專利名稱：位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置檢測(cè)裝置，特別是涉及根據(jù)用于檢測(cè)被測(cè)物體的位置的傳感器的輸出計(jì)算表示被測(cè)物體位置的數(shù)據(jù)的位置檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1．一種位置檢測(cè)裝置，輸出表示被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對(duì)要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號(hào)的接收進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)手段、在該檢測(cè)手段對(duì)要求信號(hào)的接收進(jìn)行檢測(cè)之后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，為檢測(cè)所述被測(cè)物體的位置而對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行測(cè)定的傳感器輸出測(cè)定手段、依據(jù)該傳感器輸出測(cè)定手段所測(cè)定的輸出，計(jì)算出表示測(cè)定進(jìn)行的時(shí)刻所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、利用所述要求信號(hào)的接收間隔、所述規(guī)定的時(shí)間、所述位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)、以及推定的所述被測(cè)定物體的速度，計(jì)算表示其接收間隔經(jīng)過測(cè)定的要求信號(hào)接收時(shí)所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、以及將該修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算出的修正位置數(shù)據(jù)作為對(duì)所述要求信號(hào)的響應(yīng)輸出的輸出手段。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備連接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
3．一種位置檢測(cè)裝置，輸出表示被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對(duì)要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號(hào)的接收進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)手段、每當(dāng)該檢測(cè)手段檢測(cè)出對(duì)要求信號(hào)的接收時(shí)，在檢測(cè)出該要求信號(hào)后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間之后，每當(dāng)經(jīng)過所述要求信號(hào)的周期的整數(shù)分之一、并且是預(yù)先給定的輸出周期的整數(shù)倍的時(shí)間，執(zhí)行對(duì)檢測(cè)所述被測(cè)物體的位置用的傳感器的輸出進(jìn)行測(cè)定的處理的測(cè)定處理執(zhí)行手段、每當(dāng)該測(cè)定處理執(zhí)行手段對(duì)所述傳感器的輸出進(jìn)行測(cè)定時(shí)，利用該測(cè)定的輸出計(jì)算表示測(cè)定進(jìn)行的時(shí)刻所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、每當(dāng)該位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算位置數(shù)據(jù)時(shí)，利用該計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)、所述輸出周期、所述規(guī)定的時(shí)間、以及推定的所述被測(cè)定物體的位置的變化速度，計(jì)算在表示從接收所述要求信號(hào)的時(shí)刻開始經(jīng)過所述輸出周期的整數(shù)倍的時(shí)間的時(shí)刻，并且是在所述傳感器輸出測(cè)定手段進(jìn)行輸出測(cè)定之后首次到達(dá)的時(shí)刻的、所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、以及每當(dāng)所述修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算出修正位置數(shù)據(jù)時(shí)，在該修正位置數(shù)據(jù)表示位置的時(shí)刻輸出計(jì)算出的修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)輸出手段。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備連接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備監(jiān)視所述被測(cè)定物體的位置的變化速度的監(jiān)視手段，以及根據(jù)該監(jiān)視手段的監(jiān)視結(jié)果將所述輸出周期的數(shù)值改變?yōu)榈扔谒鲆笮盘?hào)的周期的整數(shù)分之一的其他數(shù)值的輸出周期變更手段。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備連接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
7．根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備根據(jù)所述監(jiān)視手段的監(jiān)視結(jié)果改變所述位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)的位長(zhǎng)的位長(zhǎng)變更手段。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備適接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
9．根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述要求信號(hào)包含指定所述輸出周期的指定信息，而且所述位置檢測(cè)裝置還具備根據(jù)所述檢測(cè)手段檢測(cè)出的所述要求信號(hào)中包含的指定信息，將所述輸出周期的數(shù)值改變?yōu)榈扔谒鲆笮盘?hào)的周期的整數(shù)分之一的其他數(shù)值的輸出周期變更手段。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備連接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
11．一種位置檢測(cè)裝置，輸出表示被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對(duì)要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號(hào)的接收進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)判斷檢測(cè)接收的要求信號(hào)是第1種要求信號(hào)還是第2種要求信號(hào)的檢測(cè)判別手段、每當(dāng)該檢測(cè)判別手段檢測(cè)出對(duì)要求信號(hào)的接收時(shí)，在檢測(cè)出該第1種要求信號(hào)的接收后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間之后，每當(dāng)經(jīng)過預(yù)先給定的所述要求信號(hào)的周期的整數(shù)倍的時(shí)間，執(zhí)行對(duì)檢測(cè)所述被測(cè)物體的位置用的傳感器的輸出進(jìn)行測(cè)定的處理的測(cè)定處理執(zhí)行手段、每當(dāng)該測(cè)定處理執(zhí)行手段對(duì)所述傳感器的輸出進(jìn)行測(cè)定時(shí)，利用該測(cè)定的輸出計(jì)算表示測(cè)定進(jìn)行的時(shí)刻所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、每當(dāng)該位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算位置數(shù)據(jù)時(shí)，利用該位置數(shù)據(jù)、所述周期、所述規(guī)定的時(shí)間、以及推定的所述被測(cè)定物體的位置的變化速度，計(jì)算在表示從接收所述第1要求信號(hào)的時(shí)刻開始經(jīng)過所述輸出周期的整數(shù)倍的時(shí)間的時(shí)刻，并且是在所述傳感器輸出測(cè)定手段進(jìn)行輸出測(cè)定之后首次到達(dá)的時(shí)刻的、所述被測(cè)定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段、以及每當(dāng)所述修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算手段計(jì)算出修正位置數(shù)據(jù)時(shí)，在計(jì)算的修正位置數(shù)據(jù)計(jì)算出之后，將該計(jì)算出的修正位置數(shù)據(jù)作為對(duì)所述檢測(cè)判別手段檢測(cè)出接收的第1種要求信號(hào)或第2種要求信號(hào)的響應(yīng)輸出的修正位置數(shù)據(jù)輸出手段。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到與輸出所述要求信號(hào)的設(shè)備連接的串行傳輸線路上，而對(duì)于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號(hào)作為檢測(cè)結(jié)果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
全文摘要
本發(fā)明涉及能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)等被控制裝置進(jìn)行更正確的控制的位置檢測(cè)裝置。位置檢測(cè)裝置在檢測(cè)出接收了要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號(hào)之后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí),測(cè)定用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的位置的傳感器的輸出,依據(jù)測(cè)定的輸出計(jì)算出表示進(jìn)行測(cè)定的時(shí)刻被測(cè)定物體的位置的數(shù)據(jù)。又對(duì)要求信號(hào)的接收間隔進(jìn)行測(cè)定,利用測(cè)定到的接收間隔減去上述規(guī)定的時(shí)間得到的數(shù)值、計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)、推定的被測(cè)定物體位置的變化速度,計(jì)算表示被測(cè)定接收間隔的該要求信號(hào)被接收時(shí)被測(cè)定物體的位置的修正位置數(shù)據(jù),將該修正位置數(shù)據(jù)作為對(duì)該要求信號(hào)的響應(yīng)輸出。
文檔編號(hào)G01D5/244GK1309760SQ98814234
公開日2001年8月22日 申請(qǐng)日期1998年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月2日
發(fā)明者岡室貴士, 佐久間浩和 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社