本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛胎壓檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

研究表明，由爆胎引起的車禍在惡性交通事故中所占的比例非常高，而所有會造成爆胎的因素中胎壓不足當(dāng)為首要原因。當(dāng)胎壓過高時，會減小輪胎與地面的接觸面積，而此時輪胎所承受的壓力相對提高，輪胎的抓地力會受到影響。另外，當(dāng)車輛經(jīng)過溝坎或顛簸路面時，輪胎內(nèi)沒有足夠空間吸收震動，除了影響行駛的穩(wěn)定性和乘坐舒適性外，還會造成對懸掛系統(tǒng)的沖擊力度加大，由此也會帶來危害。同樣，胎壓過低，除了會增加油耗以及使車胎過度磨損外，在高速行駛時，輪胎彎折幅度過大，產(chǎn)熱過多，且鋼絲易斷，會導(dǎo)致爆胎。同時，由于車輛胎壓不一致會導(dǎo)致輪胎抓地力不一致，從而發(fā)生制動跑偏情況。

車輛胎壓監(jiān)測系統(tǒng)主要是對行駛過程中的輪胎氣壓進(jìn)行監(jiān)測和提示，輔助駕駛者對輪胎的異常情況進(jìn)行處理，有效避免事故發(fā)生，在交通管理、行車安全中起到了重要的作用。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)為車載式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)方案為在車輛輪胎安裝轉(zhuǎn)速傳感器或胎壓傳感器監(jiān)測單車輪胎的胎壓是否存在異常，但這種方案存在僅能監(jiān)測安裝有該胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的車輛的胎壓數(shù)據(jù)，而無法監(jiān)測其他車輛的胎壓監(jiān)測數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個目的是解決現(xiàn)有技術(shù)無法監(jiān)測全部車輛的胎壓數(shù)據(jù)的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種車輛胎壓檢測方法，包括：

獲取車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息、重量信息以及所述檢測臺的屬性信息；

根據(jù)所述時間信息和所述屬性信息獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

根據(jù)所述時間信息、所述屬性信息以及所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度獲取所述車輛的接地長度；

根據(jù)所述重量信息、所述屬性信息和車輛的接地長度獲取所述車輛的胎壓。

可選的，所述檢測臺包括：第一檢測臺板和第二檢測臺板，所述檢測臺的屬性信息包括：所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板的長度、寬度以及所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間的間距；

相應(yīng)地，所述根據(jù)所述時間信息和所述屬性信息獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度包括：

根據(jù)公式一獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

其中，v_i為所述車輛第i個軸經(jīng)過檢測臺板的速度，L為所述第一檢測臺板或所述第二檢測臺板沿行車方向的寬度，d為所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間沿行車方向的間距，t_i1上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的上秤時刻，t_i2上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的上秤時刻。

可選的，所述根據(jù)所述時間信息、所述屬性信息以及所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度獲取所述車輛的接地長度包括：

根據(jù)公式二和三獲取車輛的接地長度；

s_i1＝(t_i1下-t_i1上)×v_i-L 公式二

s_i2＝(t_i2下-t_i2上)×v_i-L 公式三

其中，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，t_i1下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的下秤時刻，t_i2下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的下秤時刻。

可選的，根據(jù)所述重量信息、所述屬性信息和車輛的接地長度獲取所述車輛的胎壓包括：

根據(jù)公式四和五獲取車輛的接地長度；

其中，P_i1為所述車輛第i個軸的左輪的胎壓，P_i2為所述車輛第i個軸的右輪的胎壓，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，w為輪胎的寬度，G_i1為所述車輛第i個軸的左輪的輪重，G_i2為所述車輛第i個軸的右輪的輪重。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)檢測獲取的車輛胎壓和預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述車輛的胎壓是否正常。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種車輛胎壓檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息、重量信息以及所述檢測臺的屬性信息；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述時間信息和所述屬性信息獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述時間信息、所述屬性信息以及所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度獲取所述車輛的接地長度；

第三處理模塊，用于根據(jù)所述重量信息、所述屬性信息和車輛的接地長度獲取所述車輛的胎壓。

可選的，所述檢測臺包括：第一檢測臺板和第二檢測臺板，所述檢測臺的屬性信息包括：所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板的長度、寬度以及所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間的間距；

相應(yīng)地，所述第一處理模塊，具體用于根據(jù)公式一獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

其中，v_i為所述車輛第i個軸經(jīng)過檢測臺板的速度，L為所述第一檢測臺板或所述第二檢測臺板沿行車方向的寬度，d為所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間沿行車方向的間距，t_i1上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的上秤時刻，t_i2上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的上秤時刻。

可選的，所述第二處理模塊，具體用于根據(jù)公式二和三獲取車輛的接地長度；

s_i1＝(t_i1下-t_i1上)×v_i-L 公式二

s_i2＝(t_i2下-t_i2上)×v_i-L 公式三

其中，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，t_i1下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的下秤時刻，t_i2下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的下秤時刻。

可選的，所述第三處理模塊，具體用于根據(jù)公式四和五獲取車輛的接地長度；

其中，P_i1為所述車輛第i個軸的左輪的胎壓，P_i2為所述車輛第i個軸的右輪的胎壓，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，w為輪胎的寬度，G_i1為所述車輛第i個軸的左輪的輪重，G_i2為所述車輛第i個軸的右輪的輪重。

可選的，所述裝置還包括：判斷模塊；

所述判斷模塊，用于根據(jù)檢測獲取的車輛胎壓和預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述車輛的胎壓是否正常。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種車輛胎壓檢測方法及裝置通過在行駛路徑上設(shè)置檢測臺，并采集車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息，以計算獲取車輛的接地長度，進(jìn)而檢測出車輛的胎壓，與現(xiàn)有技術(shù)中車載式的胎壓檢測系統(tǒng)相比，能實(shí)現(xiàn)全部車輛的胎壓監(jiān)測。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景圖；

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景圖，參見圖1，在該應(yīng)用場景中包括：檢測臺110、數(shù)據(jù)采集裝置120以及與數(shù)據(jù)采集裝置120連接的處理器130，其中：

箭頭方向?yàn)檐囕v的行車方向，另外，為了提高系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，檢測臺110可以為現(xiàn)有技術(shù)中的稱重臺。

在車輛沿箭頭所示的行車方向經(jīng)過檢測臺110的過程中，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集裝置120采集車輛的行車數(shù)據(jù)，并將采集的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器130，由處理器130基于接收到的行車數(shù)據(jù)計算獲取車輛的胎壓。

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測方法的流程示意圖，參見圖2，該方法由處理器實(shí)現(xiàn)，具體包括如下步驟：

210、獲取車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息、重量信息以及所述檢測臺的屬性信息；

需要說明的是，檢測臺可以是單獨(dú)設(shè)置在路徑上的指定區(qū)域，也可以是稱重系統(tǒng)中的稱重臺。若檢測臺單獨(dú)設(shè)置，則可以將檢測臺設(shè)置在稱重臺沿行車方向的前方，以在車輛經(jīng)過檢測臺之前獲取車輛的重量信息；若檢測臺即為稱重臺，則在車輛經(jīng)過檢測臺的過程中獲取車輛的重量信息。

在車輛經(jīng)過檢測臺的過程中，通過數(shù)據(jù)采集裝置，例如：傳感器、計時器等采集車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息以及對應(yīng)時刻的重量信息。

而不難理解的是，檢測臺的屬性信息為配置檢測臺時獲取的。

220、根據(jù)所述時間信息和所述屬性信息獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

230、根據(jù)所述時間信息、所述屬性信息以及所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度獲取所述車輛的接地長度；

240、根據(jù)所述重量信息、所述屬性信息和車輛的接地長度獲取所述車輛的胎壓。

需要說明的是，處理器在接收到數(shù)據(jù)采集裝置采集發(fā)送的行車數(shù)據(jù)后，根據(jù)行車數(shù)據(jù)以及預(yù)存儲的檢測臺的屬性信息，通過預(yù)設(shè)的算法計算獲取車輛的胎壓。

可見，本實(shí)施例通過在行駛路徑上設(shè)置檢測臺，并采集車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息，計算獲取車輛的接地長度，進(jìn)而檢測出車輛的胎壓，與現(xiàn)有技術(shù)中車載式的胎壓檢測系統(tǒng)相比，能實(shí)現(xiàn)全部車輛的胎壓監(jiān)測。

下面對本實(shí)施例中的步驟進(jìn)行詳細(xì)說明：

參見圖1，檢測臺110包括：第一檢測臺板111和第二檢測臺板112，所述檢測臺110的屬性信息包括：所述第一檢測臺板111和所述第二檢測臺板112的長度L、寬度d以及所述第一檢測臺板111和所述第二檢測臺板112之間的間距d；

另外，需要說明的是，以車輛的第一個軸為例，首先獲取第一個軸經(jīng)過第一檢測臺板111的上秤時刻t_11上和下秤時刻t_11下，第一個軸經(jīng)過第二檢測臺板112的上秤時刻t_21上和下秤時刻t_21下，以此類推第i個軸經(jīng)過第一檢測臺板111的上秤時刻表示為t_i1上和下秤時刻t_i1下，第i個軸經(jīng)過第二檢測臺板112的上秤時刻表示為t_i2上和下秤時刻t_i2下；

基于上述數(shù)據(jù)，步驟220包括：

根據(jù)公式一獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

其中，v_i為所述車輛第i個軸經(jīng)過檢測臺板的速度，L為所述第一檢測臺板或所述第二檢測臺板沿行車方向的寬度，d為所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間沿行車方向的間距，t_i1上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的上秤時刻，t_i2上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的上秤時刻。

步驟230包括：

根據(jù)公式二和三獲取車輛的接地長度；

s_i1＝(t_i1下-t_i1上)×v_i-L 公式二

s_i2＝(t_i2下-t_i2上)×v_i-L 公式三

其中，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，t_i1下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的下秤時刻，t_i2下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的下秤時刻。

步驟240中，獲取重量信息的原理如下：

以車輛第一個軸為例來說明其過程，首先獲取第一個軸的左輪經(jīng)過第一檢測臺板111的重量信息G₁₁，第一個軸的右輪經(jīng)過第二檢測臺板112的重量信息G₁₂，以此類推第i個軸的左輪經(jīng)過第一檢測臺板111的重量信息表示為G_i1，第i個軸的右輪經(jīng)過第二檢測臺板112的重量信息表示為G_i2；

進(jìn)而根據(jù)公式四和五獲取車輛的接地長度；

其中，P_i1為所述車輛第i個軸的左輪的胎壓，P_i2為所述車輛第i個軸的右輪的胎壓，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，w為輪胎的寬度，G_i1為所述車輛第i個軸的左輪的輪重，G_i2為所述車輛第i個軸的右輪的輪重。

需要說明的是，輪胎的寬度為預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，由于各車型的輪胎寬度相差較小，故，此處不以輪胎寬度為重要因素。為進(jìn)一步降低輪胎寬度對檢測結(jié)果的影響，可通過設(shè)置權(quán)重的方式，將輪胎寬度的影響降到最低。

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測方法的流程示意圖，參見圖3，該方法由處理器實(shí)現(xiàn)，具體包括如下步驟：

310、檢測獲取車輛的胎壓；

需要說明的是，檢測車輛胎壓的方案與圖2對應(yīng)實(shí)施例中的方案相同，故，此處不再贅述。

320、根據(jù)檢測獲取的車輛胎壓和預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述車輛的胎壓是否正常。

需要說明的是，步驟320的原理為將獲得的輪胎胎壓與安全胎壓上限閾值和安全胎壓下限閾值進(jìn)行比較，以判斷胎壓的狀態(tài)；

胎壓各狀態(tài)的判斷條件如下：

胎壓正常：

P_下限閾值≤P_i1≤P_上限閾值

2×P_下限閾值≤P_i1≤2×P_上限閾值

P_下限閾值≤P_i2≤P_上限閾值

2×P_下限閾值≤P_i2≤2×P_上限閾值

胎壓偏低：

P_i1<P_下限閾值

P_i2<P_下限閾值

胎壓偏高：

P_i1>2×P_上限閾值

P_i1>2×P_上限閾值

胎壓異常：

P_上限閾值<P_i2<2×P_下限閾值

P_上限閾值<P_i2<2×P_下限閾值

其中，P_i1為第i個軸的左輪的胎壓，P_i2為第i個軸的右輪的胎壓，P_上限閾值為安全胎壓上限閾值，P_下限閾值為安全胎壓下限閾值。

330、將胎壓狀態(tài)進(jìn)行輸出顯示。

需要說明的是，處理器將監(jiān)測獲知的胎壓數(shù)據(jù)和胎壓狀態(tài)傳輸至系統(tǒng)顯示器進(jìn)行顯示，或者是向安裝有車載系統(tǒng)、APP的車輛發(fā)送，以提醒駕駛員當(dāng)前的胎壓數(shù)據(jù)和胎壓狀態(tài)，提高車輛的行駛安全性。

對于方法實(shí)施方式，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施方式并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施方式，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施方式均屬于優(yōu)選實(shí)施方式，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實(shí)施方式所必須的。

圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛胎壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖4，該裝置包括：獲取模塊410、第一處理模塊420、第二處理模塊430以及第三處理模塊440，其中：

獲取模塊410，用于獲取車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息、重量信息以及所述檢測臺的屬性信息；

第一處理模塊420，用于根據(jù)所述時間信息和所述屬性信息獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

第二處理模塊430，用于根據(jù)所述時間信息、所述屬性信息以及所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度獲取所述車輛的接地長度；

第三處理模塊440，用于根據(jù)所述重量信息、所述屬性信息和車輛的接地長度獲取所述車輛的胎壓。

需要說明的是，在檢測到有車輛駛過檢測臺時，獲取模塊410獲取車輛的時間信息、與時間信息對應(yīng)的重量信息以及所述檢測臺的屬性信息，并將獲取的信息發(fā)送至第一處理模塊420，由第一處理模塊420基于獲取的信息計算獲取車輛的速度，并將計算結(jié)果發(fā)送至第二處理模塊430，第三處理模塊430根據(jù)接收到的車輛的速度以及時間信息、所述屬性信息計算獲取車輛的接地長度，并將計算結(jié)果發(fā)送至第三處理模塊440，由第三處理模塊440根據(jù)車輛的接地長度以及所述重量信息、所述屬性信息獲取車輛的胎壓。

本實(shí)施例中，所述檢測臺包括：第一檢測臺板和第二檢測臺板，所述檢測臺的屬性信息包括：所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板的長度、寬度以及所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間的間距；

相應(yīng)地，所述第一處理模塊420，具體用于根據(jù)公式一獲取所述車輛經(jīng)過檢測臺的速度；

其中，v_i為所述車輛第i個軸經(jīng)過檢測臺板的速度，L為所述第一檢測臺板或所述第二檢測臺板沿行車方向的寬度，d為所述第一檢測臺板和所述第二檢測臺板之間沿行車方向的間距，t_i1上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的上秤時刻，t_i2上為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的上秤時刻。

第二處理模塊430，具體用于根據(jù)公式二和三獲取車輛的接地長度；

s_i1＝(t_i1下-t_i1上)×v_i-L 公式二

s_i2＝(t_i2下-t_i2上)×v_i-L 公式三

其中，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，t_i1下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第一檢測臺板的下秤時刻，t_i2下為所述車輛第i個軸經(jīng)過所述第二檢測臺板的下秤時刻。

第三處理模塊440，具體用于根據(jù)公式四和五獲取車輛的接地長度；

其中，P_i1為所述車輛第i個軸的左輪的胎壓，P_i2為所述車輛第i個軸的右輪的胎壓，s_i1為所述車輛第i個軸的左輪的接地長度，s_i2為所述車輛第i個軸的右輪的接地長度，w為輪胎的寬度，G_i1為所述車輛第i個軸的左輪的輪重，G_i2為所述車輛第i個軸的右輪的輪重。

可見，本實(shí)施例通過在行駛路徑上設(shè)置檢測臺，并采集車輛經(jīng)過檢測臺的時間信息，計算獲取車輛的接地長度，進(jìn)而檢測出車輛的胎壓，與現(xiàn)有技術(shù)中車載式的胎壓檢測系統(tǒng)相比，能實(shí)現(xiàn)全部車輛的胎壓監(jiān)測。

在另一可行實(shí)施例中，所述裝置還包括：判斷模塊；

所述判斷模塊與第三處理模塊440相連，用于接收第三處理模塊發(fā)送的車輛胎壓，并根據(jù)車輛胎壓和預(yù)設(shè)規(guī)則判斷所述車輛的胎壓是否正常，并將判斷結(jié)果進(jìn)行輸出顯示。

對于裝置實(shí)施方式而言，由于其與方法實(shí)施方式基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施方式的部分說明即可。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在本發(fā)明的裝置的各個部件中，根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能而對其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分，但是，本發(fā)明不受限于此，可以根據(jù)需要對各個部件進(jìn)行重新劃分或者組合。

本發(fā)明的各個部件實(shí)施方式可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本裝置中，PC通過實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)對設(shè)備或者裝置遠(yuǎn)程控制，精準(zhǔn)的控制設(shè)備或者裝置每個操作的步驟。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，并且程序產(chǎn)生的文件或文檔具有可統(tǒng)計性，產(chǎn)生數(shù)據(jù)報告和cpk報告等，能對功放進(jìn)行批量測試并統(tǒng)計。應(yīng)該注意的是上述實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實(shí)施方式。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。