測裝置檢測閘門開啟時旋轉的角度α;
步驟二;角度檢測裝置將檢測到的信息傳遞給控制器,并由控制器計算閘門的開度;閘門繞支撐鉸3轉動,閘門轉動的角度α和弧門開度=H之間是正弦關系,數(shù)學關系式為:H=r*s ina,其中r為弧門曲率半徑。
[0018]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1)相比于傳統(tǒng)的檢測方法,簡化了檢測及計算步驟,大大提高了工作效率,保證的裝置的可靠性;
2)安裝方便,傳感器可安裝在閘門上的任何位置,便于現(xiàn)場施工,降低施工事故風險;
3)由于本發(fā)明中最主要采用的測量弧門轉角的傾角傳感器可以很方便的做成全封閉式的,因而防護性大幅提升;
4)采用本裝置,測量精度將得到大幅提升,尤其是穩(wěn)定性和可靠性將有質的飛躍;
5)對于液壓式啟閉機,通過在閘門左、右兩側各安裝一只傾角傳感器,同時檢測弧門左右兩側的開度,以檢測到的弧門兩側開度的偏差值作為控制依據(jù)進行左右兩側油缸糾偏控制,能很好的避免閘門啟閉過程中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象;
6)本發(fā)明提供了傾角傳感器與編碼器兩種測量角度的方式,用戶可根據(jù)實際情況,進行合適的選擇。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的結構框圖;
圖2為本發(fā)明兩11的結構不意圖;
圖中:弧形門頁1、支臂2、支撐鉸3、傾角傳感器4。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-2中,一種弧形閘門開度檢測裝置,包括控制器和角度檢測裝置,控制器的輸入端連接角度檢測裝置,角度檢測裝置檢測弧形閘門開啟時旋轉的角度,并傳遞給控制器;
所述角度檢測裝置裝設在閘門上,所述閘門包括支撐鉸3、支臂2、弧形門頁I,支臂2的一端鉸接于支撐鉸3處,支臂2的另一端設有弧形門頁I。
[0021]所述角度檢測裝置為傾角傳感器。傾角傳感器使用方便,自帶A/D轉換功能,檢測精度高,能夠精確到0.001度。
[0022]所述傾角傳感器為一個或多個,可裝設在閘門上的任意位置或其他跟隨閘門繞支撐鉸3旋轉的物體上。安裝范圍不受條件限制,可根據(jù)實際情況選擇傳感器個數(shù)與安裝位置。如圖1中,傾角傳感器4可裝設于支臂2上。
[0023]所述傾角傳感器為兩個,分別安裝于閘門的左右兩側。在閘門的左右兩側各安裝一個傾角傳感器,能夠同時檢測閘門兩側的開度,以檢測到的閘門兩側開度的偏差值作為控制依據(jù)進行左右兩側油缸糾偏控制,能很好的避免閘門啟閉過程中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象。
[0024]所述角度檢測裝置為編碼器,編碼器可配置性高、可編程性高,檢測、響應時間較好。
[0025]所述編碼器裝設于支撐鉸3處,編碼器為增量型編碼器或絕對型編碼器。
[0026]所述控制器通過RS485通信模塊與上位機連接,建立與上位機的通信,實現(xiàn)人機交互。
[0027]所述控制器和角度檢測裝置可封裝于同一封裝盒內,也可分別裝設于不同位置。
[0028]所述編碼器通過RS485或RS442或4-20mA接口與控制器連接。
[0029]所述控制器為PLC或弧門開度監(jiān)測儀表。
[0030]還包括電源模塊,電源模塊與控制器連接,為裝置提供電能。
[0031]—種弧形閘門開度檢測裝置的檢測方法,包括以下步驟:
步驟一:使用角度檢測裝置檢測閘門開啟時旋轉的角度α;
步驟二;角度檢測裝置將檢測到的信息傳遞給控制器,并由控制器計算閘門的開度;閘門繞支撐鉸3轉動,閘門轉動的角度α和弧門開度=H之間是正弦關系,數(shù)學關系式為:H=r*sina,其中r為弧門曲率半徑。r是常數(shù),在相應弧門機械圖中能夠查到,即便查不到相應機械圖,現(xiàn)場實測也很容易,所以只要測出閘門轉角α就能換算出閘門開度。
[0032]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案,而不應視為對于本發(fā)明的限制,本發(fā)明的保護范圍應以權利要求記載的技術方案,包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進,也在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于:包括控制器和角度檢測裝置,控制器的輸入端連接角度檢測裝置,角度檢測裝置檢測弧形閘門開啟時旋轉的角度,并傳遞給控制器; 所述角度檢測裝置裝設在閘門上,所述閘門包括支撐鉸(3)、支臂(2)、弧形門頁(1),支臂(2)的一端鉸接于支撐鉸(3)處,支臂(2)的另一端設有弧形門頁(I)。2.根據(jù)權利要求1所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述角度檢測裝置為傾角傳感器。3.根據(jù)權利要求2所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述傾角傳感器為一個或多個,可裝設在閘門上的任意位置。4.根據(jù)權利要求3所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述傾角傳感器為兩個,分別安裝于閘門的左右兩側。5.根據(jù)權利要求1所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述角度檢測裝置為編碼器。6.根據(jù)權利要求5所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述編碼器裝設于支撐鉸(3)處,編碼器為增量型編碼器或絕對型編碼器。7.根據(jù)權利要求1所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述控制器通過RS485通信模塊與上位機連接。8.根據(jù)權利要求1所述一種弧形閘門開度檢測裝置,其特征在于,所述控制器和角度檢測裝置可封裝于同一封裝盒內,也可分別裝設于不同位置。9.根據(jù)權利要求1-8任意一項所述一種弧形閘門開度檢測裝置的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一:使用角度檢測裝置檢測閘門開啟時旋轉的角度(a); 步驟二;角度檢測裝置將檢測到的信息傳遞給控制器,并由控制器計算閘門的開度;閘門繞支撐鉸(3)轉動,閘門轉動的角度(α)和弧門開度(H)之間是正弦關系,數(shù)學關系式為:H=r*s ina,其中r為弧門曲率半徑。
【專利摘要】一種弧形閘門開度檢測裝置及方法,包括控制器和角度檢測裝置,控制器的輸入端連接角度檢測裝置,角度檢測裝置檢測弧形閘門開啟時旋轉的角度,并傳遞給控制器;所述角度檢測裝置裝設在閘門上,所述閘門包括支撐鉸、支臂、弧形門頁,支臂的一端鉸接于支撐鉸處,支臂的另一端設有弧形門頁。本發(fā)明提供一種弧形閘門開度檢測裝置,通過使用傳感器檢測閘門開啟時旋轉的角度,從而得出弧形閘門的開度。
【IPC分類】G01D5/244, G01B7/02
【公開號】CN105509629
【申請?zhí)枴緾N201610075627
【發(fā)明人】何叢
【申請人】宜昌長控自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月3日