衛(wèi)星定位方法的改進(jìn)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及確定輸入衛(wèi)星信號到達(dá)接收器的時間的方法，該方法包括：接收輸入信號；將輸入信號乘以第一實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第一修改輸出；使第一修改輸出相關(guān)以獲得第一相關(guān)輸出；將輸入信號乘以第二實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第二修改輸出；使第二修改輸出相關(guān)以產(chǎn)生第二相關(guān)輸出；以及比較第一相關(guān)輸出和第二相關(guān)輸出。
【專利說明】衛(wèi)星定位方法的改進(jìn)
[0001]本發(fā)明涉及改進(jìn)的衛(wèi)星定位方法，并且特別涉及確定衛(wèi)星和接收器之間的距離的改進(jìn)的方法。衛(wèi)星定位系統(tǒng)(諸如，GNSS)用于精確地確定地球上的接收器的位置。這要求精確知道衛(wèi)星和接收器之間的距離。為了計算該距離，要求信號從衛(wèi)星行進(jìn)到接收器花費(fèi)的準(zhǔn)確時間。這是通過在信號中包括該信號離開衛(wèi)星的準(zhǔn)確時間的指示而實(shí)現(xiàn)的。然后，通過確定信號到達(dá)接收器的準(zhǔn)確時間，可以計算信號從衛(wèi)星行進(jìn)到接收器花費(fèi)的時間。
[0002]對于接收器而言，為了確定信號的到達(dá)時間，接收器必須首先捕獲信號。為此，信號可以包含被稱為測距碼的一段代碼。測距碼是接收器所知的。接收器對信號執(zhí)行處理操作以試圖識別測距碼。一旦測距碼被識別，接收器將“鎖定”信號并讀取信號中包含的其他信息。第一次鎖定信號被稱為“截獲”。一旦截獲已經(jīng)被實(shí)現(xiàn)，接收器與衛(wèi)星保持聯(lián)系是所期望的。由于衛(wèi)星和接收器之間的相對運(yùn)動，衛(wèi)星和接收器的間隔不斷地改變，并且需要被確定。保持鎖定信號的過程被稱為跟蹤。
[0003]在已知系統(tǒng)中，在接收器天線處的低信噪比意味著，為了識別測距碼，通常必需對信號執(zhí)行相關(guān)運(yùn)算。這涉及在一時間段內(nèi)，通常在恒定時間間隔處，重復(fù)測量信號的幅度。 將在特定時間所測量的幅度乘以已知測距碼在相應(yīng)時間的幅度。然后對這些乘法運(yùn)算的結(jié)果求和。然后，過程被重復(fù)多次。每次重復(fù)過程，采樣操作相對于先前采樣操作稍微延遲。當(dāng)以上指出的幅度總和變得非常大時，已經(jīng)找到輸入信號和相關(guān)參考數(shù)據(jù)之間的良好匹配。 然后測量相關(guān)器應(yīng)用的時延。用這種方法，可以獲得信號到達(dá)接收器的時間的粗略估計。然而，期望提供到達(dá)時間的更精確確定，使得衛(wèi)星和接收器的間隔可以被更精確確定。這在跟蹤階段期間尤其重要。
[0004]GNSS衛(wèi)星傳輸?shù)囊环N類型的信號被稱為二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)。在BPSK信號中， 測距碼信息作為矩形脈沖(碼片(chip))序列被調(diào)制到信號上。本發(fā)明意在接收GNSS衛(wèi)星傳輸?shù)谋环Q為二進(jìn)制偏移載波(B0C)的另一種類型的信號。在B0C信號中，包含測距碼信息的 BPSK信號在被調(diào)制到信號上之前首先乘以頻率高于BPSK碼片速率的副載波波形。副載波波形是其頻率是副載波頻率的方波。
[0005]—個已知的鎖定B0C衛(wèi)星信號的方式是通過將接收到的B0C信號輸入到相關(guān)器中并使用B0C信號自身(接收器所知)作為相關(guān)參考信號。使用此方法，相關(guān)器輸出隨時間的變化具有一系列逐漸增加高度的窄峰的形式，直至達(dá)到最大峰，后面是一系列逐漸減小高度的窄峰。此方法具有以下缺點(diǎn):以可靠地識別最大峰的足夠小的時間步長執(zhí)行采樣操作是代價尚的。
[0006]鎖定信號的可替換方式是，僅執(zhí)行對B0C信號的分量的相關(guān)，該B0C信號的分量處于其中其能量集中的兩個頻帶中的一個或另一個頻帶，被稱為“邊帶”。上邊帶頻率中心在頻率上從整個B0C信號中心移置等于原始副載波信號頻率的量。下邊帶中心在頻率上從整個B0C信號中心移置等于負(fù)的原始副載波信號頻率的量。提取B0C信號的僅上邊帶可以用數(shù)字下變頻器(DDC)來實(shí)現(xiàn)。這導(dǎo)致用于輸入到相關(guān)器的類似于BPSK信號的信號，并且測距碼的BPSK形式被用作相關(guān)器參考信號。使用此方法(其被稱為“單邊帶”方法)，相關(guān)器輸出具有與其針對BPSK信號具有的相同的形式;其線性增加至峰值然后線性減小。相關(guān)輸出的準(zhǔn)確峰值的時間更難以使用此方法來精確估計。結(jié)果，使用此方法可獲得的信號到達(dá)時間的估計是相當(dāng)粗略的。
[0007]其他已知方法包括修改輸入信號和處理所得到的經(jīng)修改信號以試圖提取關(guān)于輸入信號和修改信號之間的時延的信息，并從而獲得改進(jìn)的到達(dá)時間估計。這樣的方法是復(fù)雜的而且要求相對大的處理功率，并且因此是昂貴的。
[0008]現(xiàn)在已設(shè)計出用于精確確定信號的到達(dá)時間的可替換方法。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種確定輸入衛(wèi)星信號到達(dá)接收器的時間的方法，該方法包括:接收輸入信號;將輸入信號乘以第一實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第一修改輸出；使第一修改輸出相關(guān)以獲得第一相關(guān)輸出；將輸入信號乘以第二實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第二修改輸出；使第二修改輸出相關(guān)以產(chǎn)生第二相關(guān)輸出；以及比較第一相關(guān)輸出和第二相關(guān)輸出。[〇〇1〇]該方法是有利的，因?yàn)楸容^第一和第二相關(guān)輸出使得能夠使用比已知方法花費(fèi)更少的處理功率而獲得信號到達(dá)時間的精確估計。特別地，乘以實(shí)值信號相比于乘以復(fù)值信號不那么復(fù)雜和代價不那么高。
[0011]比較第一和第二相關(guān)輸出的步驟可包括計算第一和第二相關(guān)輸出的比率，并且可包括計算與第一和第二相關(guān)輸出的比率成比例的角度的反正切。
[0012]將輸入信號的第一部分乘以第一實(shí)值周期修改信號的步驟和/或?qū)⑤斎胄盘柕牡诙糠殖艘缘诙?shí)值周期修改信號的步驟包括將比特流分別應(yīng)用到輸入信號的第一和/或第二部分。比特流可包括多個比特，每一比特具有+1或-1的值。這樣的好處是方法可以使用簡單裝置來執(zhí)行并且僅要求低的處理功率。
[0013]第一和/或第二相關(guān)輸出可分別隨輸入信號與第一和/或第二修改信號之間的時延正弦變化。輸入信號可包含標(biāo)識符信號。使第一和第二修改輸出相關(guān)的步驟可包括使用具有與標(biāo)識符信號相同的形式的相關(guān)參考信號。標(biāo)識符信號可包括測距碼。輸入信號可包括用標(biāo)識符信號調(diào)制的副載波信號。副載波信號可以是周期性的，并且可具有比標(biāo)識符信號更高的頻率。副載波信號通常可以具有方波的形式。標(biāo)識符信號可包括BPSK信號。輸入信號可以是B0C信號。接收到的輸入信號可以在乘以第一和第二實(shí)值周期相乘信號之前被解調(diào)。
[0014]第一實(shí)值修改信號可具有與第二實(shí)值修改信號的已知關(guān)系。第一實(shí)值修改信號在形式上可類似于第二實(shí)值修改信號。第一和第二修改信號之間可存在預(yù)先確定的時延。第一修改信號可以是正弦相位的。第二修改信號可以是余弦相位的。第一和/或第二修改信號可具有與輸入信號的分量信號類似或基本上相等的頻率。輸入信號的分量可以是副載波信號。
[0015]第一和第二周期修改信號可以是實(shí)值二進(jìn)制(二值的)或三進(jìn)制(三值的)信號。這可使乘法運(yùn)算得以在產(chǎn)生低功率消耗的情況下簡單實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的另外優(yōu)點(diǎn)在于，在相關(guān)運(yùn)算期間，沒有必要精確識別相關(guān)的峰值的時延。位于遠(yuǎn)離峰的第一和第二相關(guān)器輸出的值具有對輸入信號相對于修改信號的到達(dá)時間的相同相對依賴性;例如，第一和第二相關(guān)器輸出之間的比率如其在峰處那樣基本上相同遠(yuǎn)離峰。
[0016]可將輸入信號基本上同時地乘以第一修改信號和第二修改信號。可基本上同時地執(zhí)行使第一修改輸出相關(guān)和使第二修改輸出相關(guān)的步驟。
[0017]本方法可供GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)之用。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于確定信號到達(dá)接收器的時間的裝置，用于接收輸入信號的接收器，用于將輸入信號乘以第一實(shí)值周期信號的第一乘法器，被布置成使第一乘法器輸出相關(guān)的第一相關(guān)器，用于將輸入信號乘以第二實(shí)值周期信號的第二乘法器，被布置成使第二乘法器輸出相關(guān)的第二相關(guān)器，和用于比較第一和第二相關(guān)器各自輸出的構(gòu)件。
[0019]裝置可適配于執(zhí)行本發(fā)明第一方面的方法。第一和第二乘法器可適配成使得第一和/或第二實(shí)值周期信號是二進(jìn)制(二值的)或三進(jìn)制(三值的)信號。第一和第二乘法器可位于同一單元中。
[0020]第一乘法器可適配成使得第一實(shí)值周期信號是余弦相位的。第二乘法器可適配成使得第二周期信號是正弦相位的。用于比較相關(guān)器輸出的構(gòu)件可適配成產(chǎn)生指示輸入信號和實(shí)值周期信號之間時延的輸出。
[0021]裝置可被布置成使得，在使用中，從解調(diào)器輸出的信號被應(yīng)用到第一和第二乘法器的輸入。第一和/或第二相關(guān)器可使用BPSK信號作為相關(guān)器參考信號。用于比較的構(gòu)件可包括被布置成適配于計算第一和第二相關(guān)器輸出的比率的計算器。計算器可適配成計算與第一和第二相關(guān)器輸出的比率成比例的角度的反正切。[〇〇22]現(xiàn)在將僅用于說明而參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，在附圖中:[〇〇23]圖1是典型B0C信號及其組成信號的繪圖；[〇〇24]圖2是本發(fā)明的裝置的示意圖；
[0025]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的裝置所執(zhí)行的方法步驟的流程圖；[〇〇26]圖4是針對典型BPSK信號的相關(guān)幅度與時間偏移的繪圖；[〇〇27]圖5是針對已乘以余弦和正弦相位周期信號的輸入信號的相關(guān)幅度與時間偏移的繪圖；
[0028]圖6示出具有輸入信號和應(yīng)用的周期信號之間的不同時延的圖5的繪圖；
[0029]圖7示出相關(guān)幅度如何隨輸入B0C信號和應(yīng)用的周期信號之間的時延變化的示意繪圖。
[0030]圖8-10示出在B0C信號和周期函數(shù)之間的三個不同時延下的B0C信號和周期函數(shù)相乘的結(jié)果。
[0031]本發(fā)明涉及對GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的改進(jìn)。如以上指出的，諸如GNSS的系統(tǒng)要求精確確定地球上的接收器的位置。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須精確確定衛(wèi)星信號到達(dá)接收器的時間。衛(wèi)星發(fā)送的信號包含包括來自衛(wèi)星的信號的傳輸時間的信息。由衛(wèi)星傳輸?shù)囊恍┬盘柺瞧渲行畔⒈籅PSK調(diào)制到矩形脈沖(碼片)序列上的BPSK信號。所得到的BPSK信號包括重復(fù)模式的碼片。重復(fù)模式的一部分是接收器所知的。碼片的每個模式的該已知部分被接收器用于識別和跟蹤信號。[〇〇32]衛(wèi)星傳輸?shù)钠渌盘柺荁0C信號，其中在傳輸之前將BPSK信號乘以“副載波”信號。 在“B0C調(diào)制”中，副載波信號基本上是頻率高于BPSK碼片速率的方波。該乘法運(yùn)算導(dǎo)致B0C 信號。B0C信號用于調(diào)制射頻載波信號。該RF信號由衛(wèi)星傳輸。圖1示出典型的B0C信號3及其組成信號:副載波1和BPSK信號2。
[0033]如以上指出的，BPSK信號包括碼片。每個碼片具有值+1或-1?？紤]由圖1的下部跡線代表的B0C信號。該B0C信號具有3個部分。第一部分是由BPSK碼片以值-1調(diào)制的副載波信號。之后是由BPSK碼片以值+1調(diào)制的副載波信號的第二部分。之后是由BPSK碼片以值-1調(diào)制的副載波信號的第二部分。
[0034]在圖2中示意示出接收器。通常示出為4的接收器通過天線5接收RF載波信號。然后由解調(diào)器6執(zhí)行解調(diào)操作，這導(dǎo)致類似于初始傳輸?shù)腂0C信號(其應(yīng)在前文中被稱為“B0C信號”)的信號。乘法器8將信號7乘以具有與副載波信號的頻率相同或類似頻率的實(shí)值余弦相位周期函數(shù)，以產(chǎn)生第一輸出信號。該輸出信號應(yīng)在這里被稱為余弦輸出。同時地，乘法器9 將信號7乘以具有與副載波信號的頻率相同或類似頻率的實(shí)值正弦相位周期函數(shù)，以產(chǎn)生第二輸出信號。該輸出信號應(yīng)在這里被稱為正弦輸出。余弦和正弦輸出中的每個的隨時間的變化取決于B0C信號和實(shí)值余弦相位和正弦相位周期函數(shù)之間的時延，S卩，周期函數(shù)的峰值和谷值的時間位置相對于B0C信號的峰值和谷值的時間位置。余弦輸出被應(yīng)用于第一相關(guān)器10。同時地，正弦輸出被應(yīng)用于第二相關(guān)器11。[〇〇35]第一和第二相關(guān)器10、11是常規(guī)相關(guān)器，即它們的目的是找到信號的已知部分的時間位置，盡管可能存在低的信噪比的事實(shí)。第一和第二相關(guān)器1〇、11中的每個使用原始的 BPSK信號作為參考信號。第一和第二相關(guān)器10、11中的每個在重復(fù)碼片模式中的一個期間測量輸入信號在時間間隔處的幅度。將每個測量幅度乘以與輸入信號相比較的參考信號的對應(yīng)時間間隔處的幅度。然后對相乘的結(jié)果求和。和的大小給出了輸入信號與參考信號匹配得多緊密的指示。該測量和求和的過程可在重復(fù)碼片模式的隨后一個上重復(fù)進(jìn)行，其中測量是在與在其處做出先前組的測量的對應(yīng)時間點(diǎn)偏移的時間點(diǎn)處做出的。用這種方法， 相關(guān)過程沿著重復(fù)碼片模式搜索已知部分。
[0036]如果在特定時間偏移處的總和是比先前時間偏移處的總和更大的值，則過程移動得更接近于已知部分。重復(fù)相關(guān)過程將產(chǎn)生針對求和的逐漸變大的值，直至達(dá)到針對求和的峰值。達(dá)到峰值意味著在最接近已知部分的時間偏移處執(zhí)行求和。在仍更大的時間偏移處執(zhí)行相關(guān)將產(chǎn)生針對求和的更低值，因?yàn)檫^程“移動通過”已知部分。例如，在相關(guān)器中使用相同的信號作為參考信號使BPSK信號相關(guān)根據(jù)時延給出在相關(guān)輸出中的“三角”形狀峰， 諸如在圖4中示出的形狀峰。[〇〇37]如以上指出的，在本發(fā)明中，將B0C信號乘以實(shí)值周期信號。考慮圖8,其示出三個跡線。上部跡線代表實(shí)值周期信號。中間跡線代表圖1的輸入B0C信號，即乘以BPSK信號的原始副載波信號。為了清楚起見，在圖8中以疊加在B0C信號上的虛線示出生成B0C信號的BPSK 信號。B0C信號具有三個不同的部分。近似在t = 0和t = l之間的第一部分由副載波信號乘以具有+1的值的BPSK信號的部分產(chǎn)生。近似在t = l和t = 2之間的第二部分由副載波信號乘以具有-1的值的BPSK信號的部分產(chǎn)生。近似在t = 2和t = 3之間的第三部分由副載波信號乘以具有+1的值的BPSK信號的部分產(chǎn)生。下部跡線示出了周期信號(上部跡線)和輸入B0C信號 (中間跡線)之間相乘的結(jié)果。[〇〇38]周期信號和B0C信號之間的時延使得B0C信號的第一和第三部分的峰值在時間上近似與周期信號的峰值對齊。而且，B0C信號的第二部分的峰值在時間上近似與周期信號的谷值對齊。這意味著將B0C信號乘以周期信號產(chǎn)生了圖8的下部跡線。該下部跡線在形式上類似于BPSK信號(疊加在中間跡線之上的虛線)。由于相關(guān)器使用BPSK信號作為參考信號，所以傳遞下部跡線通過相關(guān)器產(chǎn)生大的正結(jié)果。
[0039]圖9和圖10示出與圖8相同的3個跡線，然而，圖9和圖10中的周期信號和輸入B0C信號之間的時延不同于圖8并且彼此不同。在圖9中，時延使得B0C信號的第一和第三部分的峰值在時間上近似與周期信號的谷值對齊。而且，B0C信號的第二部分的峰值在時間上近似與周期信號的峰值對齊。這意味著將B0C信號乘以周期信號產(chǎn)生了圖9的下部跡線。該下部跡線具有近似與BPSK信號(疊加在中間跡線之上的虛線)相反的形式。由于相關(guān)器使用BPSK信號作為參考信號，所以傳遞下部跡線通過相關(guān)器產(chǎn)生大的負(fù)結(jié)果。
[0040]在圖10中，周期信號和B0C信號之間的時延使得B0C信號的第一和第三部分的峰值在時間上稍微偏移于周期信號的峰值。而且，B0C信號的第二部分的峰值在時間上稍微偏移于周期信號的谷值。這意味著將B0C信號乘以周期信號產(chǎn)生了圖10的下部跡線。圖10的該下部跡線具有三個部分。在第一部分中，近似在t = 0和t=l之間，值+1比值-1出現(xiàn)得更頻繁。 我們可以說值+1出現(xiàn)了時間的X%，其中X大于50。在第二部分中，近似在t = l和t = 2之間， 值-1出現(xiàn)了時間的X%，并因此比值+1出現(xiàn)得更頻繁。第三部分具有與第一部分相同的形式。由于相關(guān)器使用BPSK信號作為參考信號，所以傳遞下部跡線通過相關(guān)器產(chǎn)生正結(jié)果。然而，結(jié)果的幅度低于圖8的結(jié)果的幅度;事實(shí)上該結(jié)果的幅度是圖8中的幅度的X%。
[0041]因此，可以看到相關(guān)輸出的大小取決于B0C信號和周期信號之間的時延。本發(fā)明利用此依賴性確定B0C信號和周期信號之間的時延，并因此精確確定B0C信號到達(dá)接收器的時間。峰值相關(guān)輸出隨輸入B0C信號和實(shí)值周期函數(shù)之間的時延變化。[〇〇42]如以上指出的，在我們發(fā)明的方法中，將輸入B0C信號的部分乘以余弦相位周期函數(shù)，并且將B0C信號的相同部分乘以正弦相位周期函數(shù)。使每個輸出相關(guān)將產(chǎn)生不同的結(jié)果。這是因?yàn)檎蚁辔恍盘柕姆逯岛凸戎灯朴谟嘞蚁辔恍盘柕姆逯岛凸戎?，從而兩次乘法運(yùn)算將產(chǎn)生不同的結(jié)果。圖5示出針對乘以余弦相位周期函數(shù)的B0C信號(下部跡線)的相關(guān)器輸出以及針對乘以正弦相位周期函數(shù)的B0C信號(上部跡線)的相關(guān)器輸出。[〇〇43]兩個相關(guān)輸出都隨輸入B0C信號和各自的周期信號之間的時延變化。這被圖示在圖6中，圖6示出針對其中信號到達(dá)時間比圖5中的到達(dá)時間晚副載波周期1/16的情況的相關(guān)器輸出。下部繪圖示出第一相關(guān)器10的結(jié)果，并且上部繪圖示出第二相關(guān)器11的結(jié)果。因?yàn)閳D5和6中示出的繪圖中的線是直線，所以上部和下部繪圖的大小的比率獨(dú)立于水平軸上的位置。使用上部和下部繪圖的大小的比率計算輸入信號相對于周期信號的時延。因此，能夠使用正弦和余弦相關(guān)輸出來精確計算該時延，即使那些輸出遠(yuǎn)離相關(guān)峰值。沒有必要找到準(zhǔn)確的相關(guān)峰值。
[0044]圖7示出峰值相關(guān)輸入如何隨輸入信號和所應(yīng)用的周期信號之間的時延變化。曲線中的一條曲線示出使用余弦相位周期函數(shù)的峰值相關(guān)輸出，另一條曲線示出使用正弦相位周期函數(shù)的峰值相關(guān)輸出?？梢钥吹絻蓷l曲線具有對延遲的基本上正弦形依賴性。因?yàn)閷?shí)值正弦和余弦相位信號具有彼此已知的關(guān)系，所以比較相關(guān)器輸出的值使得能夠計算時延。特別地，時延與第一和第二相關(guān)器輸出之間的比率的反正切成比例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種確定輸入衛(wèi)星信號到達(dá)接收器的時間的方法，所述方法包括:接收輸入信號;將 輸入信號乘以第一實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第一修改輸出；使第一修改輸出相關(guān)以獲得第 一相關(guān)輸出；將輸入信號乘以第二實(shí)值周期修改信號以產(chǎn)生第二修改輸出；使第二修改輸 出相關(guān)以產(chǎn)生第二相關(guān)輸出；以及比較第一相關(guān)輸出和第二相關(guān)輸出。2.如權(quán)利要求1所要求保護(hù)的方法，其中第一和/或第二實(shí)值周期修改信號是二進(jìn)制或 三進(jìn)制值的。3.如權(quán)利要求1所要求保護(hù)的方法，其中第一和/或第二實(shí)值周期修改信號具有通常的 正弦形形式。4.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中方法供GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之用。5.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中輸入信號是BOC信號。6.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中第一實(shí)值周期修改信號具有與第二實(shí) 值周期修改信號的已知關(guān)系。7.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中第一修改信號是正弦相位的并且第二 修改信號是余弦相位的。8.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中比較第一和第二相關(guān)輸出的步驟包括 計算第一和第二相關(guān)輸出的比率。9.如權(quán)利要求8所要求保護(hù)的方法，其中方法還包括計算第一和第二相關(guān)輸出的比率 的反正切的步驟。10.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中第一和第二周期修改信號是實(shí)值二 進(jìn)制(二值的)信號。11.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求9中的任一項(xiàng)所要求保護(hù)的方法，其中第一和第二周期修改信號是三進(jìn)制(三值的)信號。12.如任一前述權(quán)利要求所要求保護(hù)的方法，其中將輸入信號基本上同時地乘以第一 修改信號和第二修改信號。13.—種用于確定信號到達(dá)接收器的時間的裝置，用于接收輸入信號的接收器，用于將 輸入信號乘以第一實(shí)值周期信號的第一乘法器，被布置成使第一乘法器輸出相關(guān)的第一相 關(guān)器，用于將輸入信號乘以第二實(shí)值周期信號的第二乘法器，被布置成使第二乘法器輸出 相關(guān)的第二相關(guān)器，以及用于比較第一和第二相關(guān)器的各自輸出的構(gòu)件。14.如權(quán)利要求13所要求保護(hù)的裝置，其中第一和第二乘法器適配成使得第一和第二 實(shí)值周期信號是二進(jìn)制或三進(jìn)制值的。15.如上文中所描述和參考附圖的方法或裝置。
【文檔編號】G01S19/30GK106030342SQ201580005682
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】M·D·麥克勞德
【申請人】秦內(nèi)蒂克有限公司