本技術(shù)涉及固體加樣領(lǐng)域，具體來說，涉及一種與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀。

背景技術(shù)：

1、在藥物研發(fā)、高通量篩選、分析鑒定、材料科學(xué)以及催化劑研究等領(lǐng)域，通常涉及微量液體和固體加樣需求。高精度液體和粉末定量加樣儀器用于在實(shí)驗(yàn)中自動(dòng)且精確地分配微量的液體和粉末固體原料。這類技術(shù)可以提高加樣的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，節(jié)省實(shí)驗(yàn)時(shí)間和成本，減少人為錯(cuò)誤和污染的風(fēng)險(xiǎn)。

2、但從技術(shù)層面來講，一般液體具有流動(dòng)性和均勻性，可以通過正向置換、空氣置換、毛細(xì)作用、超聲破碎等方式實(shí)現(xiàn)其精確轉(zhuǎn)移，且已有很多成熟的液體處理工作站和儀器，而固體粉末通常形態(tài)和性質(zhì)各異，且一般沒有流動(dòng)性和均勻性，因此要實(shí)現(xiàn)固體轉(zhuǎn)移尤其是微量精確轉(zhuǎn)移較為困難，現(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)固體的微量精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移。

3、而且現(xiàn)有技術(shù)中，無法清楚地了解藥桶中藥物的名稱信息、使用次數(shù)、使用量、剩余量等，從而給使用帶來了麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此本實(shí)用新型提供一種與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，包括：

2、支架底板；

3、升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架底板上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有橫梁，且所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述橫梁升降；

4、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述橫梁上，并能夠隨所述橫梁上下移動(dòng)；

5、粉桶，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述粉桶可拆卸式連接，并能夠驅(qū)動(dòng)所述粉桶出料；以及

6、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為多級(jí)變速控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述升降機(jī)構(gòu)電連接，以控制所述升降機(jī)構(gòu)上升和下降，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，以控制所述粉桶出料。

7、本實(shí)施方式中的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀采用橫置的支架結(jié)構(gòu)和升降設(shè)計(jì)，可采用天平通用的外置數(shù)據(jù)接口進(jìn)行通訊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天平的無損安裝和自動(dòng)化使用形式，從結(jié)構(gòu)形式上是首次創(chuàng)新，且應(yīng)用范圍更廣；而且，控制系統(tǒng)采用多級(jí)變速的控制系統(tǒng)，可以同時(shí)兼顧加樣效率和加樣精度，從而使得該結(jié)構(gòu)可以完成從亞毫克級(jí)到克級(jí)的稱量任務(wù)。

8、可選地，所述粉桶包括桶體、蓋體、推料桿和第一齒輪；

9、所述蓋體蓋合于所述桶體上，所述推料桿設(shè)置于所述桶體內(nèi)，所述第一齒輪設(shè)置于所述蓋體，并與所述推料桿的上端連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述第一齒輪傳動(dòng)連接；

10、所述推料桿的下端具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺紋結(jié)構(gòu)至少位于所述桶體的出料口。

11、可選地，所述推料桿上設(shè)置有攪拌架；所述桶體的下端具有延伸部，所述延伸部具有通向所述桶體的出料口的出料通道，所述螺紋結(jié)構(gòu)至少位于所述出料通道內(nèi)，所述螺紋結(jié)構(gòu)的直徑與所述出料通道的內(nèi)徑相等。

12、可選地，所述螺紋結(jié)構(gòu)的端部為半圓形，所述桶體的出料口為長(zhǎng)方形；所述桶體的側(cè)部連通有加料口。

13、可選地，所述螺紋結(jié)構(gòu)的端部為多個(gè)圓周間隔分布的扇形塊，所述螺紋結(jié)構(gòu)包括多條螺紋，所述桶體的出料口包括多個(gè)圓周間隔分布的扇形口，多個(gè)所述扇形塊與多個(gè)所述扇形口一一對(duì)應(yīng)。

14、可選地，所述粉桶還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設(shè)置于所述蓋體，所述第一齒輪與所述第一軸承配合，所述第二軸承設(shè)置于所述桶體，所述推料桿與所述第二軸承配合；所述第一齒輪上設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)部件，多個(gè)所述感應(yīng)部件在所述第一齒輪上呈圓周陣列分布，所述第一齒輪一側(cè)設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)能夠通過感應(yīng)所述感應(yīng)部件檢測(cè)所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述光電開關(guān)與所述控制系統(tǒng)電連接。

15、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板、第一電機(jī)和第二齒輪；

16、所述支撐板設(shè)置于所述橫梁，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述支撐板，所述第二齒輪設(shè)置于所述第一電機(jī)的輸出軸，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；

17、所述支撐板設(shè)有內(nèi)置第一磁鐵的凹槽，所述桶體上設(shè)置有第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵相吸，所述桶體與所述凹槽適配。

18、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿和擋板，所述控制系統(tǒng)與所述第二電機(jī)電連接，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述支撐板上，所述控制系統(tǒng)與所述第二電機(jī)電連接，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接所述旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿連接所述擋板，所述擋板能夠在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下關(guān)閉或打開所述桶體的出料口；所述擋板上設(shè)置有壓敏部件和自動(dòng)激光裝置，所述自動(dòng)激光裝置用于定位所述粉桶的中心，所述控制系統(tǒng)與所述壓敏部件電連接；所述第一電機(jī)和/或所述第二電機(jī)為閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

19、可選地，所述粉桶上設(shè)置有磁編碼或電子標(biāo)簽，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有能夠讀取所述磁編碼或電子標(biāo)簽的識(shí)別器，所述識(shí)別器通過讀取所述磁編碼或電子標(biāo)簽識(shí)別所述粉桶中藥物的名稱信息、使用次數(shù)、已使用量和剩余量，所述識(shí)別器為射頻識(shí)別器或條碼識(shí)別器。

20、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、同步帶、聯(lián)軸器、連接塊和豎軸；

21、第三電機(jī)為帶剎車步進(jìn)電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)置于所述支架底板上，所述第三電機(jī)的輸出軸連接所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接所述第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過所述同步帶傳動(dòng)連接，所述同步帶上設(shè)置有所述連接塊，所述豎軸固定于所述連接塊，所述橫梁與所述豎軸頂端連接。

22、可選地，所述支架底板上設(shè)置有支架板，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于所述支架板上；

23、所述與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀還包括雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置用于測(cè)量所述粉桶的高度；

24、所述多級(jí)變速控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定量計(jì)算出距離目標(biāo)值的n個(gè)節(jié)點(diǎn)量，從而得到n+1個(gè)區(qū)間，通過實(shí)時(shí)讀取天平的響應(yīng)值并判斷所處區(qū)間，以實(shí)時(shí)響應(yīng)值所在區(qū)間為判斷標(biāo)準(zhǔn)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低；在每個(gè)區(qū)間內(nèi)，以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔監(jiān)控出粉速度，并自適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

25、可選地，所述與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀還包括無線控制模塊，所述無線控制模塊與所述控制系統(tǒng)無線通訊，以通過所述無線控制模塊控制所述控制系統(tǒng)，所述無線通訊的方式包括藍(lán)牙通訊、wifi通訊。

26、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述粉桶(40)包括桶體(41)、蓋體(42)、推料桿(43)和第一齒輪(44)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述推料桿(43)上設(shè)置有攪拌架(432)；所述桶體(41)的下端具有延伸部(411)，所述延伸部(411)具有通向所述桶體(41)的出料口的出料通道，所述螺紋結(jié)構(gòu)(431)至少位于所述出料通道內(nèi)，所述螺紋結(jié)構(gòu)(431)的直徑與所述出料通道的內(nèi)徑相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述螺紋結(jié)構(gòu)(431)的端部為半圓形，所述桶體(41)的出料口為長(zhǎng)方形；所述桶體(41)的側(cè)部連通有加料口(412)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述螺紋結(jié)構(gòu)(431)的端部為多個(gè)圓周間隔分布的扇形塊，所述螺紋結(jié)構(gòu)(431)包括多條螺紋，所述桶體(41)的出料口包括多個(gè)圓周間隔分布的扇形口，多個(gè)所述扇形塊與多個(gè)所述扇形口一一對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述粉桶(40)還包括第一軸承(45)和第二軸承(46)，所述第一軸承(45)設(shè)置于所述蓋體(42)，所述第一齒輪(44)與所述第一軸承(45)配合，所述第二軸承(46)設(shè)置于所述桶體(41)，所述推料桿(43)與所述第二軸承(46)配合；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(30)包括支撐板(31)、第一電機(jī)(32)和第二齒輪(33)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(30)還包括第二電機(jī)(34)、旋轉(zhuǎn)桿(35)和擋板(36)，所述第二電機(jī)(34)設(shè)置于所述支撐板(31)上，所述控制系統(tǒng)(50)與所述第二電機(jī)(34)電連接，所述第二電機(jī)(34)的輸出軸上連接所述旋轉(zhuǎn)桿(35)，所述旋轉(zhuǎn)桿(35)連接所述擋板(36)，所述擋板(36)能夠在所述第二電機(jī)(34)的驅(qū)動(dòng)下關(guān)閉或打開所述桶體(41)的出料口；所述擋板(36)上設(shè)置有壓敏部件和自動(dòng)激光裝置，所述壓敏部件和自動(dòng)激光裝置均與所述控制系統(tǒng)(50)電連接，所述自動(dòng)激光裝置用于定位所述粉桶(40)的中心，所述控制系統(tǒng)(50)與所述壓敏部件電連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(20)包括第三電機(jī)(21)、第一皮帶輪(22)、第二皮帶輪(23)、同步帶(24)、聯(lián)軸器(25)、連接塊(26)和豎軸(27)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種與電子天平適配的自動(dòng)化固體粉末加樣儀，包括：支架底板；升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)組件，粉桶以及控制系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架底板上，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有橫梁，且升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)橫梁升降；驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于橫梁上，并能夠隨橫梁上下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件與粉桶可拆卸式連接，并能夠驅(qū)動(dòng)粉桶出料；控制系統(tǒng)為多級(jí)變速控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)電連接，以控制升降機(jī)構(gòu)上升和下降，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)組件連接，以控制粉桶出料。本技術(shù)的自動(dòng)化固體粉末加樣儀可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天平的無損安裝和自動(dòng)化使用形式，而且多級(jí)變速的控制系統(tǒng)，可以同時(shí)兼顧加樣效率和加樣精度，從而使得該結(jié)構(gòu)可以完成從亞毫克級(jí)到克級(jí)的稱量任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：暢溫旭,何陳道,馮嘉俊,張啟亮,陶仁寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州錸羽科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240106
技術(shù)公布日：2025/1/9