激光測距設(shè)備、無線通信方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開提出了一種激光測距設(shè)備、無線通信方法及裝置，該激光測距設(shè)備包括：底座；旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)置于所述底座上且可被驅(qū)動地旋轉(zhuǎn)；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上的第一電路板、第二電路板及第三電路板；信號處理組件，包括設(shè)置于所述第一電路板底部的信號發(fā)射器及設(shè)置于所述第三電路板上的信號接收器，用以傳遞DSP送出的信號；其中，所述第一電路板上還設(shè)置有與所述DSP通信的測距校準(zhǔn)線路，所述測距校準(zhǔn)線路上設(shè)有第一電連接部，所述第一電連接部用以接收所述DSP的信號或者還包括發(fā)送信號至所述DSP。本公開通過為激光測距設(shè)備設(shè)計(jì)了一種簡易通信方案，將電路板上用于波形轉(zhuǎn)換的電路去掉，既滿足了通信需求，而且又保持較低的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
激光測距設(shè)備、無線通信方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測距設(shè)備、無線通信方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]度量衡的測量及單位為自古以來隨著朝代更迭而不斷變更演進(jìn)，最后與世界各國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)制訂出的公制單位。以往測量距離以尺為工具，但是對于長距離便有測量上的困難，隨著科技發(fā)展開發(fā)出以激光進(jìn)行距離測量的裝置。
[0003]目前，激光測距裝置內(nèi)相對運(yùn)動的結(jié)構(gòu)間的供電通信方式大多使用滑環(huán)，然而滑環(huán)存在嚴(yán)重的壽命問題短板。具體地，滑環(huán)存在接觸，長期旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致滑環(huán)出現(xiàn)快速磨損，由于是接觸點(diǎn)信號，信號傳輸?shù)淖杩勾嬖诓粩嘧兓那樾?，這將導(dǎo)致噪聲難以消除或抑制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本公開提出一種新型結(jié)構(gòu)的激光測距設(shè)備、無線通信方法及裝置以解決上述技術(shù)問題。
[0005]為了到達(dá)上述目的，本公開所采用的技術(shù)方案為:
[0006]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提出一種激光測距設(shè)備，包括:
[0007]底座；
[0008]旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)置于所述底座上且可被驅(qū)動地旋轉(zhuǎn)；
[0009]第一電路板，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上；
[0010]第二電路板，立設(shè)于所述第一電路板上且與所述第一電路板電連接，所述第二電路板上承載有激光光管、鏡頭、以及與所述激光光管和所述鏡頭通信的數(shù)字信號處理器DSP ；
[0011]第三電路板，設(shè)置于所述底座的底面；
[0012]信號處理組件，包括設(shè)置于所述第一電路板底部的信號發(fā)射器及設(shè)置于所述第三電路板上的信號接收器，用以傳遞所述DSP送出的信號；
[0013]其中，所述第一電路板上還設(shè)置有與所述DSP通信的測距校準(zhǔn)線路，所述測距校準(zhǔn)線路上設(shè)置有第一電連接部，所述第一電連接部包括用以接收信號的信號接收觸點(diǎn)。
[0014]可選的，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，或用于供電的供電觸點(diǎn)，或用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0015]可選的，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于供電的供電觸點(diǎn)。
[0016]可選的，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0017]可選的，所述第一電連接部還包括用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0018]可選的，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0019]可選的，所述第一電連接部為金屬觸點(diǎn)。
[0020]可選的，在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述激光光管和所述鏡頭之間設(shè)置有對應(yīng)于所述第一電連接部的裝配孔；所述激光測距設(shè)備還包括裝配于所述旋轉(zhuǎn)盤上方的上蓋，所述上蓋上設(shè)置有與所述裝配孔對應(yīng)的通孔。
[0021]可選的，所述激光測距設(shè)備還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤旁側(cè)的電機(jī)以及套繞在所述旋轉(zhuǎn)盤與所述電機(jī)上的第一傳動皮帶，所述電機(jī)通過所述第一傳動皮帶驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0022]可選的，所述激光測距設(shè)備還包括分別與所述第一電路板和所述第三電路板電連接的無線電力機(jī)構(gòu)。
[0023]可選的，所述無線電力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一電路板底面的次級線圈，以及設(shè)置于所述第三電路板上、與所述次級線圈相對的初級線圈；其中，在所述初級線圈通以電壓時，所述次級線圈感應(yīng)產(chǎn)生電能。
[0024]可選的，所述無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤底面的磁鐵及圍合于所述磁鐵的線圈，所述線圈通過導(dǎo)線至少與所述第一電路板連接，所述電機(jī)上還設(shè)有與所述第一傳動皮帶同軸的第二傳動皮帶，所述第二傳動皮帶套繞在所述電機(jī)與所述線圈的轉(zhuǎn)軸之間；其中，所述線圈被設(shè)置為:在所述電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以切割磁鐵的磁場產(chǎn)生電能。
[0025]可選的，所述無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上的光電轉(zhuǎn)換器，利用固定光源照射所述光電轉(zhuǎn)換器以產(chǎn)生電能。
[0026]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提出一種導(dǎo)電滑環(huán)，裝配于如上述中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備的裝配孔內(nèi)、以供與所述激光測距設(shè)備連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括與第一電連接部適配連接的第二電連接部，所述第二電連接部包括與所述激光測距設(shè)備上供接收信號的信號接收觸點(diǎn)電連接的信號輸出探針。
[0027]可選的，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，或與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，或與所述激光測距設(shè)備上用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。
[0028]可選的，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針。
[0029]可選的，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。
[0030]可選的，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。
[0031]可選的，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。
[0032]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提出一種無線通信方法，應(yīng)用于如上述中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備上，所述方法包括:
[0033]將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器；
[0034]利用所述信號發(fā)射器將所述第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器；
[0035]利用所述信號接收器接收所述光信號并將所述光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號；
[0036]將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。
[0037]可選的，所述信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，所述信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。
[0038]可選的，在導(dǎo)電滑環(huán)與所述激光測距設(shè)備通信連接時，還包括:
[0039]獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)；
[0040]根據(jù)所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離；
[0041]生成所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)與所述實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表。
[0042]根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提出一種無線通信裝置，應(yīng)用于如上述中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備上，所述裝置包括:
[0043]第一傳送單元，用于將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器；
[0044]第一處理單元，用于利用所述信號發(fā)射器將所述第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器；
[0045]第二處理單元，用于利用所述信號接收器接收所述光信號并將所述光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號；
[0046]第二傳送單元，用于將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。
[0047]可選的，所述信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，所述信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。
[0048]可選的，在導(dǎo)電滑環(huán)與所述激光測距設(shè)備通信連接時，還包括:
[0049]獲取單元，用于獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)；
[0050]獲得單元，用于根據(jù)所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離；
[0051]生成單元，用于生成所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)與所述實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表。
[0052]根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提出一種自主覆蓋的清潔機(jī)器，包括:機(jī)器主體，設(shè)置于所述機(jī)器主體上、如上述中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備。
[0053]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:設(shè)計(jì)了一種全新的激光測距設(shè)備，以及應(yīng)用于該激光測距設(shè)備的無線通信方法及裝置，通過在激光測距設(shè)備上僅使用一組信號發(fā)送器和接收信號器進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸，并將電路板上用于波形轉(zhuǎn)換的電路去掉，非產(chǎn)品態(tài)的校準(zhǔn)用信號發(fā)送接收器和波形轉(zhuǎn)換電路都不帶給用戶，為該激光測距設(shè)備的測量距離校準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一種簡易通信方案，既滿足了通信需求，而且又保持了較低的生產(chǎn)成本。
[0054]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0055]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0056]圖1為本公開一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的俯視圖；
[0057]圖2為本公開一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的剖視圖；
[0058]圖3為本公開又一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的俯視圖；
[0059]圖4為本公開又一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的俯視圖；
[0060]圖5為本公開無線通信方法的一實(shí)施例流程圖；
[0061]圖6為本公開無線通信方法的又一實(shí)施例流程圖；
[0062]圖7為本公開無線通信裝置的一實(shí)施例框圖；
[0063]圖8為本公開無線通信裝置的又一實(shí)施例框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對本公開進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本公開，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0065]在本公開使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本公開。在本公開和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本公開可能采用術(shù)語第一、第二等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本公開范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”。
[0067]如圖1和圖2所示，圖1為本公開一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的俯視圖；圖2為本公開一實(shí)施例中激光測距設(shè)備的剖視圖。其中，本公開的激光測距設(shè)備10包括底座11、設(shè)置在底座11上的旋轉(zhuǎn)盤12、第一電路板14、第二電路板15、第三電路板16、以及信號處理組件。該旋轉(zhuǎn)盤12上承載有第一電路板14、第二電路板15、激光光管21、鏡頭22等，其中，該第一電路板14平鋪于旋轉(zhuǎn)盤12內(nèi)，第二電路板15立設(shè)于第一電路板14上且與該第一電路板14電連接，激光光管21、鏡頭22設(shè)置于在第二電路板15上，該第二電路板15上還設(shè)置有與激光光管21和鏡頭22通信的DSP (digital signal processing，數(shù)字信號處理器)(未圖示)，該DSP與激光光管21及鏡頭22電連接，以處理激光光管21及鏡頭22的光電信號。
[0068]在本公開中，該旋轉(zhuǎn)盤12可被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)，具體地，該激光測距設(shè)備10還包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤12旁側(cè)的電機(jī)31以及套繞在旋轉(zhuǎn)盤12與電機(jī)31上的第一傳動皮帶32。可選的，該電機(jī)31上連接有與電機(jī)31轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的第一傳動皮帶輪33，以增強(qiáng)第一傳動皮帶32傳動的可靠性。其中，該電機(jī)31通過第一傳動皮帶32驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，以使激光光管21可大范圍掃描，而鏡頭22則可大范圍擷取周遭影像，從而實(shí)現(xiàn)360度激光測距。
[0069]第三電路板16設(shè)置于底座11的底面，與第一電路板14相對設(shè)置且存在一定的間隙。信號處理組件包括設(shè)置于第一電路板14底部的信號發(fā)射器17以及設(shè)置于第三電路板16上的信號接收器18，該信號處理組件通過信號發(fā)射器17和信號接收器18配合用以傳遞DSP送出的信號，該信號至少包括獲取該激光測距設(shè)備10的實(shí)際測量數(shù)據(jù)。
[0070]進(jìn)一步地，本公開還設(shè)計(jì)了一種臨時通信的方式以預(yù)先校準(zhǔn)激光測距設(shè)備10所測量的測量距離值，進(jìn)而使該激光測距設(shè)備10所測得的距離值與實(shí)際距離值一致。然而該臨時通信的方式通常在產(chǎn)品出廠前調(diào)試，因此在第一電路板14上還設(shè)置有與DSP通信的測距校準(zhǔn)線路，該測距校準(zhǔn)線路上設(shè)置有第一電連接部141，以至少用于接收信號，其中，第一電連接部包括用以接收信號的信號接收觸點(diǎn)。優(yōu)選地，該第一連接部141為金屬觸點(diǎn)，即該第一連接部141在具有多個連接點(diǎn)時，對應(yīng)的連接點(diǎn)為金屬觸點(diǎn)。本公開的實(shí)施例中，通過導(dǎo)電滑環(huán)電連接于第一電連接部141，以將信號傳輸給第一電連接部141，其中，該導(dǎo)電滑環(huán)作為通信介質(zhì)。優(yōu)選地，本公開通過該導(dǎo)電滑環(huán)可拆卸地裝配在測距校準(zhǔn)設(shè)備10上以實(shí)現(xiàn)與激光測距設(shè)備10臨時通信，將電路板上用于波形轉(zhuǎn)換的電路去掉，非產(chǎn)品態(tài)的校準(zhǔn)用信號發(fā)送接收器和波形轉(zhuǎn)換電路都不帶給用戶，為該激光測距設(shè)備的測量距離校準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一種簡易通信方案，既滿足了通信需求，而且又保持了較低的生產(chǎn)成本。
[0071]具體地，在本公開的一實(shí)施例中，第一電連接部141還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，或用于供電的供電觸點(diǎn)，或用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，信號輸出觸點(diǎn)將從DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。具體地，該實(shí)施例中，第一電連接部141包括具有兩個通信觸點(diǎn)的方案。在具有兩個通信觸點(diǎn)的方案中，該第一電連接部141可以包括信號接收觸點(diǎn)和接地觸點(diǎn)，或者包括有信號接收觸點(diǎn)和供電觸點(diǎn)，或者包括信號接收觸點(diǎn)和信號輸出觸點(diǎn)。其中，供電觸點(diǎn)可以選用5V供電端，以滿足電路中信號傳輸時所需的電壓。
[0072]在本公開的又一實(shí)施例中，第一電連接部141具有三個通信觸點(diǎn)的方案，該第一電連接部141還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于供電的供電觸點(diǎn)；或者第一電連接部141還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；或者，第一電連接部141還包括用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，信號輸出觸點(diǎn)將從DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部?？蛇x的，供電觸點(diǎn)可以選用5V供電端，以滿足電路中信號傳輸時所需的電壓。
[0073]優(yōu)選地，本公開的第一電連接部141還可以具有四個通信觸點(diǎn)的方案。第一電連接部141包括用于接收信號的信號接收觸點(diǎn)，用于接地的接地觸點(diǎn)，用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，信號輸出觸點(diǎn)將從DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部?？蛇x的，供電觸點(diǎn)可以選用5V供電端，以滿足電路中信號傳輸時所需的電壓。本公開實(shí)施例中通過設(shè)置第一電連接部141的方案進(jìn)行臨時通信，使得在產(chǎn)線上進(jìn)行測距校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)簡單，相對現(xiàn)有技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化電路板線路，而且可以到達(dá)節(jié)約制造成本的目的。
[0074]進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)盤12上，激光光管21和鏡頭22之間設(shè)置有對應(yīng)于第一電連接部141的裝配孔121，即該裝配孔121可延伸到第一電連接部141，以使導(dǎo)電滑環(huán)插置于該裝配孔內(nèi)后與第一電連接部141電連接。
[0075]另外，該激光測距設(shè)備10還包括裝配于旋轉(zhuǎn)盤12上方的上蓋13，該上蓋13上設(shè)置有與裝配孔121對應(yīng)的通孔(未圖示)。進(jìn)一步地，該上蓋13上還包括可拆卸供封閉通孔的蓋帽(未圖示)。具體地，在需要校準(zhǔn)測量距離時，移除蓋帽以供該導(dǎo)電滑環(huán)從裝配孔121裝配入旋轉(zhuǎn)盤12內(nèi)，以便與第一電連接部141通信連接；在不需要校準(zhǔn)測量距離時，蓋上蓋帽以避免灰塵落入到裝配孔121內(nèi)。
[0076]特別地，上蓋13上供裝配蓋帽的通孔包括與導(dǎo)電滑環(huán)上凸楞對應(yīng)的凹槽，通過導(dǎo)電滑環(huán)上的凸楞與上蓋13上的凹槽配合不僅可以輔助定位導(dǎo)電滑環(huán)而且可以使導(dǎo)電滑環(huán)的第二電連接部準(zhǔn)確地對應(yīng)連接到第一電連接部141的各個觸點(diǎn)，避免在裝配孔121內(nèi)部因看不到連接情況下造成連接錯誤，進(jìn)而影響通信。
[0077]在本公開一較佳實(shí)施例中，第一電連接部141、裝配孔121、通孔位于同一軸線線上且位于旋轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)軸中心位置。另外，在導(dǎo)電滑環(huán)裝配于旋轉(zhuǎn)盤12后，該導(dǎo)電滑環(huán)也處于旋轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)軸中心位置，在旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)時，該導(dǎo)電滑環(huán)相當(dāng)于自轉(zhuǎn)，避免導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)動時占用較多的空間。
[0078]由于激光測距設(shè)備10可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)測距，因此在現(xiàn)有以電線為接點(diǎn)方式提供電力的方式中容易因旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而使接點(diǎn)纏繞脫落，無法就供電部分進(jìn)行維修，在旋轉(zhuǎn)測距過程中帶來很大的不便且后期維修成本較高。因此，本公開中激光測距設(shè)備10還包括分別與第一電路板14和第三電路板16電連接、以供至少為第一電路板14和第三電路板16供電的無線電力機(jī)構(gòu)以解決上述問題。
[0079]可選的，再次參照圖1和圖2，本公開的第一實(shí)施例中，利用變壓器原理進(jìn)行供電，該無線電力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一電路板14底面的次級線圈42，以及設(shè)置于第三電路板16上、與次級線圈42相對的初級線圈41，該初級線圈41為固定不動的，而次級線圈42會隨著旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)。其中，初級線圈41和次級線圈42均為高頻感應(yīng)線圈。在初級線圈41通以電壓時，利用初級線圈41隔著間隙感應(yīng)對面另一同面積的次級線圈42，從而將交流電能感應(yīng)傳輸?shù)酱渭壘€圈42，進(jìn)而至少供應(yīng)給第一電路板14上的電子零件所需電能。
[0080]可選的，如圖3和圖4所示，在本公開的第二實(shí)施例中，無線電力機(jī)構(gòu)還可以以發(fā)電機(jī)的方式進(jìn)行供電。該無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤12底面的磁鐵43及圍合于磁鐵43的線圈44，該磁鐵43為永久磁鐵，該線圈44通過導(dǎo)線至少與第一電路板14連接。在本實(shí)例中，電機(jī)31上還設(shè)有與第一傳動皮帶32同軸的第二傳動皮帶35，可以將第一傳動皮帶32連接在電機(jī)31的上方，將第二傳動皮帶35連接在電機(jī)31的下方。該第二傳動皮帶35套繞在電機(jī)31與線圈44的轉(zhuǎn)軸之間，其中，該線圈44被設(shè)置為:在電機(jī)31驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以切割磁鐵43的磁場產(chǎn)生電能。具體地，在電機(jī)31的下方另連接一個第二傳動皮帶35，為了增加第二傳動皮帶35傳動的可靠性，還可以在電機(jī)31上設(shè)置有第二傳動皮帶輪36，通過同一電機(jī)31同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤和12線圈44轉(zhuǎn)動，不僅可以使激光測距設(shè)備10實(shí)現(xiàn)360度激光測距，而且可以實(shí)現(xiàn)至少供應(yīng)給第一電路板14上的電子零件所需電能。當(dāng)然，在本公開的實(shí)施例中并不限于使用同一個電機(jī)同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤12和線圈44轉(zhuǎn)動，也可以使用兩個電機(jī)以分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤12和線圈44轉(zhuǎn)動。
[0081]在本公開的第三實(shí)施例中，無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上的光電轉(zhuǎn)換器，該光電轉(zhuǎn)換器與第一電路板電連接，利用固定光源照射該光電轉(zhuǎn)換器以產(chǎn)生電能，從而供應(yīng)第一電路板上的電子零件所需電能。當(dāng)然，在本公開的其他實(shí)施例中，無線電力機(jī)構(gòu)還可以使用電磁接觸器，與具有蓄電功能的電池電連接，該電磁接觸器通過外部電源接入為電池充電，由電池提供激光測距設(shè)備整體的電力。
[0082]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，還提出一種導(dǎo)電滑環(huán)，該導(dǎo)電滑環(huán)用于裝配于激光測距設(shè)備的裝配孔內(nèi)，以供與激光測距設(shè)備通信連接。具體地，可作為校準(zhǔn)測距的輔助通信插件，以供傳輸或者接收信號。在本實(shí)施例中，該導(dǎo)電滑環(huán)包括與第一電連接部適配連接的第二電連接部，該第二電連接部包括與激光測距設(shè)備上供接收信號的信號接收觸點(diǎn)電連接的信號輸出探針。
[0083]在本公開的一實(shí)施例中，該第二電連接部還包括與激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，或與激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，或與激光測距設(shè)備上用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。在該實(shí)施例中，第二電連接部包括兩個探針的方案，在具有兩個探針的方案中，該第二電連接部可以包括信號輸出探針和接地探針，或者包括有信號輸出探針和供電探針，或者包括有信號輸出探針和信號接收探針。其中，該信號接收探針將從信號輸出觸點(diǎn)傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0084]在本公開的又一實(shí)施例中，第二電連接部具有三個探針的方案中，該第二電連接部還包括與激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，或者第二電連接部還與激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針；或者第二電連接部還包括與激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。其中，該信號接收探針將從信號輸出觸點(diǎn)傳輸過來的信號發(fā)送到外部。該實(shí)施例中，第二電連接部可以包括信號輸出探針、接地探針以及供電探針，或者包括信號輸出探針、接地探針以及信號接收探針，或者包括信號輸出探針、供電探針以及信號接收探針。
[0085]優(yōu)選地，本公開的第二電連接部還可以具有四個探針的方案。具體地，第二電連接部還包括與激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，與激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。其中，該信號接收探針將從信號輸出觸點(diǎn)傳輸過來的信號發(fā)送到外部。
[0086]另外，在本公開的實(shí)施例中并不限于探針，還可以使用金屬線體、彈片等等。當(dāng)然，本公開的實(shí)施例中并不僅現(xiàn)有使用上述導(dǎo)電滑環(huán)，也可以直接使用校準(zhǔn)金屬針接觸第一電路板的第一電連接部，僅需保證第一電路板在旋轉(zhuǎn)過程中校準(zhǔn)金屬針不會脫離第一電連接部即可。
[0087]如圖5所示，根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，還提出一種無線通信方法，應(yīng)用于上述的激光測距設(shè)備上，該方法包括:
[0088]步驟S501、將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器。
[0089]具體地，在本公開中，激光光管用于發(fā)射激光光束，鏡頭作為接收器接收反射光波，DSP與激光光管及鏡頭通信連接以獲取通信數(shù)據(jù)，該通信數(shù)據(jù)包括所測得的測量距離值。本公開實(shí)施例通過設(shè)置在第二電路板上的DSP將通信數(shù)據(jù)編碼為第一電信號，然后將輸出的第一電路信號傳送至信號發(fā)射器。
[0090]步驟S502、利用信號發(fā)射器將第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器。
[0091]步驟S503、利用信號接收器接收光信號并將光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號。
[0092]其中，信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，信號發(fā)射器和信號接收配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。具體地，在接收到DSP傳輸過來的第一電信號后，信號發(fā)射器將該第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號，然后傳遞給信號接收器。該信號接收器在接收到光信號后，再將光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號。在該實(shí)施例中，信號發(fā)射器與信號接收器相對設(shè)置，由此通過信號發(fā)射器和信號接收器配合實(shí)現(xiàn)了第一電路板與第三電路板之間進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。
[0093]步驟S504、將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。
[0094]在第三電路板上，通過通信線路將信號接收器轉(zhuǎn)換過來的第二電信號傳送給機(jī)器主電路板，而后通過機(jī)器主電路板上的通信處理單元對第二電信號進(jìn)行解析，從而獲取無線通信數(shù)據(jù)，主要是獲取無線通信數(shù)據(jù)中所測量的實(shí)測距離。
[0095]進(jìn)一步地，如圖6所示，在本公開的實(shí)施例中，在導(dǎo)電滑環(huán)與激光測距設(shè)備通信連接時，還包括:
[0096]步驟S601、獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)；
[0097]步驟S602、根據(jù)準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離；
[0098]步驟S603、生成準(zhǔn)確距離點(diǎn)與實(shí)測距離之間的關(guān)系對應(yīng)表。
[0099]在本實(shí)施例中，通過借助導(dǎo)電滑環(huán)對激光測距設(shè)備的測量距離值進(jìn)行校驗(yàn)，以使廠商可以在該激光測距設(shè)備在出廠前或者在激光測距設(shè)備出現(xiàn)故障后，使該激光測距設(shè)備所測得的準(zhǔn)確距離點(diǎn)與實(shí)測距離相一致。具體地，導(dǎo)電滑塊的上方通過導(dǎo)線連接到校準(zhǔn)控制設(shè)備，導(dǎo)電滑塊下方的第二電連接部與第一電路板上的第一電連接部電連接。在校驗(yàn)過程中，該激光測距設(shè)備的DSP通過導(dǎo)電滑環(huán)獲取校準(zhǔn)控制設(shè)備下發(fā)的準(zhǔn)確距離點(diǎn)，根據(jù)不同的準(zhǔn)確距離點(diǎn)，該激光光管及鏡頭配合獲得對應(yīng)每個準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離，并生成準(zhǔn)確距離點(diǎn)與實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表，將該對應(yīng)關(guān)系表燒錄到DSP。如此在該激光測距設(shè)備在以后測距使用時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系表，可以獲取對應(yīng)的實(shí)測距離。
[0100]本公開實(shí)施例中，在校驗(yàn)過程時主要借助與第一電路板上的校準(zhǔn)線路電連接的導(dǎo)電滑環(huán)以實(shí)現(xiàn)通信校準(zhǔn)，由此，在第一電路板和第三電路板上省略了一組信號發(fā)射/接收器，既滿足了需求又降低了成本。
[0101]如圖7所示，根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，還提出一種無線通信裝置，應(yīng)用于上述的激光測距設(shè)備上，該裝置包括:
[0102]第一傳送單元701，用于將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器；
[0103]第一處理單元702，用于利用信號發(fā)射器將第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器；
[0104]第二處理單元703，用于利用信號接收器接收光信號并將光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號;
[0105]第二傳送單元704，用于將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。
[0106]進(jìn)一步地，在本公開的裝置中，信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，信號發(fā)射器和信號接收器配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。
[0107]特別地，如圖8所示，在導(dǎo)電滑環(huán)與激光測距設(shè)備通信連接時，本公開裝置還包括:
[0108]獲取單元801，用于獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)；
[0109]獲得單元802，用于根據(jù)準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離；
[0110]生成單元803，用于生成準(zhǔn)確距離點(diǎn)與實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表。
[0111]上述裝置中各個單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。
[0112]根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，還提出一種自主覆蓋的清潔機(jī)器，該自主覆蓋的清潔機(jī)器包括:機(jī)器主體，設(shè)置于機(jī)器主體上的激光測距設(shè)備，該激光測距設(shè)備用于輔助自主覆蓋的清潔機(jī)器與障礙物之間進(jìn)行測量距離。另外，該自主覆蓋的清潔機(jī)器還包括應(yīng)用于該自主覆蓋的清潔機(jī)器的無線通信方法及裝置，以使該自主覆蓋的清潔機(jī)器可以獲取與障礙物之間的準(zhǔn)確距離。
[0113]本公開設(shè)計(jì)了一種全新的激光測距設(shè)備，以及應(yīng)用于該激光測距設(shè)備的無線通信方法及裝置，通過在激光測距設(shè)備上僅使用一組信號發(fā)送器和接收信號器進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸，并將不需要的波形轉(zhuǎn)換電路去掉，非產(chǎn)品態(tài)的校準(zhǔn)用信號發(fā)送接收器和波形轉(zhuǎn)換電路都不帶給用戶，為該激光測距設(shè)備的測量距離校準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一種簡易通信方案，既滿足了通信需求，而且又保持了較低的生產(chǎn)成本。
[0114]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由本申請的權(quán)利要求指出。
[0115]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光測距設(shè)備，其特征在于，包括: 底座； 旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)置于所述底座上且可被驅(qū)動地旋轉(zhuǎn)； 第一電路板，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上； 第二電路板，立設(shè)于所述第一電路板上且與所述第一電路板電連接，所述第二電路板上承載有激光光管、鏡頭、以及與所述激光光管和所述鏡頭通信的數(shù)字信號處理器DSP ; 第三電路板，設(shè)置于所述底座的底面； 信號處理組件，包括設(shè)置于所述第一電路板底部的信號發(fā)射器及設(shè)置于所述第三電路板上的信號接收器，用以傳遞所述DSP送出的信號； 其中，所述第一電路板上還設(shè)置有與所述DSP通信的測距校準(zhǔn)線路，所述測距校準(zhǔn)線路上設(shè)置有第一電連接部，所述第一電連接部包括用以接收信號的信號接收觸點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，或用于供電的供電觸點(diǎn)，或用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于供電的供電觸點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部還包括用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部還包括用于接地的接地觸點(diǎn)，用于供電的供電觸點(diǎn)，以及用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)；其中，所述信號輸出觸點(diǎn)將從所述DSP傳輸過來的信號發(fā)送到外部。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述第一電連接部為金屬觸點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述激光光管和所述鏡頭之間設(shè)置有對應(yīng)于所述第一電連接部的裝配孔；所述激光測距設(shè)備還包括裝配于所述旋轉(zhuǎn)盤上方的上蓋，所述上蓋上設(shè)置有與所述裝配孔對應(yīng)的通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述激光測距設(shè)備還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤旁側(cè)的電機(jī)以及套繞在所述旋轉(zhuǎn)盤與所述電機(jī)上的第一傳動皮帶，所述電機(jī)通過所述第一傳動皮帶驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述激光測距設(shè)備還包括分別與所述第一電路板和所述第三電路板電連接的無線電力機(jī)構(gòu)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述無線電力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一電路板底面的次級線圈，以及設(shè)置于所述第三電路板上、與所述次級線圈相對的初級線圈；其中，在所述初級線圈通以電壓時，所述次級線圈感應(yīng)產(chǎn)生電能。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤底面的磁鐵及圍合于所述磁鐵的線圈，所述線圈通過導(dǎo)線至少與所述第一電路板連接，所述電機(jī)上還設(shè)有與所述第一傳動皮帶同軸的第二傳動皮帶，所述第二傳動皮帶套繞在所述電機(jī)與所述線圈的轉(zhuǎn)軸之間；其中，所述線圈被設(shè)置為:在所述電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以切割磁鐵的磁場產(chǎn)生電能。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光測距設(shè)備，其特征在于，所述無線電力機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上的光電轉(zhuǎn)換器，利用固定光源照射所述光電轉(zhuǎn)換器以產(chǎn)生電能。14.一種導(dǎo)電滑環(huán)，裝配于如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備的裝配孔內(nèi)、以供與所述激光測距設(shè)備連接，其特征在于，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括與第一電連接部適配連接的第二電連接部，所述第二電連接部包括與所述激光測距設(shè)備上供接收信號的信號接收觸點(diǎn)電連接的信號輸出探針。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)電滑環(huán)，其特征在于，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，或與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，或與所述激光測距設(shè)備上用于信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)電滑環(huán)，其特征在于，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)電滑環(huán)，其特征在于，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)電滑環(huán)，其特征在于，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)電滑環(huán)，其特征在于，所述第二電連接部還包括與所述激光測距設(shè)備上供接地的接地觸點(diǎn)電連接的接地探針，與所述激光測距設(shè)備上用于供電的供電觸點(diǎn)電連接的供電探針，以及與所述激光測距設(shè)備上供信號輸出的信號輸出觸點(diǎn)電連接的信號接收探針。20.—種無線通信方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括: 將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器； 利用所述信號發(fā)射器將所述第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器； 利用所述信號接收器接收所述光信號并將所述光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號； 將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，所述信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，在導(dǎo)電滑環(huán)與所述激光測距設(shè)備通信連接時，還包括: 獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)； 根據(jù)所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離； 生成所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)與所述實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表。23.一種無線通信裝置，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備上，其特征在于，所述裝置包括: 第一傳送單元，用于將DSP輸出的第一電信號傳送至信號發(fā)射器； 第一處理單元，用于利用所述信號發(fā)射器將所述第一電信號轉(zhuǎn)換為光信號并傳輸給信號接收器； 第二處理單元，用于利用所述信號接收器接收所述光信號并將所述光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號; 第二傳送單元，用于將第二電信號傳送給機(jī)器主電路板。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述信號發(fā)射器為發(fā)光管且位于第一電路板底面，所述信號接收器為光電傳感器且位于第三電路板上；其中，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器配合進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，在導(dǎo)電滑環(huán)與所述激光測距設(shè)備通信連接時，還包括: 獲取單元，用于獲取準(zhǔn)確距離點(diǎn)； 獲得單元，用于根據(jù)所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)，獲得分別對應(yīng)每個所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)的實(shí)測距離； 生成單元，用于生成所述準(zhǔn)確距離點(diǎn)與所述實(shí)測距離之間的對應(yīng)關(guān)系表。26.—種自主覆蓋的清潔機(jī)器，其特征在于，包括:機(jī)器主體，設(shè)置于所述機(jī)器主體上、如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的激光測距設(shè)備。
【文檔編號】G01C17/08GK105987686SQ201510497286
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年8月13日
【發(fā)明人】萬云鵬, 夏勇峰
【申請人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司