一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)，通過服務器端數(shù)據處理中心通過算法法則計算出多個移動終端的最優(yōu)匯合位置信息，使多個移動終端可以根據計算出的最優(yōu)匯合位置進行匯合，從而方便多個用戶在匯合到同一地點時達到節(jié)省時間、少走彎路的好處，用戶不用手動的輸入變動的目的地，在動態(tài)變更目的地時本發(fā)明所述方法和系統(tǒng)還可以自動更新導航，給用戶帶來更好的導航體驗。
【專利說明】
一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及導航技術領域，尤其涉及的是一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前手機等智能通訊設備應用的越來越普遍，人們使用智能通訊設備進行導航也越來越多。但目前很多都是進行固定目的地的導航服務，而在進行非固定目的地的導航，或者目的地一直在變化時，必須要每次都手動輸入新的目的地地址，給用戶帶來一種糟糕的應用體驗。尤其在多設備之間進行相同目的地動態(tài)變動導航時，現(xiàn)有常規(guī)的導航服務不能滿足人們的需要。
[0003]因此，現(xiàn)有技術有待于進一步的改進。

【發(fā)明內容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本發(fā)明的目的在于為用戶提供一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)，解決目前智能導航系統(tǒng)不能方便的進行目的地動態(tài)變化的導航的問題。
[0005]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案如下:
一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其中，所述方法包括以下步驟:
步驟A、各個移動終端通過設置在其內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端；
步驟B、服務器端從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置，利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第一最優(yōu)匯合位置；
步驟C、服務器端將第一最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)；
步驟D、各個移動終端的導航系統(tǒng)根據獲取到的第一最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。
[0006]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其中，在所述步驟A之前還包括:
在服務器端數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。
[0007]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其中，在步驟B中所述最優(yōu)路徑算法包括時間最快和距離最短兩種方式。
[0008]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟D還包括:
步驟D11、服務器端獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線；
步驟D12、根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線，若是，則執(zhí)行步驟Dl 3;
步驟D13、利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
步驟D14、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0009]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟D還包括:
步驟D21、按照預設的更新頻率，服務器端獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
步驟D22、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0010]—種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其中，包括:至少兩個移動終端和與所述至少兩個移動終端均建立連接的服務器；
移動終端包括:位置信息獲取及發(fā)送模塊和導航模塊；
服務器包括:位置信息比對模塊和最優(yōu)匯合位置計算模塊；
所述位置信息獲取及發(fā)送模塊，用于通過設置在移動終端內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端；
所述位置信息比對模塊，用于從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置；所述最優(yōu)匯合位置計算模塊，用于利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的最優(yōu)匯合位置，并將最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)；
所述導航模塊，用于根據獲取到的最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。
[0011]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述服務器還包括:
地圖數(shù)據庫建立模塊，用于在數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。
[0012]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述最優(yōu)路徑算法包括時間最快和距離最短兩種方式。
[0013]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述服務器還包括:
最佳路線獲取模塊，用于獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線；
行駛路線監(jiān)控模塊，用于根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線；
第一位置計算模塊，用于當判斷出各個移動終端的實時路線偏離其最佳路線，則利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
第一更新路線模塊，用于各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0014]所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述服務器還包括:
第二位置計算模塊，用于按照預設的更新頻率獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
所述移動終端還包括:
第二路線更新模塊、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0015]有益效果，本發(fā)明提供了一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)，通過服務器端數(shù)據處理中心通過算法法則計算出多個移動終端的最優(yōu)匯合位置信息，使多個移動終端可以根據計算出的最優(yōu)匯合位置進行匯合，從而方便多個用戶在匯合到同一地點時達到節(jié)省時間、少走彎路的好處，用戶不用手動的輸入變動的目的地，在動態(tài)變更目的地時本發(fā)明所述方法和系統(tǒng)還可以自動更新導航，給用戶帶來更好的導航體驗。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法的流程圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法具體應用實施例中移動終端與服務器連接關系的示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明所述實現(xiàn)方法中具體實施例的步驟流程示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]由于在現(xiàn)有技術中，比較常見的為對一個設備進行導航，而在生活中通常也會出現(xiàn)將多個終端匯合到一起的情況，或者多個終端匯合到一起，但是其匯合地點是變化的，不是固定的，比如:多個終端用戶需要一個最佳的匯合地點，而隨著路況的突然情況，多個終端用戶的位置在變化過程中，所以最佳的匯合地點可能也是隨著變化的，因此需要一種能夠實時為匯合到同一地點的多個終端用戶提供最優(yōu)匯合位置的導航方法。
[0022]本發(fā)明提供了一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，如圖1所示，所述方法包括以下步驟:
步驟S1、各個移動終端通過設置在其內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端。
[0023]由于需要為多個移動終端提供最優(yōu)匯合位置，則服務器端首先需要獲取每個待匯合移動終端的位置信息。服務器獲取所述位置信息的方法可以為:通過GPS定位系統(tǒng)對移動終端進行定位，然后再將定位出的位置信息發(fā)送到服務器端。
[0024]可以想到的是，服務器和各個移動終端需要建立通訊連接，從而實現(xiàn)位置信息的推送。并且服務器在獲取移動終端推送的位置信息之前還包括:
在服務器端數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。
[0025]為了更加準確的獲取各個移動終端的位置信息，在服務器重存儲有一個地圖數(shù)據庫，為了減少位置信息匹配的工作量，所述地圖數(shù)據庫中可以僅僅存儲某個常用地區(qū)內的詳細地圖，并按照預定周期對其進行更新，便于準確的提供最優(yōu)匯合位置的計算。
[0026]步驟S2、服務器端從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置，利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第一最優(yōu)匯合位置。
[0027]當服務器端獲取到各個移動終端的準確位置時，則利用最優(yōu)路徑算法對其各個移動終端的最優(yōu)匯合位置進行計算。所述最優(yōu)路徑算法可以為根據最短時間設置的最優(yōu)路徑算法，也可以是根據最短距離設置的最優(yōu)路徑算法，由于上述兩種算法為現(xiàn)有技術，在本步驟中對如何通過最優(yōu)路徑算法得到最優(yōu)匯合位置，不做詳細的說明。
[0028]步驟S3、服務器端將第一最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)。
[0029]步驟S4、各個移動終端的導航系統(tǒng)根據獲取到的第一最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。
[0030]當服務器計算出第一最優(yōu)匯合位置后，將其發(fā)送到各個移動終端，則各個移動終端便可以在導航系統(tǒng)的導航下，達到最優(yōu)匯合位置。
[0031]由于在實際的導航情況中，因為路況的突發(fā)情況或者由于導航地圖的未能實時更新，可能會導致移動終端在運動過程中出現(xiàn)偏離原導航路線的情況，則在本步驟中可以通過以下兩種方法對其進行動態(tài)更新。
[0032]第一種動態(tài)更新方法包括以下步驟:
步驟S411、服務器端獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線；
步驟S412、根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線，若是，則執(zhí)行步驟S413;
步驟S413、利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
步驟S414、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0033]第二種動態(tài)更新方法包括以下步驟:
步驟S421、按照預設的更新頻率，服務器端獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
步驟S422、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0034]可以從上述兩種不同的方法中看出，第一種屬于根據變化來進行被動更新，而第二種方法則為定時更新，兩種方法都可以為用戶提供更好的導航。
[0035]本發(fā)明公開了一種設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，為了對其做進一步的解釋，結合圖2和圖3，下面以其具體實施例為例進行說明:
各個移動終端在進入導航功能之前，通過無線通訊基站進行移動終端設備與服務器之間的通訊連接，并在服務器數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫。所述地圖數(shù)據庫包含一定區(qū)域內所有位置對應的坐標信息，用戶可以根據自身的需求下載所處區(qū)域的地圖數(shù)據庫。
[0036]通過移動終端設備中GPS定位系統(tǒng)獲取各個移動終端設備地理位置信息。當打開智能終端的導航系統(tǒng)時，包含其中的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)程序啟動運行，不同的移動設備分別通過多顆GPS定位衛(wèi)星實現(xiàn)設備地理位置信息的定位，每個位置信息都是獨立的。地理位置信息包括經度坐標和瑋度坐標，一個經度坐標和一個瑋度坐標確定了一個唯一的位置信息。
[0037]移動終端設備通過通訊連接將定位后的地理位置信息傳送到服務器端數(shù)據處理中心，不同設備的位置信息都匯總到服務器端數(shù)據處理中心進行后臺處理。調用出服務器端數(shù)據處理中心的地圖數(shù)據庫，選取需要進行匯合的多個設備的坐標位置，根據傳送的各設備的坐標位置在地圖數(shù)據庫中找到不同設備的位置信息，并計算出不同設備相互間的實際地理位置的相對關系、相互間的距離信息等。所述移動終端的數(shù)量至少包含兩個，兩個及兩個以上的移動終端才需要進行匯合。所述相對關系是指以一個移動終端為零點坐標，瑋度、經度分別為X軸、Y軸，其他移動終端相對于這個移動終端零度坐標的位置。所述相互間的距離信息是指所有要匯合的移動終端兩兩間實際到達距離。不同設備相互間的距離信息不是兩點間的直線距離，應考慮到實際路程中的其他遮擋物，根據實際地理位置來確定。
[0038]服務器端數(shù)據處理中心將這些相對關系、相互間的距離信息通過不同的算法法則進行計算，得出最優(yōu)的匯合位置信息及基于這個最優(yōu)匯合位置的最優(yōu)導航路線。算法法則包括:多個設備匯合到一起的時間最短的時間法則及多個設備匯合在一起距離最短的距離法則。最短時間法則即是根據各移動終端間的距離信息與服務器端數(shù)據處理中心預設的各種交通工具的平均速度計算出兩兩移動終端設備所需時間。可以選擇多種交通工具，比如步行、公交、駕車等。當正好是交通擁堵時間段，坐公交或者駕車時建議采用最短時間法則。用戶在進入導航系統(tǒng)的同時可以選擇算法法則，多個匯合的設備應該選擇相同的算法法則。
[0039]服務器端數(shù)據處理中心將這個計算出來的最優(yōu)匯合位置及最佳路線信息反饋發(fā)送給每個設備終端的導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)將這個最優(yōu)匯合位置信息作為目的地進行導航。導航系統(tǒng)中的最優(yōu)匯合位置信息是可以實時更新的，實時更新最佳匯合位置的頻率可以通過人為設定來調整，也可以通過對最佳路線與用戶實際的導航路線比較來調整。導航系統(tǒng)對用戶實際的導航路線進行監(jiān)測，將最佳路線和用戶實際的導航路線進行比較，當其中一個終端設備用戶實際導航路線和最佳路線偏離超過一定的距離，則重新對各設備的位置進行定位，并將這個新的位置信息發(fā)送給服務器端數(shù)據處理中心，并由服務器端數(shù)據處理中心計算出新的最優(yōu)匯合位置信息反饋到各設備的導航系統(tǒng)中。
[0040]在上述方法的基礎上，本發(fā)明還提供了一種多設備位置匯合導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，如圖4所示，所述系統(tǒng)包括:至少兩個移動終端I和與所述至少兩個移動終端I均建立連接的服務器2;
移動終端I包括:位置信息獲取及發(fā)送模塊11和導航模塊12;
服務器2包括:位置信息比對模塊21和最優(yōu)匯合位置計算模塊22;
所述位置信息獲取及發(fā)送模塊11，用于通過設置在移動終端內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端；
所述位置信息比對模塊21，用于從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置；所述最優(yōu)匯合位置計算模塊22，用于利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的最優(yōu)匯合位置，并將最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)；
所述導航模塊12，用于根據獲取到的最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。
[0041]為了實現(xiàn)更好的位置信息定位效果，所述服務器還包括:
地圖數(shù)據庫建立模塊，用于在數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。
[0042]所述最優(yōu)路徑算法包括時間最快和距離最短兩種方式。
[0043]所述服務器還包括:
最佳路線獲取模塊，用于獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線； 行駛路線監(jiān)控模塊，用于根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線；
第一位置計算模塊，用于當判斷出各個移動終端的實時路線偏離其最佳路線，則利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
第一更新路線模塊，用于各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0044]所述服務器還包括:
第二位置計算模塊，用于按照預設的更新頻率獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端；
所述移動終端還包括:
第二路線更新模塊、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
[0045]有益效果，本發(fā)明提供了一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)，通過服務器端數(shù)據處理中心通過算法法則計算出多個移動終端的最優(yōu)匯合位置信息，使多個移動終端可以根據計算出的最優(yōu)匯合位置進行匯合，從而方便多個用戶在匯合到同一地點時達到節(jié)省時間、少走彎路的好處，用戶不用手動的輸入變動的目的地，在動態(tài)變更目的地時本發(fā)明所述方法和系統(tǒng)還可以自動更新導航，給用戶帶來更好的導航體驗。
[0046]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟A、各個移動終端通過設置在其內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處的地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端； 步驟B、服務器端從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置，利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第一最優(yōu)匯合位置； 步驟C、服務器端將第一最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)； 步驟D、各個移動終端的導航系統(tǒng)根據獲取到的第一最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。2.按照權利要求1所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括: 在服務器端數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。3.根據權利要求1所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其特征在于，在步驟B中所述最優(yōu)路徑算法包括時間最快和距離最短兩種方式。4.根據權利要求2所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟D還包括: 步驟D11、服務器端獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線； 步驟D12、根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線，若是，則執(zhí)行步驟Dl 3; 步驟D13、利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端； 步驟D14、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。5.根據權利要求2所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟D還包括: 步驟D21、按照預設的更新頻率，服務器端獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端； 步驟D22、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。6.一種多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:至少兩個移動終端和與所述至少兩個移動終端均建立連接的服務器； 移動終端包括:位置信息獲取及發(fā)送模塊和導航模塊； 服務器包括:位置信息比對模塊和最優(yōu)匯合位置計算模塊； 所述位置信息獲取及發(fā)送模塊，用于通過設置在移動終端內部的GPS定位系統(tǒng)獲取當前所處地理位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送到服務器端； 所述位置信息比對模塊，用于從地圖數(shù)據庫中查找出所述位置信息的具體位置； 所述最優(yōu)匯合位置計算模塊，用于利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的最優(yōu)匯合位置，并將最優(yōu)匯合位置傳送給各個移動終端的導航系統(tǒng)； 所述導航模塊，用于根據獲取到的最優(yōu)匯合位置信息進行導航，達到最優(yōu)匯合位置。7.根據權利要求6所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括: 地圖數(shù)據庫建立模塊，用于在數(shù)據處理中心存儲一個地圖數(shù)據庫;所述地圖數(shù)據庫包含預定區(qū)域內所有建筑標識所對應的位置信息。8.根據權利要求6所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述最優(yōu)路徑算法包括時間最快和距離最短兩種方式。9.根據權利要求7所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括: 最佳路線獲取模塊，用于獲取各個移動終端的導航系統(tǒng)根據所述第一最優(yōu)匯合位置導航出的最佳路線； 行駛路線監(jiān)控模塊，用于根據各個移動終端上報的位置信息，判斷各個移動終端行駛的實時路線是否偏離所述最佳路線； 第一位置計算模塊，用于當判斷出各個移動終端的實時路線偏離其最佳路線，則利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端； 第一更新路線模塊，用于各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。10.根據權利要求7所述的多設備相匯合最優(yōu)導航的實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括: 第二位置計算模塊，用于按照預設的更新頻率獲取的各個移動終端當前位置信息，并利用最優(yōu)路徑算法，計算出各個移動終端匯合在一起的第二最優(yōu)匯合位置，并將所述第二最優(yōu)匯合位置發(fā)送到各個移動終端； 所述移動終端還包括: 第二路線更新模塊、各個移動終端根據所述第二最優(yōu)匯合位置對導航路線進行更新。
【文檔編號】G01C21/20GK106017471SQ201610325113
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】呂近鋒
【申請人】Tcl移動通信科技（寧波）有限公司