mm，水套8b的上端通過螺絲固定在環(huán)陣超聲相控陣探頭8a下部；在水套8b側(cè)壁上有一個(gè)進(jìn)水口，軟管9的一端與水套8b的側(cè)壁上的進(jìn)水口連接，軟管9的另一端與水泵2的出水口相連接，水泵2的進(jìn)水口位于集水槽I的液面以下，工作時(shí)水經(jīng)由軟管9流至水套Sb內(nèi)，在環(huán)陣超聲相控陣探頭8a前端形成局部噴水耦合層，實(shí)現(xiàn)超聲波的局部耦合；在飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10表面設(shè)有擋水圍堰，多余的水由擋水圍堰的泄水口回到集水槽I中；超聲相控陣探傷儀5超聲回波信號(hào)輸出端通過電纜與控制計(jì)算機(jī)6的超聲回波信號(hào)輸入端連接，環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的探頭激勵(lì)信號(hào)輸入端通過電纜與超聲相控陣探傷儀5的探頭激勵(lì)信號(hào)輸出端連接。
[0021]飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)電子束焊縫的檢測(cè)方法，使用如上面所述的飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)電子束焊縫區(qū)的超聲檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，檢測(cè)的步驟如下:
[0022]1、系統(tǒng)連接:將待檢的飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10通過支架固定在集水槽I上方，將超聲探頭8置于飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10上方，使水套Sb末端與飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10上表面距離為Imm?2mm，連接好控制柜3、三維移動(dòng)裝置4、超聲相控陣探傷儀5、控制計(jì)算機(jī)6和環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的電纜，在集水槽I中加入足以沒過水泵2的水，打開水泵2，調(diào)整水泵2流量和水套Sb末端與飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10上表面距離，直至水套Sb出水穩(wěn)定，水套Sb內(nèi)無(wú)氣泡；
[0023]2、獲取和記錄超聲回波信號(hào):
[0024]2.1、確定初始位置:利用三維移動(dòng)裝置4移動(dòng)環(huán)陣超聲相控陣探頭8a使其中心軸線位于飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10邊緣、焊縫外側(cè)，作為環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的初始位置；
[0025]2.2、確定超聲信號(hào)發(fā)射和接收的延遲時(shí)間:
[0026]確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的第一聚焦深度δ” S1=Gmm?12 mm，超聲相控陣探傷儀5根據(jù)第一聚焦深度S1確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a各個(gè)晶片的延遲時(shí)間τ
為環(huán)陣超聲相控陣探頭8a上晶片的序號(hào)，i = 1，2，……，n;延遲時(shí)間τ 是超聲信號(hào)發(fā)射的延遲時(shí)間，又是超聲信號(hào)接收的延遲時(shí)間；
[0027]2.3、超聲信號(hào)的發(fā)射:超聲相控陣探傷儀5根據(jù)延遲時(shí)間τ i分別輸出各個(gè)晶片的探頭激勵(lì)信號(hào)，通過線纜傳遞給環(huán)陣超聲相控陣探頭8a內(nèi)的不同環(huán)形晶片，使環(huán)形晶片順次產(chǎn)生振動(dòng)并發(fā)出超聲波，最后各個(gè)環(huán)形晶片發(fā)出的超聲波合成為帶有聚焦效果的超聲波進(jìn)入飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10 ;
[0028]2.4、超聲回波信號(hào)的接收:帶有聚焦效果的超聲波進(jìn)入飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10，經(jīng)過缺陷或飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10本身的反射返回環(huán)陣超聲相控陣探頭8a，使環(huán)陣超聲相控陣探頭8a內(nèi)的環(huán)形晶片發(fā)生振動(dòng)，環(huán)形晶片將振動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過線纜傳輸給超聲相控陣探傷儀5，超聲相控陣探傷儀5接收各個(gè)晶片返回的電信號(hào)，并根據(jù)超聲信號(hào)接收的延遲時(shí)間τ i將所有傳回的電信號(hào)合成為超聲回波信號(hào)ζ工傳遞給控制計(jì)算機(jī)6 ;
[0029]2.5、確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的第二聚焦深度δ2，δ2= δ然后重復(fù)步驟2.2?步驟2.4，使超聲波聚焦于飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10中的第二聚焦深度，得到第二聚焦深度下的超聲回波信號(hào)ζ2;
[0030]2.6、重復(fù)步驟2.5，直到聚焦深度的增加量不足12mm為止，共得到m個(gè)超聲回波信號(hào)ζ j, j = I, 2，......，m每個(gè)超聲回波信號(hào)與一個(gè)聚焦深度對(duì)應(yīng)；
[0031 ] 2.7、改變環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的沿X方向的平面位置后，獲取和記錄超聲回波信號(hào):利用三維移動(dòng)裝置4控制環(huán)陣超聲相控陣探頭8a沿飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10的垂直于焊縫方向移動(dòng)距離Δ X，Δ X = 0.1mm?1mm，重復(fù)步驟2.2?步驟2.6，直到環(huán)陣超聲相控陣探頭8a由飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10焊縫的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)為止；
[0032]2.8、改變環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的沿Y方向的平面位置后，獲取和記錄超聲回波信號(hào):利用三維移動(dòng)裝置4控制環(huán)陣超聲相控陣探頭8a沿飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10的平行于焊縫方向移動(dòng)距離Δ y，Ay = 0.1mm?1mm，重復(fù)步驟2.2?步驟2.7，直到環(huán)陣超聲相控陣探頭8a由飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)10 —側(cè)邊緣移動(dòng)到另一側(cè)邊緣為止。
[0033]實(shí)施例1，檢測(cè)某型飛機(jī)某承力框電子束焊縫
[0034]本發(fā)明飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)電子束焊縫的超聲檢測(cè)裝置中的水泵2、三維移動(dòng)裝置4、超聲相控陣探傷儀5、控制計(jì)算機(jī)6和環(huán)陣超聲相控陣探頭8a均為成品件。該承力框電子束焊縫共兩處，每處焊縫寬度約40mm，長(zhǎng)度為200mm，焊縫深度70mm，檢測(cè)的步驟為:
[0035]1、系統(tǒng)連接:將待檢的承力框通過支架固定在集水槽I上方，將超聲探頭8置于承力框上方，使水套8b末端與承力框上表面距離為1mm，連接好控制柜3、三維移動(dòng)裝置4、超聲相控陣探傷儀5、控制計(jì)算機(jī)6和環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的電纜，在集水槽I中加入足以沒過水泵2的水，打開水泵2，調(diào)整水泵2流量和水套Sb末端與承力框上表面距離，直至水套8b出水穩(wěn)定，水套8b內(nèi)無(wú)氣泡；
[0036]2、獲取和記錄超聲回波信號(hào):
[0037]2.1、確定初始位置:利用三維移動(dòng)裝置4移動(dòng)環(huán)陣超聲相控陣探頭8a使其中心軸線位于待檢的承力框邊緣、焊縫外側(cè)，作為環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的初始位置；
[0038]2.2、確定超聲信號(hào)發(fā)射和接收的延遲時(shí)間:
[0039]確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的第一聚焦深度SpS1= 10mm，超聲相控陣探傷儀5根據(jù)第一聚焦深度S1確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8各個(gè)晶片的延遲時(shí)間τ i；
[0040]2.3、超聲信號(hào)的發(fā)射:超聲相控陣探傷儀5根據(jù)延遲時(shí)間τ i分別輸出各個(gè)晶片的探頭激勵(lì)信號(hào)，通過線纜傳遞給環(huán)陣超聲相控陣探頭8a內(nèi)的不同環(huán)形晶片，使環(huán)形晶片順次產(chǎn)生振動(dòng)并發(fā)出超聲波，最后各個(gè)環(huán)形晶片發(fā)出的超聲波合成為帶有聚焦效果的超聲波進(jìn)入待檢的承力框；
[0041]2.4、超聲回波信號(hào)的接收:帶有聚焦效果的超聲波進(jìn)入待檢的承力框，經(jīng)過缺陷或待檢的承力框本身的反射返回環(huán)陣超聲相控陣探頭8a，使環(huán)陣超聲相控陣探頭8a內(nèi)的環(huán)形晶片發(fā)生振動(dòng)，環(huán)形晶片將振動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過線纜傳輸給超聲相控陣探傷儀5，超聲相控陣探傷儀5接收各個(gè)晶片返回的電信號(hào)，并根據(jù)超聲信號(hào)接收的延遲時(shí)間τ i將所有傳回的電信號(hào)合成為超聲回波信號(hào)ζ工傳遞給控制計(jì)算機(jī)6 ;
[0042]2.5、確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的第二聚焦深度δ 2，δ 2= 22mm，然后重復(fù)步驟
2.2?步驟2.4，使超聲波聚焦于中待檢的承力框的第二聚焦深度，得到第二聚焦深度下的超聲回波信號(hào)ζ2;
[0043]2.6、重復(fù)步驟2.5，直到聚焦深度的增加量不足12mm為止，共得到6個(gè)超聲回波信號(hào)ζ j, j = I, 2，......，6每個(gè)超聲回波信號(hào)與一個(gè)聚焦深度對(duì)應(yīng)；
[0044]2.7、改變環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的沿X方向的平面位置后，獲取和記錄超聲回波信號(hào):利用三維移動(dòng)裝置4控制環(huán)陣超聲相控陣探頭8a沿待檢的承力框的垂直于焊縫方向移動(dòng)距離Δ X，Δ X = 0.3mm，重復(fù)步驟2.2?步驟2.6，直到環(huán)陣超聲相控陣探頭8a由待檢的承力框焊縫的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)為止。
[0045]2.8、改變環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的沿Y方向的平面位置后，獲取和記錄超聲回波信號(hào):利用三維移動(dòng)裝置4控制環(huán)陣超聲相控陣探頭8a沿待檢的承力框的平行于焊縫方向移動(dòng)距離Λ y，Λ y = 0.3mm，重復(fù)步驟2.2?步驟2.7，直到環(huán)陣超聲相控陣探頭8a由待檢的承力框一側(cè)邊緣移動(dòng)到另一側(cè)邊緣為止。
[0046]實(shí)施例2，檢測(cè)某型飛機(jī)某短梁電子束焊縫
[0047]本發(fā)明飛機(jī)框梁結(jié)構(gòu)電子束焊縫的超聲檢測(cè)裝置中的水泵2、三維移動(dòng)裝置4、超聲相控陣探傷儀5、控制計(jì)算機(jī)6和環(huán)陣超聲相控陣探頭8a均為成品件。該短梁電子束焊縫區(qū)共一處，焊縫寬度約40mm，長(zhǎng)度為200mm，焊縫深度60mm，檢測(cè)的步驟為:
[0048]1、系統(tǒng)連接:將待檢的短梁固定在集水槽I上方，連接好控制柜3、三維移動(dòng)裝置
4、超聲相控陣探傷儀5、控制計(jì)算機(jī)6和環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的電纜；安裝好水套Sb，軟管9和水泵2 ;調(diào)整水套8b和待檢零件的距離直至水套8b出水穩(wěn)定，水套8b內(nèi)無(wú)氣泡；
[0049]2、獲取和記錄超聲回波信號(hào):
[0050]2.1、確定初始位置:利用三維移動(dòng)裝置4移動(dòng)環(huán)陣超聲相控陣探頭8a使其中心軸線位于待檢的短梁邊緣、焊縫外側(cè)，作為環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的初始位置；
[0051]2.2、確定超聲信號(hào)發(fā)射和接收的延遲時(shí)間:
[0052]確定環(huán)陣超聲相控陣探頭8a的第一聚焦深度δ i，δ1= 6mm，超聲相控陣探傷儀5根據(jù)第一聚焦深度S