全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種完全自動(dòng)化，無(wú)人操作、無(wú)人值守；設(shè)備工作穩(wěn)定、檢測(cè)準(zhǔn)確、可靠性高；適合于現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)模式的用于全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)。它包括送料裝置、整形裝置、密封裝置、測(cè)試架、檢測(cè)閥島和電氣控制系統(tǒng)；送料裝置、整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島均安裝于測(cè)試架上；送料裝置用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域；整形裝置用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品；密封裝置用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封；檢測(cè)閥島用于檢測(cè)各試件的性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)部件的測(cè)試機(jī)構(gòu)，具體是指一種全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]四通閥，是指一種具有四個(gè)通氣口的控制閥。四通閥是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，其工作原理是:當(dāng)電磁閥線(xiàn)圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動(dòng)下左移，高壓氣體進(jìn)入毛細(xì)管后進(jìn)入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)。當(dāng)電磁閥線(xiàn)圈處于通電狀態(tài)，先導(dǎo)閥在電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力作用下克服壓縮彈簧的張力而右移，高壓氣體進(jìn)入毛細(xì)管后進(jìn)入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥右移，使排氣管與室內(nèi)機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制熱循環(huán)。
[0003]四通換向閥的性能品質(zhì)決定著空調(diào)的性能。我國(guó)四通換向閥的產(chǎn)量已占全球四通換向閥產(chǎn)能的95 %以上。根據(jù)中國(guó)人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T7230-2013《熱栗用四通電磁換向閥》要求，四通換向電磁閥出廠(chǎng)必須進(jìn)行內(nèi)泄漏量等性能檢測(cè)。目前的所有內(nèi)泄漏量性能檢測(cè)設(shè)備均為半自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，即人工裝卸產(chǎn)品，由檢測(cè)設(shè)備來(lái)判斷產(chǎn)品性能優(yōu)良與否；為了均衡不同檢測(cè)功能的檢測(cè)節(jié)拍和整條產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)量要求，每臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備需要配置不同的檢測(cè)工位數(shù)。導(dǎo)閥是決定四通閥的品質(zhì)的關(guān)鍵部件，結(jié)合附圖1中所示，所述的導(dǎo)閥包括D管01、滑閥02和ESC管03三個(gè)部分，所述的ESC管為三根管，分別是E管、S管和C管，為了描述方便合稱(chēng)為ESC管。鑒于導(dǎo)閥的重要作用，在對(duì)四通閥進(jìn)行組裝時(shí)，需要先對(duì)導(dǎo)閥進(jìn)行性能測(cè)試。目前所有的導(dǎo)閥性能檢測(cè)設(shè)備均為半自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，即先通過(guò)人工安放產(chǎn)品到檢測(cè)設(shè)備上，再由檢測(cè)設(shè)備來(lái)判斷產(chǎn)品性能優(yōu)良與否，完成檢測(cè)后再由人工取出產(chǎn)品，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果堆放到不同的產(chǎn)品收集區(qū)域。在檢測(cè)過(guò)程中有時(shí)也需要人工進(jìn)行一些操作。在這一過(guò)程中，由于每個(gè)導(dǎo)閥的ESC管和D管不一定在同一個(gè)平面上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的密封頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確進(jìn)入每個(gè)管子進(jìn)行密封，所以先要對(duì)導(dǎo)閥進(jìn)行整形，使得每個(gè)導(dǎo)閥的ESC管和D管在同一個(gè)平面上，同時(shí)ESC管三個(gè)管子的間距相同。在檢測(cè)之前需要還需要人工手工把一個(gè)個(gè)工件放入到待檢測(cè)的工位上，然后用操作專(zhuān)門(mén)的密封設(shè)備對(duì)每個(gè)工件的ESCD四個(gè)管進(jìn)行密封，同時(shí)在導(dǎo)閥的滑閥上套上線(xiàn)圈，通過(guò)給線(xiàn)圈通電來(lái)控制滑閥的移動(dòng)以便檢測(cè)四個(gè)管的密封及通氣性能是否符合設(shè)計(jì)要求。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)導(dǎo)閥的整形密封和檢測(cè)主要是由人工與半自動(dòng)設(shè)備結(jié)合來(lái)完成，然而在實(shí)踐中人工操作存在工作量大，工作效率低，成本高，安全隱患大的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種完全自動(dòng)化，無(wú)人操作、無(wú)人值守；設(shè)備工作穩(wěn)定、檢測(cè)準(zhǔn)確、可靠性高;適合于現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)模式的用于全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，它包括送料裝置、整形裝置、密封裝置、測(cè)試架、檢測(cè)閥島和電氣控制系統(tǒng);所述的送料裝置、整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島均安裝于測(cè)試架上;所述的送料裝置用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域;所述的整形裝置用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品；所述的密封裝置用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封;所述的檢測(cè)閥島用于檢測(cè)各試件的性能。
[0007]作為優(yōu)選，所述的整形裝置包括通過(guò)傳送裝置依次連接的平面整形機(jī)構(gòu)、分叉機(jī)構(gòu)和梳形機(jī)構(gòu);所述的平面整形機(jī)構(gòu)包括整形底座、整形立柱、整形第一氣缸、整形第一滑塊、整形第二氣缸、整形第一夾臂、整形第一壓輥組、整形連接塊、整形第三氣缸、整形第四氣缸、整形第二夾臂和整形第二壓輥組;所述的整形立柱豎向固定安裝于整形底座上，整形第一氣缸豎向安裝于整形立柱的上部，整形第一滑塊與整形第一氣缸的活塞桿相連，整形第二氣缸安裝于整形第一滑塊上，整形第二氣缸為夾緊氣缸，整形第二氣缸的下端連接有一對(duì)整形第一夾臂，所述的整形第一壓輥組安裝于整形第一夾臂上;所述的整形連接塊安裝于整形底座上，整形第三氣缸豎向安裝于整形連接塊上，整形第四氣缸與整形第三氣缸的活塞桿固定連接，整形第四氣缸為夾緊氣缸，整形第四氣缸上安裝有兩條整形第二夾臂，每條整形第二夾臂上安裝有整形第二壓輥組。
[0008]作為優(yōu)選，所述的分叉機(jī)構(gòu)包括分叉底座、分叉第一氣缸、分叉第二氣缸、分叉第一滑塊、分叉第二滑塊、分叉第三氣缸、分叉第四氣缸、第一分叉塊和第二分叉塊;所述的分叉底座的兩端分別安裝有分叉第一氣缸和分叉第二氣缸，所述的分叉第一氣缸與分叉第一滑塊相連，分叉第二氣缸與分叉第二滑塊相連，所述的分叉第三氣缸豎向安裝于分叉第一滑塊上，所述的分叉第四氣缸豎向安裝于分叉第二滑塊上，分叉第三氣缸的活塞桿上連接有第一分叉塊，分叉第四氣缸的活塞桿上連接有第二分叉塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述的梳形機(jī)構(gòu)包括梳形支架、梳形底座、梳形第一氣缸、梳形第二氣缸、梳形第一滑塊、梳形第二滑塊、梳形第三氣缸、梳形第四氣缸、梳形第五氣缸、第一梳形臂、第二梳形臂和第三梳形臂;所述的梳形支架為一對(duì)，梳形底座橫架在梳形支架上，梳形底座的左右兩端分別安裝有梳形第一氣缸和梳形第二氣缸;所述的梳形第一氣缸的活塞桿上連接有梳形第一滑塊，梳形第一滑塊上豎向安裝有梳形第三氣缸，梳形第三氣缸的活塞桿上連接有第一梳形臂，第一梳形臂上設(shè)有滾輪;梳形第二氣缸上連接有梳形第二滑塊，所述的梳形第二滑塊上豎向安裝有梳形第五氣缸，梳形第五氣缸的活塞桿上連接有第三梳形臂，第三梳形臂上設(shè)有滾輪;梳形第四氣缸安裝于梳形底座上且位于梳形第三氣缸和梳形第五氣缸之間，所述的梳形第四氣缸的活塞桿上連接有第二梳形臂，所述的第二梳形臂上設(shè)有一個(gè)豎向插孔;上述的每個(gè)氣缸均連接有氣源，同時(shí)也配套安裝有用于控制氣缸啟停時(shí)間的光電傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述的密封裝置包括密封框架、密封第一氣缸、密封第一滑塊、密封第二氣缸、密封第一連接塊、密封第一接頭、密封第三氣缸、密封第二連接塊、密封第二接頭、密封第四氣缸、電磁線(xiàn)圈和密封測(cè)試連接口 ；所述的密封第一氣缸豎向安裝于密封框架的上端，密封第一氣缸的活塞桿上連接有密封第一滑塊，密封第一滑塊上安裝有密封第二氣缸，密封第二氣缸的活塞桿上連接有密封第一連接塊，密封第一連接塊的下方并排設(shè)置有三個(gè)密封第一接頭;所述的密封第三氣缸豎向安裝于密封框架的下端，密封第三氣缸的活塞桿朝上設(shè)置，活塞桿上連接有密封第二連接塊，密封第二連接塊上安裝有密封第二接頭；所述的密封第四氣缸安裝于密封框架的側(cè)壁上，密封第四氣缸的活塞桿上連接有電磁線(xiàn)圈；所述的密封第一連接塊上還設(shè)置有密封測(cè)試連接口；上述各個(gè)氣缸均配套有氣源和控制啟停的光電傳感器。
[0011]作為優(yōu)選，所述的密封第二氣缸為三個(gè)，三個(gè)氣缸并排安裝，每個(gè)氣缸下均連接有密封第一連接塊和密封第一接頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述的密封第二連接塊上并列安裝有三個(gè)密封第二接頭。
[0013]作為優(yōu)選，所述的密封第三氣缸和密封第二連接塊之間帶安裝有一根與密封第三氣缸的活塞桿平行的導(dǎo)桿。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):它包括送料裝置、整形裝置、密封裝置、測(cè)試架、檢測(cè)閥島和電氣控制系統(tǒng);所述的送料裝置、整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島均安裝于測(cè)試架上;所述的送料裝置用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置、密封裝置和檢測(cè)閥島后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域;所述的整形裝置用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品；所述的密封裝置用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封;所述的檢測(cè)閥島用于檢測(cè)各試件的性能。本發(fā)明主要解決設(shè)備無(wú)人操作、自動(dòng)化問(wèn)題。針對(duì)無(wú)人操作，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)上下料裝置替代人工操作。改善密封工裝，增加設(shè)備自檢和自動(dòng)校準(zhǔn)功能，改善了無(wú)人值守情況下設(shè)備的可靠性和準(zhǔn)確性。強(qiáng)化設(shè)備信息化方面的功能，取代人工統(tǒng)計(jì)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供了一種完全自動(dòng)化，無(wú)人操作、無(wú)人值守;設(shè)備工作穩(wěn)定、檢測(cè)準(zhǔn)確、可靠性高;適合于現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)模式的用于全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明中空調(diào)四通換向閥內(nèi)的導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的主體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的平面整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的分叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的梳形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022I圖7是圖6的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的檢測(cè)閥島部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)的氣路原理圖。
[0025]如圖所示:01、D管，02、滑閥，03、ESC管，001、送料裝置，002、整形裝置，003、密封裝置，004、測(cè)試架，005、檢測(cè)閥島，101、整形底座，102、整形立柱，103、整形第一氣缸，104、整形第一滑塊，105、整形第二氣缸，106、整形第一夾臂，107、整形第一壓輥組，108、整形連接塊，109、整形第三氣缸，110、整形第四氣缸，111、整形第二夾臂，112、整形第二壓輥組，201、分叉底座，202、分叉第一氣缸，203、分叉第二氣缸，204、分叉第一滑塊，205、分叉第二滑塊，206、分叉第三氣缸，207、分叉第四氣缸，208、第一分叉塊，209、第二分叉塊，301、梳形支架，302、梳形底座，303、梳形第一氣缸，304、梳形第二氣缸，305、梳形第一滑塊，306、梳形第二滑塊，307、梳形第三氣缸，308、梳形第四氣缸，309、梳形第五氣缸，310、第一梳形臂，311、第二梳形臂，312、第三梳形臂，401、密封框架，402、密封第一氣缸，403、密封第一滑塊，404、密封第二氣缸，405、密封第一連接塊，406、密封第一接頭，407、密封第三氣缸，408、密封第二連接塊，409、密封第二接頭，410、密封第四氣缸，411、電磁線(xiàn)圈，412、密封測(cè)試連接口。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]結(jié)合附圖2到附圖9，一種全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，它包括送料裝置001、整形裝置002、密封裝置003、測(cè)試架004、檢測(cè)閥島005和電氣控制系統(tǒng);所述的送料裝置001、整形裝置002、密封裝置003和檢測(cè)閥島005均安裝于測(cè)試架004上;所述的送料裝置001用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置002、密封裝置003和檢測(cè)閥島005后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域;所述的整形裝置002用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36_的規(guī)則產(chǎn)品;所述的密封裝置003用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封;所述的檢測(cè)閥島005用于檢測(cè)各試件的性能。
[0028]作為優(yōu)選，所述的整形裝置002包括通過(guò)傳送裝置依次連接的平面整形機(jī)構(gòu)、分叉機(jī)構(gòu)和梳形機(jī)構(gòu);所述的平面整形機(jī)構(gòu)包括整形底座101、整形立柱102、整形第一氣缸103、整形第一滑塊104、整形第二氣缸105、整形第一夾臂106、整形第一壓輥組107、整形連接塊108、整形第三氣缸109、整形第四氣缸110、整形第二夾臂111和整形第二壓輥組112;所述的整形立柱102豎向固定安裝于整形底座101上，整形第一氣缸103豎向安裝于整形立柱102的上部，整形第一滑塊104與整形第一氣缸103的活塞桿相連，整形第二氣缸105安裝于整形第一滑塊104上，整形第二氣缸105為夾緊氣缸，整形第二氣缸105的下端連接有一對(duì)整形第一夾臂106，所述的整形第一壓輥組107安裝于整形第一夾臂106上;所述的整形連接塊108安裝于整形底座101上，整形第三氣缸109豎向安裝于整形連接塊108上，整形第四氣缸110與整形第三氣缸109的活塞桿固定連接，整形第四氣缸110為夾緊氣缸，整形第四氣缸110上安裝有兩條整形第二夾臂111，每條整形第二夾臂111上安裝有整形第二壓輥組112。
[0029]作為優(yōu)選，所述的分叉機(jī)構(gòu)包括分叉底座201、分叉第一氣缸202、分叉第二氣缸203、分叉第一滑塊204、分叉第二滑塊205、分叉第三氣缸206、分叉第四氣缸207、第一分叉塊208和第二分叉塊209;所述的分叉底座201的兩端分別安裝有分叉第一氣缸202和分叉第二氣缸203，所述的分叉第一氣缸202與分叉第一滑塊204相連，分叉第二氣缸203與分叉第二滑塊205相連，所述的分叉第三氣缸206豎向安裝于分叉第一滑塊204上，所述的分叉第四氣缸207豎向安裝于分叉第二滑塊205上，分叉第三氣缸206的活塞桿上連接有第一分叉塊208，分叉第四氣缸207的活塞桿上連接有第二分叉塊209。
[0030]作為優(yōu)選，所述的梳形機(jī)構(gòu)包括梳形支架301、梳形底座302、梳形第一氣缸303、梳形第二氣缸304、梳形第一滑塊305、梳形第二滑塊306、梳形第三氣缸307、梳形第四氣缸308、梳形第五氣缸309、第一梳形臂310、第二梳形臂311和第三梳形臂312;所述的梳形支架301為一對(duì)，梳形底座302橫架在梳形支架301上，梳形底座302的左右兩端分別安裝有梳形第一氣缸303和梳形第二氣缸304;所述的梳形第一氣缸303的活塞桿上連接有梳形第一滑塊305，梳形第一滑塊305上豎向安裝有梳形第三氣缸307，梳形第三氣缸307的活塞桿上連接有第一梳形臂310，第一梳形臂310上設(shè)有滾輪;梳形第二氣缸304上連接有梳形第二滑塊306，所述的梳形第二滑塊306上豎向安裝有梳形第五氣缸309，梳形第五氣缸309的活塞桿上連接有第三梳形臂312，第三梳形臂312上設(shè)有滾輪;梳形第四氣缸308安裝于梳形底座302上且位于梳形第三氣缸307和梳形第五氣缸309之間，所述的梳形第四氣缸308的活塞桿上連接有第二梳形臂311，所述的第二梳形臂311上設(shè)有一個(gè)豎向插孔;上述的每個(gè)氣缸均連接有氣源，同時(shí)也配套安裝有用于控制氣缸啟停時(shí)間的光電傳感器。
[0031]作為優(yōu)選，所述的密封裝置003包括密封框架401、密封第一氣缸402、密封第一滑塊403、密封第二氣缸404、密封第一連接塊405、密封第一接頭406、密封第三氣缸407、密封第二連接塊408、密封第二接頭409、密封第四氣缸410、電磁線(xiàn)圈411和密封測(cè)試連接口 412;所述的密封第一氣缸402豎向安裝于密封框架401的上端，密封第一氣缸402的活塞桿上連接有密封第一滑塊403，密封第一滑塊403上安裝有密封第二氣缸404，密封第二氣缸404的活塞桿上連接有密封第一連接塊405，密封第一連接塊405的下方并排設(shè)置有三個(gè)密封第一接頭406;所述的密封第三氣缸407豎向安裝于密封框架401的下端，密封第三氣缸407的活塞桿朝上設(shè)置，活塞桿上連接有密封第二連接塊408，密封第二連接塊408上安裝有密封第二接頭409;所述的密封第四氣缸410安裝于密封框架401的側(cè)壁上，密封第四氣缸410的活塞桿上連接有電磁線(xiàn)圈411;所述的密封第一連接塊405上還設(shè)置有密封測(cè)試連接口 412;上述各個(gè)氣缸均配套有氣源和控制啟停的光電傳感器。
[0032]作為優(yōu)選，所述的密封第二氣缸404為三個(gè)，三個(gè)氣缸并排安裝，每個(gè)氣缸下均連接有密封第一連接塊405和密封第一接頭406。
[0033]作為優(yōu)選，所述的密封第二連接塊408上并列安裝有三個(gè)密封第二接頭409。
[0034]作為優(yōu)選，所述的密封第三氣缸407和密封第二連接塊408之間帶安裝有一根與密封第三氣缸407的活塞桿平行的導(dǎo)桿。
[0035]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):它包括送料裝置001、整形裝置002、密封裝置003、測(cè)試架004、檢測(cè)閥島005和電氣控制系統(tǒng);所述的送料裝置001、整形裝置002、密封裝置003和檢測(cè)閥島005均安裝于測(cè)試架004上;所述的送料裝置001用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置002、密封裝置003和檢測(cè)閥島005后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域;所述的整形裝置002用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品；所述的密封裝置003用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封;所述的檢測(cè)閥島005用于檢測(cè)各試件的性能。本發(fā)明主要解決設(shè)備無(wú)人操作、自動(dòng)化問(wèn)題。針對(duì)無(wú)人操作，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)上下料裝置替代人工操作。改善密封工裝，增加設(shè)備自檢和自動(dòng)校準(zhǔn)功能，改善了無(wú)人值守情況下設(shè)備的可靠性和準(zhǔn)確性。強(qiáng)化設(shè)備信息化方面的功能，取代人工統(tǒng)計(jì)。
[0036]綜上所述，本發(fā)明提供了一種完全自動(dòng)化，無(wú)人操作、無(wú)人值守;設(shè)備工作穩(wěn)定、檢測(cè)準(zhǔn)確、可靠性高;適合于現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)模式的用于全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)。
[0037]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，相比于之前的老技術(shù)還具有如下獨(dú)特的地方:由上道工序通過(guò)流水線(xiàn)將產(chǎn)品送至上料口，設(shè)備自動(dòng)抓取試件放入工裝，工裝自動(dòng)密封并進(jìn)行測(cè)試。如產(chǎn)品合格，下料裝置將產(chǎn)品放入合格品線(xiàn)流入下道工序。如產(chǎn)品不合格，下料裝置將產(chǎn)品放入NG線(xiàn)。連接管采用O圈機(jī)械漲緊方式密封，進(jìn)入閥體時(shí)為間隙配合，無(wú)摩擦，無(wú)需油潤(rùn)滑；確保6000次使用壽命(設(shè)備產(chǎn)量)。可定期進(jìn)行密封自檢(可設(shè)定為開(kāi)機(jī)自檢，也可間隔一定時(shí)間進(jìn)行自檢。)，發(fā)現(xiàn)密封失效后，報(bào)警提示。確保無(wú)因工裝密封原因而造成的誤檢誤判。操作員工調(diào)用測(cè)試產(chǎn)品型號(hào)后，設(shè)備自動(dòng)調(diào)整氣壓(高壓、泄漏二種壓力)；自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)電源電壓及方式滿(mǎn)足測(cè)試需求。測(cè)試氣壓、線(xiàn)圈電壓全過(guò)程監(jiān)控，如發(fā)現(xiàn)測(cè)試條件不滿(mǎn)足時(shí)，自動(dòng)報(bào)警并提示故障點(diǎn)方便進(jìn)行維修。壓力傳感器校準(zhǔn):檢測(cè)系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)配置有高精壓力傳感器，可自動(dòng)定期進(jìn)行比對(duì)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)，與各回路壓力傳感器進(jìn)行比對(duì)校準(zhǔn)，如偏差較小，則根據(jù)比對(duì)結(jié)果將偏差進(jìn)行修正;偏差較大則報(bào)警提示維修。流量計(jì)校準(zhǔn):檢測(cè)系統(tǒng)配置有標(biāo)準(zhǔn)孔板，可自動(dòng)定期進(jìn)行比對(duì)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)，在確保氣壓穩(wěn)定的情況下，用孔板對(duì)流量計(jì)的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如偏差較小，則根據(jù)比對(duì)結(jié)果將偏差進(jìn)行修正;偏差較大則報(bào)警提示維修?？赏ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)通訊交互系統(tǒng)向服務(wù)器提供以下數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息化管理。另外背景方面因?qū)чyECSD管均為紫銅毛細(xì)管，ECS管直徑為2.5mm，長(zhǎng)度60?IlOmm長(zhǎng)，D管直徑為3mm，長(zhǎng)度50?70mm，在導(dǎo)閥前道生產(chǎn)過(guò)程中，毛細(xì)管易變形導(dǎo)致形狀不規(guī)整，無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)需求，故在自動(dòng)檢測(cè)工序前道增加自動(dòng)整形機(jī)構(gòu)，將試件管路梳理成筆直，成平形狀間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品。
[0038]本發(fā)明中的檢測(cè)系統(tǒng)采用集裝閥島，將減壓設(shè)備、過(guò)濾器、切換閥、流量計(jì)、壓力傳感器等集成在閥島上，設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)潔整齊、各工位間氣體流量一致性高、維修保養(yǎng)便捷。并在集裝閥島上集成了壓力自檢、流量自檢等功能。關(guān)于本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)的主要說(shuō)明如下:采用三菱PLC+工業(yè)觸摸平板電腦為主要控制部件。通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)換向、泄漏檢測(cè)，當(dāng)測(cè)試發(fā)生不合格項(xiàng)目時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄不良產(chǎn)品工位，待產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至卸料區(qū)時(shí)，自動(dòng)對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行分揀。觸摸電腦作為人機(jī)交換界面，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、檢測(cè)進(jìn)程顯示、檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果匯總統(tǒng)計(jì)等。PLC與觸摸電腦通過(guò)R485進(jìn)行通訊，傳輸數(shù)據(jù)。觸摸電腦配置為Intel凌動(dòng)Z510/Z530低功耗CPU(2W)，板載DDR21GB內(nèi)存，Intel82574L 10Mbps網(wǎng)絡(luò)接口，配置12.1〃TFT IXD，分辯率1024X768，精密電阻式觸摸屏。處理器的軟件以WinXP為操作系統(tǒng)，用Labview或VB編制，圖形界面友好。上位機(jī)軟件具有參數(shù)設(shè)置，過(guò)程控制，數(shù)據(jù)記錄、整理、存儲(chǔ)、顯示，報(bào)表打印等功能。軟件具有自動(dòng)報(bào)警功能，發(fā)現(xiàn)被測(cè)產(chǎn)品不達(dá)標(biāo)時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。軟件具有設(shè)備模擬運(yùn)行圖，可在計(jì)算機(jī)上顯示各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，也可以通過(guò)軟件控制設(shè)備的運(yùn)行。軟件還具有設(shè)備故障診斷功能，對(duì)設(shè)備故障信息提出應(yīng)對(duì)方法，方便維修人員操作。所有數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)的方式保存，可按多種方式查詢(xún)以往的歷史記錄，顯示并打印包括過(guò)程曲線(xiàn)在內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。軟件能設(shè)定開(kāi)機(jī)自檢間隔周期，自檢合格方能進(jìn)行操作，如自檢不合格，則報(bào)警提示軟件能針對(duì)產(chǎn)品故障報(bào)警信號(hào)進(jìn)行分析，能分辨出是設(shè)備故障還是前道工序質(zhì)量問(wèn)題，并能根據(jù)設(shè)定的最低報(bào)警率進(jìn)行警示報(bào)警。軟件系統(tǒng)自身將每個(gè)被測(cè)產(chǎn)品的不同檢測(cè)功能進(jìn)行匯總存儲(chǔ)，形成產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)檔案。擴(kuò)展功能可提升物流和供應(yīng)管理、生產(chǎn)制造和裝配水平;對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)溯源管理，降低管理成本、提高生產(chǎn)效率。
[0039]需要說(shuō)明的是電氣控制和軟件系統(tǒng)主要功能是協(xié)調(diào)硬件的工作，本發(fā)明重點(diǎn)是在各個(gè)硬件結(jié)構(gòu)，電氣控制和軟件部分并沒(méi)有限制性，在同樣的硬件結(jié)構(gòu)下，業(yè)內(nèi)技術(shù)人員采用其他類(lèi)似的電氣控制系統(tǒng)或軟件系統(tǒng)同樣可以實(shí)現(xiàn)。
[0040]以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:它包括送料裝置(001)、整形裝置(002)、密封裝置(003)、測(cè)試架(004)、檢測(cè)閥島(005)和電氣控制系統(tǒng)；所述的送料裝置(001)、整形裝置(002)、密封裝置(003)和檢測(cè)閥島(005)均安裝于測(cè)試架(004)上;所述的送料裝置(001)用于輸送試件依次通過(guò)整形裝置(002)、密封裝置(003)和檢測(cè)閥島(005)后再依據(jù)檢測(cè)結(jié)果投放到指定區(qū)域;所述的整形裝置(002)用于將試件管路梳理成筆直的、各管子與同一平面平行且ESC管間隔36mm的規(guī)則產(chǎn)品；所述的密封裝置(003)用于在檢測(cè)前對(duì)試件各管子進(jìn)行自動(dòng)密封;所述的檢測(cè)閥島(005)用于檢測(cè)各試件的性能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的整形裝置(002)包括通過(guò)傳送裝置依次連接的平面整形機(jī)構(gòu)、分叉機(jī)構(gòu)和梳形機(jī)構(gòu);所述的平面整形機(jī)構(gòu)包括整形底座(101)、整形立柱(102)、整形第一氣缸(103)、整形第一滑塊(104)、整形第二氣缸(105)、整形第一夾臂(106)、整形第一壓輥組(107)、整形連接塊(108)、整形第三氣缸(109)、整形第四氣缸(110)、整形第二夾臂(111)和整形第二壓輥組(112);所述的整形立柱(102)豎向固定安裝于整形底座(101)上，整形第一氣缸(103)豎向安裝于整形立柱(102)的上部，整形第一滑塊(104)與整形第一氣缸(103)的活塞桿相連，整形第二氣缸(105)安裝于整形第一滑塊(104)上，整形第二氣缸(105)為夾緊氣缸，整形第二氣缸(105)的下端連接有一對(duì)整形第一夾臂(106)，所述的整形第一壓輥組(107)安裝于整形第一夾臂(106)上;所述的整形連接塊(108)安裝于整形底座(101)上，整形第三氣缸(109)豎向安裝于整形連接塊(108)上，整形第四氣缸(110)與整形第三氣缸(109)的活塞桿固定連接，整形第四氣缸(110)為夾緊氣缸，整形第四氣缸(110)上安裝有兩條整形第二夾臂(111)，每條整形第二夾臂(111)上安裝有整形第二壓輥組(112)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的分叉機(jī)構(gòu)包括分叉底座(201)、分叉第一氣缸(202)、分叉第二氣缸(203)、分叉第一滑塊(204)、分叉第二滑塊(205)、分叉第三氣缸(206)、分叉第四氣缸(207)、第一分叉塊(208)和第二分叉塊(209);所述的分叉底座(201)的兩端分別安裝有分叉第一氣缸(202)和分叉第二氣缸(203),所述的分叉第一氣缸(202)與分叉第一滑塊(204)相連，分叉第二氣缸(203)與分叉第二滑塊(205)相連，所述的分叉第三氣缸(206)豎向安裝于分叉第一滑塊(204)上，所述的分叉第四氣缸(207)豎向安裝于分叉第二滑塊(205)上，分叉第三氣缸(206)的活塞桿上連接有第一分叉塊(208)，分叉第四氣缸(207)的活塞桿上連接有第二分叉塊(209)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的梳形機(jī)構(gòu)包括梳形支架(301)、梳形底座(302)、梳形第一氣缸(303)、梳形第二氣缸(304)、梳形第一滑塊(305)、梳形第二滑塊(306)、梳形第三氣缸(307)、梳形第四氣缸(308)、梳形第五氣缸(309),第一梳形臂(310)、第二梳形臂(311)和第三梳形臂(312);所述的梳形支架(301)為一對(duì)，梳形底座(302)橫架在梳形支架(301)上，梳形底座(302)的左右兩端分別安裝有梳形第一氣缸(303)和梳形第二氣缸(304);所述的梳形第一氣缸(303)的活塞桿上連接有梳形第一滑塊(305)，梳形第一滑塊(305)上豎向安裝有梳形第三氣缸(307)，梳形第三氣缸(307)的活塞桿上連接有第一梳形臂(310)，第一梳形臂(310)上設(shè)有滾輪;梳形第二氣缸(304)上連接有梳形第二滑塊(306)，所述的梳形第二滑塊(306)上豎向安裝有梳形第五氣缸(309)，梳形第五氣缸(309)的活塞桿上連接有第三梳形臂(312)，第三梳形臂(312)上設(shè)有滾輪;梳形第四氣缸(308)安裝于梳形底座(302)上且位于梳形第三氣缸(307)和梳形第五氣缸(309)之間，所述的梳形第四氣缸(308)的活塞桿上連接有第二梳形臂(311)，所述的第二梳形臂(311)上設(shè)有一個(gè)豎向插孔;上述的每個(gè)氣缸均連接有氣源，同時(shí)也配套安裝有用于控制氣缸啟停時(shí)間的光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的密封裝置(003)包括密封框架(401)、密封第一氣缸(402)、密封第一滑塊(403)、密封第二氣缸(404)、密封第一連接塊(405)、密封第一接頭(406)、密封第三氣缸(407)、密封第二連接塊(408)、密封第二接頭(409 )、密封第四氣缸(410 )、電磁線(xiàn)圈(411)和密封測(cè)試連接口( 412);所述的密封第一氣缸(402)豎向安裝于密封框架(401)的上端，密封第一氣缸(402)的活塞桿上連接有密封第一滑塊(403)，密封第一滑塊(403)上安裝有密封第二氣缸(404)，密封第二氣缸(404)的活塞桿上連接有密封第一連接塊(405)，密封第一連接塊(405)的下方并排設(shè)置有三個(gè)密封第一接頭(406);所述的密封第三氣缸(407)豎向安裝于密封框架(401)的下端，密封第三氣缸(407)的活塞桿朝上設(shè)置，活塞桿上連接有密封第二連接塊(408 )，密封第二連接塊(408)上安裝有密封第二接頭(409);所述的密封第四氣缸(410)安裝于密封框架(401)的側(cè)壁上，密封第四氣缸(410)的活塞桿上連接有電磁線(xiàn)圈(411);所述的密封第一連接塊(405)上還設(shè)置有密封測(cè)試連接口(412);上述各個(gè)氣缸均配套有氣源和控制啟停的光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的密封第二氣缸(404)為三個(gè)，三個(gè)氣缸并排安裝，每個(gè)氣缸下均連接有密封第一連接塊(405)和密封第一接頭(406)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的密封第二連接塊(408)上并列安裝有三個(gè)密封第二接頭(409)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)導(dǎo)閥綜合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于:所述的密封第三氣缸(407)和密封第二連接塊(408)之間帶安裝有一根與密封第三氣缸(407)的活塞桿平行的導(dǎo)桿。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK105865775SQ201610395455
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】肖俊鍇, 王國(guó)清, 邵偉, 周狄明
【申請(qǐng)人】上海比澤機(jī)電設(shè)備科技有限公司