專利名稱：洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及力和轉(zhuǎn)矩測(cè)量的裝置，是一種洗衣機(jī)減速離合器機(jī)械性能試驗(yàn)臺(tái)。
眾所周知，減速離合器是全自動(dòng)洗衣機(jī)的關(guān)鍵部件，其性能如何對(duì)洗衣機(jī)的整機(jī)質(zhì)量有著舉足輕重的影響。全自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合器(以下簡(jiǎn)稱離合器)，四項(xiàng)主要機(jī)械性能指示是洗滌軸的起動(dòng)力矩，脫水軸的起動(dòng)力矩，脫水軸的制動(dòng)力矩，制動(dòng)桿的開啟阻力。在背景技術(shù)領(lǐng)域中，對(duì)四項(xiàng)主要機(jī)械性能指標(biāo)的檢測(cè)是分散在不同的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的，需要投入較多的設(shè)備、場(chǎng)地和人力；試驗(yàn)臺(tái)大多只能在裝配線上對(duì)半成品進(jìn)行檢測(cè)，而不能用于離合器成品的自動(dòng)檢測(cè)；某些機(jī)械性能的檢測(cè)方法落后，如制動(dòng)桿的開啟阻力，采用彈簧枰進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率低，且無法得到準(zhǔn)確的結(jié)果。
本實(shí)用新型的目的是提供一種減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，這種試驗(yàn)臺(tái)能在離合器成品處于同一試驗(yàn)工位的條件下，在一次試驗(yàn)循環(huán)中，自動(dòng)、準(zhǔn)確測(cè)得上述四項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確判斷被檢測(cè)成品是否合格。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是它包括在床身的工作臺(tái)上有裝被檢測(cè)離合器的夾具，床身的立柱上裝有大滑臺(tái)，大滑臺(tái)與大氣缸聯(lián)接，大滑臺(tái)上裝有帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器，從上而下依次與上柔性聯(lián)軸節(jié)、力矩傳感器、下柔性聯(lián)軸節(jié)、夾頭聯(lián)接，其軸線和裝在夾具中的離合器軸線同軸，在床身的工作臺(tái)上裝有小氣缸，并與裝有力傳感器的測(cè)力滑臺(tái)聯(lián)接，力傳感器的觸頭能與A－A方向的離合器制動(dòng)桿相離合，力矩傳感器接力矩測(cè)量?jī)x，力傳感器接力測(cè)量?jī)x。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及大、小氣缸都由電氣控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以實(shí)現(xiàn)特定的檢測(cè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而分別檢測(cè)離合器洗滌軸的起動(dòng)力矩、脫水軸的起動(dòng)、制動(dòng)力矩和制動(dòng)桿的開啟阻力，并自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確判定被檢測(cè)成品是否合格。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是能在同一臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)上，一次安裝工位下進(jìn)行多參數(shù)檢測(cè)，并對(duì)成品判定合格與否。約30秒鐘就能完成一個(gè)離合器成品的機(jī)械性能檢測(cè)，工作效率高，因此，對(duì)生產(chǎn)或測(cè)試洗衣機(jī)減速離合器的部門，具有很大推廣使用的價(jià)值。
以下結(jié)合附圖，通過對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述給出本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)。


圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3、本實(shí)用新型的側(cè)俯視圖；圖4、夾頭結(jié)構(gòu)示意圖、圖5、卸除夾套后的A向視圖；圖6、夾頭的B向視圖；圖7、電氣控制系統(tǒng)圖；圖8、氣動(dòng)控制系統(tǒng)圖。
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括床身1、夾具2、夾頭3、下柔性聯(lián)軸節(jié)4、力矩傳感器5、上柔性聯(lián)軸節(jié)6、帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器7、大滑臺(tái)8、立柱9、大氣缸10、力測(cè)量?jī)x11、力矩測(cè)量?jī)x12、小氣缸13、測(cè)力滑臺(tái)14、力傳感器15以及電氣控制系統(tǒng)29和氣動(dòng)控制系統(tǒng)30。夾具2用來對(duì)離合器的定位和具緊，使離合器洗滌軸和脫水軸的軸線垂直于床身1的工作臺(tái)面，軸線在工作臺(tái)面上的投影為0點(diǎn)，同時(shí)制動(dòng)桿位于A－A方向。減速器7、上柔性聯(lián)軸節(jié)6、力矩傳感器5、下柔性聯(lián)軸節(jié)4，夾頭3是同軸安裝在大滑臺(tái)8上，其軸線和離合器軸線同軸，在工作臺(tái)面上的投影也是0點(diǎn)。大滑臺(tái)8在大氣缸10的推動(dòng)下，可相對(duì)于立柱9在垂直于工作臺(tái)面的方向上向上或向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的方向由相應(yīng)的電氣線路和電磁閥控制。力傳感器15安裝在測(cè)力滑臺(tái)14上，測(cè)力軸線垂直于A－A，測(cè)力滑臺(tái)14在小氣缸13的推動(dòng)下，可在垂直于A－A的方向上往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的方向由相應(yīng)的電氣線路和電磁閥控制。
為使上述檢測(cè)能順利進(jìn)行，關(guān)鍵在于夾頭3的結(jié)構(gòu)。首先在檢測(cè)洗滌軸起動(dòng)力矩時(shí)，夾頭應(yīng)能在大滑臺(tái)8向下運(yùn)動(dòng)過程中自動(dòng)套住洗滌軸的小方頭，其次在檢測(cè)脫水軸的制動(dòng)力矩時(shí)，夾頭應(yīng)能卡住脫水軸的大方頭。另外，由于力矩傳感器5不能承受大的軸向力，夾頭3還應(yīng)保證由于偶然原因夾頭卡不著小方頭時(shí)，力矩傳感器不受損壞。
夾頭3的結(jié)構(gòu)，如圖4、圖5、圖6所示，它包括夾套19，其內(nèi)孔套有用鍵18聯(lián)接的夾頭體17，夾頭體17的外圓柱面上開有二條定位槽，并分別能與夾套19上的定位鋼珠25相離合，夾套圓周上等分的三個(gè)位置上安裝三顆鋼珠25、彈簧24和螺釘23，鋼珠25在彈簧24的作用下，以一定的壓力嵌入夾頭體17的圓形槽中，起軸向定位作用，因夾頭體17圓柱面上有上、下兩道定位槽，故夾套19相對(duì)于夾頭體17有兩個(gè)不同的軸向位置。夾套19下端有一方孔與離合器脫水軸的大方頭27相配。夾頭體17下端孔的邊緣等分安裝四只下端呈圓錐狀的撥動(dòng)銷16與離合器洗滌軸的小方頭26相配。主軸21經(jīng)下柔性聯(lián)軸節(jié)4與力矩傳感器5聯(lián)接，傳動(dòng)銷22穿過夾頭體17上端的三角形通孔28，緊配在主軸21的橫向銷孔中。由于夾頭體17圓孔的直徑以及直徑方向上的兩對(duì)撥動(dòng)銷圓錐下端內(nèi)側(cè)間距離均大于小方頭對(duì)角線長(zhǎng)度，且撥動(dòng)銷圓柱部分內(nèi)側(cè)間距大于小方頭的邊長(zhǎng)，則夾頭容易套進(jìn)和卡住小方頭。若兩者相對(duì)成一角度，則由于撥動(dòng)銷一端為圓錐體，夾頭體17上有三角形槽28，夾頭體17對(duì)主軸21能自由轉(zhuǎn)過一角度，以及夾頭體、夾套等有自重作用，因此，夾頭體能作類似于螺旋形的運(yùn)動(dòng)套進(jìn)和卡住小方頭。若需要卡住大方頭時(shí)，則只需將夾套移至下位即可。
電氣控制系統(tǒng)29，如圖7所示，它包括主電路、六條控制電路和指示電路，其聯(lián)接關(guān)系如下1)主電路三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)D引線分別經(jīng)熱繼電器RJ、接觸器C、熔斷器IRD接380V交流電源。2)六條控制電路(1)起動(dòng)按鈕IKA與常開觸點(diǎn)DT并聯(lián)后與線圈DT串聯(lián)；(2)常開觸點(diǎn)DT與線圈DD＋串聯(lián)；(3)行程開關(guān)CK常開觸點(diǎn)與觸點(diǎn)CⅠ及線圈CⅠ′串聯(lián)；(4)常開觸點(diǎn)CⅠ′、CⅡ′及C并聯(lián)后與開關(guān)TT和線圈C串聯(lián)；(5)常開觸點(diǎn)CⅡ與線圈CⅡ′串聯(lián)；(6)常開觸點(diǎn)CⅡ′與線圈SD＋串聯(lián)；以上六條控制電路并聯(lián)后與停止按鈕TA及熱保護(hù)觸點(diǎn)RJ串聯(lián)后，經(jīng)熔斷器2RD接220V交流電源。3)指示電路常開觸點(diǎn)CⅠ與指示燈ZSD1串聯(lián)，CⅡ與ZSD2串聯(lián)，CⅢ與ZSD3串聯(lián)后與電源指示燈DY并聯(lián)，經(jīng)熔斷器3RD接電源變壓器KB副邊6.3V交流電源，開關(guān)DK與照明燈ZD串聯(lián)后接36V交流電源，電源變壓器KB原邊接220V交流電源。
氣動(dòng)控制系統(tǒng)30，如圖8所示，它包括產(chǎn)生壓縮空氣的氣源31，經(jīng)三聯(lián)件32、三通33，一路通過二位五通電磁氣控?fù)Q向閥34，節(jié)流閥35、36，與大氣缸10連通，另一路通過二位五通電磁氣控?fù)Q向閥37，節(jié)流閥38、39與小氣缸13連通。二位五通電磁氣控?fù)Q向閥34、37的通電和斷電分別控制大氣缸10，小氣缸13的運(yùn)動(dòng)方向。
電氣－氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定循環(huán)為被檢測(cè)成品在夾頭上定位后，(1)按IKA通過DT并接通DD＋單作用電磁閥使大滑臺(tái)自上而下運(yùn)動(dòng)。(2)閉合TT開關(guān)，按下CⅠ按鈕(此時(shí)CⅡ、CⅢ斷)，ZSD1工作指示燈亮，當(dāng)大滑臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)到位壓下行程開關(guān)CK時(shí)，通過CⅠ接通接觸器C，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D，此時(shí)檢測(cè)離合器洗滌軸起動(dòng)力矩。(3)按下CⅡ(此時(shí)CⅠ、CⅢ斷)，ZSD2燈亮，并通過CⅡ接通SD＋電磁閥，使小氣缸進(jìn)，打開制動(dòng)閥，檢測(cè)脫水軸起動(dòng)力矩，同時(shí)檢測(cè)制動(dòng)桿的開啟阻力。(4)打開TT開關(guān)，停電機(jī)，將夾頭上的夾套拉至下端位置，再閉合TT開關(guān)，接通電機(jī)，按下CⅢ(此時(shí)CⅡ、CⅠ斷)，ZSD3亮，并因CⅡ斷→SD＋斷電→小氣缸退、制動(dòng)閘抱緊制動(dòng)鼓，此時(shí)檢測(cè)脫水軸制動(dòng)力矩。最后按TA→C及DD＋斷電→停機(jī)并使大滑臺(tái)退回起點(diǎn)。
下面為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例1.離合器洗滌軸起動(dòng)力矩的檢測(cè)接通氣源，單作用電磁閥使大氣缸10的下端進(jìn)氣，大滑臺(tái)8自動(dòng)升高并停在上端位置，另一單作用電磁閥使小氣缸13左端進(jìn)氣，測(cè)力滑臺(tái)14自動(dòng)后退停在右端位置。將被檢測(cè)離合器安裝好后，按起動(dòng)按鈕(IKA)，電氣系統(tǒng)29控制大氣缸的電磁閥變位，大氣缸10上端進(jìn)氣，大滑臺(tái)8下降至下端位置。在大滑臺(tái)下降過程中，夾頭3自動(dòng)套進(jìn)并卡住離合器洗滌軸端部的小方頭26，開動(dòng)電機(jī)，夾頭3帶動(dòng)洗滌軸回轉(zhuǎn)，其起動(dòng)力矩由力矩傳感器5感受，測(cè)得值由力矩測(cè)量?jī)x12數(shù)顯。
2.離合器脫水軸的起動(dòng)力矩和制動(dòng)桿的開啟阻力檢測(cè)按小氣缸13進(jìn)按鈕(CⅡ)，電氣系統(tǒng)29控制小氣缸13的電磁閥變位，小氣缸右端進(jìn)氣，則測(cè)力滑臺(tái)14向左運(yùn)動(dòng)，開啟制動(dòng)桿到位，其開啟阻力由力傳感器15感受，測(cè)得值由力測(cè)量?jī)x11數(shù)顯。與此同時(shí)，由于制動(dòng)桿開啟，脫水軸和洗滌軸聯(lián)成一體回轉(zhuǎn)，其起動(dòng)力矩由力矩傳感器5感受，測(cè)得值由力矩測(cè)量?jī)x12數(shù)顯。
3.離合器脫水軸制動(dòng)力矩的檢測(cè)關(guān)閉電機(jī)將夾頭3上的夾套19拉至下端位置，套進(jìn)并卡住脫水軸端部的大方頭27，開動(dòng)電機(jī)，則電機(jī)經(jīng)夾頭3直接帶動(dòng)脫水軸回轉(zhuǎn)。這時(shí)，按按鈕CⅢ，電氣系統(tǒng)29控制小氣缸13的電磁閥失電復(fù)位，小氣缸左端進(jìn)氣，測(cè)力滑臺(tái)14向右運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)桿復(fù)位，離合器上的制動(dòng)閘抱緊制動(dòng)鼓對(duì)脫水軸施加制動(dòng)力矩，其值由力矩測(cè)量?jī)x12數(shù)顯。關(guān)閉電機(jī)，按停按鈕TA，則電氣系統(tǒng)29控制大氣缸的電磁閉失電復(fù)位，大氣缸上升至上端，試驗(yàn)臺(tái)回復(fù)到一個(gè)試驗(yàn)循環(huán)的初始狀態(tài)，一次試驗(yàn)循環(huán)，可測(cè)出離合器的四個(gè)參數(shù)的數(shù)值，并自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確判斷成品合格與否。
權(quán)利要求1.一種洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)用新型的特征是在床身[1]的工作臺(tái)上有裝被檢測(cè)離合器的夾具[2]，床身[1]的立柱[9]上裝有大滑臺(tái)[8]，大滑臺(tái)[8]與大氣缸[10]聯(lián)接，大滑臺(tái)[8]上裝有帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器[7]，從上而下依次與上柔性聯(lián)軸節(jié)[6]，力矩傳感器[5]，下柔性聯(lián)軸節(jié)[4]，夾頭[3]聯(lián)接，其軸線和裝在夾具[2]中的離合器軸線同軸，在床身[1]的工作臺(tái)上裝有小氣缸[13]，并與裝有力傳感器[15]的測(cè)力滑臺(tái)[14]聯(lián)接，力傳感器[15]的觸頭能與A-A方向的離合器制動(dòng)桿相離合，力矩傳感器[5]接力矩測(cè)量?jī)x[12]，力傳感器[15]接力測(cè)量?jī)x[11]，由電氣控制系統(tǒng)[29]和氣動(dòng)控制系統(tǒng)[30]實(shí)現(xiàn)檢測(cè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征是夾頭［3］它包括夾套［19］.，其內(nèi)孔套有用鍵［18］聯(lián)接的夾頭體［17］，夾頭體［17］的外圓柱面上開有兩條定位槽，并分別能與夾套［19］上的定位鋼珠［25］相離合，夾套［19］下端有一方孔與離合器脫水軸的大方頭［27］相配，夾頭體［17］下端孔的邊緣等分安裝四只下端呈圓錐狀的撥動(dòng)銷［16］與離合器洗滌軸的小方頭［26］相配，主軸［21］經(jīng)下柔性聯(lián)軸節(jié)［4］與力矩傳感器［5］聯(lián)接，傳動(dòng)銷［22］穿過夾頭體［17］上端的三角形通孔［28］，緊配在主軸［21］的橫向銷孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征是電氣控制系統(tǒng)［29］包括主電路、六條控制電路和指示電路，聯(lián)接關(guān)系如下1)主電路三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)D引線分別經(jīng)熱繼電器RJ、接觸器C、熔斷器IRD接380V交流電源；2)六條控制電路(1)起動(dòng)按鈕IKA與常開觸點(diǎn)DT并聯(lián)后與線圈DT串聯(lián)；(2)常開觸點(diǎn)DT與線圈DD＋串聯(lián)；(3)行程開關(guān)CK常開觸點(diǎn)與觸點(diǎn)CⅠ及線圈CⅠ′串聯(lián)；(4)常開觸點(diǎn)CⅠ′、CⅡ′及C并聯(lián)后與開關(guān)TT和線圈C串聯(lián)；(5)常開觸點(diǎn)CⅡ與線圈CⅡ′串聯(lián)；(6)常開觸點(diǎn)CⅡ′與線圈SD＋串聯(lián)；以上六條控制電路并聯(lián)后與停止按鈕TA及熱保護(hù)觸點(diǎn)RJ串聯(lián)后，經(jīng)熔斷器2RD接220V交流電源；3)指示電路常開觸點(diǎn)CⅠ與指示燈ZSD1串聯(lián)，CⅡ與ZSD2串聯(lián)，CⅢ、ZSD3串聯(lián)后與電源指示燈DY并聯(lián)，經(jīng)熔斷器3RD接電源變壓器KB副邊6.3V交流電源，開關(guān)DK與照明燈ZD串聯(lián)后接36V交流電源，電源變壓器KB原邊接220V交流電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征是氣動(dòng)控制系統(tǒng)［30］包括產(chǎn)生壓縮空氣的氣源［31］，經(jīng)三聯(lián)件［32］、三通［33］，一路通過二位五通電磁氣控?fù)Q向閥［34］，節(jié)流閥［35］、［36］，與大氣缸［10］連通，另一路通過二位五通電磁氣控?fù)Q向閥［37］，節(jié)流閥［38］、［39］與小氣缸［13］連通。
專利摘要一種洗衣機(jī)減速離合器多參數(shù)性能試驗(yàn)臺(tái)，在床身的工作臺(tái)上有裝離合器的夾具，立柱上裝大滑臺(tái)并與大氣缸聯(lián)接，大滑臺(tái)上裝有帶電機(jī)的減速器，從上而下依次與上柔性聯(lián)軸節(jié)、力矩傳感器、下柔性聯(lián)軸節(jié)、夾頭聯(lián)接，其軸線和離合器同軸。工作臺(tái)上裝有小氣缸，與裝力傳感器的測(cè)力滑臺(tái)聯(lián)接，通過電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)控制，在一次試驗(yàn)循環(huán)中，分別檢測(cè)洗滌軸的啟動(dòng)力矩，脫水軸的啟動(dòng)、制動(dòng)力矩和制動(dòng)桿的開啟阻力，并能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確判斷成品是否合格。
文檔編號(hào)G01L3/00GK2194374SQ94212520
公開日1995年4月12日 申請(qǐng)日期1994年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月25日
發(fā)明者丁啟全, 嚴(yán)拱標(biāo), 李東海, 吳昭同, 王明炎, 虞文華, 潘虹, 余忠華 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)