本技術(shù)涉及激光雷達(dá)測(cè)試，尤其是指一種激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光束，并接收從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較處理后獲得目標(biāo)相關(guān)信息；激光雷達(dá)以其高精度、高分辨率的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于地理測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

2、激光雷達(dá)測(cè)試或標(biāo)定時(shí)需要設(shè)置靶板作為目標(biāo)物，用于反射激光束；然而靶板表面所涂覆反射材料層的反射率也會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距結(jié)果產(chǎn)生影響，為了標(biāo)定不同反射率靶面對(duì)測(cè)距的影響，需要在標(biāo)定時(shí)保持激光雷達(dá)和靶板的相對(duì)距離不變，更換不同反射率參數(shù)的靶板進(jìn)行測(cè)試；現(xiàn)有技術(shù)中缺少自動(dòng)換靶裝置，換靶時(shí)間長(zhǎng)影響測(cè)試效率，換靶后靶面位置或角度改變影響測(cè)試精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中激光雷達(dá)更換不同反射率的靶板進(jìn)行標(biāo)定時(shí)測(cè)試效率受限，測(cè)試結(jié)果精度不足的技術(shù)難點(diǎn)，提供一種激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)換靶且保持靶板反射面位置不變。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其包括，

3、靶板，所述靶板具有至少兩組，每組所述靶板厚度方向的至少一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面涂覆有反射材料，每組所述靶板的所述反射面的反射率不同；

4、固定模組，所述固定模組用于固定所述靶板；

5、驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組連接所述固定模組，且用于驅(qū)動(dòng)單組所述靶板移動(dòng)至第一位置；所述靶板被驅(qū)動(dòng)至所述第一位置時(shí)其反射面與激光雷達(dá)在第一方向上正對(duì)設(shè)置。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定模組包括固定箱體，至少兩組所述靶板在所述固定箱體內(nèi)沿所述第一方向堆疊，所述靶板的反射面朝向相同且均垂直于所述第一方向；所述固定箱體的頂部開(kāi)口。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定箱體內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直；每組靶板沿第三方向的兩個(gè)邊側(cè)分別與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定箱體內(nèi)沿所述第一方向設(shè)置有若干組隔板，每組所述隔板均位于所述第一方向上相鄰的兩組所述靶板之間。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定模組還包括安裝架和頂板，所述頂板位于所述固定箱體頂部，所述驅(qū)動(dòng)模組固定于所述頂板；所述驅(qū)動(dòng)模組包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于夾持所述靶板沿第二方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件沿第一方向移動(dòng)。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于夾持所述靶板的一側(cè)設(shè)置為電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定模組包括轉(zhuǎn)盤(pán)和穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心的芯軸，所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述靶板依次固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在的平面與所述第一方向平行，所述靶板的反射面平行于所述芯軸的延伸方向，且所述反射面位于所述靶板背離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)表面。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述芯軸的延伸方向與所述第一方向平行；所述靶板的反射面平行于所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在的平面，且垂直于所述第一方向。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，至少兩組所述靶板的邊側(cè)首尾相連排列，所述靶板的排列方向與所述第一方向垂直且經(jīng)過(guò)所述第一位置，所述靶板的反射面位于所述排列方向的同側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述靶板沿所述排列方向移動(dòng)。

15、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

16、本實(shí)用新型所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，設(shè)置多組表面反射率不同的靶板用于激光雷達(dá)測(cè)定，相較于人工換靶的方式效率更高，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換靶，可重復(fù)性好，自動(dòng)化程度高，便于控制成本；

17、本實(shí)用新型所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，能夠保持每次換靶時(shí)靶板表面的位置和傾斜角度一定，排除測(cè)距干擾因素，使結(jié)果精度更高。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述固定模組包括固定箱體，至少兩組所述靶板在所述固定箱體內(nèi)沿所述第一方向堆疊，所述靶板的反射面朝向相同且均垂直于所述第一方向；所述固定箱體的頂部開(kāi)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述固定箱體內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直；每組靶板沿第三方向的兩個(gè)邊側(cè)分別與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述固定箱體內(nèi)沿所述第一方向設(shè)置有若干組隔板，每組所述隔板均位于所述第一方向上相鄰的兩組所述靶板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述固定模組還包括安裝架和頂板，所述頂板位于所述固定箱體頂部，所述驅(qū)動(dòng)模組固定于所述頂板；所述驅(qū)動(dòng)模組包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于夾持所述靶板沿第二方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件沿第一方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件用于夾持所述靶板的一側(cè)設(shè)置為電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述固定模組包括轉(zhuǎn)盤(pán)和穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心的芯軸，所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述靶板依次固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在的平面與所述第一方向平行，所述靶板的反射面平行于所述芯軸的延伸方向，且所述反射面位于所述靶板背離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：所述芯軸的延伸方向與所述第一方向平行；所述靶板的反射面平行于所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在的平面，且垂直于所述第一方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其特征在于：至少兩組所述靶板的邊側(cè)首尾相連排列，所述靶板的排列方向與所述第一方向垂直且經(jīng)過(guò)所述第一位置，所述靶板的反射面位于所述排列方向的同側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述靶板沿所述排列方向移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種激光雷達(dá)測(cè)試用換靶裝置，其包括靶板、固定模組和驅(qū)動(dòng)模組；所述靶板具有至少兩組，每組所述靶板厚度方向的至少一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面涂覆有反射材料，每組所述靶板的所述反射面的反射率不同；所述固定模組用于固定所述靶板；所述驅(qū)動(dòng)模組連接所述固定模組，且用于驅(qū)動(dòng)單組所述靶板移動(dòng)至第一位置；所述靶板被驅(qū)動(dòng)至所述第一位置時(shí)其反射面與激光雷達(dá)在第一方向上正對(duì)設(shè)置；本技術(shù)相較于人工換靶的方式效率更高，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換靶，可重復(fù)性好，自動(dòng)化程度高，便于控制成本；能夠保持每次換靶時(shí)靶板表面的位置和傾斜角度一定，排除測(cè)距干擾因素，使結(jié)果精度更高。

技術(shù)研發(fā)人員：郝玉帥,沈雨軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州識(shí)光芯科技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/6