和所述溫度信號; 其中,所述處理單元設(shè)計(jì)成用于基于所述差壓測量信號和所述溫度信號確定所述溫度 信號的變化和所述差壓信號之間的明顯相關(guān)性,以及用于評估明顯相關(guān)性的檢測作為被堵 塞有效壓力管線的指示。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的差壓測量裝置,其中評估單元設(shè)計(jì)成用于評價(jià)一方面的對應(yīng) 于溫度上升的溫度信號變化和另一方面的差壓信號之間的正相關(guān),作為所述第一有效壓力 管線中堵塞的指示。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差壓測量裝置,其中評估單元設(shè)計(jì)成用于評價(jià)一方面的對 應(yīng)于溫度上升的溫度信號變化和另一方面的差壓信號之間的負(fù)相關(guān),作為第二有效壓力管 線中堵塞的指示。4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中的一個(gè)權(quán)利要求所述的差壓測量裝置,其中評估單元還設(shè)計(jì)成 用于確定差壓測量信號中噪音或波動(dòng)的至少一個(gè)特征參數(shù)并且在檢測被堵塞有效壓力管 線中考慮所述參數(shù)。5. 流量測量組件,包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的差壓測量裝置,其中第一介質(zhì)壓力和第二 介質(zhì)壓力之間的差值是流量的度量,其中評估單元還設(shè)計(jì)成用于當(dāng)檢測被堵塞有效壓力管 線的時(shí)候考慮噪音或波動(dòng)的特征參數(shù)和流量或差壓測量信號的振幅之間的相關(guān)性。6. -種用于監(jiān)測差壓測量組件的方法,特別是根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的差壓測量 組件,該差壓測量組件具有: 差壓測量換能器,用于檢測第一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值并且提供根據(jù)第 一介質(zhì)壓力和第二介質(zhì)壓力之間的差值而定的差壓測量信號; 第一有效壓力管線,連接到所述差壓測量換能器的第一壓力入口以把所述第一介質(zhì)壓 力施加到所述差壓測量換能器; 第二有效壓力管線,連接到所述差壓測量換能器的第二壓力入口以把所述第二介質(zhì)壓 力施加到所述差壓測量換能器;以及 至少一個(gè)溫度傳感器,用于輸出與所述有效壓力管線溫度相關(guān)的溫度信號; 其中該方法包括: 至少臨時(shí)檢測所述溫度信號和所述差壓測量信號的時(shí)間進(jìn)展, 檢查所述溫度信號的變化和所述差壓信號之間的明顯相關(guān)性是否存在,其作為被堵塞 有效壓力管線的指示。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中所述方法進(jìn)一步包括所述差壓測量信號中噪音或 波動(dòng)的分析,以及檢查所述噪音或波動(dòng)是否指示被堵塞有效壓力管線。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中如果噪音或波動(dòng)指示被堵塞有效壓力管線,則信號 通知被堵塞有效壓力管線,其中被堵塞有效壓力管線基于所述溫度信號的變化和差壓信號 之間的明顯相關(guān)性而被識別。
【文檔編號】G01L27/00GK106068447SQ201480050069
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年8月11日 公開號201480050069.3, CN 106068447 A, CN 106068447A, CN 201480050069, CN-A-106068447, CN106068447 A, CN106068447A, CN201480050069, CN201480050069.3, PCT/2014/67175, PCT/EP/14/067175, PCT/EP/14/67175, PCT/EP/2014/067175, PCT/EP/2014/67175, PCT/EP14/067175, PCT/EP14/67175, PCT/EP14067175, PCT/EP1467175, PCT/EP2014/067175, PCT/EP2014/67175, PCT/EP2014067175, PCT/EP201467175
【發(fā)明人】達(dá)維德·帕羅托
【申請人】恩德萊斯和豪瑟爾兩合公司