本技術(shù)涉及測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)床上下下料產(chǎn)線化的普及和智能無(wú)人工廠理念的推出，產(chǎn)線應(yīng)用中對(duì)于智能制造的需求越來(lái)越多，相關(guān)的設(shè)備如關(guān)節(jié)機(jī)器人、智能量測(cè)及刀補(bǔ)方案、中控方案等的應(yīng)用也越來(lái)越廣。

2、產(chǎn)線應(yīng)用中智能量測(cè)方案一般需要達(dá)到0.5絲以內(nèi)的精度，并且量測(cè)速度需要跟上加工節(jié)拍，還要求設(shè)備長(zhǎng)久使用的形變量要很小，電控方案精度及相應(yīng)要高，同時(shí)要可以替代人工，自動(dòng)進(jìn)行上下料。這些需求催生了市面上出現(xiàn)不同形式的自動(dòng)量測(cè)設(shè)備，市面除了主流的測(cè)量室專用三坐標(biāo)量測(cè)儀外(高精密對(duì)加工環(huán)境極高，無(wú)法適用于產(chǎn)線，且價(jià)格昂貴)，主要有兩種形式：

3、1、氣浮量?jī)x搭配plc模塊組成的測(cè)量設(shè)備，主要由氣動(dòng)量?jī)x控制設(shè)備、自主設(shè)計(jì)的內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)組成，測(cè)量?jī)?nèi)徑時(shí)由人工或者機(jī)械手將工件放置到測(cè)量頭上并由氣壓讀數(shù)的大小對(duì)比看內(nèi)徑是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，而在測(cè)量外徑時(shí)則放置到測(cè)量治具上后由輔助機(jī)構(gòu)頂?shù)轿徊⒂蓺鈮鹤x數(shù)的大小對(duì)比看內(nèi)徑是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；然而，該設(shè)備的量測(cè)需求決定了工件和測(cè)頭之間的空隙很小，自動(dòng)化應(yīng)用較困難，上料的精度要求太高，成功率不高，只適合人工測(cè)量，并且只能測(cè)量一種工件，如果更換工件，需要重新設(shè)計(jì)測(cè)量機(jī)構(gòu)，無(wú)法應(yīng)對(duì)少量多樣的生產(chǎn)形勢(shì)。

4、2、型材加接觸式測(cè)頭搭配plc模塊組成的測(cè)量設(shè)備，主要由三軸電機(jī)、三軸絲桿模組、測(cè)頭(接觸或非接觸式)、plc控制模塊組成，搭配輔助測(cè)量治具，可對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)外徑，及高度測(cè)量；然而，該設(shè)備由于機(jī)械誤差，精度無(wú)法得到保證，一般用于精度要求不高的粗測(cè)中，并且在設(shè)備長(zhǎng)久，型材的結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致使用的形變量越來(lái)越大，無(wú)法達(dá)到測(cè)量需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，包括：

3、鈑金柜體；

4、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在所述鈑金柜體上；

5、高精度測(cè)頭系統(tǒng)，所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)安裝在所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)的末端，并且其底部具有高精度三軸量測(cè)頭；

6、內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)上，其上具有可定制化測(cè)量治具，所述可定制化測(cè)量治具位于所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)的下方；

7、鈑金支架，所述鈑金支架安裝在所述鈑金柜體上，并且其中安裝有量測(cè)控制系統(tǒng)。

8、在一些實(shí)施方式中，所述鈑金柜體中集成有電控系統(tǒng)。其有益之處在于，鈑金柜體不僅能夠起到支撐作用，還可用于集成電控系統(tǒng)等。

9、在一些實(shí)施方式中，所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)包括大理石底板、y軸直線電機(jī)模組、x軸直線電機(jī)模組和z軸研磨級(jí)絲桿，所述y軸直線電機(jī)模組和所述x軸直線電機(jī)模組安裝在所述大理石底板上，并且所述x軸直線電機(jī)模組位于所述y軸直線電機(jī)模組的正下方，所述z軸研磨級(jí)絲桿安裝在所述y軸直線電機(jī)模組上，所述可定制化測(cè)量治具安裝在所述x軸直線電機(jī)模組上，所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)連接在所述z軸研磨級(jí)絲桿上。其有益之處在于，描述了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。

10、在一些實(shí)施方式中，所述高精度三軸量測(cè)頭的精度為0.5μm。其有益之處在于，描述了高精度三軸量測(cè)頭的相關(guān)參數(shù)。

11、在一些實(shí)施方式中，所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)的外部具有3d打印的外罩。其有益之處在于，設(shè)置外罩能夠?qū)Ω呔葴y(cè)頭系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

12、在一些實(shí)施方式中，還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述鈑金柜體上并且與所述內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)并排設(shè)置。其有益之處在于，設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)可用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行放置，再使用機(jī)械手上料到內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)上。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述鈑金柜體(1)中集成有電控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)(2)包括大理石底板(21)、y軸直線電機(jī)模組(22)、x軸直線電機(jī)模組(23)和z軸研磨級(jí)絲桿，所述y軸直線電機(jī)模組(22)和所述x軸直線電機(jī)模組(23)安裝在所述大理石底板(21)上，并且所述x軸直線電機(jī)模組(23)位于所述y軸直線電機(jī)模組(22)的正下方，所述z軸研磨級(jí)絲桿安裝在所述y軸直線電機(jī)模組(22)上，所述可定制化測(cè)量治具(41)安裝在所述x軸直線電機(jī)模組(23)上，所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)(3)連接在所述z軸研磨級(jí)絲桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述高精度三軸量測(cè)頭(31)的精度為0.5μm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述高精度測(cè)頭系統(tǒng)(3)的外部具有3d打印的外罩(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于：還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)安裝在所述鈑金柜體(1)上并且與所述內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)并排設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。該設(shè)備包括鈑金柜體、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)、高精度測(cè)頭系統(tǒng)、內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)和鈑金支架，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在鈑金柜體上，高精度測(cè)頭系統(tǒng)安裝在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)的末端，并且其底部具有高精度三軸量測(cè)頭，內(nèi)外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)上，其上具有可定制化測(cè)量治具，可定制化測(cè)量治具位于高精度測(cè)頭系統(tǒng)的下方，鈑金支架安裝在鈑金柜體上，并且其中安裝有量測(cè)控制系統(tǒng)。本技術(shù)中的一種基于機(jī)床上下料應(yīng)用的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備通過(guò)鈑金柜體、直線電機(jī)、高速高精專用系統(tǒng)及伺服來(lái)解決由機(jī)構(gòu)、形變、電控導(dǎo)致的疊加誤差，并使用開放式上下料結(jié)構(gòu)，可滿足少量多樣的尺寸測(cè)量和產(chǎn)線無(wú)人化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：沈汝輝,劉志朋,袁建飛,張皖豫,楊維維,鄒雙虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新代科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/9