本技術(shù)涉及激光雷達，更具體地說，涉及一種線激光收發(fā)模組。

背景技術(shù)：

1、在一字線激光雷達領(lǐng)域，線激光用于測距、避障、巡航建圖，應(yīng)用特別廣泛。低成本和可靠性一直是一字線激光雷達推廣和應(yīng)用的訴求。

2、目前市面上的一字線激光雷達，一般采用一個或多個線激光發(fā)射模組發(fā)射激光，采用一個或者多個鏡頭模組接收激光，將這些激光發(fā)射模組和激光接收模組通過組裝調(diào)試安裝在支架上。由于激光發(fā)射模組和激光鏡頭模組都是小型復(fù)雜組件，材料成本和工藝成本都特別高。并且這些元件已經(jīng)是多個零件組裝而成的模組，再通過組裝安裝到支架上形成激光雷達，就需要多次組裝零件而導(dǎo)致多種工藝，效率較低，且可靠性低。

3、如何設(shè)計一種制作工序簡單、精度要求高及設(shè)計靈活的線激光收發(fā)模組，是待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有的問題，提供一種線激光收發(fā)模組。

2、本申請實施例提供了一種線激光收發(fā)模組，包括電路板、擴展透鏡和光學(xué)收發(fā)組件，所述光學(xué)收發(fā)組件包括發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件和透鏡支架；

3、所述發(fā)射透鏡組件、所述接收透鏡組件和所述透鏡支架通過注塑一體成型；

4、所述擴展透鏡設(shè)置于所述發(fā)射透鏡組件前端。

5、優(yōu)選地，所述電路板為pcba電路板，所述發(fā)射透鏡組件光軸線與所述pcba電路板垂直相交或傾斜相交，所述接收透鏡組件光軸線與所述pcba電路板傾斜相交。

6、優(yōu)選地，所述pcba電路板包括激光發(fā)射器和激光接收芯片。

7、優(yōu)選地，激光接收芯片通過smt或cob固定于所述pcba電路板上。

8、優(yōu)選地，所述激光發(fā)射器與所述電路板導(dǎo)電連接。

9、優(yōu)選地，所述發(fā)射透鏡組件對所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光光線準直，準直后的所述激光光線經(jīng)過所述擴展透鏡生成線激光。

10、優(yōu)選地，所述發(fā)射透鏡組件和所述接收透鏡組件為上下排列設(shè)置。

11、優(yōu)選地，所述接收透鏡組件包括一個或多個接收透鏡。

12、優(yōu)選地，所述多個接收透鏡呈水平排列，且所述多個接收透鏡的光軸相互呈夾角設(shè)置。

13、優(yōu)選地，所述透鏡支架包括兩處傾斜面，兩處所述傾斜面頂部相交形成夾角，所述接收透鏡注塑于所述傾斜面上。

14、優(yōu)選地，所述發(fā)射透鏡組件后方設(shè)置有安裝所述激光發(fā)射器的安裝孔。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一體化線激光收發(fā)模組，先通過激光發(fā)射器發(fā)射激光，光束經(jīng)過激光發(fā)射透鏡組件準直后，再經(jīng)過擴展透鏡形成一字線激光，再出射到目標物體后反射回來，被激光接收透鏡組件接收并聚光到接收芯片上面，最后激光信號處理電路將電信號處理為數(shù)字信號輸出。本實用新型采用一字線激光的光學(xué)透鏡，通過模內(nèi)注塑技術(shù)將激發(fā)射透鏡、激光接收透鏡和安裝透鏡的支架一體成型組成光學(xué)收發(fā)組件，然后將光學(xué)收發(fā)組件與電路板固定連接，從而形成一體的光學(xué)收發(fā)模組，可以免掉多個元件需要頻繁調(diào)試安裝帶來的弊端，從而大幅度的減少了調(diào)試成本、安裝成本和人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，包括電路板、擴展透鏡和光學(xué)收發(fā)組件，所述光學(xué)收發(fā)組件包括發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件和透鏡支架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述電路板為pcba電路板，所述發(fā)射透鏡組件光軸線與所述pcba電路板垂直相交或傾斜相交，所述接收透鏡組件光軸線與所述pcba電路板傾斜相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述pcba電路板包括激光發(fā)射器和激光接收芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述激光接收芯片通過smt或cob固定于所述pcba電路板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述激光發(fā)射器與所述電路板導(dǎo)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述發(fā)射透鏡組件對所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光光線準直，準直后的所述激光光線經(jīng)過所述擴展透鏡生成線激光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述發(fā)射透鏡組件和所述接收透鏡組件為上下排列設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述接收透鏡組件包括一個或多個接收透鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述多個接收透鏡呈水平排列，且所述多個接收透鏡的光軸相互呈夾角設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述透鏡支架包括兩處傾斜面，兩處所述傾斜面頂部相交形成夾角，所述接收透鏡注塑于所述傾斜面上。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線激光收發(fā)模組，其特征在于，所述發(fā)射透鏡組件后方設(shè)置有安裝所述激光發(fā)射器的安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種線激光收發(fā)模組，包括電路板、擴展透鏡和光學(xué)收發(fā)組件，光學(xué)收發(fā)組件包括發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件和透鏡支架；發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件和透鏡支架通過注塑一體成型；擴展透鏡設(shè)置于發(fā)射透鏡組件前端。本申請的一體化線激光收發(fā)模組，采用一字線激光的光學(xué)透鏡，通過模內(nèi)注塑技術(shù)將激發(fā)射透鏡、激光接收透鏡和安裝透鏡的支架一體成型組成光學(xué)收發(fā)組件，然后將光學(xué)收發(fā)組件與電路板固定連接，從而形成一體的光學(xué)收發(fā)模組，可以免掉多個元件需要頻繁調(diào)試安裝帶來的弊端，從而大幅度的減少了調(diào)試成本、安裝成本和人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王品,余金榜,李鋒,涂再買,何英,呂星宏
受保護的技術(shù)使用者：深圳玩智商科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2025/1/9