本申請(qǐng)涉及信號(hào)處理，尤其涉及一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、聲源定位技術(shù)是利用傳感器陣列接收到的聲波信號(hào)來(lái)確定聲源位置的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于安防、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域中，其具有不受通視條件限制、隱蔽性強(qiáng)、不受能見(jiàn)度限制等特點(diǎn)。然而，相關(guān)技術(shù)中的聲源定位方法仍舊容易受到噪聲干擾，并存在魯棒性較差、計(jì)算復(fù)雜度較高等問(wèn)題，導(dǎo)致定位結(jié)果并不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的聲源定位方法，包括：

3、獲取m個(gè)通道數(shù)據(jù)，所述m個(gè)通道數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)陣列采集的m個(gè)通道的音頻信號(hào)，m為正整數(shù)；

4、對(duì)所述m個(gè)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀加窗處理，得到n幀時(shí)域信號(hào)，n為正整數(shù)；

5、基于所述n幀時(shí)域信號(hào)，確定時(shí)域協(xié)方差向量；

6、通過(guò)聲源定位模型基于所述時(shí)域協(xié)方差向量確定聲源的方位。

7、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的聲源定位裝置，包括：

8、采集單元，用于獲取m個(gè)通道數(shù)據(jù)，所述m個(gè)通道數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)陣列采集的m個(gè)通道的音頻信號(hào)，m為正整數(shù)；

9、處理單元，用于對(duì)所述m個(gè)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀加窗處理，得到n幀時(shí)域信號(hào)，n為正整數(shù)；基于所述n幀時(shí)域信號(hào)，確定時(shí)域協(xié)方差向量；

10、確定單元，用于通過(guò)聲源定位模型基于所述時(shí)域協(xié)方差向量確定聲源的方位。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的處理設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行上述任意一種聲源定位方法。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任意一種聲源定位方法。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任意一種聲源定位方法。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過(guò)獲取m個(gè)通道數(shù)據(jù)，對(duì)m個(gè)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀加窗處理，得到n幀時(shí)域信號(hào)，并基于n幀時(shí)域信號(hào)，確定時(shí)域協(xié)方差向量，從而通過(guò)聲源定位模型基于時(shí)域協(xié)方差向量確定聲源的方位，其中，m個(gè)通道數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)陣列采集的m個(gè)通道的音頻信號(hào)。如此，通過(guò)將麥克風(fēng)陣列采集的多通道數(shù)據(jù)分割并選擇合適的窗函數(shù)進(jìn)行加窗處理，能夠減少頻譜泄漏，提高頻譜分析的準(zhǔn)確性，在一定程度上提高信號(hào)的信噪比，以及，將得到的多幀時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)域協(xié)方差向量，能夠有效利用信號(hào)中的時(shí)間相關(guān)性，通過(guò)捕捉和分析信號(hào)之間的相位和幅度變化，有效提高信號(hào)處理的效率和準(zhǔn)確性，從而能夠通過(guò)聲源定位模型在提高魯棒性的情況下基于時(shí)域協(xié)方差向量精確確定聲源的方向。

技術(shù)特征：

1.一種聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取m個(gè)通道數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述m個(gè)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀加窗處理，得到n幀時(shí)域信號(hào)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述n幀時(shí)域信號(hào)，確定時(shí)域協(xié)方差向量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述n幀時(shí)域信號(hào)中的每一幀時(shí)域信號(hào)有m個(gè)通道和l個(gè)樣本點(diǎn)，l為正整數(shù)；所述基于所述n幀時(shí)域信號(hào)，確定n個(gè)時(shí)域協(xié)方差矩陣，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每一幀時(shí)域信號(hào)的信號(hào)矩陣，確定所述每一幀時(shí)域信號(hào)的時(shí)域協(xié)方差矩陣，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述n個(gè)時(shí)域協(xié)方差矩陣，確定所述時(shí)域協(xié)方差向量，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲源的方向包括定位方向角；所述通過(guò)聲源定位模型基于所述時(shí)域協(xié)方差向量確定聲源的方位，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種聲源定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

11.一種處理設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，其中，所述方法包括：獲取M個(gè)通道數(shù)據(jù)，所述M個(gè)通道數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)陣列采集的M個(gè)通道的音頻信號(hào)，M為正整數(shù)；對(duì)所述M個(gè)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀加窗處理，得到N幀時(shí)域信號(hào)，N為正整數(shù)；基于所述N幀時(shí)域信號(hào)，確定時(shí)域協(xié)方差向量；通過(guò)聲源定位模型基于所述時(shí)域協(xié)方差向量確定聲源的方位。

技術(shù)研發(fā)人員：王江,崔斌,王鑫,林友欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：漳州立達(dá)信光電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6